JPH0617639B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚とからなる立体駐車場に関するものである。

〔従来の技術〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−１４
１１７８号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数
の格納棚をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚
群とからなり、棚群（スタッカクレーンの走行路）の一
端に入庫口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレ
ーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体
から格納棚側に対して進退するフォークとからなる。フ
ォークは１組であり、入庫や出庫は車両１台単位で行な
われる。

また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしてあるパレットを分割して１枚づつ入庫口に供
給している。また出庫口の近傍にはパレタイザを設け、
車両の出庫によって不要となったパレットを回収し段積
みしている。

なお、一般の立体倉庫において、２組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を早くすることが知られている。例えば、特開昭５７−
１０７３０３号公報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッカクレーンを
設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さば
き場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降
搬送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口になってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

立体駐車場では、入庫を希望してから実際に入庫できる
までの時間、及び、出庫を希望してから実際に出庫でき
るまでの時間はできるだけ短いことが望ましい。

入庫や出庫のパターンには色々ある。しかし、店舗等一
般用途用の立体駐車場では、大きく分けると次の三つの
パターンになる。

（１）開店時の如く、入庫が連続するパターン （２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン （３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン パターン（１）や（２）のためには入庫口、出庫口を多
数設けることが必要であるが、高価になる。

また、パターン（３）の場合の入庫や出庫のやり方とし
ては種々考えられるが、出庫をしたならば次には入庫を
行ない、次には出庫を行なうという、交互の繰返し方式
が基本になる。

ところで、従来のスタッカクレーン式立体駐車場では、
スタッカクレーンの走行路の一端に入庫口を設け、他端
に出庫口を設けている。

このため、前記パターン（３）の場合、出庫を行なって
次の出庫を行なうには、スタッカクレーン１は走行路を
必ず一往復することが必要になる。

このため、パターン（３）では入出庫に多大な時間を必
要とすることになる。

駐車数が大きくなって走行路の長さが長くなる程、この
傾向は大きくなる。

本発明の目的は、安価な構成で、入出庫を短時間に行え
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、 車両を格納する複数の格納棚を水平方向に並べたもので
あって、互いに並列に設けた２つの棚群と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路を
設置した第１の階と、 入庫および出庫を行うものであって、互いに近接して設
置しており、前記第１の階の垂直方向の第２の階に設置
した２つの入出庫口と、 該それぞれの入出庫口と前記それぞれの棚群とを接続す
る２つの昇降手段と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続したものであっ
て、前記搬送手段の走行方向に沿って設けた進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続しており、前記進
入路における車両の走行方向における下流側に設けた退
出路と、 該搬送手段および前記昇降手段を制御する制御手段と、
から構成し、 該制御手段は次の３つのうち少なくとも２つを実行する
ように構成することによって、達成できる。

（１）前記２つの入出庫口のうちの一方を入庫口とし、
他方を出庫口とする。

（２）前記２つの入出庫口の両方を入庫口とする。

（３）前記２つの入出庫口の両方を出庫口とする。

〔作用〕

２つの入出庫口は、一方を入庫口、他方を出庫口とする
組合せ、両方共入庫口、両方共出庫口の３つに切り替え
ることができる。少なくとも２つを実行可能に構成して
いる。入出庫の要求に応じて用途を選択する。一方を入
庫口、他方を出庫口とした場合は入庫と出庫とを同時に
できる。両方共入庫口、両方共出庫口にした場合は入
庫、出庫を短時間にできるものである。入庫口、出庫口
の用途を切り替ているので、多数の入出庫口を設けるよ
りは安価にできるものである。

それぞれの入出庫口は進入路との接続口の下流側に退出
路の接続口が有る。このため、両方共入庫口とした場合
において駐車場の入り口からそれぞれの入庫口までの距
離等をほぼ同一条件にできる。また、両方共出庫口とし
た場合のにおいて出庫の指示や乗員に対して出庫口を指
示する位置からそれぞれの出庫口までの距離等をほぼ同
一条件にできる。したがって、いずれの利用者もほぼ同
一条件とすることができるものである。

搬送手段の走行路の両側の棚群に対して、２つの入出庫
口、２つの昇降手段が有るので、搬送手段、入出庫口、
および昇降手段のそれぞれが互いに独立して動作でき、
特に搬送手段と入出庫口とは独立して動作できる。この
ため、この点からも入出庫時間を短縮できるものであ
る。

前記切り替えを出庫の要求の状況によって行うようにす
れば、出庫を優先して行うことができ、出庫の待機中の
イライラを防止できるものである。

前記切り替えを入庫待ちの車両数によって行うようにす
れば、入庫を優先して行うことができ、入庫待ち中のイ
ライラを防止できるものである。

また、駐車カードの投入によって出庫を指令すると共に
出庫口を報知する手段を設ければ、出庫口が容易にわか
り、利用しやすくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

本実施例は、車両をパレットに載せて格納する方式であ
る。

第１図において、１は公知の搬送手段としてのスタッカ
クレーンであり、走行体と、走行体を昇降する昇降体
と、昇降体に設けた２組のフォーク２Ａ，２Ｂとからな
る。フォーク２Ａ，２Ｂは、それぞれ両側に突出可能で
ある。

スタッカクレーン１の走行路３の両脇には、多数の格納
棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設けている。ここ
ではスタッカクレーン１，その両脇の棚群４，５または
棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並設している。

各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数は、スタッカク
レーン１の走行方向にそって８箇ある。棚の段数は４段
である。

第２図，第３図において、９はスタッカクレーン１の走
行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床であり、
駐車するための車両３４の進入路３５，退出路３６，第
４図の乗員のための退場用の通路３７，同じく入場用の
通路３８の面Ｇ．Ｌ．よりも上方に設置している。スタ
ッカクレーン１は床９の上面を走行する。床９は、車両
３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱（図示せ
ず）で支持されている。

即ち、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以上
の部分が車両の格納領域となっている。１階の入出庫口
１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が下車すると、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂで２階部分に上昇させ、格納する。
また、車両を出庫する場合には、２階部分からリフタ１
２Ａ，１２Ｂで入出庫口１３Ａ，１３Ｂに出庫する。

リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には、それぞれコンベヤ１
０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタはコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂを第１段目の棚まで上昇させる。

リフタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフタ１２Ｂは棚
群５の第５行目に設けている。棚群４の第５行目、棚群
５の第４行目の第１段目の棚の底部には、入庫用のコン
ベヤ１１Ａ，１１Ｂを設けている。

前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂはスタッ
カクレーン１のフォークが入ることができるように設け
てある。該部の棚は、スタッカクレーンとの間の授受口
である。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂの上方の棚は出庫用の
授受口１０Ｅ，１０Ｆであり、コンベヤ１１Ａ，１１Ｂ
の有る棚は入庫用の授受口１１Ｅ，１１Ｆである。

２１はパレタイザの機能およびデパレタイザの機能を有
するパレットマガジンであり、棚群４の第３行目および
棚群５の第６行目の、第１段目の棚にそれぞれ設置して
いる。パレットマガジン２１は周知の如く、段積みパレ
ットの収納部２２，段積みパレットを支持する支持装置
２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ２５とからな
る。

パレットマガジン２１の動作の要点を、棚群４側のパレ
ットマガジン２１について簡単に説明する。

空のパレット３９を段積みするパレタイザとして用いる
場合について説明する。入出庫口１３Ａから車両が出庫
すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上面のパレット
をコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジン２１のコン
ベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を上昇させて支持
装置２３上のパレットを押上げ、次に支持装置２３を後
退させ、次にさらにリフタ２５を上昇させ、次に支持装
置２３を突出させ、次にリフタ１２Ａを下降させるもの
である。以上の動作によって、パレット３９を下方から
段積みできる。

空のパレット３９を１枚ずつ出庫するデパレタイザとし
て用いる場合について説明する。リフタ２５を上昇させ
て段積みパレットを持上げ、次に支持装置２３を後退さ
せ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持装置２３を突
出させて２段目のパレットを支持可能とし、次にリフタ
２５を下降すれば１枚のパレットを取出すことができ
る。このパレットは、上昇したリフタ１２Ａのコンベヤ
１０Ａに供給する。

第４図において、３０は駐車場への車両の入口、３１は
出口である。３２は乗員の出口、３３は入口である。

入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，１２Ｂの周囲
を安全のため柵または壁４４，４５で囲っている。車両
の走行方向におけるリフタの右側と、右側の壁４４との
間には、乗員の乗降用のプラットフォーム４３がある。
４０は入庫する車両の入口ドアであり、降車した乗員の
出口ともなる。４１は出庫する車両の出口ドアであり、
乗車する乗員の入口ともなる。

プラットフォーム４３が右側にあるのは、車両の運転席
が右側にあるためである。左側に運転席を有する車両が
主体の場合は、出口３１側を入口とし、入口３０側を出
口とする。

入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の出入口を設け
てもよい。

入出庫口１３Ａのプラットフォーム４３は、走行路３の
下方にある。入出庫口１３Ｂのプラットフォーム４３
は、並設されている棚群４Ａの下方に位置している。

第１図において、並設されている柵群４Ａ，５Ａのパレ
ットマガジン２１，入出庫口１３Ａ，１３Ｂ，コンベヤ
１０Ａ，１０Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂ，およびコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂは、棚群４，５の各位置に対してそれ
ぞれ１行ほど若い行に位置している。即ち、棚群４Ａの
入出庫口１３Ａは隣接する棚群５の入出庫口１３Ｂより
も入口側に少くとも１行の空間を置いた位置に設置して
いる。

かかる構成において、入庫運転（パターン(1)）を棚群
４，５について説明する。

入口３０から入った車両は、進入路３５を通って入出庫
口１３Ａ，１３Ｂの前方で一旦停止し、同乗者を降車さ
せる。

パレットマガジン２１から供給された空パレット３９を
載せたリフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、入口ドア４
０が開くので、車両を入出庫口１３Ａ，１３Ｂに進入さ
せる。運転者は降車後入口ドア４０を通って入出庫口１
３Ａ，１３Ｂの外に出たのち、端末器を操作して入庫運
転を指令する。また駐車カードを受領する。運転者およ
び同乗者は、通路３７を通って出口３２に至る。

入庫運転が指令されると、入口ドア４０が閉じ、リフタ
１２Ａ，１２Ｂが上昇する。リフタ１２Ａ，１２Ｂの車
載パレット３９は、それぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに
よりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。

リフタ１２Ａ，１２Ｂは、パレットマガジン２１から空
パレットを受取ったのち、下降する。

コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パレットが載っ
ている場合は、スタッカクレーン１はフォーク２Ａが棚
群４，５の第４行目に位置するように停止する。そして
フォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂへ、フォーク２Ｂをコン
ベヤ１１Ａへ同時に突出させ、車載パレットをスタッカ
クレーン１側に同時に取込む。次に、スタッカクレーン
１は空棚に車載パレットを格納する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であ
り、その他の場合は一台毎に搬送する。

次に、出庫運転（パターン（２））を棚群４，５につい
て説明する。

出庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端末器に
駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器からは車
両が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示されるの
で、その指示に従って通路３８を通って所定の入出庫口
に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が
出車順序で表示されている。

スタッカクレーン１は、出庫指令の出された２箇の棚か
ら車載パレットを取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の
第４行目に位置するように停止する。そしてフォーク２
Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂ
へ同時に突出させ、上昇して待機しているリフタ１２
Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに、２台の
車載パレットを同時に載せる。

次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、出口ドア４
１が開き、運転者が乗車して出庫させる。そして一旦停
止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車させ、通路３
６を通って出口３１に至る。

車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リフタ１２Ａ，
１２Ｂが上昇し、空パレット３５をパレットマガジン２
１に段積する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫が連続している場合であ
り、その他の場合は１台毎に搬送する。

次に、出庫運転と入庫運転を、交互に繰返し行なう場合
（パターン（３））を棚群４，５について説明する。

一般の駐車場においては、入出庫口の手前で入庫待ちの
車両が待機しており、駐車中の車両が出庫して空棚が出
れば、直ちに入庫するケースが大半を占める。即ち、入
出庫口１３Ａの手前に入庫待ち車両がある場合は、出口
ドア４１を開いて車両が出庫したのち、出口ドア４１を
閉じると同時に入口ドア４０を開く。リフタ１２Ａの上
面には空パレット３５が載ったままになっており、入庫
待ちの車両を入出庫口１３Ａ，１３Ｂに進入させる。運
転者が降車したのち、入庫指令により入口ドア４０を閉
じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇して、車載パレット３
９はコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。リフタ１２
Ａ，１２Ｂは上昇した状態で待機する。

上記入庫作業を行っている間に、スタッカクレーン１
は、出庫指令の出された２箇の車載パレットを取出し、
フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように
停止する。そして、入庫すべき車載パレットがコンベヤ
１１Ａ，１１Ｂに移されていれば、フォーク２Ａをコン
ベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂへ同時に
突出させ、該車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに
同時に載せる。

次に、スタッカクレーン１は、フォーク２Ａ，２Ｂをコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂから同時に引込め、途中で止める
ことなく、さらにコンベヤ１１Ｂ，１１Ａへ同時に突出
させ、そして同時に２箇の車載パレットを取込む。次
に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納す
る。

一方、スタッカクレーン１から出庫すべき車載パレット
をコベヤ１０Ａ，１０Ｂが受取ると、リフタ１２Ａ，１
２Ｂは下降し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して
出庫する。

以後、これを繰返す。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫および入庫が連続している
場合である。

出庫または入庫のいずれかが１台の場合について説明す
る。

出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚群４，５について
説明する。

入庫する車両２台は、先に説明の手順により同時にコン
ベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。出庫指令によりスタ
ッカクレーン１は、車載パレットをフォーク２Ａにより
棚から取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に
位置するように停止する。次にフォーク２Ａにより該車
載パレットをコンベヤ１０Ａに載せ、フォーク２Ａを引
込め、続いてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂに突出させ
る。この時フォーク２Ａと同調して、フォーク２Ｂをコ
ンベヤ１１Ａに突出させ、同時に２箇の車載パレットを
取込む。そのあと、スタッカクレーン１は、空棚に２箇
の車載パレットを格納する。

一方、コンベヤ１０Ａがスタッカクレーン１から車載パ
レットを受取ると、リフタ１２Ａは下降し、出口ドア４
１が開き、運転者が乗車して出庫する。また、コンベヤ
１０Ｂには、パレットマガジン２１から空パレットを供
給し、リフタ１２Ｂを下降させる。

出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目〜第８行目に
ある時は、スタッカクレーン１は車載パレットをフォー
ク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂが棚群４，５
の第５行目に位置するように停止する。この場合、該車
載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１０Ｂに載せ、出
庫する。またコンベヤ１０Ａには、パレットマガジン２
１から空パレットを供給する。

次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、棚群４，５に
ついて説明する。例えば、出庫指令は２台であるが、入
庫待ち車は入出庫口１３Ｂには無く、入出庫口１３Ａの
前方にのみあるときについて説明する。

入庫する車両は、先の説明の手順に従って入出庫口１３
Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車載パレットをコン
ベヤ１１Ａに供給する。これと同時に、リフタ１２Ｂは
空パレットを載せたままで上昇し、該空パレットをコン
ベヤ１０Ｂにより、パレットマガジン２１に段積みす
る。スタッカクレーン１は、２台の車載パレットを棚か
ら受取り、フォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂに該車載パレットを載せる。次にフォーク２
Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込め、さらに引続いてコンベ
ヤ１１Ａに突出させて、車載パレットを受取る。この時
フォーク２Ａは、フォーク２Ｂに同調してコンベヤ１０
Ａから引込めるが、コンベヤ１１Ｂには突出しない。ス
タッカクレーンは、１台の車載パレットを空棚に格納す
る。

以上の運行はコンピュータで行なわれる。コンピュータ
は、出庫要求の状況、入出庫口１３Ａ，１３Ｂ及び各授
受口におけるパレットの有無、入庫待ちの車両の数等を
検出して、運行手順を定める。

なお、入庫や出庫の方法としては他にもある。例えば、
入庫において、一方の入出庫口１３Ａ側に複数の車両が
入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側に車両が居な
い場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ１１Ａ，１０
Ａの２つの車載パレットを同時に搬送することになる。

また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口１３Ｂを出庫
専用とすることができる。この場合、２つの車載パレッ
トをコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫し、コンベヤ
１０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを同時にスタッ
カクレーン１に取込むことができる。車両の走行方向に
おいて上流側に位置する入出庫口１３Ａを入庫用とし、
下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としているので、車両
の運転を容易にできるものである。

以上の如く、棚群４，５にそれぞれ入出庫口１３Ａ，１
３Ｂを設け、一方のフォーク２Ａを一方の棚群の授受口
へ、他方のフォーク２Ｂを他方の棚群の授受口へ突出さ
せているので、一台当りの入出庫に要する時間を短縮で
きるものである。例えば、２台のみの出庫又は２台のみ
の入庫を考えるとこの効果を容易に理解できよう。

また、各棚群４，５に授受口１０Ｅ，１１Ｅ，１０Ｆ，
１１Ｆを２つづつ設け、この授受口の位置（高さ、間
隔）はスタッカクレーン１のフォーク２Ａ，２Ｂの位置
（高さ、間隔）に合せて設けている。即ち、一方の棚群
の授受口１０Ｅ，１１Ｅと他方の授受口１１Ｆ，１０Ｆ
とはフォーク２Ａ，２Ｂをはさんで対向している。ま
た、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆと入庫用の授受口１
１Ｅ，１１Ｆとは対向している。このため、スタッカク
レーンは停止したままで、２台の車載パレットを同時に
出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆに渡し、さらに同じ停止
位置で、反対側の入庫用の授受口１１Ｆ，１１Ｅから２
台の車載パレットを同時に受取ることができ、入庫およ
び出庫を極めて短時間に行なうことができるものであ
る。

さらに、パレットマガジン２１を、入出庫口１３Ａ，１
３Ｂをはさんで入庫用授受口１１Ｅ，１１Ｆの反対側に
設けたことにより、空パレットの搬送距離を極力少なく
することができる。特に入庫と出庫を交互に繰返す場合
は、空パレットの搬送は全く必要なく、更に効率よく短
時間で入庫および出庫ができるものである。また以上の
配置により、空パレット専用の搬送路を棚の下部に設け
る必要がなく、棚の高さを低くすることができるもので
ある。このことは、例えば、棚群４のパレットマガジン
２１を第６行目に設置した場合を想定すれば、理解でき
よう。

また、スタッカクレーンとの授受口１０Ｅ，１０Ｆ，１
１Ｅ，１１Ｆを、棚群の長さ方向のほぼ中央に設けてい
るので、スタッカクレーンの走行距離を最小限にするこ
とができ、さらに、駐車場の出入口から入出庫口までの
距離を十分にとることができるもので、入出庫口への車
両の進入、退出が容易にできるものである。

以上により、一箇の棚群に対して入出庫口、リフタ、パ
レットマガジン、コンベヤを設けているので、行数の少
い棚、多い棚のいずれにおいても、極めて効率的に入
庫、駐車、出庫ができるものである。

さらに、棚群を並設する場合は、入出庫口、リフタ等を
少なくとも１行ずらして設置しているので、乗員の乗
車、降車用のプラットフォームのスペースを、他の棚の
下方に位置することができ、相対する棚群間に特別のス
ペースを必要としない効果がある。

第５図に示す実施例は、棚群４，５において、入庫用授
受口と出庫用授受口をそれぞれ入れ替えたものである。
スタッカクレーン１は、出庫する車載パレットをフォー
ク２Ａ，２Ｂでそれぞれコンベヤ１１Ｂ，１１Ａに載
せ、入庫する車載パレットを、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ
から受取る。

この実施例によれば、上面にコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを
載せているリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇していなくて
も、出庫する車載パレットを授受口に渡すことができ、
さらにリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇すれば、直ちに入庫
する車載パレットを受取ることができるので、スタッカ
クレーンの待ち時間を短くできるものである。

第６図に示す実施例を説明する。棚群４において、パレ
タイザ４１Ａ，入庫用のコンベヤ１１Ａ，コンベヤ１０
Ａ，出庫用コンベヤ４３Ａ，デパレタイザ４２Ａを直列
に設けている。棚群５において、パレタイザ４１Ｂ，入
庫用のコンベヤ１１Ｂ，コンベヤ１０Ｂ，出庫用コンベ
ヤ４３Ｂ，デパレタイザ４２Ｂを直列に設けている。棚
群５の上記各機器は棚群４の上記各機器に対し左側へ１
行ずれて設置している。

かかる構成において、入庫と出庫を交互に行なう場合
は、スタッカクレーン１はコンベヤ４３Ａ，４３Ｂに同
時に出庫し、次に、スタッカクレーンは２行分走行して
コンベヤ１１Ａ，１１Ｂから同時に車載パレットを受取
る。コンベヤ４３Ａ，４３Ｂの車載パレットを入出庫口
１３Ａ，１３Ｂから出庫すると、入庫を可能とする。

また、出庫を連続して行う場合は、コンベヤ１０Ａに残
った空パレットはコンベヤ１１Ａを介してパレタイザ４
１Ａに回収する。入庫を連続して行なう場合は、デパレ
タイザ４２Ａから出庫用コンベヤ４３Ａを介してコンベ
ヤ１０Ａに空パレットを供給する。これらは棚群５にお
いても同様である。

この実施例によれば、例えば棚群４について説明する
と、コンベヤ１０Ａにある入庫用の車載パレットは、ス
タッカクレーン１が定位置に来ていなくても、スタッカ
クレーン１の授受口であるコンベヤ１１Ａに該車載パレ
ットを供給すれば、直ちにスタッカクレーン１の授受口
である出庫コンベヤ４３Ａにある出庫用の車載パレット
をコンベヤ１０Ａに搬送して出庫することができる。ま
た、コンベヤ１０Ａが上昇していなくても、スタッカク
レーン１は出庫コンベヤ４３Ａに出庫用車載パレットを
渡すことができ、スタッカクレーン１およびリフタ１２
Ａの待ち時間を、極めて短くすることができるものであ
る。つまり、入出庫口１３Ａで乗員の乗降のための時間
が大きくかかっても、コンベヤ１１Ａ，４３Ａに一時保
管できるので、全体としての時間を小さくできるもので
ある。

尚、４１Ａ，４１Ｂはパレタイザであり、４２Ａ，４２
Ｂはデパレタイザとなっているが、一つの棚群において
一方が故障をした場合を考えると、いずれもパレタイザ
機能及びデパレタイザ機能を有するパレットマガジンと
しておくことが得策である。パレタイザもデパレタイザ
も構成は同一にでき、運転によって使い分けできるもの
である。

第７図に示す実施例について説明する。棚群４におい
て、パレットマガジン２１，入出庫口１３Ａのコンベヤ
１０Ａ，コンベヤ４５Ａ，４６Ａを直列に設けている。
棚群５において、パレットマガジン２１，入出庫口１３
Ｂのコンベヤ１０Ｂ，コンベヤ４５Ｂ，４６Ｂを直列に
設けている。これらの各機器は棚群４と棚群５において
同一行に設置している。

入庫と出庫を交互に行う場合は、スタッカクレーン１は
コンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫し、次に、同一位
置においてコンベヤ４６Ａ，４６Ｂから同時に車載パレ
ットを受取る。

また、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂに同時に出庫し、次に、
１行分走行した後、コンベヤ４５Ａ，４６Ｂから同時に
車載パレットを受取るようにすることもできる。

逆に、コンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫し、次に、
１行分走行した後、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂから同時に
車載パレットを受取ることができる。

また、コンベヤ４５Ａ，４６Ａ（４５Ｂ，４６Ｂ）、又
はコンベヤ１０Ａ，４５Ａ（１０Ｂ，４５Ｂ）を一組と
して授受することができる。コンベヤ４６Ａ，４６Ｂは
バッファとなっている。

状況に応じてこれらを適宜切換えて用いれば、効率を向
上できる。

この第７図の系統の実施例では、入出庫口１３Ａと入出
庫口１３Ｂを同一行に設置できるので、例えば、入出庫
口の手前の進入路３５の直線部を長くでき、入出庫口へ
の進入を容易にできる。尚、２つの棚群からなる組を複
数組並設する場合は、隣接する各組の間、即ち、棚群５
と棚群４Ａとの間にプラットフォーム４３用の隙間Ｓを
設けるとよい。これによれば、各組の入出庫口を同一行
に設けることができる。

上記第１図〜第７図の各実施例は、立体駐車場の用途や
入出庫のパターン等、特性に応じて選択して採用する。

第８図以降の実施例は、スタッカクレーン１のフォーク
２が１つの場合である。これは駐車数が少なく、又は入
出庫のひん度が小さいものに適している。

第８図において、棚群４の入出庫口１３Ａと棚群５の入
出庫口１３Ｂは同一行にある。棚群４では、パレタイザ
４１Ａ，入庫用のコンベヤ１１Ａ，入出庫口１３Ａのコ
ンベヤ１０Ａ，出庫用のコンベヤ４３Ａ，デパレタイザ
４２Ａを直列に設けている。棚群５では、デパレタイザ
４２Ｂ，出庫用のコンベヤ４３Ｂ，入出庫口１３Ｂのコ
ンベヤ１０Ｂ，入庫用のコンベヤ１１Ｂ，パレタイザ４
２Ｂを直列に設けている。

かかる構成の運転について説明する。

入庫待ちの車両が各入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前に連
続して待機している場合について説明する。入出庫口１
３Ａから入庫した車両は、コンベヤ１０Ａからコンベヤ
１１Ａに搬送される。一方、入出庫口１３Ｂの車載パレ
ットはコンベヤ１０Ｂからコンベヤ１１Ｂに搬送され
る。スタッカクレーン１は例えばコンベヤ１１Ａの車載
パレットを空棚に格納し、次に、コンベヤ１１Ｂの車載
パレットを格納する。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂがコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂに車載パレットを搬送したならば、デ
パレタイザ４２Ａ，４２Ｂからコンベヤ４３Ａ，４３Ｂ
を介してコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに空パレットを供給す
る。

出庫を連続して行う場合について説明する。スタッカク
レーン１は、例えばコンベヤ４３Ａに出庫し、次にコン
ベヤ４３Ｂに出庫する。コンベヤ４３Ａ，４３Ｂの車載
パレットはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに搬送される。コン
ベヤ１０Ａ，１０Ｂに残った空パレットはコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂを介してパレタイザ４１Ａ，４１Ｂに回収す
る。

次に、出庫運転と入庫運転を交互に繰返して行なう場合
について説明する。スタッカクレーン１は車載パレット
をコンベヤ４３Ｂに出庫し、次に該位置でコンベヤ１１
Ａの入庫すべき車載パレットを受取る。次に、スタッカ
クレーン１は空棚に車載パレットを格納し、次に出庫す
べき車載パレットを取出す。スタッカクレーン１はこの
車載パレット１を４３Ａに出庫し、該位置にてコンベヤ
１１Ｂの車載パレットを受取る。以後これを繰返す。

出庫と入庫を交互に行なっている状態で、出庫指令が無
かった場合について説明する。スタッカクレーン１がコ
ンベヤ１１Ａの位置に停止すると、直ちにコンベヤ１１
Ａの車載パレットを受取り、格納作業に入る。一方、空
パレットをデパレタイザ４２Ｂからコンベヤ４３Ｂを介
してコンベヤ１０Ｂに供給する。

出庫と入庫を交互に行なっている状態で、入庫が無かっ
た場合について説明する。この場合、コンベヤ１０Ａは
パレットに車両を載せないままで上昇し、コンベヤ１１
Ａを介して空パレットをパレタイザ４１Ａに供給する。

本実施例によれば、第１図実施例で説明した如く、スタ
ッカクレーンは同一停止位置で出庫と入庫の車載パレッ
トを授受でき、出庫、入庫を短時間に行なうことができ
るものである。

また、出庫と入庫を交互に繰返す場合は空パレットの搬
送を不要にできるものである。

また、入出庫口を棚群の中央部に設けることができるも
のである。

また、一組の棚群の中に、２組の入庫用搬送系と２組の
出庫用搬送系があるので、入出庫を早く行なうことがで
きるものである。また一方の搬送系が故障又は保守の時
でも、入出庫ができるものである。但し、この場合は、
４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂはパレットマガジンと
すべきである。

第９図に示す実施例は第８図の実施例において、デパレ
タイザ４２Ａ，４２Ｂを除き、パレタイザ４１Ａ，４２
Ｂをパレットマガジン２１としたものである。

かかる構成では、デパレタイザ４２Ａ，４２Ｂを有さな
いので、第８図に比べ、特定の条件下では入出庫に時間
を要する。

しかし、劇場、駅送迎用駐車場の如く、入庫車は比較的
に、時間的に平準化して来場するが、一方出庫要求は一
度に殺到するような駐車場においては、極めて有効なも
のである。

また、第８図の実施例において、パレタイザ４１Ａ，４
１Ｂを設けず、デパレタイザ４２Ａ，４２Ｂをパレット
マガジンとする構成がある。この場合は、病院などで、
駐車場を開場する前に入庫車が連続待機しており、一方
出庫要求は、時間的に比較的に平準化しているような駐
車場において、極めて有効なものである。

また、例えば、第８図の実施例において、パレタイザ４
１Ａ，デパレタイザ４２Ｂを除き、４２Ａ，４１Ｂをパ
レットマガジンとする構成がある。この場合は、前記お
よび前々記の実施例の両方の特徴を有し、デパートなど
の、入庫車と出庫車が、ともにおおむね時間的に平準化
している駐車場において、有効なものである。

第１０図の実施例は、入出庫口１３Ａ，１３Ｂのコンベ
ヤ１０Ａ，１０Ｂの一端側にコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ、
他端側にパレットマガジン２１を設けたものである。

以上の第１図以降の実施例は対象とする立体駐車場の特
性に合せて選択されるものである。

上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の領域の上方に
設けているが、逆に下方に設けることもできるものであ
る。第１１図にその一例を示す。リフタ１２Ａ等は棚群
４に支持されている。４９は進入路３５等のための床で
ある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出庫要求に応じて、２つの入出庫口
の用途を切り替えれば、入庫口、出庫口の組合せ、両方
共入庫口、両方共出庫口にできるので、安価な構成で、
入出庫の要求量が多い場合に入出庫を短時間にできるも
のである。また、それぞれの入出庫口は進入路との接続
口の下流側に退出路の接続口が有るので、両方共入庫口
とした場合において進入路に対してほぼ同一条件にで
き、また、両方共出庫口とした場合のにおいて出庫の指
示や乗員に対して出庫口を指示する位置から各出庫口ま
での距離がほぼ同一となり、いずれの利用者もほぼ同一
条件とすることができるものである。また、各機器は独
立して動作できるので、この点からも入出庫時間を短縮
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。第５図は本発明の他の実施例の立体駐車場の
要部の棚の第１段目の水平断面図、第６図は本発明の他
の実施例の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面
図、第７図は本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の
棚の第１段目の水平断面図、第８図は本発明の他の実施
例の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面図、第
９図は本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の第
１段目の水平断面図、第１０図は本発明の他の実施例の
立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面図、第１１
図は本発明の他の実施例の要部の縦断面図である。 1 ……スタッカクレーン、、2,2A,2B ……フォーク、3
……走行路、4,4A,5,5A ……棚群、9 ……床、10A,10B,
11A,11B ……コンベヤ、10E,10F,11E,11F ……授受口、
12A,12B ……リフタ、13A,13B ……入出庫口、21 ……
パレットマガジン、35 ……進入路、36 ……退出路、3
7,38 ……通路、43A,43B,45A,45B,46A,46B ……コンベ
ヤ、41A,41B ……パレタイザ、42A,42B ……デパレタイ
ザ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
   と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路を
   設置した第１の階と、 入庫および出庫を行うものであって、互いに近接して設
   置しており、前記第１の階の垂直方向の第２の階に設置
   した２つの入出庫口と、 該それぞれの入出庫口と前記それぞれの棚群とを接続す
   る２つの昇降手段と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続したものであっ
   て、前記搬送手段の走行方向に沿って設けた進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続しており、前記進
   入路における車両の走行方向における下流側に設けた退
   出路と、 前記搬送手段および前記昇降手段を制御する制御手段
   と、からなり、 該制御手段は次の３つのうち少なくとも２つを実行する
   ものであること、 を特徴とする立体駐車場。 （１）前記２つの入出庫口のうちの一方を入庫口とし、
   他方を出庫口とする。 （２）前記２つの入出庫口の両方を入庫口とする。 （３）前記２つの入出庫口の両方を出庫口とする。 とからなる立体駐車場。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設けてい
   ること、を特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複数の
   格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前記そ
   れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカクレ
   ーンであること、を特徴とする立体駐車場。
4. 【請求項４】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
   と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路を
   設置した第１の階と、 入庫および出庫を行うものであって、互いに近接して設
   置しており、前記第１の階の垂直方向の第２の階に設置
   した２つの入出庫口と、 該それぞれの入出庫口と前記それぞれの棚群とを接続す
   る２つの昇降手段と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続したものであっ
   て、前記搬送手段の走行方向に沿って設けた進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続しており、前記進
   入路における車両の走行方向における下流側に設けた退
   出路と、 駐車カードの投入によって出庫を指令する端末器と、 前記搬送手段および前記昇降手段を制御する制御手段
   と、からなり、 該制御手段は次の３つのうち少なくとも２つを実行する
   ものであって、この２つのうちの１つは（３）であり、
   出庫の要求の状況によって前記２つを切り替えること、 を特徴とする立体駐車場。 （１）前記２つの入出庫口のうちの一方を入庫口とし、
   他方を出庫口とする。 （２）前記２つの入出庫口の両方を入庫口とする。 （３）前記２つの入出庫口の両方を出庫口とする。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項の立体駐車場におい
   て、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設けてい
   ること、を特徴とする立体駐車場。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第４項の立体駐車場におい
   て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複数の
   格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前記そ
   れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカクレ
   ーンであること、を特徴とする立体駐車場。
7. 【請求項７】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
   と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路を
   設置した第１の階と、 入庫および出庫を行うものであって、互いに近接して設
   置しており、前記第１の階の垂直方向の第２の階に設置
   した２つの入出庫口と、 該それぞれの入出庫口と前記それぞれの棚群とを接続す
   る２つの昇降手段と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続したものであっ
   て、前記搬送手段の走行方向に沿って設けた進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続しており、前記進
   入路における車両の走行方向における下流側に設けた退
   出路と、 前記搬送手段および前記昇降手段を制御する制御手段
   と、からなり、 該制御手段は次の３つのうち少なくとも２つを実行する
   ものであって、この２つのうちの１つは（２）であり、
   入庫待ちの車両数によって前記２つを切り替えること、 を特徴とする立体駐車場。 （１）前記２つの入出庫口のうちの一方を入庫口とし、
   他方を出庫口とする。 （２）前記２つの入出庫口の両方を入庫口とする。 （３）前記２つの入出庫口の両方を出庫口とする。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項の立体駐車場におい
   て、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設けてい
   ること、を特徴とする立体駐車場。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第７項の立体駐車場におい
   て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複数の
   格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前記そ
   れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカクレ
   ーンであること、を特徴とする立体駐車場。
10. 【請求項１０】車両を格納する複数の格納棚を水平方向
    に並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
    と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
    と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路を
    設置した第１の階と、 入庫および出庫を行うものであって、互いに近接して設
    置しており、前記第１の階の垂直方向の第２の階に設置
    した２つの入出庫口と、 該それぞれの入出庫口と前記それぞれの棚群とを接続す
    る２つの昇降手段と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続したものであっ
    て、前記搬送手段の走行方向に沿って設けた進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれに接続しており、前記進
    入路における車両の走行方向における下流側に設けた退
    出路と、 駐車カードの投入によって出庫を指令すると共に出庫口
    の位置を乗員に報知する手段と、 前記搬送手段および前記昇降手段を制御する制御手段
    と、からなり、 前記搬送手段と前記昇降手段とを制御する制御手段と、
    からなり、 該制御手段は次の３つのうち少なくとも２つを実行する
    ものであって、この２つのうちの１つは（３）であり、
    出庫の要求の状況によって前記２つを切り替えること、 を特徴とする立体駐車場。 （１）前記２つの入出庫口のうちの一方を入庫口とし、
    他方を出庫口とする。 （２）前記２つの入出庫口の両方を入庫口とする。 （３）前記２つの入出庫口の両方を出庫口とする。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第１０項の立体駐車場に
    おいて、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設け
    ていること、を特徴とする立体駐車場。
12. 【請求項１２】特許請求の範囲第１０項の立体駐車場に
    おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複
    数の格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前
    記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
    クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。