JPH0667273A

JPH0667273A - 手振れ検知カメラ

Info

Publication number: JPH0667273A
Application number: JP24603492A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Aoyama; 圭介青山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】被写体輝度が暗い場合であっても、手振れ検
知を行うことを可能とする。【構成】手振れ検知時に用いられる、被写体を照明す
るための光を投光する投光手段１０，１１を設け、ま
た、焦点検出手段６に備えられた蓄積型光電変換手段の
蓄積時間に基づいて、投光手段を使用するか否かを判定
する投光判定手段１を具備し、また、カメラの測光手段
７からの測光情報に基づいて、投光手段を使用するか否
かを判定する投光判定手段１を具備し、被写体輝度が暗
くなった場合には、投光手段により被写体を照明し、手
振れ検知動作を行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズの焦点状態
を検出し、この焦点状態を示す像信号を出力する焦点検
出手段と、該焦点検出手段からの像信号に基づいて手振
れ量を検知する手振れ検知手段とを備えた手振れ検知カ
メラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの自動焦点検出装置を
用いて撮影者の手振れ量を検知する手振れ検知カメラ
は、本願出願人による特開昭６０ー１６６９１０号公
報、特開昭６０ー１６６９１０号公報等に開示されてい
る様に多数提案されている。

【０００３】この自動焦点検出装置を用いて手振れ量を
検知する方法について簡単に説明すると、先ず、被写体
像を検出し、その像のデータを記憶しておく。次に、一
定時間経過後、もう一度同じ被写体の像データを取り込
み、この像データと先の記憶しておいた像データとを比
較する。この時、カメラに振れが無ければそれぞれの像
データ（被写体像）は一致するが、カメラ振れがある場
合はその振れ量に応じたずれ量を検出することができ
る。

【０００４】つまり、この際の二つの像のずれ量は一定
時間にカメラが動いた量に比例した値となるため、これ
らの値から手振れ量を検知することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
手振れ検知カメラにおいては、被写体輝度が暗くなり、
焦点検出が出来なくなると、同時に手振れ検出も不能に
なってしまっていた。焦点検出不能時にパターン投光を
行って焦点検出をする装置も等が考案されているが、パ
ターンを投光では手振れ検知が出来ない。

【０００６】つまり、従来においては、手振れ検知を行
う場合、被写体輝度が暗くなると焦点検出が不能になる
ため、同時に手振れの検出も出来なくなってしまうとい
う問題点があった。

【０００７】次に、発明が解決しようとする別の課題に
ついて説明する。

【０００８】前述した様に、カメラの自動焦点検出装置
を用いて撮影者の手振れ量が検知されると、その振れ量
で振れ写真とならないようなシャッタ速度を求めること
ができる。

【０００９】そして、この演算によるシャッタ速度とプ
ログラムＡＥにより計算されたシャッタ速度とから最終
的なシャッタ速度を決定し、カメラの制御に用いている
手振れ検知カメラが提案されている。

【００１０】また、これとは別に、手振れ量から求めら
れたシャッタ速度のみを用いてシャッタ速度を決定し、
カメラを制御するものも提案されている。

【００１１】しかしながら、上記の従来例において、前
者のカメラにおいては、プログラムＡＥで決定されたシ
ャッタ速度と手振れ量から得られるシャッタ速度とから
最終的なシャッタ速度を決定するため、手振れ量が同じ
でも明るさが変わるとシャッタ速度が変化してしまい、
必ずしも撮影者の意図するシャッタ速度で撮影できると
は限らなかった。

【００１２】また、後者の、手振れ量だけからシャッタ
速度を決定するカメラにおいては、手振れが少なければ
シャッタ速度は非常に遅くなり、例えば動きの速い被写
体を撮影する場合等において、かえって悪い結果になる
場合もあった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、被
写体輝度が暗い場合であっても、手振れ検知を行うこと
のできる手振れ検知カメラを提供することである。

【００１４】本発明の第２の目的は、不用意に低速シャ
ッタ速度となったり、手振れ写真となってしまうといっ
たことを無くし、撮影者の意図に反映した写真撮影を行
うことのできる手振れ検知カメラを提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、手振れ検知時
に用いられる、被写体を照明するための光を投光する投
光手段を設け、また、焦点検出手段に備えられた蓄積型
光電変換手段の蓄積時間に基づいて、投光手段を使用す
るか否かを判定する投光判定手段を具備し、また、カメ
ラの測光手段からの測光情報に基づいて、投光手段を使
用するか否かを判定する投光判定手段を具備し、被写体
輝度が暗くなった場合には、投光手段により被写体を照
明し、手振れ検知動作を行うようにしている。

【００１６】また、本発明は、設定手段にて設定された
シャッタ速度と演算手段にて算出されたシャッタ速度と
を比較し、設定手段にて設定されたシャッタ速度が手振
れ量に基づいて算出されたシャッタ速度より高速の場
合、設定手段にて設定されたシャッタ速度を最終的なシ
ャッタ速度として決定する決定手段を設け、設定された
シャッタ速度が手振れ量に基づいて算出されたシャッタ
速度より高速の場合、手振れは問題とはならないので撮
影者の意思を反映するべく、設定手段にて設定されたシ
ャッタ速度を最終的なシャッタ速度として決定するよう
にしている。

【００１７】また、設定されたシャッタ速度が手振れ量
に基づいて算出されたシャッタ速度より高速の場合、設
定手段にて設定されたシャッタ速度を最終的なシャッタ
速度として決定する第１の決定手段にて決定された少な
くとも前回の撮影時のシャッタ速度を記憶する記憶手段
と、設定手段にて設定されたシャッタ速度が手振れ量に
基づいて算出されたシャッタ速度より低速の場合、前記
記憶手段にて記憶されたシャッタ秒時と手振れ量に基づ
いて算出されたシャッタ速度とに基づいて最終的なシャ
ッタ速度を決定する第２の決定手段とを設け、設定され
たシャッタ速度が手振れ量に基づいて算出されたシャッ
タ速度より低速の場合、記憶手段にて記憶されたシャッ
タ秒時と手振れ量に基づいて算出されたシャッタ速度と
に基づいて、つまり今回の手振れ量に基づいて算出され
たシャッタ速度と過去に決定されたシャッタ速度との加
重平均をとって最終的なシャッタ速度を決定するように
している。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】図１は本発明の第１の実施例における手振
れ検知カメラの構成を示す回路ブロックを示す図であ
る。

【００２０】図１において、１は内部にＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ，ＡＤＣを含むマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと記す）であり、以下のカメラ各部の動き
を制御する。

【００２１】２はレンズ制御回路であり、不図示の撮影
レンズの距離環と絞りを制御する。このレンズ制御回路
２は、マイコン１からＬＣＯＭ信号を受けている間、デ
ータバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行い、この通信
内容より不図示のモータを制御し、距離環と絞りを制御
する。また、マイコン１へはレンズの焦点距離情報、距
離情報、ベストピント補正情報、その他各種補正情報な
どを通信する。

【００２２】３は液晶表示回路であり、シャッタスピー
ド，絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回
路である。この液晶表示回路３は、マイコン１からのＤ
ＰＣＯＭ信号を受けている間、データバスＤＢＵＳを介
しシリアル通信を行い、この通信内容より液晶表示を行
う。

【００２３】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに常に電源が供給されており、通常のカメ
ラではカメラのレリーズボタンの撮影準備を始動させる
第１ストロークと連動しているＳＷ１や、その他不図示
の露出モードを決めるスイッチやカメラの自動焦点調節
（ＡＦ）のモードを決めるスイッチなどを常に読み取る
ことが出来る。すなわち、ＡＦモード設定スイッチがワ
ンショットモード（一旦合焦するとピントをロックする
モード）であるかサーボモード（合焦、非合焦にかかわ
らず焦点検出を繰り返すモード）であるかを読み取るよ
うになっている。そしてこのスイッチセンス回路４は、
スイッチが切り換わると、データバスＤＢＵＳを介しシ
リアル通信を行いマイコン１に各スイッチ情報を通信す
る。

【００２４】５はストロボ発光制御回路で、ストロボの
発光と調光を制御する回路であり、発光のための電荷を
蓄えるための回路部、発光部であるキセノン管、トリガ
回路部、発光を停止させる回路部、フィルム面反射光測
光回路部、積分回路などの既存の回路からなる。

【００２５】Ｘ接点はシャッタユニットの先幕走行によ
りＯＮする。前記ストロボ発光制御回路５は、このＸ接
点がＯＮすることにより、ストロボの発光（閃光）を開
始する。

【００２６】６は焦点検出ユニットで、後述の図２のラ
インセンサ装置ＳＮＳを含む光学系の機構とその駆動回
路ＳＤＲからなる。ラインセンサ装置ＳＮＳは二対計４
つのセンサ列ＳＮＳ−１ａ、ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−２
ａ、ＳＮＳ−２ｂから成るものであり、センサ駆動回路
ＳＤＲからの制御信号により電荷が蓄積制御される。こ
のセンサ駆動回路ＳＤＲは、マイコン１からのセンサ蓄
積開始信号を受け取ると、センサ蓄積を開始し、センサ
の蓄積レベルが一定になるまで蓄積を行わせる。そして
蓄積レベルが一定になると、センサの蓄積を終了させ、
センサの蓄積が終了したことをマイコン１にデータバス
ＤＢＵＳを介しシリアル通信する。マイコン１から該Ｃ
ＣＤ駆動回路ＳＤＲにセンサ信号読出し通信がなされる
と、該センサ駆動回路ＳＤＲは、ラインセンサ装置ＳＮ
Ｓにセンサ駆動信号を出力し、該ラインセンサ装置ＳＮ
Ｓに蓄積された信号を読出し、マイコン１へ送信する。
該マイコン１では、センサ駆動信号に同期してＡ／Ｄ変
換回路ＡＤＣによりＡ／Ｄ変換が行われ、Ａ／Ｄ変換さ
れた被写体の像信号はＲＡＭに格納される。そして、こ
のＲＡＭに格納された像信号データに所定の演算を施す
ことにより、焦点検出や手振れ量の検出を行う。

【００２７】７は測光回路であり、画面を複数のエリア
に分割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光してマ
イコン１に送る役目をする。

【００２８】８はシャッタ制御回路であり、マイコン１
の制御信号に従って不図示のシャッタユニットの制御を
行う。

【００２９】９は給送回路であり、マイコン１からの制
御信号に従ってフィルム給送用モータを制御し、フィル
ムの巻上げや巻戻しを行う。

【００３０】１０は照明回路であり、マイコン１からの
制御信号ＬＯＮによりランプ１１を点灯させたり、或は
消灯させたりする。なお、ランプ１１としては、赤目緩
和が可能なランプを使用する。

【００３１】図２は上記のカメラにおける焦点検出のた
めに用いられる光学系の概略構成を示す図である。

【００３２】図２において、ＭＳＫは視野マスクであ
り、中央に十字形の開口部ＭＳＫー１１を有している。
ＦＬＤＬはフィールドレンズである。ＤＰは、中心部に
上下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰ−１１ａ，ＤＰ
−１１ｂ，ＤＰ−１１ｃ，ＤＰ−１１ｄがそれぞれ設け
られた絞りであり、前記フィールドレンズＦＬＤＬはこ
れらの開口対を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像
する作用を有している。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡ
ＦＬ−１１ａ，ＡＦＬ−１１ｂ，レンズＡＦＬ−１２
ａ，ＡＦＬ−１２ｂから成る二次結像レンズであり、前
記絞りＤＰの各開口に対応して、その後方に配置されて
いる。ＳＮＳは二対計４つのセンサ列ＳＮＳ−１１ａ，
ＳＮＳ−１１ｂ，ＳＮＳ−１２ａ，ＳＮＳ−１２ｂから
成る図１に示したラインセンサ装置であり、それぞれの
二次結像レンズＡＦＬに対応してその像を受光するよう
に配置されている。

【００３３】この図２に示す焦点検出光学系では、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方に有る場合には、左
右一対のセンサ上（又は上下一対のセンサ上）に形成さ
れる被写体像は互いに近付いた状態に成り、焦点が後方
にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる。
そして、この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの
焦点はずれ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列
対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せ
ば、撮影レンズの焦点はずれ量、いわゆるデフォーカス
量を検出することができる。

【００３４】そして、以上説明した構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても測距をすることが
できる。

【００３５】次に、図３のフローチャートにしたがっ
て、上記カメラの全体の概略動作について説明する。

【００３６】図１に示した回路に電源が供給されると、
マイコン１は図３のステップ（１０１）からの動作を開
始する。

【００３７】まず、ステップ（１０２）においては、レ
リーズボタンの第１段階押下によりＯＮするスイッチＳ
Ｗ１の状態検知を行い、ＯＦＦならばステップ（１０
３）へ進み、プログラム中の変数やＣＰＵのフラグ類を
初期化し、ステップ（１０２）に戻る。このルーチンを
繰り返す途中でスイッチＳＷ１がＯＮになるとステップ
（１０４）へ進み、カメラの撮影準備動作を開始する。

【００３８】ステップ（１０４）では「ＡＥ制御」サブ
ルーチンを実行する。この「ＡＥ制御」サブルーチンが
終了すると、次いでステップ（１０５）へ進み、自動焦
点検出状態が既に合焦であるか否かを判定する。この結
果、非合焦と判定した場合はステップ（１０６）へ進
み、「焦点検出」サブルーチンを実行する。ここでは、
センサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆動の自動焦点調
節動作を行う。この「焦点検出」サブルーチンが終了す
ると、再びステップ（１０２）へ戻る。

【００３９】また、上記ステップ（１０６）において合
焦と判定した場合はステップ（１０７）へ進み、後述す
る「手振れ検知」サブルーチンを実行する。そして、こ
の「手振れ検知」サブルーチンが終了すると、再びステ
ップ（１０２）へ戻り、以下電源がＯＦＦするまで同様
の動作を繰り返す。

【００４０】なお、この実施例におけるフローチャート
では、レリーズ動作について記述していないが、レリー
ズ動作は本発明と直接関わりがないのであえて省略す
る。

【００４１】次に、上記ステップ（１０７）において実
行される「手振れ検知」サブルーチンについて、図４の
フローチャートにしたがって説明する。

【００４２】「手振れ検知」サブルーチンがコールされ
ると、ステップ（４０１）を経て、ステップ（４０２）
以降の手振れ検知制御を実行する。

【００４３】先ず、ステップ（４０２）においては、投
光フラグの判定を行う。投光フラグが“１”ならステッ
プ（４０５）へ進み、投光フラグが“０”ならステップ
（４０３）へ進む。最初は、この投光フラグは図３のス
テップ（１０３）において「０」に初期化されているた
め、ステップ（４０３）へと進む。

【００４４】ステップ（４０３）においては、蓄積時間
の判定を行う。被写体輝度が暗くなるとセンサの蓄積時
間が長くなり、焦点検出が不能になる。そこで、前回の
センサ蓄積の蓄積時間がしきい値より長ければステップ
（４０４）へ進み、短ければステップ（４０６）へ進
む。

【００４５】ステップ（４０４）においては、蓄積時間
がしきい値より長いため、投光フラグを「１」にしてス
テップ（４０５）へ進む。

【００４６】上記のステップ（４０２）において既に投
光フラグが“１”であると判定された場合や、前記ステ
ップ（４０４）において投光フラグが“１”に設定され
た場合は、前述したようにステップ（４０５）へ進み、
照明回路１０を介してランプ１１を点灯し、被写体の照
明を開始する。

【００４７】次のステップ（４０６）においては、現在
の時刻ＴＭ２を入力する。そして、前回このサブルーチ
ンが実行された時の時刻ＴＭ１との差「ＴＭ２−ＴＭ
１」を計算する。この「ＴＭ２−ＴＭ１」の差情報は該
サブルーチンが実行される時間間隔となる。

【００４８】次にステップ（４０７）へ進み、「蓄積」
サブルーチンを実行する。この「蓄積」サブルーチンで
は手振れ検知に必要な像データを蓄積する。すなわち、
前述した様に焦点検出ユニット６を駆動し、センサの蓄
積を開始して蓄積終了を待つ。蓄積が終了したらその蓄
積信号を読み出すと同時にＡ／Ｄ変換を行い、マイコン
１内のメモリに像データとして格納する。そして、像デ
ータが得られるとステップ（４０８）へ進む。

【００４９】ステップ（４０８）においては、照明光を
投光中かどうかを投光フラグで判定する。この結果、投
光中でない場合（投光フラグ＝“０”）はステップ（４
１０）へ進むが、投光中である（投光フラグ＝“１”）
ならばステップ（４０９）へ進み、ここで投光を停止す
る。つまり、照明回路１０を介してランプ１１を消灯す
る。そして、ステップ（４１０）へ進む。

【００５０】次のステップ（４１０）においては、手振
れ検出に必要な像データの蓄積数（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）を
判定し、その蓄積数が「２」より少なければ、手振れ量
を検出できないのでステップ（４１４）へ進む。一方、
蓄積数（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）が「２」以上であるときは、
手振れ量の検出が可能な状態であるのでステップ（４１
１）へ移行する。

【００５１】ステップ（４１１）においては、前回に記
憶していた、前回のＢ像のデータをＡ像のメモリエリア
へ移し換える。そして、ステップ（４１２）へ進む。

【００５２】ステップ（４１２）においては、ずれ検出
を行う。この状態でＡ像とＢ像のずれを検出すると、前
回のＢ像のデータと今回のＢ像のデータを比較すること
になり、前回のセンサ蓄積から今回のセンサ蓄積までの
間にどの位カメラが振れたのかが検出できる。なお、実
際の手振れは縦か横の一方向にだけに動くのではなく、
色々な方向に動くことがほとんどであるため、縦方向と
横方向の両方のずれ量を求める必要がある。

【００５３】次のステップ（４１３）においては、上記
ステップ（４１２）で求めたずれ量と前記ステップ（４
０６）で求めた時間間隔から、現在の手振れ量で手振れ
写真とならない様なシャッタ速度を求める、手振れＴｖ
値計算を行う。ここで、この計算における基本的な考え
方を以下に示す。

【００５４】ピント面上の像変化速度をｖ（ｍｍ／
ｓ）、シャッタ時間をｔ（ｓ）、許容錯乱円をσ（0.03
5 ｍｍ）とするとｖ×ｔ≦σ（ｍｍ）となる撮影条件では、手振れ写真とならないと考える。
よって、ｔ＝0.035 ／ｖ（ｓ）で、シャッタ時間ｔを計算する。

【００５５】ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、
変化量測定時間をｔｓ（ｓ）とすると、像面変化速度ｖ
（ｍｍ／ｓ）は、ｖ＝ｒ／ｔｓ（ｍｍ／ｓ）となる。上記式のｒは前記ステップ（４１２）で求めた
ずれ量に比例する値であり、且つ、ｔｓは上記ステップ
（４０６）で求めた時間間隔である。

【００５６】これを上式に代入することにより、手振れ
限界シャッタ速度ｔを計算する事が出来る。そして、こ
の値ｔをアペックス表現に変換すると、手振れＴｖ値に
なる。手振れＴｖ値を計算した後、ステップ（４１４）
へ進む。

【００５７】ステップ（４１４）においては、次回のず
れ検出の為にＢ像のデータをメモリ内の所定の場所に保
存しておく。

【００５８】次にステップ（４１５）に進み、上記ステ
ップ（４０６）にて検知した今回の蓄積開始時間ＴＭ２
を次回の検出用にＴＭ１として記憶し、データの蓄積数
（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）をカウントアップする。

【００５９】最後にステップ（４１６）へ進み、この
「手振れ検知」サブルーチンの実行を終了し、図３のメ
インルーチンへリターンする。

【００６０】（第２の実施例）図５は本発明の第２の実
施例における手振れ検知カメラの「手振れ検知」サブル
ーチンについて説明するためのフローチャートである。
なお、カメラの回路構成及びメインフローについては第
１の実施例と同様であるので、ここでは省略する。

【００６１】「手振れ検知」サブルーチンがコールされ
ると、ステップ（５０１）を経て、ステップ（５０２）
以降の手振れ検知制御を実行する。

【００６２】ステップ（５０２）においては、投光フラ
グの判定を行う。投光フラグが“１”ならステップ（５
０３）へ進み、照明回路１０を介してランプ１１を点灯
して被写体の照明を開始する。すなわち、投光を開始す
る。一方、投光フラグが“０”ならステップ（５０４）
へ進む。最初は、この投光フラグは“０”に初期化され
ているため、ステップ（５０４）へと進む。

【００６３】次のステップ（５０４）においては、振れ
検知に所要した時間を計測するために、蓄積開始時刻の
入力を行う。そして、ステップ（５０５）へ進む。

【００６４】ステップ（５０５）においては、手振れ検
知に必要な像データを蓄積するべく「蓄積」サブルーチ
ンを実行する。手振れ検知の場合は、通常の焦点検出動
作に較べ、精度よりも高速性が要求されるので、センサ
出力の増幅率が高倍率になるような指定や、センサ蓄積
時間の制限を短くしたりする。センサの蓄積が終了し、
マイコン１内にセンサ出力を読み込むと、次にステップ
（５０６）へ進む。

【００６５】ステップ（５０６）においては、現在投光
中であるかどうかを投光フラグで判定する。この結果、
投光中であれば（投光フラグ＝“１”）ステップ（５０
７）へ進み、投光回数ＬＣＮＴをカウントアップし、投
光を停止してステップ（５０８）へ進む。また、投光中
でなければ（投光フラグ＝“１”）ステップ（５０８）
へ進む。

【００６６】ステップ（５０８）においては、マイコン
１内に取り込んだセンサ出力（像データ）のコントラス
トを計算する。コントラストＣＮＴは次式で計算する。

【００６７】なお、ＣＮＴはコントラスト、ｎは片方の
像データの総数、ｉｍ（ｉ）はｉ番目の像データの値を
示している。ここではＢ像のコントラストを計算する。

【００６８】コントラストの計算式は必ずしも上記を使
う必要はなく、例えば以下の式であっても問題は無い。

【００６９】上記のいずれかの式にてコントラストを計
算した後、ステップ（５０９）へ進む。なお、センサか
らコントラストに相当する出力があるときは、その出力
を使っても良く、輝度信号を使ってもよい。

【００７０】ステップ（５０９）においては、手振れ検
出に必要な像データの蓄積数（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）を判定
し、その蓄積数が「２」より少なければステップ（５１
３）へ進み、その蓄積数が「２」以上であるときは、手
振れ量の検出が可能な状態であるので、ステップ（５１
０）へ移行する。

【００７１】ステップ（５１０）においては、前回に記
憶していた、前回のＢ像のデータをＡ像のメモリエリア
へ移し換える。そして、ステップ（５１１）へ進む。

【００７２】ステップ（５１１）においては、ずれ検出
を行う。この状態でＡ像とＢ像のずれを検出すると、前
回のＢ像のデータと今回のＢ像のデータを比較すること
になり、前回のセンサ蓄積から今回のセンサ蓄積までの
間にどの位カメラが振れたのかが検出できる。

【００７３】次のステップ（５１２）においては、上記
ステップ（５１１）で求めたずれ量と前記ステップ（５
０４）で求めた時間間隔から、現在の手振れ量で手振れ
写真とならない様なシャッタ速度を求める、手振れＴｖ
値計算を行う。そして、ステップ（５１３）へ進む。

【００７４】ステップ（５１３）においては、次回のず
れ検出の為にＢ像のデータをメモリ内の所定の場所に保
存しておく。

【００７５】次にステップ（５１４）に進み、上記ステ
ップ（５０４）にて検知した今回の蓄積開始時間ＴＭ２
を次回の検出用にＴＭ１として記憶し、データの蓄積数
（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）をカウントアップする。そして、ス
テップ（５１５）へ進む。

【００７６】ステップ（５１５）においては、既に投光
フラグが“１”であるかどうかを判定し、投光フラグが
“１”であればステップ（５２０）へ進み、投光フラグ
が“０”の場合はステップ（５１６）へ進む。

【００７７】次に、ステップ５２０以降の動作を先に説
明する。

【００７８】ステップ（５２０）において、投光回数Ｌ
ＣＮＴが「４」を超えているか否かを判定する。もし
「４」を超えていればステップ５２４へ進み、このルー
チンをリターンする。一方、「４」を超えていなければ
ステップ５２１へ進む。（投光は少なくとも２回以上行
う必要があるが、必ずしも４回目で判定を行う必要はな
い）ステップ（５２１）においては、コントラストの判定を
行う。つまり、上記ステップ（５０８）において計算し
たコントラストＣＮＴが、設定したしきい値ＴＨ２より
小さいか否かの判定を行い、小さい場合は、光を投光し
て被写体を照明してもずれ量が検出できない場合で、こ
のようなときに引き続き投光をおこなっても無意味であ
ると判断し、ステップ（５２３）へ進む。一方、コント
ラストＣＮＴがしきい値ＴＨ２以上である場合は、ステ
ップ（５２２）へ進む。

【００７９】ステップ（５２２）においては、ＡＦＮＧ
フラグが“１”であるかどうかを判定し、ＡＦＮＧ＝
“０”であるならばステップ（５２４）へ進み、このル
ーチンをリターンする。一方、ＡＦＮＧ＝“１”である
ならばステップ（５２３）へ進む。

【００８０】ステップ（５２３）においては、投光フラ
グを再び“０”に戻し、投光禁止フラグを“１”にす
る。そして、ステップ（５２４）へ進み、このルーチン
をリターンする。

【００８１】また、上記のステップ（５１５）におい
て、投光フラグが“０”の時は前述したようにステップ
（５１６）へ進む。

【００８２】ステップ（５１６）においては、投光禁止
フラグが“１”であるか否かを判定し、“１”の場合は
ステップ（５２４）へ進み、このルーチンをリターンす
る。これは、一度投光禁止したのにもう一度投光フラグ
を“１”にしてしまうのを防ぐためである。一方、投光
禁止フラグが“０”の場合は、ステップ（５１７）へ進
む。

【００８３】ステップ（５１７）においては、ステップ
（５０８）で計算した像データのコントラストＣＮＴが
設定されているしきい値ＴＨ１より小いか否かを判定
し、小さければステップ（５１９）へ進み、コントラス
トＣＮＴがしきい値ＴＨ１より大きければステップ（５
１８）へ進む。

【００８４】ステップ（５１８）においては、ＡＦＮＧ
フラグが“１”であるかどうかを判定する。ＡＦＮＧフ
ラグは通常の焦点検出で焦点検出ができなかった場合に
“１”になるフラグで、手振れ検出の場合は、手振れ量
が検出できなかった場合に“１”となる。この結果、Ａ
ＦＮＧ＝“０”であるならばステップ（５２４）へ進
み、このルーチンをリターンする。一方、ＡＦＮＧ＝
“１”であるならばステップ（５１９）へ進む。

【００８５】ステップ（５１９）においては、次回から
投光するために投光フラグを“１”に設定し、投光カウ
ンタＬＣＮＴをクリアする。そして、ステップ（５２
４）へ進み、このルーチンをリターンする。

【００８６】以上の第１及び第２の実施例によれば、セ
ンサの蓄積時間が長く、被写体輝度が所定の値よりも暗
いと判定した場合には、照明回路１０を介してランプ１
１を投光させる〔第１の実施例では、ステップ（４０
４）→（４０５）、第２の実施例では、ステップ（５１
７）→（５１９）→……（５０２）→（５０３）〕よう
にしているため、このような撮影時であっても、手振れ
検知を行うことが可能となる。

【００８７】なお、上記の各実施例においては、センサ
の蓄積時間の長短によって被写体輝度が所定の値よりも
暗いか否かを判定し、投光を行うか否かを決定するよう
にしているが、測光回路７にて得られる測光情報（被写
体輝度情報）により投光を行うか否かを決定するように
しても良い。（第３の実施例）図６は本発明の第３の実施例における
手振れ検知カメラの焦点検出光学系の構成を示す斜視図
である。

【００８８】図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に
十字形の開口部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口
部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフ
ィールドレンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳ
Ｋ−１，ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部
分ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っ
ている。

【００８９】ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に
一対ずつ計４つの開口ＤＰ−１ａ，ＤＰ−１ｂ，ＤＰ−
１ｃ，ＤＰ−１ｄを、また、左右の周辺部分には一対２
つの開口ＤＰ−２ａ，ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３ａ，ＤＰ
−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールドレン
ズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬ
ＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ−
２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像
する作用を有している。

【００９０】ＡＦＬは四対計８つのレンズＡＦＬ−１
ａ，ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−４ａ，ＡＦＬ−４ｂ、ＡＦ
Ｌ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂ、ＡＦＬ−３ａ，ＡＦＬ−３ｂ
からなる二次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対
応して、その後方に配置されている。

【００９１】ＳＮＳは４対計８つのセンサ列ＳＮＳ−１
ａ，ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ、ＳＮ
Ｓ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ、ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ
から成るセンサであり、各二次結像レンズＡＦＬに対応
してその像を受光するように配置されている。

【００９２】この図６に示す焦点検出光学系では、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方にある場合、各セン
サ列対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態に
なり、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離
れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影
レンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各セ
ンサ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算
を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォ−
カス量を検出することが出来る。

【００９３】以上で説明したような構成をとることによ
り、後述する撮影レンズＬＮＳにより撮影または観察さ
れる範囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の
一方向にのみ変化するような物体に対しても測距するこ
とが可能となり、中心以外の視野マスクの周辺の開口部
ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応する位置にある物体に対
しても測距することができる。

【００９４】図７は図６の焦点検出光学系を持つ焦点検
出装置をカメラ内に収納した場合の配置を示したもので
ある。

【００９５】図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイ
ックリターンミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペン
タプリズム、ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム
面、ＳＭはサブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは
赤外カットフィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、Ｒ
Ｍ１，ＲＭ２は第１，第２の反射ミラー、ＳＨＭＳＫは
遮光マスク、ＤＰは絞り、ＡＦＬは二次結像レンズ、Ａ
ＦＭは反射ミラー、ＳＮＳは前出のセンサである。

【００９６】図８は図６及び図７の如き焦点検出装置を
備えたカメラの具体的な構成の一例を示す回路図であ
り、先ず各部の構成について説明する。

【００９７】図８において、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ,
ＲＡＭ, Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと記す）である。マイコン
ＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログ
ラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、
フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っ
ている。そのために、マイコンＰＲＳは通信用信号ＳＯ
,ＳＩ ,ＳＣＬＫ ,通信選択信号ＣＬＣＭ ,ＣＳＤＲ ,
ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ
内制御装置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作
を制御する。

【００９８】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ, ＳＩの同期クロックである。

【００９９】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、マイコンＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レ
ベルは“Ｌ”と記する）のときには、カメラとレンズ間
の通信バッファとなる。

【０１００】マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして、ＳＣＬＫに同期して所定のデータを信号
ＳＯとして送出すると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・
レンズ間通信接点を介して、ＳＣＬＫ ,ＳＯの各々のバ
ッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレンズへ出力する。それと
同時に撮影レンズＬＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信
号を信号ＳＩとして出力し、マイコンＰＲＳはＳＣＬＫ
に同期して信号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

【０１０１】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ，Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御される。
即ち、マイコンＰＲＳから送られてくるデータに基いて
カメラの表示部材ＤＳＰ（外部液晶パネルＯＣＬ及び内
部表示部ＩＬＣから成る）の表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のＯＮ，ＯＦＦ状態を通信によってマ
イコンＰＲＳに報知する。

【０１０２】ＳＷ１，ＳＷ２は後述するレリーズボタン
ＲＬＳＳＷ（図９にて後述する）に連動したスイッチ
で、レリーズボタンの第１段階の押下によりスイッチＳ
Ｗ１がＯＮし、引続いて第２段階の押下でスイッチＳＷ
２がＯＮする。マイコンＰＲＳはスイッチＳＷ１のＯＮ
で測光、自動焦点調節を行い、スイッチＳＷ２のＯＮを
トリガとして露出制御とその後のフィルムの巻上げを行
う。

【０１０３】なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰ
ＲＳの「割込み入力端子」に接続され、スイッチＳＷ１
のＯＮ時のプログラム実行中でもスイッチＳＷ２のＯＮ
によって割込みがかかり、直ちに所定の割込みプログラ
ムへ制御を移すことができる。なお、詳細は本発明とは
直接関係ないので、ここでは省略する。

【０１０４】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用のモー
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転、逆転の制御が行われる。マイコンＰＲＳからＭＤＲ
１，ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ
２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

【０１０５】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２，増
幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコンＰ
ＲＳによりシャッタ制御が行われる。

【０１０６】なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤ
Ｒ，モータ駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２，シャッタ制御
は、本発明と直接関りがないので、詳しい説明は省略す
る。

【０１０７】ＬＰＲＳはレンズ内制御回路で、該回路Ｌ
ＰＲＳにＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬは、カ
メラから撮影レンズＬＮＳに対する命令のデータであ
り、命令に対するレンズの動作は予め決められている。
制御回路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

【０１０８】該実施例では、ズームレンズの例を示して
おり、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、
同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調節用モ
ータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動して、
焦点調節光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス
板のパターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応じ
た数のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパル
ス信号ＳＥＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウン
タで計数し、該カウント値が回路ＬＰＲＳに送られた移
動量に一致するようにＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭ
Ｒを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

【０１０９】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御装置であるところのマイ
コンＰＲＳはレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動
に関して全く関与する必要がない。また、カメラから要
求があった場合には、上記カウンタの内容をカメラに送
出することも可能な構成になっている。

【０１１０】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピングモータ（不図示）を駆動
する。なお、ステッピングモータはオープン制御が可能
なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要とし
ない。

【０１１１】ＥＮＳＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣ
Ｚからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出す
る。制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置におけるレン
ズ・パラメータが格納されており、カメラ側のマイコン
ＰＲＳから要求があった場合には、現在のズーム位置に
対応したパラメータをカメラに送出する。

【０１１２】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する。露出制御用の測光センサであり、その出
力ＳＳＰＣはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力
され、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露
出制御に用いられる。

【０１１３】ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮ
Ｓの駆動回路であり、信号ＣＳＤＲが“Ｈ”のときに選
択されて、ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲ
Ｓから制御される。

【０１１４】駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与
える信号φＳＥＬ０，φＳＥＬ１は、マイコンＰＲＳか
らの信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１そのもので、φＳＥＬ０＝
“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
１（ＳＮＳ−１ａ, ＳＮＳ−１ｂ) を、φＳＥＬ０＝
“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
４（ＳＮＳ−４ａ, ＳＮＳ−４ｂ) を、φＳＥＬ０＝
“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
２（ＳＮＳ−２ａ, ＳＮＳ−２ｂ) を、φＳＥＬ０＝
“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
３（ＳＮＳ−３ａ, ＳＮＳ−３ｂ) をそれぞれ選択する
信号である。

【０１１５】蓄積終了後に、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１を適当
に設定して、それからクロックφＳＨ，φＨＲＳを送る
ことにより、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１( φＳＥＬ０, φＳＥ
Ｌ１) で選択されたセンサ列対の像信号が出力ＶOUT か
ら順次シリアルに出力される。

【０１１６】ＶＰ１, ＶＰ２, ＶＰ３, ＶＰ４はそれぞ
れ各センサ列対ＳＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ, ＳＮＳ−１
ｂ) 、ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ, ＳＮＳ−２ｂ) 、Ｓ
ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ, ＳＮＳ−３ｂ) 、ＳＮＳ−４
（ＳＮＳ−４ａ, ＳＮＳ−４ｂ) の近傍に配置された被
写体輝度モニタ用センサからのモニタ信号で、蓄積開始
とともにその電圧が上昇し、これにより各センサ列の蓄
積制御が行われる。

【０１１７】信号φＲＥＳ, φＶＲＳはセンサのリセッ
ト用クロック、φＨＲＳ, φＳＨは像信号の読出し用ク
ロック、φＴ１ ,φＴ２ ,φＴ３ ,φＴ４はそれぞれ各
センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

【０１１８】センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯ
は、センサ装置ＳＮＳからの像信号ＶOUT と暗電流出力
の差をとった後、被写体の輝度によって決定されるゲイ
ンで増幅された像信号である。上記暗電流出力とは、セ
ンサ列中の遮光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマ
イコンＰＲＳからの信号DSH によってコンデンサにその
出力を保持し、これと像信号との差動増幅を行う。出力
ＶＩＤＥＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力
されており、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／Ｄ変換
後、そのディジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次
格納してゆく。

【０１１９】信号／ＴＩＮＴＥ１, ／ＴＩＮＴＥ２, ／
ＴＩＮＴＥ３, ／ＴＩＮＴＥ4 はそれぞれセンサ列対Ｓ
ＮＳ−１（ＳＮＳ−１a,ＳＮＳ−１ｂ), ＳＮＳ−２
（ＳＮＳ−２ａ, ＳＮＳ−２ｂ) , ＳＮＳ−３（ＳＮＳ
−３ａ, ＳＮＳ−３ｂ) , ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ,
ＳＮＳ−４ｂ) に蓄積された電荷で適正となり、蓄積が
終了したことを表す信号で、マイコンＰＲＳはこれを受
けて像信号の読出しを実行する。

【０１２０】信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内
の像信号増幅アンプの読出しゲイン決定のタイミングを
与える信号で、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”
となった時点でのモニタ信号ＶＰ１〜ＶＰ４の電圧か
ら、対応するセンサ列対の読出しゲインを決定する。

【０１２１】ＣＫ１, ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ,
φＶＲＳ, φＨＲＳ, φSHを生成するために、マイコン
ＰＲＳからセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロ
ックである。

【０１２２】マイコンＰＲＳが通信選択信号ＣＳＤＲを
“Ｈ”として所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動
回路ＳＤＲに送出することによってセンサ装置ＳＮＳの
蓄積動作が開始される。

【０１２３】これにより、４つのセンサ列対で各センサ
上に形成された被写体像の光電変換が行われ、センサの
光電変換素子部には電荷が蓄積される。同時に各センサ
の輝度モニタ用センサの信号ＶＰ１〜ＶＰ４が上昇して
ゆき、この電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回
路ＳＤＲは前記信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４が
それぞれ独立に“Ｌ”となる。

【０１２４】マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣ
Ｋ２に所定の波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲは
ＣＫ２に基いてクロックφＳＨ, φＨＲＳを生成してセ
ンサ装置ＳＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロ
ックによって像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら出
力しているＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でア
ナログ入力端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／
Ｄ変換後、ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレス
へ順次格納してゆく。

【０１２５】以上のようにして、マイコンＰＲＳは各セ
ンサ列対上に形成された被写体像の像情報を受とって、
その後所定の焦点検出演算を行い、撮影レンズＬＮＳの
デフォーカス量を知ることが出来る。

【０１２６】次に、カメラに備わった各種の操作部材に
ついて、図９のカメラの上面図を用いて説明する。

【０１２７】図９において、ＬＮＳは前述した撮影レン
ズであり、この実施例ではズームレンズの例を示してい
る。

【０１２８】ＺＭＬＮＧはズームリングで、このズーム
リングを回転させることによって、撮影レンズＬＮＳの
焦点距離を変えることができる。ＦＣＳＬＮＧは手動焦
点調節用の部材で、自動／手動焦点調節スイッチＡ／Ｍ
ＳＷが手動に設定されているとき、手動で焦点調節する
ことができる。ＦＬＳＷはカメラ内蔵のフラッシュのＯ
Ｎ／ＯＦＦボタンで、１回スイッチを押す毎に、内蔵フ
ラッシュ使用（赤目緩和機能ＯＦＦ）→内蔵フラッシュ
使用（赤目緩和機能ＯＮ）→内蔵フラッシュ不使用→内
蔵フラッシュ使用（赤目緩和機能ＯＦＦ）……の順切り
替わる。

【０１２９】ＣＭＤＤＬは撮影モード設定ダイヤルで、
マニュアル露出モード、シャッタ優先ＡＥモード、絞り
優先ＡＥモード、プログラムＡＥモード、カメラの撮影
モード等、手振れ検知付シャッタ優先ＡＥモード等の撮
影モードの設定のほか、ＩＳＯ感度設定、多重露出設
定、ＡＥＢ（ＡｕｔｏＥｘｐｏｓｕｒｅＢｒａｃｋ
ｅｔｉｎｇ）設定、カスタムファンクション設定モード
等のカメラのモードを切り替える為のダイヤルスイッチ
である。

【０１３０】本実施例は、撮影モード設定ダイヤルＣＭ
ＤＤＬにて手振れ検知付シャッタ優先ＡＥモードが設定
された場合に、後述するような効果を生み出すことがで
きる。

【０１３１】ＭＴＭＳＷは測光モード切り替えボタン
で、このボタンを１回押す毎に測光モードが、評価測光
→部分測光→平均測光→評価測光の順に切り替わる。Ａ
ＣＣＳＨはアクセサリーシュで、ストロボを取り付ける
ための接点である。ＡＥＬＳＷはＡＥロックボタンで、
このボタンを押したときの測光値で撮影が制御される。
ＯＬＣは外部液晶表示パネルで、シャッタ速度、絞り
値、フィルム撮影枚数等を表示する（図１０で詳しく説
明する）。

【０１３２】ＩＮＰＤＬはダイヤル式の入力部材で、シ
ャッタ優先ＡＥモードではシャッタ速度の設定、絞り優
先ＡＥモードでは絞り値など、各種モードにより、さま
ざまな設定を行なう汎用入力部材である。ＲＬＳＳＷは
カメラのレリーズボタンで、このボタンの第１段階の押
下によりＳＷ１がＯＮし、引き続いて第２段階の押下で
ＳＷ２がＯＮする。

【０１３３】ＡＦＭＳＷはＡＦモード切り替ボタンで、
１回焦点検出が終了したらその後レンズ駆動を行なわな
い（静止した被写体を撮影するのに適する）ワンショッ
トモードと常に焦点検出を繰り返しレンズを被写体の動
きに追従させる（動いた被写体を撮影するのに適する）
サーボモードとを切り替える。

【０１３４】ＤＲＭＳＷはフィルム給送モード切り替え
ボタンで、このボタンを押す毎に１駒撮影→連続撮影→
セルフ／リモコン撮影→１駒撮影の順にフィルム給送モ
ードが切り替わる。

【０１３５】次に、図９の液晶表示パネルＯＣＬにおけ
る各表示部の詳細について、図１０を用いて説明する。

【０１３６】ＴＶＤＳはシャッタ速度の設定値／演算値
のほか、ＩＳＯフィルム感度、カスタム機能Ｎｏ．の表
示を行う表示部であり、手振れ検知付シャッタ優先ＡＥ
モード時は、設定したシャッタ速度を表示する。ＡＶＤ
Ｓは絞り設定値／演算値のほか、ＡＢＥステップ値、カ
スタム機能セット表示を行う表示部、ＦＲＣＤＳはフィ
ルム駒数、多重露出設定駒数、類は多重露出撮影回数を
表示する表示部である。

【０１３７】ＣＦＳＧはカスタム機能が設定されている
時に点灯する表示部である。ＭＥＳＧは多重露出表示部
であり、多重露出の設定がされているときに点灯する。
ＲＥＲＳＧは赤目緩和表示部であり、赤目緩和機能が設
定されているときに点灯する。ＡＥＢＳＧはＡＥＢ表示
部であり、ＡＥＢが設定されているときに点灯する。Ｆ
ＥＳＧは内蔵ストロボの調光補正表示部で、内蔵ストロ
ボの調光補正が設定されると点灯する。ＢＰＳＧは合焦
音がなるように設定されている時に点灯する合焦音表示
部である。

【０１３８】ＥＸＤＳは露出表示部であり、ＡＥ撮影時
の露出補正表示、ＡＥＢ設定時の露出ずらし量の表示、
フラッシュの調光補正量の表示を行う。ＯＵＳＧはマニ
ュアル露出レベル表示部であり、マニュアルモードで露
出がオーバーなら「＋」表示」、アンダーなら「−」表
示を行う。

【０１３９】ＦＬＳＧはフィルム状態表示部であり、フ
ィルム在否確認、フィルム巻戻し完了、オートローディ
ング失敗表示を点灯や点滅で表示する。

【０１４０】ＭＴＳＧは測光方式表示部であり、評価測
光の場合は外枠と中間の割れたリング部分及び中央の点
の部分全てを表示し、部分測光の場合は外枠とリング部
分を表示する。また、平均測光の場合は外枠のみの表示
を行う。

【０１４１】ＢＴＳＧはバッテリチェック表示部であ
り、電池の残量表示を行う。ＤＲＳＧはフィルム給送モ
ード表示部であり、フィルム給送モードが１駒撮影、連
続撮影、セルフ／リモコン撮影かを表示する。

【０１４２】ＣＳＡＳＧは手振れ検知付シャッタ優先Ａ
Ｅモード（手振れ検知モード）時、そのモードであるこ
とを表示する表示部である。ＩＳＯＳＧはフィルム感度
表示部であり、表示部ＴＶＤＳにフィルム感度が表示さ
れているときに点灯する。

【０１４３】次に、上記構成におけるカメラの概略動作
について、図１１及び図１２のフローチャートにしたが
って説明する。

【０１４４】図１１はカメラの撮影モードが手振れ検知
モードに設定された場合のカメラの全体の動作を示すも
のである。

【０１４５】カメラに電源が投入されると、マイコンＰ
ＲＳはステップ（２００）を経て、ステップ（２０９）
からの動作を開始してゆく。

【０１４６】ステップ（２０９）では、変数やフラグ類
の初期化を行った後、ステップ（２０１）へ進む。

【０１４７】ステップ（２０１）においては、レリーズ
ボタンＲＬＳＳＷの第１段階押下によりＯＮするスイッ
チＳＷ１の状態検知を行ない、ＯＦＦならばステップ
（２０２）へ進み、上記ステップ（２０９）と同様、変
数やフラグの類を初期化する。そして、ダイヤル変化を
チェックするステップ（２０３）へ進む。なお、ここで
は手振れ検知付シャッタ優先ＡＥモード時の場合につい
てのみ説明する。

【０１４８】ステップ（２０３）においては、入力部材
ＩＮＰＤＬの操作がなされているか否か（ダイヤル変化
があるか否か）を判定する。この結果、操作がなされて
いればステップ（２０４）へ進み、設定されているシャ
ッタ速度ＦＣＡＬを変更する（入力部材ＩＮＰＤＬの操
作がなされていない場合は、あらかじめ決められたシャ
ッタ速度ＦＣＡＬになっている）。例えば、入力部材Ｉ
ＮＰＤＬが右に１クリック回転させられていると、０．
５段シャッタ速度を遅くし、左に１クリック回転させら
れていると、０．５段シャッタ速度を速くする。

【０１４９】上記の入力部材ＩＮＰＤＬの操作がなされ
ていなかった場合や、ステップ（２０４）におけるシャ
ッタ速度の設定が終了すると、再びステップ（２０１）
へ戻り、繰り返しスイッチＳＷ１の状態検知をくりかえ
す。

【０１５０】上記ステップ（２０１）でスイッチＳＷ１
がＯＮであることを判定すると、ステップ（２０５）以
降の動作へと進み、ＡＥ制御、焦点検出、手振れ検知の
各動作を開始する。

【０１５１】先ず、ステップ（２０５）において、測光
やカメラの状態表示等の「ＡＥ制御」サブルーチンを実
行する。そして、この「ＡＥ制御」サブルーチンが終了
するとステップ（２０６）へ進む。

【０１５２】ステップ（２０６）では、焦点検出状態が
既に合焦であるか否かを判定し、非合焦の場合はステッ
プ（２０７）へ進む。

【０１５３】ステップ（２０７）においては、「焦点検
出」サブルーチンを実行する。ここでは、センサＳＮＳ
の蓄積、焦点検出演算、レンズ駆動の自動焦点調節動作
を行なう。そして、「焦点検出」サブルーチンが終了す
ると、ステップ（２０１）へ戻る。

【０１５４】また、上記ステップ（２０６）において、
合焦であると判定した場合にはステップ（２０８）へ進
み、「手振れ検知」サブルーチンを実行する（詳細は後
述する）。そして、この「手振れ検知」サブルーチンが
終了すると、ステップ（２０１）へ戻り、電源がＯＦＦ
するまで上記の動作を繰り返し実行してゆく。

【０１５５】なお、本実施例のフローチャートでは、レ
リーズ動作について記述していないが、このレリーズ動
作は本発明と直接関わりがないので、ここでは省略す
る。

【０１５６】次に、上記ステップ（２０８）において実
行される「手振れ検知」サブルーチンについて、図１２
のフローチャートにしたがって説明する。

【０１５７】「手振れ検知」サブルーチンがコールされ
ると、ステップ（３０１）を経て、ステップ（３０２）
以降の手振れ検知制御動作を実行してゆく。

【０１５８】ステップ（３０２）においては、現在の時
刻ＴＭ２を入力し、前回該サブルーチンが実行された時
の時刻ＴＭ１との差「ＴＭ２−ＴＭ１」を計算する。こ
の「ＴＭ２−ＴＭ１」は該サブルーチンが実行される時
間間隔となる。

【０１５９】次にステップ（３０３）へ進み、「蓄積」
サブルーチンを実行する。この「蓄積」サブルーチンで
は、手振れ検知に必要な像データを蓄積する。すなわ
ち、センサＳＮＳの蓄積を開始し、蓄積終了を待つ。蓄
積が終了したら該センサＳＮＳに読み出しクロック信号
を出力し、それと同時に入力される像データのＡ／Ｄ変
換を行い、内部メモリにこの像データを格納する。手振
れ検知を行う場合、像データは片方のみを取り込む。す
なわち、Ａ像データエリアは前回のデータ用に保存して
おき、Ｂ像データのみを取り込む。片方のみ取り込むこ
とにより、前回のデータを格納しておくためのメモリエ
リアの節約になるし、取り込みの時間も短縮できる。上
記の像データの格納が終了するとステップ（３０４）へ
進む。

【０１６０】ステップ（３０４）では、手振れ検知に必
要な像データの蓄積数（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）を判定し、そ
の蓄積数が「２」より少なければ手振れ量を検出できな
いので、ステップ（３０８）へ進む。また、蓄積数（Ｓ
ＴＲ＿ＮＵＭ）が「２」以上であるときは、手振れ量の
検出が可能な状態であるので、ステップ（３０５）へ進
む。

【０１６１】ステップ（３０５）においては、手振れＴ
ｖ値計算を行う。この状態でＡ像には前回のデータ、Ｂ
像には今回の像データが格納されているので、Ａ像とＢ
像のずれを検出すると、前回のセンサ蓄積から今回のセ
ンサ蓄積までの間にどの位カメラが振れたのかが検出で
きる。なお、実際の手振れは縦か横の一方向にだけに動
くのではなく、色々な方向に動くことがほとんどである
ため、縦方向と横方向の両方のずれ量を求める必要があ
るため、振れの検知はセンサＳＮＳ−２とＳＮＳ−４を
使って行う。そして、求めたずれ量と、前記ステップ
（３０２）で求めた時間間隔から現在の手振れ量で手振
れ写真とならない様なシャッタ速度ＣＡＬＴＶを求め
る。

【０１６２】ここで、手振れＴｖ値計算における基本的
な考え方を以下に示す。

【０１６３】ピント面上の像変化速度をｖ（ｍｍ／
ｓ）、シャッタ時間をｔ（ｓ）、許容錯乱円をσ（0.35
ｍｍ）とすると、ｖ×ｔ≦σ（ｍｍ）となる撮影条件では、手振れ写真とならないと考える。
よって、ｔ＝0.35／ｖ（ｓ）で、シャッタ時間ｔを計算する。

【０１６４】ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、
変化量測定時間をｔｓ（ｓ）とすると、像面変化速度ｖ
（ｍｍ／ｓ）は、ｖ＝ｒ／ｔｓ（ｍｍ／ｓ）となる。

【０１６５】上記式のｒは、ステップ（４１３）の最初
に求めたずれ量に比例する値であり、且つ、ｔｓは、ス
テップ（３０６）で求めたサブルーチンが実行される時
間間隔（ＴＭ２−ＴＭ１）である。

【０１６６】これらを上式に代入することにより、手振
れ限界シャッタ時間ｔを計算する事が出来る。そして、
この値ｔをアペックス表現に変換すると、手振れＴｖ値
ＣＡＬＴＶになる。手振れＴｖ値を計算した後ステップ
（３０６）へ進む。

【０１６７】ステップ（３０６）においては、設定され
ているシャッタ速度ＦＣＡＬと上記の手振れＴｖ値ＣＡ
ＬＴＶとを比較し、手振れＴｖ値ＣＡＬＴＶの方が大き
い、すなわち手振れ量から計算したシャッタ速度が設定
されているシャッタ速度ＦＣＬＡより高速である場合
は、ステップ（３０８）へ進む。一方、手振れＴｖ値Ｃ
ＡＬＴＶが設定されているシャッタ速度ＦＣＡＬより小
さい（振れ量から計算したシャッタ速度が設定されてい
るシャッタ速度より低速）の場合は、ステップ（３０
７）に進む。

【０１６８】ステップ（３０７）においては、手振れＴ
ｖ値を設定されているシャッタ速度ＦＣＡＬとする。

【０１６９】これにより、ステップ（３０５）で求めた
手振れ限界秒時が、設定されているシャッタ秒時よりも
低速の時には、この焦点距離の逆数で表される秒時にリ
ミットされ、撮影者の意図しない様な低速秒時に成るこ
とを防ぐことが出来る。逆に、撮影者にて設定されてい
るシャッタ秒時が手振れ限界を越えている場合は、手振
れのないシャッタ秒時に自動的にシャッタ秒時を変化さ
せる為である。

【０１７０】次にステップ（３０８）へ進み、制御値演
算を行う。ここでは毎回得られる手振れＴｖ値ＣＡＬＴ
Ｖが大きく変化した場合でも、制御値としてのシャッタ
速度ＩＳＰＴＶがさほど大幅に変化することが無いよう
に、つまり頻繁にシャッタ速度が変わる事を防ぐ為に、
ＲＡＭに記憶されている過去何回かの手振れＴｖ値ＣＡ
ＬＴＶの加重平均を求める。

【０１７１】次のステップ（３０９）においては、今回
の蓄積開始時刻ＴＭ２を次回の手振れ検知用にＴＭ１と
して記憶する。

【０１７２】次のステップ（３１０）においては、今回
の手振れ検知制御によって求められた制御値ＩＳＰＴＶ
を次回の手振れ検出用に記憶する。さらに、今回取り込
んだ像データ（Ｂ像データ）をＡ像のデータエリアに移
しかえる。

【０１７３】最後にステップ（３１１）でこの「手振れ
検知」サブルーチンを終了し、図１１のメインフローへ
リターンする。

【０１７４】上記の第３の実施例によれば、今迄の手振
れ検知モード時においてはシャッタ速度を撮影者が変更
することができなかったが、これを可能とし、手振れが
少ない場合には、従来例で述べたような問題点を解決す
るために設定されているシャッタ速度で撮影を実行する
ようにして、手振れ量が少ない場合にシャッタ速度が不
用意に低速になることを防ぎ、撮影者の意図を反映した
撮影を可能としている。また、設定されているシャッタ
速度では手振れ写真となるような場合には、自動的にシ
ャッタ速度を高速側にシフトする様にして（手振れ量か
ら算出したシャッタ速度を用いるようにして）、振れ写
真とはならない写真を提供できるようにしている。

【０１７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手振れ検知時に用いられる、被写体を照明するための光
を投光する投光手段を設け、また、焦点検出手段に備え
られた蓄積型光電変換手段の蓄積時間に基づいて、投光
手段を使用するか否かを判定する投光判定手段を具備
し、また、カメラの測光手段からの測光情報に基づい
て、投光手段を使用するか否かを判定する投光判定手段
を具備し、被写体輝度が暗くなった場合には、投光手段
により被写体を照明し、手振れ検知動作を行うようにし
ている。

【０１７６】よって、被写体輝度が暗い場合であって
も、手振れ検知を行うことが可能となる。

【０１７７】また、本発明によれば、設定手段にて設定
されたシャッタ速度と演算手段にて算出されたシャッタ
速度とを比較し、設定手段にて設定されたシャッタ速度
が手振れ量に基づいて算出されたシャッタ速度より高速
の場合、設定手段にて設定されたシャッタ速度を最終的
なシャッタ速度として決定する決定手段を設け、設定さ
れたシャッタ速度が手振れ量に基づいて算出されたシャ
ッタ速度より高速の場合、手振れは問題とはならないの
で撮影者の意思を反映するべく、設定手段にて設定され
たシャッタ速度を最終的なシャッタ速度として決定する
ようにしている。

【０１７８】また、設定されたシャッタ速度が手振れ量
に基づいて算出されたシャッタ速度より高速の場合、設
定手段にて設定されたシャッタ速度を最終的なシャッタ
速度として決定する第１の決定手段にて決定された少な
くとも前回の撮影時のシャッタ速度を記憶する記憶手段
と、設定手段にて設定されたシャッタ速度が手振れ量に
基づいて算出されたシャッタ速度より低速の場合、前記
記憶手段にて記憶されたシャッタ秒時と手振れ量に基づ
いて算出されたシャッタ速度とに基づいて最終的なシャ
ッタ速度を決定する第２の決定手段とを設け、設定され
たシャッタ速度が手振れ量に基づいて算出されたシャッ
タ速度より低速の場合、記憶手段にて記憶されたシャッ
タ秒時と手振れ量に基づいて算出されたシャッタ速度と
に基づいて、つまり今回の手振れ量に基づいて算出され
たシャッタ速度と過去に決定されたシャッタ速度との加
重平均をとって最終的なシャッタ速度を決定するように
している。

【０１７９】よって、不用意に低速シャッタ速度となっ
たり、手振れ写真となってしまうといったことを無く
し、撮影者の意図に反映した写真撮影を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における手振れ検知カメ
ラの構成を示す回路ブロック図である。

【図２】図１のカメラに配置される焦点検出光学系の構
成を示す斜視図である。

【図３】図１のカメラのメイン動作を示すフローチャー
トである。

【図４】図３の「手振れ検知」動作を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明の第２の実施例における手振れ検知カメ
ラの「手振れ検知」動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施例における手振れ検知カメ
ラの焦点検出光学系の構成を示す斜視図である。

【図７】図６の焦点検出光学系をカメラに組み込んだ状
態を示す側面図である。

【図８】本発明の第３の実施例における手振れ検知カメ
ラの構成を示す回路ブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例における手振れ検知カメ
ラの上面図である。

【図１０】図９に示す液晶表示パネルにおける各表示部
を説明するための図である。

【図１１】本発明の第３の実施例における手振れ検知カ
メラのメイン動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の「手振れ検知」動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１マイクロコンピュータ６焦点検出ユニット１０照明回路１１ランプＰＲＳマイコンＩＮＰＤＬ入力部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｚ 7513−2Ｋ 7/093 9224−2Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズの焦点状態を検出し、この焦
点状態を示す像信号を出力する焦点検出手段と、該焦点
検出手段からの像信号に基づいて手振れ量を検知する手
振れ検知手段とを備えた手振れ検知カメラにおいて、手
振れ検知時に用いられる、被写体を照明するための光を
投光する投光手段を設けたことを特徴とする手振れ検知
カメラ。
【請求項２】焦点検出手段に備えられた蓄積型光電変
換手段の蓄積時間に基づいて、投光手段を使用するか否
かを判定する投光判定手段を具備したことを特徴とする
請求項１記載の手振れ検知カメラ。
【請求項３】カメラの測光手段からの測光情報に基づ
いて、投光手段を使用するか否かを判定する投光判定手
段を具備したことを特徴とする請求項１記載の手振れ検
知カメラ。
【請求項４】撮影レンズの焦点状態を検出し、この焦
点状態を示す像信号を出力する焦点検出手段と、該焦点
検出手段からの像信号に基づいて手振れ量を検知する手
振れ検知手段と、該手振れ検知手段からの手振れ量に基
づいてシャッタ速度を算出する演算手段と、撮影時のシ
ャッタ速度を設定する設定手段とを備えた手振れ検知カ
メラにおいて、前記設定手段にて設定されたシャッタ速
度と前記演算手段にて算出されたシャッタ速度とを比較
し、この比較結果に応じて撮影時に用いる最終的なシャ
ッタ速度を決定する決定手段を設けたことを特徴とする
手振れ検知カメラ。
【請求項５】決定手段は、設定手段にて設定されたシ
ャッタ速度が手振れ量に基づいて算出されたシャッタ速
度より高速の場合、設定手段にて設定されたシャッタ速
度を最終的なシャッタ速度とする手段であることを特徴
とする請求項４記載の手振れ検知カメラ。
【請求項６】撮影レンズの焦点状態を検出し、この焦
点状態を示す像信号を出力する焦点検出手段と、該焦点
検出手段からの像信号に基づいて手振れ量を検知する手
振れ検知手段と、該手振れ検知手段からの手振れ量に基
づいてシャッタ速度を算出する演算手段と、撮影時のシ
ャッタ速度を設定する設定手段とを備えた手振れ検知カ
メラにおいて、前記設定手段にて設定されたシャッタ速
度と前記演算手段にて算出されたシャッタ速度とを比較
し、設定されたシャッタ速度が手振れ量に基づいて算出
されたシャッタ速度より高速の場合、設定手段にて設定
されたシャッタ速度を最終的なシャッタ速度として決定
する第１の決定手段と、該第１の決定手段にて決定され
た少なくとも前回の撮影時のシャッタ速度を記憶する記
憶手段と、前記設定手段にて設定されたシャッタ速度が
手振れ量に基づいて算出されたシャッタ速度より低速の
場合、前記記憶手段にて記憶されたシャッタ秒時と手振
れ量に基づいて算出されたシャッタ速度とに基づいて最
終的なシャッタ速度を決定する第２の決定手段とを設け
たことを特徴とする手振れ検知カメラ。