JP2007288413A - 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを有し、検出センサー200aを駆動して回転速度を検出し、カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量を回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部200bと、カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量をカメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部200cと、第1の方向画像ズレ量と第2の方向の画像ズレ量とを用いて、カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部200eとを備えた。
【選択図】図3
Description
まず、本発明の第1の発明についての一実施例であり、1つの検出センサーを用いて手ぶれ量を推側する第1の実施例について説明する。
次に、本発明の第2の発明についての一実施例であり、2つの検出センサーによって手ぶれ量を推側する第2の実施例について説明する。
Claims (13)
- 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出装置であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを有し、
前記検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出部と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出部と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えた手ぶれ検出装置。 - 請求項1に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記第2の画像ズレ量算出部が算出した前記第2の画像ズレ量を、被写体の撮影時毎に記録する画像ズレ量記録部をさらに備え、
前記手ぶれ量推測部は、前記画像ズレ量記録部が記録した複数の第2の画像ズレ量から所定の方法で算出した画像ズレ量を、前記第2の画像ズレ量として用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測することを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項1または2のいずれかに記載の手ぶれ検出装置であって、
前記撮影画像についての前記第1の方向と前記第2の方向とは、互いに直交する方向であることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記手ぶれ量推測部が推測した手ぶれ量に応じて、前記カメラの撮影条件を補正する撮影条件補正部をさらに備えることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出装置であって、
前記カメラの所定の2つの軸となる第1の軸と第2の軸とについて、各々の軸まわりの回転速度となる第1の回転速度と第2の回転速度とをそれぞれ検出するための第1の検出センサーと第2の検出センサーとを有し、
少なくとも、
(1)前記第1の検出センサーを駆動して前記第1の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量となる第1の画像ズレ量を、前記第1の回転速度に基づいて算出すること、または、
(2)前記第2の検出センサーを駆動して前記第2の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量となる第2の画像ズレ量を、前記第2の回転速度に基づいて算出すること、を行う画像ズレ量算出部と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを比較し、画像ズレ量の大きい方を第3の画像ズレ量とし、他方を第4の画像ズレ量として選択する画像ズレ量選択部と、
前記第3の画像ズレ量を用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測部と
を備えた手ぶれ検出装置。 - 請求項5に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記カメラが被写体を撮影することが可能な状態である撮影モード状態か否かを判定する撮影モード判定部と、
前記撮影モード判定部が撮影モード状態と判定した後、前記カメラの撮影回数を記録する撮影回数記録部とをさらに備え、
前記画像ズレ量算出部は、
前記撮影回数が2回目以降について、前記第1の検出センサー又は前記第2の検出センサーのうち、前記撮影回数が1回目のときに選択された前記第3の画像ズレ量に対応する回転速度を検出するための検出センサーのみ駆動することを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項6に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記手ぶれ量推測部は、
前記撮影回数が2回目以降のときは、第3の画像ズレ量と、前記撮影回数が1回目のときに選択された前記第4の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測することを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項5ないし7のいずれか一項に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記撮影画像についての前記第1の方向と前記第2の方向とは、互いに直交する方向であることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 請求項5ないし8のいずれか一項に記載の手ぶれ検出装置であって、
前記手ぶれ量推測部が推測した手ぶれ量に応じて、前記カメラの撮影条件を補正する撮影条件補正部をさらに備えることを特徴とする手ぶれ検出装置。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出方法であって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出工程と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出工程と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測工程と
を備えた手ぶれ検出方法。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出方法であって、
前記カメラの所定の2つの軸となる第1の軸と第2の軸とについて、各々の軸まわりの回転速度となる第1の回転速度と第2の回転速度とをそれぞれ検出するための第1の検出センサーと第2の検出センサーとを有し、
少なくとも、
(1)前記第1の検出センサーを駆動して前記第1の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量となる第1の画像ズレ量を、前記第1の回転速度に基づいて算出すること、または、
(2)前記第2の検出センサーを駆動して前記第2の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量となる第2の画像ズレ量を、前記第2の回転速度に基づいて算出すること、を行う画像ズレ量算出工程と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを比較し、画像ズレ量の大きい方を第3の画像ズレ量とし、他方を第4の画像ズレ量として選択する画像ズレ量選択工程と、
前記カメラが被写体を撮影することが可能な状態である撮影モード状態か否かを判定する撮影モード判定工程と、
前記撮影モード判定工程が撮影モード状態と判定した後、前記カメラの撮影回数を記録する撮影回数記録工程とを備え、
前記画像ズレ量算出工程は、
前記撮影回数が2回目以降について、前記第1の検出センサー又は前記第2の検出センサーのうち、前記撮影回数が1回目のときに選択された前記第3の画像ズレ量に対応する回転速度を検出するための検出センサーのみ駆動することを特徴とする手ぶれ検出方法。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出プログラムであって、
前記カメラの所定の1つの軸まわりの回転速度を検出する検出センサーを駆動して前記回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量である第1の画像ズレ量を、前記回転速度に基づいて算出する第1の画像ズレ量算出機能と、
前記カメラが撮影した被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量である第2の画像ズレ量を、前記カメラが撮影した被写体の画像について所定の画像解析を行い、その解析結果に基づいて算出する第2の画像ズレ量算出機能と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを用いて、前記カメラの手ぶれ量を推測する手ぶれ量推測機能と
をコンピュータに実現させる手ぶれ検出プログラム。 - 被写体の撮影時に生じるカメラの手ぶれ量を検出する手ぶれ検出プログラムであって、
前記カメラの所定の2つの軸となる第1の軸と第2の軸とについて、各々の軸まわりの回転速度となる第1の回転速度と第2の回転速度とをそれぞれ検出するための第1の検出センサーと第2の検出センサーとを有し、
少なくとも、
(1)前記第1の検出センサーを駆動して前記第1の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第1の方向の画像ズレ量となる第1の画像ズレ量を、前記第1の回転速度に基づいて算出すること、または、
(2)前記第2の検出センサーを駆動して前記第2の回転速度を検出し、前記カメラが撮影する被写体の画像について、第2の方向の画像ズレ量となる第2の画像ズレ量を、前記第2の回転速度に基づいて算出すること、を行う画像ズレ量算出機能と、
前記第1の画像ズレ量と前記第2の画像ズレ量とを比較し、画像ズレ量の大きい方を第3の画像ズレ量とし、他方を第4の画像ズレ量として選択する画像ズレ量選択機能と、
前記カメラが被写体を撮影することが可能な状態である撮影モード状態か否かを判定する撮影モード判定機能と、
前記撮影モード判定機能が撮影モード状態と判定した後、前記カメラの撮影回数を記録する撮影回数記録機能とをコンピュータに実現させ、
前記画像ズレ量算出機能は、
前記撮影回数が2回目以降について、前記第1の検出センサー又は第2の検出センサーのうち、前記撮影回数が1回目のときに選択された前記第3の画像ズレ量に対応する回転速度を検出するための検出センサーのみ駆動することを特徴とする手ぶれ検出プログラム。
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