JPH0659940B2 - 荷移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、倉庫等から搬出された荷をトラック等の荷台
に荷積みする、あるいは、トラック等の荷台に積載され
た荷を倉庫等に搬入するために荷卸しするための荷移載
装置に関し、特に荷をパレット単位で移載するのに適し
た荷移載装置に関する。

［従来の技術］ 荷をトラック等の荷台から荷卸しする、あるいは荷台に
荷積みするための荷移載装置および荷移載装置に関連す
る装置としては、特公昭48-18783号公報、特公昭52-145
09号公報、特公昭59-30623号公報、実公昭52-29420号公
報、実開昭57-46532号公報等に記載のもの等が知られて
いる。

上記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、特公昭48-18783号公報には、縦行台車、横行台
車、昇降台、旋回台、ドーリ案内レール、コンベヤが下
から上へ積層状に重ねられた積込み、荷卸し装置が開示
されている。

また、特公昭52-14509号公報には、荷卸しコンベヤを左
右動並に旋回可能に支持する機構を設け、荷を相隣る列
同志離れるように送る２列のローラ群と離れる傾向の荷
を該表面で揃えて列の間に隙間を作る２列のローラ群と
を配設した荷卸し装置が開示されている。

また、特公昭59-30623号公報には、上昇してトラックの
荷台または荷台の補助バンパーに当ってトラック荷台を
固定するピストンと、上記ピストン上に設けられ、トラ
ックの荷台または荷台の補助バンパーに当ってピストン
の上昇または下降を止めるための検出器を備えた荷台固
定手段が開示されている。

また、実公昭52-29420号公報には、荷台の端部に設けら
れたレベル調整ローラと、上記レベル調整ローラを嵌入
させ得るガイドをもったベルマウス金物とを備え、上記
ベルマウス金物が、スクリュージャッキで上下に位置調
整可能に設けられた位置合せ装置が開示されている。

また、実開昭57-46532号公報には、荷搬送用コンベヤの
レベルとトラック当の荷台上に設けられたコンベヤのレ
ベルとの高さの調整、荷搬送用コンベヤの平面位置とト
ラック等の荷台の平面位置との調整、荷揃えされた荷の
間隔の巾寄せ、トラック等の荷台への荷の積込み等の機
能を備えた荷積み装置（運搬装置）が開示されており、
この荷積み装置は、左右に移動可能な走行台車上に取付
けられた上下方向に昇降自在な昇降キャレッジ、左右に
転がるように配置されたフリーローラ等から構成されて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の技術は以下のような問題点を
有していた。

すなわち、特公昭52-14509号公報、特公昭59-30623号公
報、実公昭52-29420号公報、または実開昭57-46532号公
報に開示された荷移載装置の荷台位置規制装置は、いず
れもトラックの着床するバースに固定設置されているも
のであるから、荷積みまたは荷卸し等においてフォーリ
フト作業も要求される場合、その作業用フォークリフト
が上記バースを自由に走行し得ないため、フォークリフ
ト作業専用のバースを別に設けねばならなかった。

また、特公昭48-18783号公報に開示された荷移載装置
は、荷台位置規制装置を具備していないため、スムース
な荷の移載をなし得なかった。

本発明は、トラック着床バースに着床されるトラックの
荷台に、荷移載用コンベヤを用いて荷積みあるいは荷卸
しするに際し、トラックモードでは、トラックの着床位
置が正確でなくても、荷移載用コンベヤと該トラックの
荷台との間の荷役を確実に行なうことができ、フォーク
モードでは、フォークリフトをして該トラック着床バー
スを自由に走行させるようにすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、トラックが着床でき、かつフォークリフトが
走行できるトラック着床バースにて、固定設置された荷
搬送用コンベヤとトラックの荷台との間で荷を移載する
荷移載用コンベヤを備えた荷移載装置において、トラッ
クの荷台の前後方向位置を規制する荷台前後位置規制部
を備えるとともに、該荷台前後位置規制部を位置規制の
ための作業領域と、該作業領域外の収納領域とに切換設
定可能とする荷台前後位置規制装置と、トラックの荷台
の上下方向位置を規制する荷台上下位置規制部を備える
とともに、該荷台上下位置規制部を位置規制のための作
業領域と、該作業領域外の収納領域とに切換設定可能と
する荷台上下位置規制装置と、荷移載用コンベヤを上下
方向に昇降させるとともに、左右方向に移動させ得るコ
ンベヤ位置調整装置とを有してなるようにしたものであ
る。

［作用］ 本発明によれば、下記、の作用効果がある。

トラックモードでは、トラックの着床位置が正確でな
くても、(a)荷台前後位置規制装置の荷台前後位置規制
部と荷台上下位置規制装置の荷台上下位置規制部とが作
業領域に設定されて荷台の前後方向位置および上下方向
位置を規制し、(b)コンベヤ位置調整装置が、上述(a)に
よって位置規制済の荷台に対し、荷移載用コンベヤを整
合させる。これにより、「トラックの荷台を上下方向で
規制するとともに、荷移載用コンベヤに対する前後方向
にも規制した後、荷移載用コンベヤを上記位置規制後の
トラックの荷台に対し上下、左右で合致させることがで
き」、結果として、「トラックの着床位置が正確でなく
ても（トラックの荷台高さ位置はトラック毎にばらつ
き、あるいはトラックの前後方向停止位置は運転者によ
りばらつく）、荷移載用コンベヤとトラックの荷台との
間の荷役を確実に行なうことができる。

フォークモードでは、荷台前後位置規制装置の荷台前
後位置規制部と荷台上下位置規制装置の荷台上下位置規
制部が収納領域に設定され、フォークリフトをして該ト
ラック着床バースを自由に走行可能とする。

すなわち、トラックモードにおいて、トラックの荷台
に、荷移載用コンベヤを用いて荷役するに際し、トラッ
クの着床位置が正確でない場合には、(a)荷台と荷移載
用コンベヤの一方である荷台を位置規制し、かつ(b)こ
の位置規制された荷台に対して荷移載用コンベヤを位置
調整し、結果として、荷台とコンベヤとを整合させるこ
とが必要となる。本発明は、上述(a)、(b)を実現するた
めの必須手段として荷台前後位置規制装置と、荷台上下
位置規制装置と、コンベヤ位置調整装置の３つの装置を
併せ具備することとしたのである。

そして、本発明では、上述(a)、(b)を実現できるトラッ
ク着床バースにおいて、フォークモードをも実現し得る
ようにするため、さらに、フォークリフトの走行を妨げ
る可能性のある荷台前後位置規制装置の荷台前後位置規
制部と荷台上下位置規制装置の荷台上下位置規制部をそ
の作業領域から収納領域へと切換設定させ得るようにし
たものである。

以上のように、本発明は、「トラックが着床でき、かつ
フォークリフトが走行できるトラック着床バースにおい
て」、「荷台前後位置規制装置と荷台上下位置規制装置
とコンベヤ位置調整装置を具備すること」、および「荷
台前後位置規制装置の荷台前後位置規制部と荷台上下位
置規制装置の荷台上下位置規制部を作業領域と収納領域
とに切換設定可能にすること」の構成要素の組合わせに
より、前述の技術的課題を達成したものである。

［実施例］ 第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例の概略
を示す平面図および正面図で、これらの図面において、
１、１′は左右に並設した２列の荷搬送用コンベヤ、２
は荷積み装置（荷移載装置）、３はトラックの荷台、
４、４′はパレット積製品等の荷である。この実施例に
おいては、２列の荷搬送用コンベヤ１、１′より搬出さ
れる荷４、４′を、荷積み装置２により所望位置に巾寄
せしてから荷台３に移載するように構成してある。な
お、荷搬送用コンベヤ１、１′、荷積み装置２および荷
台３は、２組図示してあるが、これらの組数に特に制限
はない。また、１″は倉庫等から荷４、４′を搬出して
荷搬送用コンベヤ１、１′に分配する分配コンベヤであ
る。また、左右一対の部材等については、原則として、
左側（荷の搬送方向に対して）のものを示す場合はダッ
シュを付さずに符号のみで示し、右側のものを示す場合
にはダッシュを付した同一符号で示す（以下、同じ）。

上記荷積み装置２は、上下方向に昇降する昇降装置５
と、該昇降装置５上に配設され荷４、４′の搬出方向に
対して略直角方向に移動する左右一対の積込コンベヤ
６、６′と、該積込コンベヤ６、６′上の荷４、４′を
巾寄せする左右一対の巾寄せ装置７、７′とを主体とし
て構成してある。

上記荷積み装置２の各部を、その詳細を示す第３図〜第
５図とともに詳述すると、まず、上記昇降装置５は、こ
の実施例の場合、荷搬送用コンベヤ１、１′の搬出端部
の前方（第４図において右方）に固定しており、その上
部の昇降部５１を昇降シリンダー５２により昇降させる
ようになしてある。そして昇降部５１の前方、すなわち
トラック側には、トラックの荷台３の水平方向位置を検
出し得るように、荷４、４′の搬出方向に対して略直角
方向に水平に移動するスライド軸８を設けてある。

上記スライド軸８は、スライドモーター５３により荷
４、４′の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動す
るようになしてあり、スライド軸８の両端部には後述の
ように上記巾寄せ装置７、７′の検出器７５、７５′、
７６′により検出されるガイドブラケット８１、８１′
をそれぞれ取付位置調整可能に取付けてある。そして、
一方（荷の搬出方向に対して左側）のガイドブラケット
８１には、トラックの上記荷台３の水平方向位置を検出
する検出器８２、８２および上記荷台３の上下方向位置
を検出する検出器８３、８３をそれぞれ上下一対設けて
ある。これらの検出器８２、８２、８３、８３は、実施
例の場合、いずれもトラックの後部にその荷台３よりも
低く取付けた反射板３１を検出する光電管で構成してあ
る。反射板３１は、第６図および第７図に示す如く、ト
ラック本体の取付ステーに取付部３２を介して取付けら
れた非反射性の反射板取付板３３の所定箇所に貼着して
ある。反射板３１の反射板取付板３３への貼着は、反射
板取付板３３の表面に設けられた碁盤の目を基準にし、
トラックの大きさに応じて正確に位置決めするのが好ま
しく、反射板３１の取付け位置は、水平方向においては
トラックの左側内壁よりも右側（内側）、上下方向にお
いては、トラックの荷台３に装着されるリフトローラー
コンベヤ３４から一定距離下方が好ましい。これに対応
して、荷台３の上下方向位置を検出する検出器８３、８
３は、荷積み装置２からトラックの荷台３への移載が同
一レベルで行なわれるようにするため、上記積込コンベ
ヤ６、６′からの距離が上記一定距離と等しくなるよう
な位置に取付けておく。荷台３の水平方向位置を検出す
る検出器８２、８２については、特にこのような条件は
ない。

而して、荷台３の水平方向位置を検出する検出器８２、
８２は、スライドモーター５３によるスライド軸８の右
側（荷の搬出方向に対して）への移動の際、何れかが反
射板３１を検出することによりスライドモーター５３を
停止させてスライド軸８を所定位置に停止させる機能を
有する。また、荷台３の上下方向位置を検出する検出器
８３、８３は、前記昇降装置５の昇降シリンダ５２の駆
動により昇降部５１が上昇した際、２個の検出器８３、
８３が同時に反射板３１（の両端部）を検出することに
より昇降シリンダ５２を停止させて昇降部５１を所定位
置に停止させ、昇降部５１上の積込コンベヤ６、６′の
上面とトラックの荷台３のリフトローラーコンベヤ３４
の上面とを一致させる機能を有する。

また、荷積み装置２の左右一対の前記積込コンベヤ６、
６′は、荷４、４′の搬出方向に対して略直角方向に水
平に移動し得るように上記昇降装置５の昇降部５１上に
設けてある。すなわち、昇降部５１上には荷４、４′の
搬出方向に対して略直角方向にレール５４を複数本固定
設置してあり、積込コンベヤ６、６′は、それぞれに付
属させた複数個の車輪６１、６１′を介して斯るレール
５４上に走行自在に配してある。そして、積込コンベヤ
６、６′は、後述の如く巾寄せ装置７、７′により巾寄
せされる荷４、４′とともに移動するようになしてあ
り、その停止は、車輪６１、６１′に付設したブレーキ
６２、６２′により行なうようになしてある。また、積
込コンベヤ６、６′は、それぞれ、駆動モーター６３、
６３′により駆動されるエンドレスチェーン６４、６
４′を上部左右に一対備えており、これらのエンドレス
チェーン６４、６４′間にそれぞれ保護板６５、６５′
を張設した構造となしてある。そして、保護板６５、６
５′それぞれの中央部には荷４、４′の搬出方向に長手
方向を向けた切欠部６６、６６′を形成してあり、積込
コンベヤ６、６′には、それぞれ、斯る切欠部６６、６
６′から第４図に示す如く起立して積込コンベヤ６、
６′上の荷４、４′を荷台３に押し込む押込プッシャー
９、９′を設けてある（その駆動機構は図示せず）。そ
してまた、保護板６５、６５′上にはそれぞれ前後させ
て２つの荷検出器９１、９２、９１′、９２′を設けて
あり、後方（荷搬送用コンベヤ１、１′側）の荷検出器
９１、９１′および前方（トラックの荷台３側）の荷検
出器９２、９２′を荷４、４′が越えた時に押込プッシ
ャー９、９′を上述の如く作動するようになしてある。

また、荷積み装置２の左右一対の前記巾寄せ装置７、
７′は、積込コンベヤ６、６′上の荷４、４′を巾寄せ
し得るように前記昇降装置５の前記昇降部５１上に設け
てある。すなわち、巾寄せ装置７、７′は、それぞれ、
積込コンベヤ６、６′上の荷４、４′をその外側から押
圧するサイドプッシャー７１、７１′およびこれらそれ
ぞれに一体的に設けた複数本のガイドシャフト７２、７
２′を備えており、ガイドシャフト７２、７２′を昇降
部５１に設けたガイド（軸受け）７３、７３′に摺動自
在に嵌挿し、かつ昇降部５１に設けたサイドプッシャー
駆動部７４、７４′でサイドプッシャー７１、７１′を
駆動することにより、積込コンベヤ６、６′上の荷４、
４′をその外側から押圧するようになしてある。そし
て、サイドプッシャー駆動部７４、７４′によるサイド
プッシャー７１、７１′の駆動は、前記積込コンベヤ
６、６′の前記荷検出器９１、９２、９１′、９２′に
より積込コンベヤ６、６′上の荷４、４′の存在が検知
された時、開始するようになしてある。また、サイドプ
ッシャー７１、７１′におけるトラックの荷台３側の端
部には、それぞれ前記スライドシャフト８の前記ガイド
ブラケット８１、８１′への近接を検出する検出器７５
および７５′、７６′（検出器７５、７６′はトラック
に左寄せで荷４、４′を積み込む時に使用し、左右両側
寄せで荷４、４′を積み込む場合には検出器７５および
７５′を使用する）を設けてあり、サイドプッシャー駆
動部７４、７４′によるサイドプッシャー７１、７１′
の駆動は、この検出器７５、７５′、７６′により上記
ガイドブラケット８１、８１′が検出された時にそれぞ
れ停止するようになしてあり、この停止時に、サイドプ
ッシャー７１、７１′は、それぞれ巾寄せ完了位置に位
置し、積込コンベヤ６、６′の荷４、４′に対して所定
の巾寄せを完了している。また、サイドプシャー７１、
７１′は、巾寄せ完了後、それぞれ外側に移動して元の
位置に復帰するようになしてあるが、その復帰に際し
て、巾寄せ時に荷４、４′とともに巾寄せされた積込コ
ンベヤ６、６′も復帰させるため、上記ガイドシャフト
７２、７２′には、積込コンベヤ６、６′をその内側か
らそれぞれ押圧して復帰させる復帰フック７７、７７′
を設けてある。

さらに、第１図、第２図および第４図において、１００
は荷積み装置２の直前にトラックを停車（着床）させて
荷台３の前後方向の位置を規制する荷台前後位置規制装
置（トラックストッパー）であり、２００はトラックへ
の荷４、４′の積み込みによってトラックの荷台３が下
がるのを防止するように荷台３の上下方向の位置を規制
する荷台上下位置規制装置（荷台固定装置）である。な
お、これらの荷台位置規制装置１００、２００の詳細構
造については後に詳述する。

次に、上述の構成からなる荷積み装置を用いた場合の荷
積み方法を、トラックの荷台３に荷４、４′を（トラッ
クの前進方向に対して）左寄せして積み込む実施態様に
ついて、荷の動きは第８図〜第１０図を参照しながら、
また装置各部の動きは第１図〜第７図を参照しながら説
明する。なお、この左寄せ積みは、一般道路走行の場合
に用いられるもので、路肩が通常左下がりのため荷が左
側に崩れ易いのを防止するために用いられる。

この実施例における荷積み方法の実施に際しては、ま
ず、その基準段階として、トラックをその後方から荷積
み装置２の直前に着床（停止）させる。この着床は、ト
ラックおよび荷積み装置２のセンターを一致させて正確
に行なう必要はなく、荷搬送用コンベヤ１、１′上を搬
送される左右の荷４、４′の巾Ｗ１の内にトラックの荷
台３（巾Ｗ２＜Ｗ１）が入るようにすれば良い。そし
て、反射板３１を、前述の如く、荷台３の上下方向位置
を検出する検出器８３、８３から積込コンベヤ６、６′
迄の距離に等しい距離だけトラックの荷台３のローラー
コンベヤ３４から下方に、かつトラックの左内壁面の下
方に位置させて取付ける。そしてまた、荷積み装置２に
おけるスライド軸８へのガイドブラケット８１、８１′
の取付間隔を、トラックの荷台３に左寄せされて積み込
まれる荷４、４′の巾Ｗ３（＜Ｗ２）に等しくしてお
く。なお、この基準段階における巾寄せ装置７、７′の
サイドプッシャー７１、７１′の間隔Ｗ４（第１図参
照）は、Ｗ４＞Ｗ１の関係にある。

上記の積込準備が完了後、荷積み装置２の開始ボタン
（図示せず）を押すと、荷積み装置２に付属させたスラ
イド軸８がスライドモーター５３により左端原点から右
側に移動し、スライド軸８に取付けられた荷台３の水平
方向位置を検出する検出器８２、８２のいずれか一方が
トラックの反射板３１を検出した時点でスライドモータ
ー５３が停止してスライド軸８も停止する。すなわち、
検出器８２、８２が荷４、４′の搬出方向に対して略直
角方向に移動して荷台位置を検出する荷台検出工程が実
施される。

次いで、積込コンベヤ６、６′の駆動モーター６３、６
３′が駆動され、搬送コンベヤ１、１′からそれぞれ２
個づつ、合計４個の荷４、４、４′、４′が積込コンベ
ヤ６、６′上に搬入される。搬入された左右の荷４、
４′は、荷搬送用コンベヤ１、１′におけるそれと同じ
巾Ｗ１である。この搬入は、積込コンベヤ６、６′にお
ける荷検出器９１、９２、９１′、９２′によって検出
される。

積込コンベヤ６、６′上に４個の荷４、４、４′、
４′、が搬入されると、巾寄せ装置７、７′のサイドプ
ッシャー駆動部７４、７４′が駆動され、それによつて
サイドプッシャー７１、７１′が、搬入された荷４、
４、４′、４′を両側から巾寄せする。サイドプッシャ
ー７１、７１′による巾寄せは、上述の如く所定位置に
停止しているスライド軸８に取付けられたガイドブラケ
ット８１、８１′をサイドプッシャー７１、７１′に取
付けられた検出器７５、７６′が検出した時に、サイド
プッシャー駆動部７４、７４′が停止することにより完
了する。すなわち、上記荷台検出工程により検出された
荷台位置を巾寄せ装置７、７′に取付けた検出器７５、
７６′により検出して荷４、４、４′、４′の巾寄せ完
了位置を定める巾寄せ位置検出工程の実施により、荷
４、４、４′、４′の巾寄せが完了する。この時、スラ
イド軸８に取付けられたガイドブラケット８１、８１′
の間隔は、前述の如く、トラックの荷台３に左寄せして
積み込もうとする巾Ｗ３に等しくしてあり、また、左側
のガイドブラケット８１が、トラックの左内壁面と荷の
左側面とを一致し得る位置となるようにスライド軸８が
移動停止しているから、左右の荷４、４′は、その巾が
トラックの荷台３に左寄せして積み込もうとする巾Ｗ３
に等しくなるように巾寄せされており、かつ左側の荷４
の左側面は、トラックの左内壁面に略一致している。す
なわち、巾寄せされた荷４、４、４′、４′は、トラッ
クの荷台３方向に押せば、そのままトラックの荷台３に
左寄せして積み込まれる位置にある。また、この巾寄せ
の際、積込コンベヤ６、６′は、巾寄せされる荷４、
４、４′、４′とともに、内側に巾寄せされ、巾寄せ完
了時に、ブレーキ６２、６２′により停止固定される。
なお、トラックの荷台３に荷を左寄せして積み込もうと
する場合、トラックが荷積み装置２の左側一杯に着床さ
れた時には、左側のサイドプッシャー７１は殆ど駆動さ
れない場合もある。

また、上述の如き巾寄せと同時に、積込コンベヤ６、
６′の上面とトラックの荷台３のリフトローラーコンベ
ヤ３４の上面とのレベル合せも行なわれる。すなわち、
昇降装置５の昇降シリンダー５２の駆動により昇降部５
１が上昇し、昇降部５１に取付けられたスライド軸８が
上昇し、スライド軸８に取付けられた荷台３の上下方向
位置を検出する検出器８３、８３の両方が反射板３１を
検出することにより、昇降シリンダー５２を停止させて
斯るレベル合せが行なわれる。

上述の如き巾寄せおよびレベル合せが完了すると、積込
コンベヤ６、６′が再び駆動され、荷４、４、４′、
４′はトラックの荷台３のリフトローラーコンベヤ３４
に送り込まれ、後方の左右２個の荷４、４′が積込コン
ベヤ６、６′の前方（トラックの荷台３側）の荷検出器
９２、９２′を越えた時に、押込プッシャー９、９′が
作動して荷４、４、４′、４′を後押し、トラックの荷
台３のリフトローラーコンベヤ３４上に確実に移載させ
て積み込みを完了させる。

積み込みが完了すると、押込プッシャー９、９′は元の
位置に復帰し、また、積込コンベヤ６、６′のブレーキ
６２、６２′が解除され、巾寄せ装置７、７′のサイド
プッシャー７１、７１′の元の位置への復帰とともに積
込コンベヤ６、６′が復帰フック７７、７７′を介して
元の位置に復帰し、更に昇降装置５の昇降部５１が下降
してそこに配置された積込コンベヤ６、６′の上面と荷
搬送用コンベヤ１、１′の上面とが等しくなり、次の積
み込みに備える。

而して、上記の荷積み装置を用いて、第１１図に示す如
く、荷を両側寄せしてトラックの荷台３に積み込むため
には、スライド軸８へのガイドブラケット８１、８１′
の取付間隔はＷ３となっており、トラックの荷台３に両
側寄せされて積み込まれる左右の荷４、４′の巾Ｗ５
（＜Ｗ２）との差（Ｗ５−Ｗ３）相当の距離だけ検出器
７６′より内側に検出器７５′が取付けられているの
で、巾寄せに際して検出器７５、７５′を用いるように
すれば良い。このような積込態様は、峠道等、左右にう
ねる道を走行する場合に適している。

上述の実施態様の説明からも明らかなように、前述の構
成からなる荷積み装置は、トラックの着床位置が必ずし
も正確でなくても、スライド軸８の検出器８２でトラッ
クの荷台３の水平方向位置を検出し、それに基づいて荷
４、４′を所定の位置に直接巾寄せできるため、積込開
始時に検出器８２で巾寄せ位置を１回検出してしまえ
ば、積込開始後はこの検出を要することなく繰り返し自
動的に積み込みを行なうことができ、従来の装置のよう
に装置本体の中央に巾寄せしてから装置本体を移動させ
る必要がなく、かつ装置本体を積み込みの度に移動させ
る必要がない利点がある。しかも、上下方向のレベル調
整も水平方向の巾寄せと同時に行なうことができるた
め、無駄な動作がなく、高能率かつシンプルである。ま
た、積込コンベヤ６、６′は、巾寄せ装置７、７′とと
もに移動するようになっているので、積込コンベヤ６、
６′と直交するコンベヤを組み込む必要がなく、積込コ
ンベヤ６、６′をこのように移動させることにより、積
込コンベヤ６、６′に配設されている押込プッシャー
９、９′により荷４、４′の中央部を特別の工夫を要す
ることなく容易に押し込める利点もある。

以上、昇降装置５が所定位置に固定されている場合につ
いて説明したが、本発明の実施においては、荷積み装置
の昇降装置が、第１２図に示す如く、一定経路１１上を
水平方向に移動可能な台車１２上に配設された構造とな
っていても良い。荷積み装置をこのように構成すること
により、第１２図に示す例えば３組の荷搬送用コンベヤ
１、１′の任意の１組から、荷を受け取った後、着床さ
れた３台のトラックの荷台３のうちの任意の１つに荷を
積み込むことが可能となる。なお、第１２図において、
１３は、各組の荷搬送用コンベヤ１、１′の前方に台車
１２を停止させるためのリミットスイッチである。

以下、前記荷台前後位置規制装置１００と荷台上下位置
規制装置２００の詳細構造について説明する。

荷台前後位置規制装置１００は、第１図、第２図、第４
図に示すように、積込装置２のトラック着床バース側の
直前位置に配設され、第１３図、第１４図に示すように
形成されている。

すなわち、荷台前後位置規制装置１００は、積込装置２
のトラック着床バース側の直前位置の両側部に支持フレ
ーム１０１を固定設置し、各支持フレーム１０１の上部
に固定された軸受１０２に回動軸１０３を回動可能に支
持し、両軸受１０２のそれぞれに支持されている回動軸
１０３に腕木フレーム（荷台位置規制部）１０４を固定
している。腕木フレーム１０４の第１３図に示す前面に
は、ゴム等からなる緩衝部１０５が形成されるととも
に、着床ブラケット１０６が設けられている。着床ブラ
ケット１０６は、スプリング１０７によって第１３図の
前方に弾発されるとともに、後述するトラックの補助バ
ンパー３Ａが及ぼす衝撃力によって後方に後退し、その
後端つば部１０６Ａにより、腕木フレーム１０４の後面
に設けられている着床検出器（リミットスイッチ）１０
８を作動可能としている。

また、荷台前後位置規制装置１００は、一方の支持フレ
ーム１０１の側方にブレーキおよび減速機付モーター
（駆動部）１０９を固定設置し、モーター１０９の出力
軸に固定される駆動スプロケット１１０と、一方の回動
軸１０３に固定される従動スプロケット１１１にチェー
ン１１２を巻き回している。

これにより、荷台前後位置規制装置１００は、モーター
１０９の駆動により、腕木フレーム１０４を回動軸１０
３とともに回動し、腕木フレーム１０４を第１３図、第
１４図に実線で示す位置規制のための作業領域と、第１
３図、第１４図に２点鎖線で示すように両支持フレーム
１０１の間の垂直面内に設けられる収納部１１３のいず
れかに選択的に設定可能とされている。腕木フレーム１
０４の作業領域への設定状態は、腕木フレーム１０４に
固定されている水平ブラケット１１４が、支持フレーム
１０１に固定されている水平検出器（リミットスイッ
チ）１１５を作動することによって検出され、この検出
結果は不図示の着床可能ランプを表示する。腕木フレー
ム１０４の収納部１１３への設定状態は、腕木フレーム
１０４に固定されている転倒ブラケット１１６が、支持
フレーム１０１に固定されている転倒検出器（リミット
スイッチ）１１７を作動することによって検出される。

すなわち、荷台前後位置規制装置１００は、荷搬送用コ
ンベヤ１、１′、積込装置２を用いてリフトローラコン
ベヤ装着トラックの荷台３に荷積みする場合には、トラ
ックモードへの切換操作ボタンの操作によるモーター１
０９の駆動により、腕木フレーム１０４を第１３図、第
１４図に実線で示すように作業領域に設定する（トラッ
クモード）。他方、フォークリフトを用いて荷積みする
場合には、フォークモードへの切換操作ボタンの操作に
よるモーター１０９の駆動により、腕木フレーム１０４
を第１３図、第１４図に２点鎖線で示すように収納部１
１３に設定する（フォークモード）。

したがって、この荷台前後位置規制装置１００によれ
ば、トラックモードにおいては、補助バンパー３Ａを取
付けた後方荷積み可能なトラックが第１図、第２図の如
くバックで侵入して着床する。この時、荷台前後位置規
制装置１００の腕木フレーム１０４は水平状態にあり、
補助バンパー３Ａがスプリング１０７で付勢された着床
ブラケット１０６を押し込むと、着床検出器１０８が作
動され、不図示の着床完了ランプが点灯し、トラック運
転手に着床完了停止を支持する。腕木フレーム１０４に
取付けた緩衝部１０５は、補助バンパー３Ａの及ぼす衝
撃力を受け止めるものである。これにより、荷台前後位
置規制装置１００は、積込装置２を保護するとともに、
荷台３の前後方向の適正停留位置を確保する。

また、この荷台前後位置規制装置１００によれば、フォ
ークモードにおいては、腕木フレーム１０４が支持フレ
ーム１０１の間に挟まれる収納部１１３に収納されるた
め、トラックの着床バースに対する腕木フレーム１０４
の占有状態がトラックモードに比して減少し、フォーク
リフトのための広い走行空間を形成することが可能とな
る。

なお、上記荷台前後位置規制装置１００において、腕木
フレーム１０４が水平状態となる作業領域に設定される
とき、腕木フレーム１０４と一体の回動軸１０３は、支
持フレーム１０１上の軸受１０２によって支持され、回
動軸１０３の一端に取付けられた従動スプロケット１１
１はチェーン１１２を介して、モーター１０９の駆動ス
プロケット１１０と連結されている。モーター１０９は
ブレーキ内蔵型であり、この停止状態で、腕木フレーム
１０４は水平状態を維持する。チェーン１１２に掛る負
荷は腕木フレーム１０４等の自重だけであり、チェーン
１１２に大きな力が掛ることはない。また、トラックが
着床するとき、腕木フレーム１０４に対する水平方向の
衝突を生ずるが、この衝撃力は、腕木フレーム１０４、
回動軸１０３を介して、軸受１０２、支持フレーム１０
１へと伝えられるので、従動スプロケット１１１やチェ
ーン１１２にはほとんどその負荷が掛らない。なお、軸
受１０２の設置レベルはトラックの補助バンパー３Ａの
レベルと同一とする。したがって、モーター１０９、駆
動スプロケット１１０、従動スプロケット１１１、チェ
ーン１１２は、腕木フレーム１０４等を揺動、固定する
だけの出力、強度を持てば足り、小容量、小型ですむこ
ととなる。

荷台上下位置規制装置２００は、第１図、第２図、第４
図に示すように、積込装置２のトラック着床バース側の
直前位置に配設され、第１５図、第１７図に示すように
形成されている。

すなわち、荷台上下位置規制装置２００は、積込装置２
のトラック着床バース側の直前位置の床面にピット状収
納部２０１を形成し、収納部２０１の底部の両側に支持
フレーム２０２を固定設置し、各支持フレーム２０２の
上部に固定された軸受２０３に回動軸２０４を回動可能
に支持し、回動軸２０４の両端部に左右一対の油圧シリ
ンダー（荷台位置規制部）２０５を固定している。両油
圧シリンダー２０５は、そのシリンダー取付部２０６を
固定ボルト２０７によって上記回動軸２０４に固定して
いる。油圧シリンダー２０５のピストンロッド上端部に
は荷台支持部２０８が設けられるとともに、荷台検出ブ
ラケット２０９が設けられている。荷台検出ブラケット
２０９は、スプリング２１０によって第１６図の上方に
弾発されるとともに、トラックの補助バンパー３Ａが及
ぼす荷重によって下方に下降し、その下端つば部２０９
Ａにより、油圧シリンダー２０５の本体に設けられてい
る検出器（リミットスイッチ）２１１を作動可能として
いる。２１２、２１３は油圧ホースである。荷台上下位
置規制装置２００は、油圧シリンダー２０５のピストン
ロッド上端部に設けられる下限検出ブラケット２１４
が、油圧シリンダー２０５の本体に設けられる下限検出
器（リミットスイッチ）２１５を作動することによって
収縮状態を検出可能としている。

また、荷台上下位置規制装置２００は、一方の支持フレ
ーム２０２にブレーキおよび減速機付モーター（駆動
部）２１６を固定設置し、モーター２１６の出力軸に固
定される駆動スプロケット２１７と、回動軸２０４の一
端部に固定される従動スプロケット２１８にチェーン２
１９を巻き回している。

これにより、荷台上下位置規制装置２００は、モーター
２１６の駆動により、油圧シリンダー２０５を回動軸２
０４とともに回動し、油圧シリンダー２０５を第１５図
〜第１７図に実線で示す位置制御のための作業領域への
設定状態と、第１５図に２点鎖線で示すように収納部２
０１に設定される状態のいずれかに選択的に設定可能と
されている。油圧シリンダー２０５の作業領域への設定
状態は、回動軸２０４に固定されている直立検出ブラケ
ット２２０が、支持フレーム２０２に固定されている直
立検出器（リミットスイッチ）２２１を作動することに
よって検出され、この検出器結果は不図示の着床可能ラ
ンプを表示する。油圧シリンダー２０５の収納部２０１
への設定状態は、回動軸２０４に固定されている転倒検
出ブラケット２２２が、支持フレーム２０２に固定され
ている転倒検出器（リミットスイッチ）２２３を作動す
ることによって検出される。

すなわち、荷台上下位置規制装置２００は、荷搬送用コ
ンベヤ１、１′、積込装置２を用いてリフトローラーコ
ンベヤ装着トラックの荷台３に荷積みする場合には、油
圧シリンダー２０５を第１５図〜第１７図に実線で示す
ように作業領域に設定する（トラックモード）。他方、
フォークリフトを用いて荷積みする場合には、油圧シリ
ンダー２０５を第１５図に２点鎖線で示すように収納部
２０１に設定する（フォークモード）。

したがって、この荷台上下位置規制装置２００によれ
ば、トラックモードにおいては、補助バンパー３Ａを取
付けた後方荷積み可能なトラックが、前記荷台前後位置
規制装置１００の腕木フレーム１０４に取付けた緩衝部
１０５に接触して着床した後、不図示の上昇操作ボタン
を押すことにより、油圧シリンダー２０５の荷台支持部
２０８が上昇可能となる。この荷台支持部２０８は、予
めスプリング２１０で弾発されている荷台検出ブラケッ
ト２０９が補助バンパー３Ａに接触して、そのつば部２
０９Ａが検出器２１１を作動させることにより上昇を停
止する（荷台固定完了）。トラックは空荷のときは荷台
レベルが浮き上っているので高く、荷を積むに従って沈
むので低くなるが、これを高いまま固定してしまうので
ある。したがって、積込装置２は、荷台３の上下動を常
に検出することなく、安定して積込動作を行なうことが
可能である。積込装置２が積込完了後、不図示の下降操
作ボタンを押すことにより、荷台支持部２０８は下降
し、下限検出ブラケット２１４が下限検出器２１５を作
動させる状態下で荷台支持部２０８の下降が停止する。
これによって、トラックは発進可能となる。

また、この荷台上下位置規制装置２００によれば、フォ
ークモードにおいては、不図示の転倒ボタンを押すこと
により油圧シリンダー２０５が転倒する。ただし、この
油圧シリンダー２０５は、下限検出器２１５がピストロ
ッドの収縮状態を検出しているときのみ転倒可能とされ
る。油圧シリンダー２０５の転倒は、モーター２１６の
回転により行なわれ、駆動力は駆動スプロケット２１７
からチェーン２１９を介して従動スプロケット２１８に
伝えられ、回動軸２０４を回動させることにより行なわ
れる。転倒検出器２２３が転倒検出ブラケット２２２を
検出すると、モーター２１６の作動は停止する（転倒完
了）。油圧シリンダー２０５は、完全に転倒すると、収
納部２０１の内部に収納された状態になるので、収納部
２０１の上部に蓋をすれば、フォークリフトは床面上を
侵入走行可能となる。これにより、トラックの着床バー
スに対する荷台上下位置規制装置２００の占有状態がな
くなり、フォークリフトのための広い走行空間を形成す
ることが可能となる。

なお、上記荷台上下規制装置２００において、油圧シリ
ンダー２０５が直立してトラックの補助バンパー３Ａを
支持しているときには、その荷重は油圧シリンダー２０
５を介して、回動軸２０４、軸受２０３で受けるので、
簡単な構造で大荷重を支えることができ、かつ油圧シリ
ンダー２０５を直立状態に維持させているチェーン２１
９にはほとんど負荷が掛らない。すなわち、モーター２
１６、駆動スプロケット２１７、従動スプロケット２１
８、チェーン２１９は、油圧シリンダー２０５を転倒ま
たは直立させるに足る出力、強度を備えれば足り、小容
量、小型ですむ。

また、上記第１図〜第１７図の実施例において、荷台前
後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４を収納部１
１３に収納し、荷台上下位置規制装置２００の油圧シリ
ンダー２０５を収納部２０１に収納するフォークモード
においては、荷４、４′を巾寄せするとフォークリフト
で取りにくくなるために巾寄せ装置７、７′は用いな
い。また、このフォークモードにおいて、積込装置２
は、積込コンベヤ６、６′の先端に到達した荷４、４′
を１パレットずつ取出し、かつ順次１パレットずつ前送
りできるようなフォークリフト作業用制御回路を備えて
いる。また、このフォークモードにおいては、昇降装置
５も作動させず、積込装置２の積込コンベヤ６、６′を
荷搬送用コンベヤ１、１′のレベルに保持して作業すれ
ばよい。

また、上記第１図〜第１７図の実施例において、油圧シ
リンダー２０５は、その端部において回動軸２０４に固
定されたが、油圧シリンダー２０５はその中間部を回動
軸２０４に固定されるものであってもよい。

第１８図および第１９図は、それぞれ、他の実施例の概
略を示す平面図および正面図でこれらの図面において、
３０１は荷卸し装置（荷移載装置）、３０２はトラック
の荷台、３０３、３０３′は倉庫（図示せず）への一対
の入庫コンベヤ（荷搬送用コンベヤ）である。また、Ｗ
ｏは荷台３０２の内寸（巾）で、第１８図にはトラック
がバースセンターの中央部に正確に着床した位置で示し
てある。また、Ａ、Ａはバースセンターへのトラックの
その前進方向に対する左右の着床ずれによる荷台３０２
の左右のずれの最大許容範囲である。また３０４ａ、３
０４′ａはトラックがその前進方向に対しバースセンタ
ーの最左側に着床した場合における荷台３０２上の２列
のパレット等の荷、３０４ｂ、３０４′ｂは逆にトラッ
クがその前進方向に対しバースセンターの最右側に着床
した場合における荷台３０２上の２列の荷で、Ｗはこれ
らの荷の巾である。また、Ｄ（第１９図）は荷台３０２
の車種の違いまたは積載重量の違いによる荷台３０２の
高さのバラツキ範囲（荷卸しが進行すると軽くなり荷台
３０２が上昇する）である。また、本明細書および図面
においては、原則として、同一部材または部位は同一符
号で示し、荷卸し方向（トラックの前進方向と反対の方
向）に対して右側のものにはダッシュを付し、荷卸し方
向に対して左側のものにはダッシュを付さないものとす
る。

而して、上記荷卸し装置３０１は、揺動装置３０５、３
０５′上に一対の荷卸しコンベヤ３０６、３０６′およ
び一対の荷受取コンベヤ３０７、３０７′を装備させて
その主体を構成してあり、荷台３０２上の荷の載置面に
合せて荷卸しコンベヤ３０６、３０６′を揺動させた状
態において、荷台３０２に２列に載置されている荷３０
４ａ、３０４′ａまたは３０４ｂ、３０４′ｂを、それ
ぞれ一対の荷受取コンベヤ３０７にそのまま受け取った
後、該荷３０４ａ、３０４′ａの列の間または３０４
ｂ、３０４′ｂの列の間に間隙を形成するように一対の
荷卸しコンベヤ３０６、３０６′で荷卸して入庫コンベ
ヤ３０３、３０３′にそれぞれ搬出するようになしてあ
る。

荷卸し装置３０１について、その詳細を示す第２０図〜
第２４図を参照しながら更に詳述すると、その揺動装置
３０５、３０５′は、それぞれ揺動フレーム３５１、３
５１′を主体として構成してあり、該揺動フレーム３５
１、３５１′の上記入庫コンベヤ３０３、３０３′側を
支持部３５２、３５２′により回動自在に支持する一
方、上記荷台３０２側を上下駆動部３５３、３５３′に
より上下駆動するようになしてある。上下駆動部３５
３、３５３′は、この実施例の場合、クランク式となし
てあるが、偏心カム式や油圧等のシリンダー式となして
も差しつかえない。３１１、３１１は、荷受取コンベヤ
３０７、３０７′の荷の載置面から一定距離下方に位置
させて揺動フレーム３５１の荷台３０２側に取付けた上
下２個の検出器であり、上下駆動部３５３、３５３′
は、荷台３０２上の荷の載置面からこの検出器３１１、
３１１に対応させ上記一定距離下方に位置させてトラッ
クの後部に係脱自在に設けた反射板３２１を斯る検出器
３１１、３１１双方により常時検出させ得るようになし
てある。すなわち、上下駆動部３５３、３５３′は、荷
卸しが進行するにつれトラックの荷台３０２が上昇する
ことにより反射板３２１が上昇すると、この反射板３２
１を双方の検出器３１１、３１１が常時検出するように
揺動フレーム３５１、３５１′を揺動させる等、荷台３
０２の上下に追従させて揺動フレーム３５１、３５１′
を揺動させ、その結果として、荷台３０２の上下に拘わ
らず、荷台３０２の荷の載置面と荷卸し装置３０１の荷
台３０２側の荷の載置面を常時一致させるようになして
ある。なお、上下の検出器３１１、３１１による反射板
３２１の検出を、トラックの左右の着床位置のずれに拘
わらず確実に行なうためには、上下の検出器３１１、３
１１それぞれを荷の搬出方向に対して直角に複数個並設
する共に、反射板３２１の巾を広くするのが好ましい。

また、荷卸し装置３０１の上記一対の荷受取コンベヤ３
０７、３０７′は、上記揺動装置の揺動フレーム３５
１、３５１′の荷台３０２側に設置固定してあり、それ
ぞれ、両側に２本づつのエンドレスチェーン３７１、３
７１、・・・および３７１′、３７１′、・・・を配設
したチェーンコンベヤで構成してある。そして、荷の搬
出方向の左側の荷受取コンベヤ３０７は、バースステー
ションへのトラックの着床態様に拘わらず荷台３０２の
搬出方向左側の荷を最低３本のエンドレスチェーン３７
１、３７１、３７１で支持し得るように形成してあり、
他方の荷受取コンベヤ３０７′も同様に形成してある。
また、３７２、３７２′は、荷受取コンベヤ３０７、３
０７′それぞれの駆動部、３７３、３７３、３７３およ
び３７３′、３７３′、３７３′は荷受取コンベヤ３０
７、３０７′それぞれの荷台３０２側の先端部に配設し
たローラで、これらの３７３、３７３、３７３および３
７３′、３７３′、３７３′は、それぞれ荷卸し方向に
のみ回転自在な構造となしてあり、荷台３０２最後端の
荷を荷卸しするとき、すなわち荷卸しの開始するとき
に、荷受取コンベヤ３０７、３０７′の停止状態におい
て、運転手（荷卸し作業員）が荷受取コンベヤ３０７、
３０７′上に立って斯る荷を安全かつ容易に３７３、３
７３、３７３および３７３′、３７３′、３７３′上に
引出し得るようにしてある。また、ローラ３７３、３７
３、３７３および３７３′、３７３′、３７３′は、荷
受取コンベヤ３０７、３０７′の起動により荷受取コン
ベヤ３０７、３０７′に連動するように内部にラチェッ
トを組み込んである。なお、荷受取コンベヤ３０７、３
０７′は、ローラーコンベヤで構成しても良いがチェー
ンコンベヤで構成することにより、エンドレスチェーン
間にデッキプレートを配設して作業員が歩行し得るよう
にでき、かつデッキプレートに孔をあけて各種制御用検
出器を取付け得る利点がある。

また、荷卸し装置３０１の前記一対の荷卸しコンベヤ３
０６、３０６′は、上記荷受取コンベヤ３０７、３０
７′に連設させて前記揺動装置３０５、３０５′の揺動
フレーム３５１、３５１′の入庫コンベヤ３０３、３０
３′側に載置固定してあり、ローラ（以下、斜行ローラ
という）３６２、３６２、・・・及び３６２′、３６
２′・・・をそれぞれ斜めに配設した一対のローラーコ
ンベヤ部３６１、３６１′を主体として構成してある。
斜行ローラ３６２、３６２、・・・および３６２′、３
６２′は、それぞれ、荷をその搬出方向に対して斜め外
側に移動させるように斜めに配設してあり、かつ斜行ロ
ーラ駆動部３６３、３６３′により駆動するようになし
てある。そして、搬出方向左側のローラーコンベヤ部３
６１の斜行ローラ３６２、３６２、・・・と右側のロー
ラーコンベヤ部３６１′の斜行ローラ３６２′、３６
２′、・・・との内端間隔は、トラックの着床ずれに拘
わらず、荷台３０２上の搬出方向左側の荷３０４ａ、３
０４ｂは左側のローラーコンベヤ部３６１で連続的に荷
卸しし、荷台３０２上の搬出方向右側の荷３０４′ａ、
３０４′ｂは右側のローラーコンベヤ部３６１′で連続
的に荷卸しし得るように荷の巾Ｗの1/4〜1/2となしてあ
る。この内端間隔が1/4未満であると、左側のローラー
コンベヤ部３６１で荷卸しすべき荷３０４ａが右側のロ
ーラーコンベヤ部３６１′に一部乗っかって所定の位置
に荷卸しされなかったり、右側のローラーコンベヤ部３
６１′で荷卸しすべき荷３０４′ｂが左側のローラーコ
ンベヤ部３６１に一部乗っかって所定の位置に荷卸しさ
れなかったりし、また、内端間隔が1/2を越えると、ト
ラックの左右の着床ずれ量によっては、左側のローラー
コンベヤ部３６１で荷卸しすべき荷３０４ａを左側のロ
ーラーコンベヤ部３６１により支持し得なかったり、右
側のローラーコンベヤ部３６１′で荷卸しすべき荷３０
４′ｂが右側のローラーコンベヤ部３６１′により支持
し得ないため、荷卸しできない。

また、この内端間に任意な方向を向き得るキャスタ３６
４、３６４、・・・を設け、荷を斜行ローラー３６２、
３６２、・・・または３６２′、３６２′、・・・とキ
ャスタ３６４、３６４、・・・で支持し得るようになし
てある。キャスタ３６４、３６４、・・・はホイール、
ローラ等であっても差しつかえない。また、両ローラー
コンベヤ部３６１および３６１′の両側には、斜行ロー
ラー３６２、３６２、・・・および３６２′、３６
２′、・・・によって外側に移動する荷を入庫コンベヤ
３０３、３０３′方向に案内するため、それぞれ多数の
ガイドローラを備えた一対のガイド３６５、３６５′を
設けてある。このガイド３６５、３６５′の巾は、Ｗｏ
＋２Ａ以上で、入庫コンベヤ３０３、３０３′のセンタ
ーピッチの巾は、ガイド３６５、３６５′の巾（Ｗｏ＋
２Ａ）より荷の巾（Ｗ）だけ小さくなしてある（すなわ
ちＷｏ＋２Ａ−Ｗ）。なお、荷卸しコンベヤ部３６１、
３６１の入庫コンベヤ３０３、３０３′側の高さは入庫
コンベヤ３０３、３０３′の高さと等しくしてある。ま
た、３６６、３６６、・・・および３６６′、３６
６′、・・・は、それぞれローラーコンベヤ部３６１、
３６１′の荷台３０２の先端部に設けた通常のローラー
である。

この他、図面において、３０９、３０９′は、作業台、
１００は前記第１図〜第１７図の実施例に用いたと全く
同様のトラックの荷台３０２に対する荷台前後位置規制
装置（車止めストッパー）である。

上述の如く構成された荷卸し装置３０１による荷卸しに
際しては、トラックをバースステーションの中央から左
右それぞれＡの誤差範囲に着床しさえすれば、着床後、
運転手（作業員）が荷台３０２から荷を押し出すだけで
良く、荷卸された荷は、荷卸し装置３０１により位置を
修整されながら入庫コンベヤ３０３、３０３′に連続的
に搬出される。

すなわち、荷台３０２の荷の載置面と荷卸し装置３０１
の荷台３０２側の荷の載置面とは、トラックの後部に前
述の如く取りつけた反射板３２１を検出器３１１、３１
１により検出して揺動装置３０５、３０５′の揺動フレ
ーム３５１、３５１′を揺動させることにより、トラッ
クの車種および荷卸しの進行具合に拘わらず、常時一致
するように制御されており、また、トラックの着床位置
が上記誤差範囲内であれば、荷卸し装置３０１の荷受取
コンベヤ３０７、３０７′が荷台３０２の左右の荷にそ
れぞれ面するから、トラックの荷台３０２から荷卸し装
置３０１への荷卸しは、作業員が荷を押し出すだけで容
易に行なうことができる。そして、押し出された荷３０
４ａ、３０４′ａまたは３０４ｂ、３０４′ｂは、荷受
取コンベヤ３０７、３０７′によりそのままの状態でロ
ーラーコンベヤ部３０６、３０６′に搬出されるが、ロ
ーラーコンベヤ部３０６、３０６′には前述の如く斜行
ローラー３６２、３６２、・・・および３６２′、３６
２′が配設され、かつこれらのローラ内端部間にキャス
タ３６４、３６４、・・・が配設されているから、荷３
０４ａまたは３０４ｂは、左側の入庫コンベヤ３０３に
到達する前迄には、確実に左側のローラーコンベヤ部３
６１によって左側のガイド３６５に押しつけられて荷の
向きを調整されながら左側の入庫コンベヤ３０３に搬出
されるし、また、３０４′ａまたは３０４′ｂも同様に
荷３０４ａまたは３０４ｂから切り離されるようにし
て、右側の入庫コンベヤ３０３′に到達する前迄には、
確実に右側のローラーコンベヤ部３６１′によって右側
のガイド３６５′に押しつけられて荷の向きを調整され
ながら右側の入庫コンベヤ３０３′に搬出される。

なお、本発明の実施において荷卸し装置は上述の実施例
に制限されるものではなく、例えば、実施例において
は、揺動装置３０５を２個設けてあるが、これを単一と
し、荷卸しコンベヤ３０６、３０６′および荷受取コン
ベヤ３０７、３０７′を単一の揺動フレーム上に載置す
ることができる。

また、上記第１８図、〜第２４図の実施例においては、
前述の第１３図、第１４図に示した同様の荷台前後位置
規制装置１００が設けられている。したがって、この実
施例においても、トラックモードにおいては、荷台前
後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４をトラック
の荷台３０２（補助バンパー３０２Ａ）に対する位置制
御のための作業領域に設定して、該荷台３０２を所定の
前後方向位置に規制し、フォークモードにおいては、
腕木フレーム１０４を収納部１１３に収納し、トラック
着床バースにフォークリフトのための広い走行空間を形
成することが可能である。

なお、上記第１８図〜第２４図の実施例において、荷台
前後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４を収納し
たフォークモードにおいては、荷受取コンベヤ３０７、
３０７′を水平レベルに位置させ、停止状態にある荷受
取コンベヤ３０７、３０７′に荷を載置した後、一定時
間の経過後、もしくはフォークリフトが荷受取コンベヤ
３０７、３０７′から離れた時点で、該荷受取コンベヤ
３０７、３０７′を運転するように制御する。

また、本発明においては、荷台前後位置規制装置１００
の腕木フレーム１０４、荷台上下位置規制装置２００の
油圧シリンダー２０５は、回動して作業領域と収納部の
いずれかに設定されるものでなく、昇降移動等によって
作業領域と収納部のいずれかに設定されるものであって
もよい。

［発明の効果］ 叙上の如く、本発明の荷移載装置は、倉庫等から搬出さ
れた荷をトラック等の荷台に荷積みする場合、或いは、
トラック等の荷台に積載された荷を倉庫等に搬入するた
めに荷卸しする場合等に、荷の自動移載作業に適すると
同時にフォークリフト作業を必要とする場合には、荷台
位置規制装置の荷台位置規制部を移動することによって
トラック着床バースをフォークリフトが自由に走行する
ことができ、それによって、それぞれのトラック着床バ
ースにおいて自動移載作業とフォークリフト作業との両
方をなし得るようにするものであり、フォークリフト作
業専用バースを必要としないものである。

すなわち、トラック等の荷台の前後方向の位置を規制す
る荷台位置規制部は、フォークリフト作業時には略垂直
方向に移動されているので、フォークリフトは荷積み装
置または荷卸し装置等に近寄ることができる。

また、トラック等の荷台の上下方向の位置を規制する荷
台位置規制部は、フォークリフト作業時には移動され収
納部に収納されているので、フォークリフトは収納部の
上を自由に走行することができる。

したがって、後方積込トラック、側方積込トラック、貨
車コンテナ、海上コンテナ等、多種多様の輸送形態のう
ちの主要形態に対しては自動移載作業をなし得ると同時
にフォークリフト作業も可能とするものであるから、限
られたスペースにおいて、多種多様の輸送形態に適合し
得る効果を奏するものであり、また自動移載作業時には
大きな移載能力を発揮でき、構造が極めてシンプルであ
る等と相俟ちその産業上の利用価値が高いものである。

よって、本発明によれば、トラック着床バースに着床さ
れるトラックの荷台に、荷移載用コンベヤを用いて荷積
みあるいは荷卸しするに際し、トラックモードでは、ト
ラックの着床位置が正確でなくても、荷移載用コンベヤ
と該トラックの荷台との間の荷役を確実に行なうことが
でき、フォークモードでは、フォークリフトをして該ト
ラック着床バースを自由に走行可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明は一実施例の概略を示す平面図、第２図
はその正面図、第３図はその積込装置の拡大詳細平面
図、第４図は第２図の要部拡大詳細正面図、第５図はそ
の積込装置の拡大詳細右側面図、第６図はトラックへの
反射板取付板の取付状態を示す模式図、第７図は反射板
取付板を示す斜視図、第８図、第９図および第１０図は
左寄せずみ状態を示す平面図、正面図および右側面図、
第１１図は両側寄せずみ状態を示す平面図、第１２図は
荷積み装置の変形例を示す平面図、第１３図は荷台前後
位置規制装置の一例を示す平面図、第１４図は第１３図
の一部を破断して示す側面図、第１５図は荷台上下位置
規制装置の一例を一部破断して示す平面図、第１６図は
第１５図の正面図、第１７図は第１５図の側面図、第１
８図は本発明の他の実施例の概略を示す平面図、第１９
図はその正面図、第２０図、第２１図、第２２図および
第２３図はそれぞれその要部を示す平面図、正面図、左
側面図および右側面図、第２４図は荷卸しコンベヤの揺
動のための検出器による検出状態を示す模式図である。 １、１′…荷搬送用コンベヤ、２…荷積み装置（荷移載
装置）、３…荷台、４、４′…荷、５…昇降装置、６、
６′…積込コンベヤ（荷移載用コンベヤ）、７、７′…
巾寄せ装置、１００…荷台前後位置規制装置、１０４…
腕木フレーム（荷台位置規制部）、１０９…モーター
（駆動部）、１１３…収納部、２００…荷台上下位置規
制装置、２０１…収納部、２０５…油圧シリンダー（荷
台位置規制部）、２１６…モーター（駆動部）、３０１
…荷卸し装置（荷移載装置）、３０２…荷台、３０３、
３０３′…入庫コンベヤ（荷搬送用コンベヤ）、３０４
ａ、３０４′ａ、３０４ｂ、３０４′ｂ…荷、３０６、
３０６′…荷卸しコンベヤ、３６１、３６１′…ローラ
コンベヤ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 信博 埼玉県南埼玉郡宮代町宮代台１−22−15 (56)参考文献 実開 昭61−176123（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックが着床でき、かつフォークリフト
   が走行できるトラック着床バースにて、固定設置された
   荷搬送用コンベヤとトラックの荷台との間で荷を移載す
   る荷移載用コンベヤを備えた荷移載装置において、 トラックの荷台の前後方向位置を規制する荷台前後位置
   規制部を備えるとともに、該荷台前後位置規制部を位置
   規制のための作業領域と、該作業領域外の収納領域とに
   切換設定可能とする荷台前後位置規制装置と、 トラックの荷台の上下方向位置を規制する荷台上下位置
   規制部を備えるとともに、該荷台上下位置規制部を位置
   規制のための作業領域と、該作業領域外の収納領域とに
   切換設定可能とする荷台上下位置規制装置と、 荷移載用コンベヤを上下方向に昇降させるとともに、左
   右方向に移動させ得るコンベヤ位置調整装置とを有して
   なることを特徴とする荷移載装置。