JP3246422B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リフターにパレッ
ト部材を載せ、このパレット部材に搬送物を載せて搬送
する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車（車両）の組み立てを行う工場で
は、工場内部に種々のラインを階層的に据え付けて、工
場内のスペースを有効活用することが行われている。こ
うした組立ラインでは、例えば下階のラインから上階の
ラインへ、組立途中の車体を搬送する搬送装置が求めら
れる。

【０００３】そこで、工場では、パレット部材および同
パレット部材を循環させるリフターを用いて、工場の上
階にあるライン端と下階にあるライン端とを中継して、
車体を運ぶことが行われている。

【０００４】具体的には、上／下階にパレット搬入位置
と車体移送位置とを設置し、このパレット搬入／車体移
送位置間を昇降するリフターを据え付けて、パレット部
材を循環させる構造を採用し、このパレット搬入位置で
リフターに載せたパレット部材に、組立ラインからの車
体を搬送機（搬送機構）で横方向から引き入れて載せ、
リフターの昇降でパレット部材および車体を車体移送位
置側へ運ぶことが行われている。

【０００５】ところで、車体をリフターに移すときは、
必ずリフターの昇降部がパレット搬入位置に在り、かつ
昇降部にパレット部材が在席しているときでなければな
らない。

【０００６】このため、パレット部材を用いた搬送装置
は、パレット部材がパレット搬入位置で準備されていな
いときには、車体のリフター側への進入を禁止させる進
入防止構造が採用されている。

【０００７】そこで、リフターを用いた搬送装置では、
搬送機の終端に向かって搬送されるパレット部材の端部
分の下側にローラ部材を突き出るように据え付け、搬送
機の終端に、中央部を支点としてパレット部材の進入方
向に回動自在な柱状部材のストッパーを据え付け、該ス
トッパーをウェイトの重量で起立した姿勢に保つように
した進入防止構造を採用することが行われている。

【０００８】具体的には、ストッパーは、ウェイトで起
立した姿勢にて、車体のリフター側への進入を禁止し、
パレット部材がリフターの昇降部へ引き入れられる工程
が行われると、ストッパーがパレット部材に付いている
ローラ部材にて横倒しされて車体の進入を許す状態とな
る。また下階のパレット搬入位置から車体を載せたパレ
ット部材が上階の車体移送位置へ向け上昇すると、スト
ッパーを横向きに拘束しているローラ部材が離れ、スト
ッパーは元の起立姿勢（ウェイト重量による）に戻り、
再び車体の進入禁止をなすようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リフターを
用いた搬送装置では、リフター、さらにはリフターを含
めた搬送系のメンテナンスを行うために、手動操作でリ
フターを含む各機構部を操作して、上昇したパレットを
載せたリフターをパレット搬入位置に戻したり、同戻し
た位置で車体の進入具合を調整するなどの作業が行われ
る。

【００１０】このため、パレットを載せたリフターがパ
レット搬入位置へ到達したときには、ストッパーが進入
解除状態に切り換わることが求められる。ところが、ロ
ーラ部材で直接ストッパーを横倒しする構造だと、スト
ッパーはリフターに横方向から搬入されるときにだけし
か所定に動作しない。

【００１１】すなわち、パレット部材を載せたリフター
が空になったパレットとともにパレット搬入位置へ戻る
ときは、ローラ部材は横方向でなく上下方向から進入す
るために、起立しているストッパーの近くを下降するだ
けで、ストッパーを解除側に動作させることができな
い。

【００１２】このため、メンテナンスのときは、その都
度、人手によりストッパーを進入禁止状態から解除状態
に切り換え、すなわち起立しているストッパーを横倒し
するという面倒な作業が必要であった。

【００１３】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、通常のパレット部材を搬
入する工程のとき、メンテナンス等でパレット部材を載
せたリフターを下降させる作業を行うときに、自動的に
搬送物の進入を解除させることができる搬送装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の搬送装置では、搬送機構の終端に、
搬送物の進行を規制するとともにパレット部材のリフタ
ーへの進入時とパレット部材を載せたリフターがパレッ
ト搬入位置へ戻るときに前記搬送物の進行の規制を解除
する進入防止機構を設けて、パレット部材がリフターに
搬入されるとき、パレット部材を載せたリフターがパレ
ット搬入位置へ戻るときにでも、搬送物の進入禁止が解
除されるようにした。

【００１５】これにより、通常のパレット部材を搬入す
る工程のとき、メンテナンス等でパレット部材を載せた
リフターを下降させる作業を行うときの双方で、搬送物
の進入規制の解除が自動的に行えるようになる。

【００１６】請求項２に記載の搬送装置は、上記目的に
加え、さらに誤動作のない確実な進入規制の解除が行わ
れるよう、進入防止機構を、搬送物の搬送進路に位置決
められたストッパーと、パレット部材に有したトリガー
部材と、パレット搬入位置からパレット部材がリフター
に載せられるとき、搬送物移送位置で空になったパレッ
ト部材を載せたリフターがパレット搬入位置に復帰され
るときに、トリガー部材で押圧されて揺動するレバー部
材と、レバー部材の揺動変位をストッパーに伝え、該ス
トッパーを規制位置から該規制を解除する位置へ移動さ
せる伝達機構とを有して構成し、機械的な切換構造だけ
で搬送物の進入規制の解除を行えるようにした。

【００１７】請求項３に記載の搬送装置は、上記目的に
加え、さらに簡単な構造、低コストで異なる２方向から
のパレット部材の動きに追従したストッパーの解除動作
が行えるよう、レバー部材を、パレット部材がリフター
に載せられるときと、パレット部材を載せたリフターが
パレット搬入位置に復帰されるときとの２方向で作動可
能なリンク機構から構成したことにある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図４に
示す一実施形態にもとづいて説明する。図１は、例えば
自動車の組み立てを行う工場に据え付けた組立ラインの
一部を示し、図中１は例えば工場の下階（例えば１階）
の前後方向の延びている組立ラインから続いている一対
の平行な走行帯、２は同走行帯１で挟まれたピット（図
示ない）に据え付けられた一対の搬送機走行用レールで
ある。これら走行帯１および搬送機走行用レール２が車
体搬出位置Ａ（搬送物を搬出する位置）まで続いてい
る。

【００１９】搬送機走行用レール２には、走行帯１に載
せた車体１０（搬送物に相当）に付いているタイヤ、例
えば前輪１１を前後方向から挟む二対のアーム１２をも
つ搬送機１３が走行するようになっていて、搬送機１３
が前輪１１を前後から挟んで走行することによって、前
／後輪を走行帯１上をころがせて車体１０を車体搬出位
置Ａへ搬送させる構造にしてある（搬送機構に相当）。

【００２０】また工場の下階には、車体搬出位置Ａとは
異なる位置、例えば９０°ずれた左右方向の位置にパレ
ット搬入位置Ｂが設定してある。さらに下階には、この
パレット搬入位置Ｂへ向かう一対の空パレット送りレー
ル２０が据え付けてある。

【００２１】空パレット送りレール２０は、空パレット
ストレージ部（図示しない）から続いていて、同空パレ
ットストレージ部でストレージされている空のパレット
部材、例えば電動式の台車３０をパレット搬入位置Ｂへ
導けるようにしている。

【００２２】具体的には、台車３０は、走行帯１と同方
向に延びる一対の受台３１の下部に空パレット送りレー
ル２０上をころがる走行ローラ３２を組み付け、この走
行ローラ３２を電動機部３３（モータと減速機などを組
み合わせたもの）で回転駆動させる電車構造が採用され
ていて、電動機部３３の駆動により、空の台車３０をパ
レット搬入位置Ｂへ、順次、搬送させるようにしてあ
る。

【００２３】また受台３１の車体搬出位置Ａに向く端部
下側、具体的には進行方向前側に配置されている受台３
１（片側）の端部下側には、トリガー部材、例えば解除
ローラ３５（ローラ部材）が回動自在に突設してある。
具体的には、解除ローラ３５は、受台３１の車体搬出位
置Ａに向く端部から下側へ突き出た支持杆３６の先端部
に、例えば軸心が台車３０の搬送方向とは略直角に向く
横向きの姿勢で回動自在に取り付けてある。

【００２４】なお、受台３１間には搬送機走行用レール
２の配置にならって一対の受レール３４が据え付けてあ
る。パレット搬入位置Ｂの上方となる工場の上階（例え
ば２階）には、車体移送出位置Ｃ（搬送物移送位置）が
定めてある。この車体移送位置Ｃからは、例えば空パレ
ット送りレール２０と同じ向きで一対の実パレット送り
レール２１が組立ライン（図示しない）へ向かい延びて
いる。なお、実パレット送りレール２１は、空パレット
送りレール２０と同じレールを同じ間隔で据え付けてあ
る。

【００２５】下階の車体搬出位置Ａ／パレット搬入位置
Ｂと上階の車体移送位置Ｃとの間は、同区間を昇降する
一対の中継用走行レール４０で連絡してある。具体的に
は、中継用走行レール４０は、例えばパンタグラフ式昇
降機構で構成されるリフター４１の昇降フレーム４２に
据え付けられていて、リフター４１の下降動作で、中継
用走行レール４０が空パレット送りレール２０の端部に
位置決められると同時に、台車３０の受台３１／受レー
ル３４が走行帯１の端部，搬送機走行用レール２の端部
に位置決められ、上昇動作で中継用走行レール４０が実
パレット送りレール２１の端部に位置決められるように
してある。

【００２６】これにより、台車３０を用いて、下階の組
立ラインからの車体１０を、つぎの上階の組立ラインへ
移す搬送装置を構成している。また車体搬出位置Ａ（搬
送機構の終端となる地点）には、各台車３０に取り付け
てある解除ローラ３５を用いて、車体１０の無用なリフ
ター４１側への進入を禁止する進入防止機構５０が据え
付けてある。なお、図２には同部分を拡大した図が示し
てある。

【００２７】図３には、この進入防止機構５０の構造が
示されている。進入防止機構５０の構造について説明す
れば、図中５１は車体１０の搬送進路に位置決められた
ストッパーである。具体的には、ストッパー５１は、搬
送機走行用レール端間の中央に、該レールが並ぶ方向
（車体搬送方向とは直角な方向）に回動自在に据え付け
られている。

【００２８】このストッパー５１は、例えば一端部に進
入規制のプレート部５２を有し、他端部に復帰用ウェイ
ト５３を有した柱状部材から構成されている。この柱状
部材の中間部は、例えば走行帯１，搬送機走行用レール
２などを支持する架台部材５５に取り付けた軸受部５６
に回動自在に軸支されていて、ストッパー全体を復帰用
ウェイト５３の重量がもたらす付勢力により起立させて
いる。この起立姿勢によって、プレート部５２を、搬送
機１３が出入りする通路端に配置させて、常時は車体１
０がリフター側へ搬入されない、つまり進入することが
ないようにしてある。

【００２９】このストッパー５１を挟むパレット送り方
向前側には、車体搬出位置Ａに向かう台車３０の解除ロ
ーラ３５を受ける揺動レバー５７（レバー部材に相当）
が配置されている。

【００３０】この揺動レバー５７は、例えばリフター４
１へ向かう解除ローラ３５の進行を遮るように斜めの向
きに配置されたリンク機構６８、すなわち２本のローラ
受けリンク５８ａ，５８ｂから構成してある。

【００３１】具体的には、ローラ受けリンク５８ａ，５
８ｂの相互は、ピン５９を介して屈曲自在に直列に連結
してある。このうち下側に位置するローラ受けリンク端
が、解除ローラ位置より低い位置で、架台部材５５に回
動自在に支持され、上側に位置するローラ受けリンク端
に形成されている長孔６０が、架台部材５５に突設され
ているガイドピン６１にスライド自在に嵌挿され、解除
ローラ３５の進行方向前方でローラ受けリンク５８ａ，
５８ｂが略への字形状に並ぶようにしている。これら上
／下側のローラ受けリンク５８ａ，５８ｂにて、パレッ
ト搬入位置Ｂからリフター４１へ向け横方向から進入す
る解除ローラ３５が受けられ、また上側のローラ受けリ
ンク５８ｂにて、上昇した台車３０が車体搬出位置Ａ，
パレット搬入位置Ｂへ戻るとき上方から進入する解除ロ
ーラ３５が受けられるようにしてある。なお、６２はロ
ーラ受けリンク５８ａを架台部材５５に回動自在に支持
させる軸受部、６３はガイドピン６１を支持するブラケ
ットを示す。

【００３２】また解除ローラ３５に向き合う各ローラ受
リンク５８ａ，５８ｂの側面には、ローラ受面６４が形
成されていて、解除ローラ３５が横方向あるいは上方向
から進入すると、すなわち台車３０がリフター４１に載
せられたり、台車３０を載せたリフター４１が車体搬出
位置Ａ／パレット搬入位置Ｂへ戻ると、図４中の二点鎖
線で示されるように揺動レバー５７は、中央部が解除ロ
ーラ３５で押圧されて、逆への字形状を描くように揺動
するようにしてある。

【００３３】またローラ受けリンク５８ａを連結してい
る軸部６５には、例えば解除ローラ３５の進行方向の斜
め下側に向かって突き出る中継リンク６６が連結されて
いる。そして、この中継リンク端とストッパー５１の回
動支点から下側の部分との間が、伝達リンク６７で回動
自在に連結され、揺動レバー５７の揺動変位をストッパ
ー５１へ伝えるようにしている。

【００３４】この伝達機構により、図４中の二点鎖線で
示されるように解除ローラ３５が横方向、又は上下方向
から進入することによって揺動レバー５７が揺動変位す
ると、ストッパー５１に横向きにさせる外力を与えて、
ストッパー５１を横倒すようにしてある。つまり、車体
１０の進入禁止をなす姿勢（規制位置）から進入禁止を
解除する姿勢（規制解除位置）へ切り換えられるように
してある。

【００３５】なお、６９は復帰用ウェイト５３と共同し
て、ストッパー５１を車体１０の進入禁止をなす起立姿
勢に復帰させる復帰用スプリング（例えば中継リンク６
６を反時計方向へ付勢するスプリング）を示す。

【００３６】つぎに、こうしたストッパー５１の切換作
用を組立ラインの搬送装置の動きと共に説明すれば、
今、図１に示されるようにリフター４１の中継走行レー
ル４０がパレット搬入位置Ｂに待機しており、この中継
走行レール４０に向けて、パレット搬入位置Ｂで待機し
ていた空の台車３０が走行を始めるとする。

【００３７】このとき、ストッパー５１は、図３（ａ）
および図４に示されるように復帰用ウェイト５３、復帰
用スプリング６８により起立姿勢に保たれていて、搬送
機１３の出入りを遮るプレート部５２で、車体１０が車
体搬出位置Ａからリフター４１側へ進入しないように規
制している。

【００３８】走行を始めた台車３０は、この車体１０が
車体搬出位置Ａで待機している間に、空パレット送りレ
ール２０から中継走行レール４０に乗り移り、リフター
４１の昇降フレーム４２に載る。

【００３９】この台車３０が昇降フレーム４２に乗り移
る際、台車３０から下側へ突き出ている解除ローラ３５
は、図４に示されるようにヘの字に配置されているロー
ラ受けリンク５８ａ，５８ｂのローラ受面６４を転がり
ながら押圧して、図１、図２および図４の二点鎖線で示
されるようにローラ受けリンク５８ａ，５８ｂを逆ヘの
字状に変位させる。つまり、揺動レバー５７は揺動変位
していく。

【００４０】すると、図４中の二点鎖線に示されるよう
に中継リンク６６は時計方向に回動され、揺動レバー５
７の揺動変位が伝達リンク６７を通じてストッパー５１
へ伝えられる。

【００４１】この伝達力を受けてストッパー５１は時計
方向へ駆動され、同図中の二点鎖線のように横倒しさ
れ、塞いでいた搬送機１３の通路を開放させる。これに
より、台車３０の移載の完了に続けて、搬送機１３が搬
送機走行用レール２から台車３０の受レール３４に乗り
移る工程が行われ、車体１０を台車３０へ引き込み、台
車３０の受台３１に載せていく。

【００４２】車体１０の移載を終えると、リフター４１
が上昇動して、台車３０および車体１０を上階の車体移
送位置Ｃへ導き、車体１０を載せた台車３０の車体移送
位置Ｃへ受け渡しが行われる。

【００４３】このリフター４１の上昇動に伴い、揺動レ
バー５７から解除ローラ３５が離れると、ストッパー５
１およびローラ受リンク５８ａ，５８ｂは、復帰用ウェ
イト５３の重量、復帰用スプリング６９に蓄積されてい
た弾性力により、元の搬送機２３の出入りを禁止する起
立姿勢、元の解除ローラ３５を受ける姿勢に復帰し、つ
ぎの台車３０の搬入を待つ。

【００４４】一方、搬送装置のメンテナンスを行うべ
く、例えば下階位置で車体１０の進入具合を見るため
に、図１中の一点鎖線の矢印で示すように手動操作で台
車３０を載せたリフター４１を下階に戻すとする。

【００４５】このときには、台車３０の解除ローラ３５
が、斜めに配置されている揺動レバー５７、具体的には
図４中の二点鎖線のように斜めに配置されているローラ
受けリンク５８ｂへ向かい下降する。

【００４６】このとき、揺動レバー５７は、解除ローラ
３５の直下で、略への字状に配置されているから、台車
３０が車体搬出位置／パレット搬入位置に到達するにし
たがい、先の横方向から解除ローラ３５が進入したとき
と同じく、解除ローラ３５で押圧されて、への字状から
逆ヘの字状に変位される。

【００４７】これにより、ストッパー５１は、先の横方
向から解除ローラ３５が進入したときと同じく横倒しさ
れ、塞いでいた搬送機１３の通路を開放させる。かくし
て、通常の台車３０（パレット部材）を搬入する工程の
ときでも、メンテナンス等で台車３０を載せたままリフ
ター４１を下降させるときでも、同工程に追従して、ス
トッパー５１の進入規制の解除、すなわち車体１０の進
入規制の解除を自動的に行うことができ、容易に搬送装
置のメンテナス等の作業を進めることができる。

【００４８】しかも、解除ローラ３５の進入で変位する
揺動レバー５７で、直接、ストッパー５１を駆動するだ
けの機械的構造なので、電子制御のような誤動作はな
く、確実な車体１０の進入規制の解除が約束できる。

【００４９】そのうえ、復元力（付勢力）が与えられる
柱状部材でストッパー５１を採用し、揺動レバー５１に
略ヘの形状のリンク機構６８を採用して、このリンク機
構６８の揺動変位をストッパー５１に伝える構造とした
ので、別途、駆動源を必要としない簡単な構造、かつ低
コストで、容易に異なる２方向（横方向、上下方向）の
台車３０の動きに追従したストッパー５１の解除作動を
得ることができる。

【００５０】なお、一実施形態では、２本のリンクを組
み合わせて揺動レバーを構成した例を挙げたが、これに
限らず、他の揺動レバーの構造、さらには１本のリンク
だけで揺動レバーを構成するようにしても構わない。ま
た電動式の台車をパレット部材として用いた例を挙げた
が、これに限らず、他の方式で移動するパレット部材を
用いてもよい。さらに解除ローラをトリガー部材として
用いた例を挙げたが、他の部材からトリガー部材を構成
しても構わない。また自動車の車体を搬送する搬送装置
に本発明を適用したが、これに限らずの他の搬送物を搬
送する搬送装置に本発明を適用してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、パレット部材がリフターに搬入されると
き、パレット部材を載せたリフターがパレット搬入位置
へ戻るときのいずれのときも、搬送物の進入禁止が解除
でき、通常のパレット部材を搬入する工程のとき、パレ
ット部材を載せたリフターを下降させる作業を行うとき
の双方でも、自動的に搬送物の進入規制を解除でき、面
倒とされていた搬送装置におけるメンテンス等の作業を
容易に行うことができる。

【００５２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、パレット部材がリフターに載せられると
きのトリガー部材の移動、パレット部材を載せたリフタ
ーがパレット搬入位置に復帰されるときのトリガー部材
の移動で変位するレバー部材で、直接、ストッパーを駆
動する機械的な切換構造の進入防止機構を採用したの
で、誤動作はなく、確実な搬送物の進入規制の解除が約
束できる。

【００５３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の効果に加え、パレット部材がリフターに載せられると
き、パレット部材を載せたリフターがパレット搬入位置
に戻るときの２方向で作動可能なリンク機構でレバー部
材を構成したので、簡単な構造、かつ低コストで、スト
ッパーの解除動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の搬送装置の構成を説明す
るための斜視図。

【図２】同図１中のＸ部で示す進入防止機構を拡大した
斜視図。

【図３】同進入防止機構の構造を説明するための斜視
図。

【図４】解除ローラが横方向から進入するとき、同解除
ローラが上下方向から進入するときのストッパーの動き
を説明するための図。

【符号の説明】

１，２，１３…走行帯，搬送機走行用レール，搬送機
（搬送機構） １０…車体（搬送物） ３０…台車（パレット部材） ３５…解除ローラ（トリガー部材） ４１…リフター ５１…ストッパー ５７…揺動レバー（レバー部材） ６６，６７…中継リンク，伝達リンク（伝達機構） ６８…リンク機構 Ａ…車体搬出位置 Ｂ…パレット搬入位置 Ｃ…車体移送位置（搬送物移送位置）。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット部材に搬送物を載せて搬送する
   搬送装置において、パレット搬入位置で一方向から進入
   する前記パレット部材を載せて搬送物移送位置へ運ぶリ
   フターと、 前記パレット搬入位置で受け入れた該パレット部材に他
   の方向から搬送される搬送物を載せる搬送機構と、 前記搬送機構の終端に設けられ、前記搬送物の進行を規
   制するとともに前記パレット部材の進入時と前記パレッ
   ト部材を載せたリフターが前記パレット搬入位置へ戻る
   ときに前記搬送物の進行の規制を解除する進入防止機構
   とを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記進入防止機構は、 前記搬送物の搬送進路に位置決められたストッパーと、 前記パレット部材に有したトリガー部材と、 前記パレット搬入位置から前記パレット部材が前記リフ
   ターに積載されるとき、前記搬送物移送位置で空になっ
   た前記パレット部材を載せた前記リフターが前記パレッ
   ト搬入位置に復帰されるときに、前記トリガー部材で押
   圧されて揺動するレバー部材と、 前記レバー部材の揺動変位を前記ストッパーに伝え、該
   ストッパーを規制位置から該規制を解除する位置へ移動
   させる伝達機構とから構成されることを特徴とする請求
   項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記レバー部材は、前記パレット部材が
   前記リフターに積載されるときと、前記パレット部材を
   載せた前記リフターがパレット搬入位置に復帰されると
   きとの２方向で作動可能なリンク機構からなることを特
   徴とする請求項２に記載の搬送装置。