JPH0652636A - 外部記憶装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衝撃などの外力が印加されたときの不正なデ
ータ記録を防止する。 【構成】 本実施例では、データ記録時にライトエラー
を検出したとき、そのときの処理単位の先頭セクタ以外
でそのライトエラーを検出した場合には、ライトエラー
を検出したセクタの１つ前のセクタからデータを再記録
するとともに、そのときの処理単位の先頭セクタでその
ライトエラーを検出した場合には、そのときの処理単位
の全データを再記録しているので、データ記録中に衝撃
などの外力が印加されたときに、データ記録状態が不安
定になるような事態を解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体にあらかじめ
間欠的に記録されたサーボ情報を読み取って、記録媒体
に形成されている記録トラックと、記録媒体にデータを
記録／再生するための変換器の位置ずれ情報を形成し、
その位置ずれ情報が０になる方向に変換器を移動して変
換器を記録トラックに追従させ、ホスト装置から受信し
た記録データを一旦バッファメモリに蓄積した後にデー
タ記録動作を行なうとともに、所定データ長のセクタ単
位にデータを記録／再生可能な外部記録装置およびその
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置などの外部記
憶装置では、ホスト装置から受信した記録データを一旦
データバッファに蓄積したのちに記録媒体に記録してい
る。また、記録媒体にあらかじめ間欠的に記録されたサ
ーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録
トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するための
磁気ヘッドなどの変換器の位置ずれ情報を形成し、その
位置ずれ情報が０になる方向に変換器を移動して、変換
器を記録トラックに追従させるようにしている（埋め込
み式サーボ）。ここで、通常、所定データ長のセクタ単
位にデータを記録／再生するようにしているために、サ
ーボ情報は、各セクタの直前位置に配置されている。

【０００３】ところで、例えば、磁気ディスク装置にお
いて、磁気ヘッドが記録トラックに追従して、その記録
トラックにデータを記録しているとき、衝撃などの外力
が印加されると、そのときに追従している記録トラック
から磁気ヘッドが外れることがある。このような事態が
生じると、外力が印加されたときにデータ記録中のセク
タには、正常にデータが記録されなくなるという事態を
生じる。

【０００４】このような事態に対処するために、従来、
磁気ヘッドが記録トラックから外れたことを検出する
と、データの記録動作を直ちに中断したり（特公平３−
３２１４２号参照）、そのセクタについてデータ記録動
作を再度実行したり（特開平２−１７９９７２号参
照）、磁気ヘッドの位置決めをやり直したり、あるい
は、データ記録エラー発生をホスト装置に通知する（特
開昭６２−８４４７２号参照）ことなどが実行されてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術には、次のような不都合を生じていた。

【０００６】すなわち、データを記録／再生するセクタ
の直前に位置するサーボ情報を検出して磁気ヘッドの位
置ずれ情報を形成し、そのセクタにデータを記録／再生
する磁気ヘッドを記録トラックに追従させるようにして
いる。

【０００７】このために、データ記録動作時の最終セク
タにデータを記録しているときに、外力が作用して磁気
ヘッドが記録トラックから外れた場合、このような事態
が検出されず、その最終セクタへのデータ記録が正常に
行なわれないという不都合を生じる。

【０００８】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、データ記録動作時の最終セクタで外力が作用
したときでも、その最終セクタで、磁気ヘッドが記録ト
ラックから外れるような事態を検出できる外部記憶装置
およびその制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体にあ
らかじめ間欠的に記録されたサーボ情報を読み取って、
記録媒体に形成されている記録トラックと、記録媒体に
データを記録／再生するための変換器の位置ずれ情報を
形成し、その位置ずれ情報が０になる方向に変換器を移
動して変換器を記録トラックに追従させ、ホスト装置か
ら受信した記録データを一旦バッファメモリに蓄積した
後にデータ記録動作を行なうとともに、所定データ長の
セクタ単位にデータを記録／再生可能な外部記録装置の
制御方法において、データ記録時に、上記位置ずれ情報
が所定値を超えたことを検出したときには、その検出位
置に含まれるセクタからデータを再記録するとともに、
上記検出は、データ記録終了したセクタの直後にあらわ
れるサーボ情報を含んで行なうようにしたものである。

【００１０】また、記録媒体にあらかじめ間欠的に記録
されたサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されて
いる記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生す
るための変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ
情報が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録ト
ラックに追従させ、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を
行なうとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを
記録／再生可能な外部記録装置の制御方法において、デ
ータ記録時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたこと
を検出したときには、その検出位置に含まれるセクタの
１つ前のセクタからデータを再記録するとともに、上記
検出は、データ記録終了したセクタの直後にあらわれる
サーボ情報を含んで行なうようにしたものである。

【００１１】また、記録媒体にあらかじめ間欠的に記録
されたサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されて
いる記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生す
るための変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ
情報が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録ト
ラックに追従させ、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を
行なうとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを
記録／再生可能な外部記録装置において、データ記録時
にデータ記録終了したセクタの直後にあらわれるサーボ
情報まで含んで上記位置ずれ情報が所定値を超えたこと
を検出する検出手段と、この検出手段の検出位置に含ま
れるセクタからデータを再記録する再記録手段を備えた
ものである。

【００１２】また、記録媒体にあらかじめ間欠的に記録
されたサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されて
いる記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生す
るための変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ
情報が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録ト
ラックに追従させ、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を
行なうとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを
記録／再生可能な外部記録装置において、データ記録時
にデータ記録終了したセクタの直後にあらわれるサーボ
情報まで含んで上記位置ずれ情報が所定値を超えたこと
を検出する検出手段と、この検出手段の検出位置に含ま
れるセクタの１つ前のセクタからデータを再記録する再
記録手段を備えたものである。

【００１３】

【作用】したがって、データ記録時にデータ記録終了し
たセクタの直後にあらわれるサーボ情報まで含んで、記
録トラックと磁気ヘッドなどの変換器の位置ずれ情報を
形成し、その位置ずれ情報の大きさを検査しているの
で、データ記録動作時の最終セクタで外力が作用して、
その最終セクタで磁気ヘッドが記録トラックから外れる
ような事態を検出することができ、その最終セクタにデ
ータを再記録できるので、データ記録動作を適切に実行
することができる。また、位置ずれ情報の値が所定値を
超えたときの検出位置に含まれるセクタの１つ前のセク
タから、データの再記録動作を行なっているので、デー
タ記録状態が不安定となるセクタのデータ記録状態を改
善することができる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例にかかる磁気デ
ィスクを示している。なお、この場合、磁気ディスクに
は、いわゆる埋め込みサーボ方式で磁気ヘッドを記録ト
ラックに追従させるためのサーボ情報があらかじめ記録
されている。

【００１６】この磁気ディスクには、同心円状の記録ト
ラックＴＫが、所定間隔で多数形成されている。おのお
のの記録トラックＴＫは、所定データ長のセクタに分割
されており、図２に示すように、おのおののセクタＳＣ
の先頭には、この磁気ディスク１にデータを記録／再生
（／消去）するための磁気ヘッドを、記録トラックＴＫ
に追従させるためのサーボ情報（後述）を記録したサー
ボ領域ＳＢＡが配置されている。また、セクタＳＣと次
のセクタＳＣのサーボ領域ＳＢＡとの間には、タイミン
グギャップＴＧが設けられている。

【００１７】サーボ領域ＳＢＡの一例を図３に示す。

【００１８】このサーボ領域ＳＢＡには、記録トラック
ＴＫの中心位置を挟んで、記録トラックＴＫの配置方向
に、記録トラックＴＫのほぼ１／２の幅の異なる磁化パ
ターン（Ａ相、Ｂ相）からなるパターンＰＡ，ＰＢが交
互に配置されている。

【００１９】したがって、図に符号ＨＤａで示したよう
に、磁気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置に一致し
ている場合には、磁気ヘッドの再生信号にあらわれるパ
ターンＰＡの検出レベルと、パターンＰＢの検出レベル
は等しい。

【００２０】また、図に符号ＨＤｂで示したように、磁
気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置からパターンＰ
Ｂの配置方向にずれている場合には、磁気ヘッドの再生
信号にあらわれるパターンＰＡの検出レベルよりも、パ
ターンＰＢの検出レベルの方が大きくなる。

【００２１】反対に、図に符号ＨＤｃで示したように、
磁気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置からパターン
ＰＡの配置方向にずれている場合には、磁気ヘッドの再
生信号にあらわれるパターンＰＡの検出レベルが、パタ
ーンＰＢの検出レベルよりも大きくなる。

【００２２】したがって、磁気ヘッドがサーボ領域ＳＢ
Ａを検出するタイミングで、パターンＰＡとパターンＰ
Ｂの検出レベルのレベル差を形成することで、磁気ヘッ
ドと記録トラックＴＫの中心位置とのずれ（以下、トラ
ッキング誤差という）を検出することができる。そし
て、そのトラッキング誤差量を０にする方向に磁気ヘッ
ドを移動することにより、磁気ヘッドを記録トラックＴ
Ｋの中心位置に追従することができる。

【００２３】また、各セクタＳＣは、図４（ａ）に示す
ように、そのセクタＳＣの識別情報などが配置されるヘ
ッダ領域ＨＤＡと、ユーザデータを記録するためのユー
ザデータ領域ＤＴＡからなる。

【００２４】ヘッダ領域ＨＤＡには、同図（ｂ）に示す
ように、磁気ヘッドの再生信号からデータを再生するた
めの再生系のビットタイミングを、識別情報ＩＤ（後
述）のタイミングに調整するための同期信号ＶＦＯ１、
識別情報ＩＤのワード同期を確立するためのアドレスマ
ークＡＭ１、そのセクタＳＣが位置する記録トラック
（シリンダ）を識別するためのトラック番号およびその
セクタＳＣのセクタアドレスからなる識別情報ＩＤが配
置される。

【００２５】また、ユーザデータ領域ＤＴＡの先頭部に
は、磁気ヘッドの再生信号からデータを再生するための
再生系のビットタイミングを、ユーザデータのタイミン
グに調整するための同期信号ＶＦＯ２、および、ユーザ
データのワード同期を確立するためのアドレスマークＡ
Ｍ２が配置されている。また、ヘッダ領域ＨＤＡとユー
ザデータ領域ＤＴＡとの間には、ギャップＧＰが配置さ
れている。

【００２６】図５は、本発明の一実施例にかかる磁気デ
ィスク装置の制御系の要部を示している。

【００２７】同図において、スピンドルモータ１は、磁
気ディスク２を回転駆動するためのものであり、磁気ヘ
ッド３は、磁気ディスク２にデータを記録／再生／消去
するためのものであり、シーク機構４は、磁気ヘッド３
を磁気ディスク２の半径方向に移動するためのものであ
り、ヘッドアンプ５は、磁気ヘッド３に記録信号を出力
したり、あるいは、磁気ヘッド３からの再生信号を増幅
するためのものである。

【００２８】駆動装置制御部６は、スピンドルモータ１
の駆動、磁気ヘッド３の記録／再生／消去動作、およ
び、シーク機構４のシーク動作を制御するためのもので
あり、バッファメモリ７は、記録データを一時的に記憶
するためのものである。

【００２９】トラッキング誤差処理部８は、ヘッドアン
プ５から出力される再生信号ＲＦにあらわれるサーボ領
域ＳＢＡのパターンＰＡ，ＰＢの検出レベルに基づい
て、磁気ヘッド３の記録トラックＴＫとの位置ずれをあ
らわすトラッキング誤差信号ＴＥを検出するとともに、
このトラッキング誤差信号ＴＥが所定の範囲を超えたこ
とを検出するものである。このトラッキング誤差処理部
８から出力されるトラッキング誤差信号ＴＥ、磁気ヘッ
ド３が記録トラックＴＫから外れたことをあらわすトラ
ック外れ信号ＷＷ、および、トラック外れを検出するタ
イミングをあらわすトラック外れ検出タイミング信号Ｔ
Ｔは、駆動装置制御部６に加えられている。また、駆動
装置制御部６からは、位置ずれ情報の検出タイミングを
あらわす位置ずれ検出タイミング信号ＣＴ、および、デ
ータ記録期間をあらわす記録ゲート信号ＷＧが、トラッ
キング誤差処理部８に加えられている。

【００３０】ホストインタフェース回路９は、ホスト装
置と接続して、制御信号、記録データおよび再生データ
などの種々のデータをやりとりするものであり、制御部
１０は、この磁気ディスク装置の各部の動作を制御する
とともに、ホスト装置との間で種々のデータをやりとり
する。

【００３１】これらの駆動装置制御部６、ホストインタ
フェース回路９、および、制御部１０は、内部バス１１
に接続されており、これらの要素間のデータのやりとり
は、主としてこの内部バス１１を介して行なわれる。ま
た、バッファメモリ７は、駆動装置制御部６に接続され
ている。

【００３２】図６は、トラッキング誤差処理部８の一例
を示している。

【００３３】同図において、位置ずれ検出タイミング信
号ＣＴは、トラッキング誤差信号生成部２１およびＤフ
リップフロップ２２のクロック入力端に加えられてい
る。また、記録ゲート信号ＷＣは、ＪＫフリップフロッ
プ２３の入力端Ｊに加えられている。

【００３４】トラッキング誤差信号生成部２１は、再生
信号ＲＦに含まれるパターンＰＡ，ＰＢの成分を抽出
し、パターンＰＡの信号レベルとパターンＰＢの信号レ
ベルの差信号を形成するとともに、位置ずれ検出タイミ
ング信号ＣＴが加えられたタイミングで、そのときに形
成している差信号をトラッキング誤差信号ＴＥとして出
力するものであり、そのトラッキング誤差信号ＴＥは、
外部に出力されるとともに、ウインドコンパレータ２４
に加えられている。

【００３５】基準信号発生部２５は、トラッキング誤差
信号ＴＥの上限値ＲＦ１および下限値ＲＦ２を発生する
ものであり、この上限値ＲＦ１および下限値ＲＦ２は、
ウインドコンパレータ２４に加えられている。

【００３６】ウインドコンパレータ２４は、図７
（ａ），（ｂ）に示したように、入力したトラッキング
誤差信号ＴＥの値が上限値ＲＦ１よりも大きくなってい
るとき、または、トラッキング誤差信号ＴＥの値が下限
値ＲＦ２よりも小さくなっているときに、その出力信号
を論理Ｈレベルに立ち上げるものであり、その出力信号
は、トラック外れ信号ＷＷとして外部に出力されてい
る。

【００３７】Ｄフリップフロップ２１のデータ入力端に
は、データ１（論理Ｈレベル）が加えられており、その
非反転出力端の信号Ｓ１は、Ｄフリップフロップ２６の
データ入力端、および、アンド回路２７の一方の入力端
に加えられている。

【００３８】Ｄフリップフロップ２６のクロック入力端
には、所定のクロックＣＰが加えられており、その非反
転出力端の信号Ｓ２は、Ｄフリップフロップ２８のデー
タ入力端、および、ナンド回路２９の一方の入力端に加
えられている。また、Ｄフリップフロップ２６の反転出
力端の信号は、アンド回路２７の他方の入力端に加えら
れている。

【００３９】Ｄフリップフロップ２８のクロック入力端
には、クロックＣＰが加えられており、その反転出力端
の信号Ｓ３は、ナンド回路２９の他方の入力端に加えら
れている。ナンド回路２９の出力信号Ｓ５は、Ｄフリッ
プフロップ２６の負論理のリセット入力端、および、Ｊ
Ｋフリップフロップ２３の負論理のリセット入力端に加
えられている。

【００４０】ＪＫフリップフロップ２３の非反転出力端
の信号は、記録ゲート保持信号ＷＧｈとして、アンド回
路３０の一方の入力端に加えられている。また、アンド
回路２７の出力信号Ｓ４は、アンド回路３０の他方の入
力端に加えられている。また、アンド回路３０の出力信
号は、トラック外れ検出タイミング信号ＴＴとして外部
に出力される。

【００４１】データ記録時には、図８（ａ）〜（ｋ）に
示すように、記録トラックＴＫのサーボ領域ＳＢＡの終
了直後のタイミングで位置ずれ検出タイミング信号ＣＴ
が出力され、また、位置ずれ検出タイミング信号ＣＴが
出力されてから所定時間を経過したタイミングで、セク
タＳＣの記録期間に相当した期間、記録ゲート信号ＷＧ
が論理Ｈレベルに立ち上がる。このようにして、記録ゲ
ート信号ＷＧが論理Ｈレベルに立ち上がると、ＪＫフリ
ップフロップ２３がセットされ、その出力信号である記
録ゲート保持信号ＷＧｈが論理Ｈレベルに立ち上がり、
それにより、アンド回路３０が動作可能な状態となる。

【００４２】また、位置ずれ検出タイミング信号ＣＴが
出力されると、Ｄフリップフロップ２２がセットされ、
その出力信号Ｓ１が論理Ｈレベルに立ち上がる。このＤ
フリップフロップ２２の論理Ｈレベルの状態は、クロッ
クＣＰが加えられるたびに、Ｄフリップフロップ２６お
よびＤフリップフロップ２８に順次伝搬していく。

【００４３】したがって、Ｄフリップフロップ２２は位
置ずれ検出タイミング信号ＣＴが加えられると論理Ｈレ
ベルに変化し、Ｄフリップフロップ２６は、位置ずれ検
出タイミング信号ＣＴが加えられた直後の１つ目のクロ
ックＣＰが出力されたタイミングで論理Ｈレベルに変化
し、Ｄフリップフロップ２８は、位置ずれ検出タイミン
グ信号ＣＴが加えられたのちの２つ目のクロックＣＰが
出力されたタイミングで論理Ｈレベルに変化する。

【００４４】これにより、信号Ｓ４は、位置ずれ検出タ
イミング信号ＣＴが加えられたタイミングから、次にク
ロックＣＰが加えられるまでの期間、論理Ｈレベルに変
化する。このときには、記録ゲート保持信号ＷＧｈが論
理Ｈレベルに立ち上がっていて、アンド回路３０が動作
可能な状態になっているので、トラック外れ検出タイミ
ング信号ＴＴがこの期間、論理Ｈレベルに立ち上がる。

【００４５】また、信号Ｓ５は、位置ずれ検出タイミン
グ信号ＣＴが加えられたのちの１つ目のクロックＣＰが
出力されてから、２つ目のクロックＣＰが出力されるま
での期間、論理Ｌレベルに変化し、そのタイミングでＤ
フリップフロップ２２、および、ＪＫフリップフロップ
２３がリセットされる。

【００４６】したがって、記録ゲート保持信号ＷＧｈが
論理Ｌレベルに変化する。すなわち、記録ゲート保持信
号ＷＧｈは、記録ゲート信号ＷＧが出力されてから、次
のセクタのサーボ領域ＳＢＡの終了後に位置ずれ検出タ
イミング信号ＣＴが加えられたのちの１つ目のクロック
ＣＰが出力されるまでの期間、論理Ｈレベルに立ち上げ
られる。

【００４７】このようにして、データが記録されたセク
タの次のサーボ領域ＳＢＡの終了タイミングで、位置ず
れ検出タイミング信号ＣＴが出力されると、その直後に
トラック外れ検出タイミング信号ＴＴが出力される。

【００４８】また、このトラック外れ検出タイミング信
号ＴＴの出力タイミングでは、位置ずれ検出タイミング
信号ＣＴが加えられたトラッキング誤差信号処理部２１
からトラッキング誤差信号ＴＥが出力されるとともに、
ウインドコンパレータ２４からトラック外れ信号ＷＷが
出力される。

【００４９】したがって、駆動装置制御部６は、トラッ
ク外れ検出タイミング信号ＴＴが入力されたのちに、ト
ラック外れ信号ＷＷを調べることで、その直前のセクタ
にデータを記録していたときに、磁気ヘッド３が記録ト
ラックＴＫから外れたか否かを判定することができる。

【００５０】図９は、ホスト装置からデータ記録が指令
されたときの制御部９の処理例を示している。

【００５１】ホスト装置からのライトコマンド（記録指
令データ）を受信すると（処理１０１）、ホスト装置か
ら転送されてくる記録データを受信して一旦バッファメ
モリ７に保存する（処理１０２）。その状態で、そのと
きの１処理単位分の記録データを判定し（処理１０
３）、その１処理単位分の記録データを記録する磁気デ
ィスク２の記録領域（データ記録する目的の記録トラッ
クＴＫの記録トラック番号、記録開始セクタのセクタア
ドレス、および、セクタ数）を算出する（処理１０
４）。

【００５２】ここで、記録データの１処理単位分とは、
例えば、磁気ディスク２の１記録トラックに相当するデ
ータ量を超えない範囲の任意のデータ量のデータであ
り、通常は、磁気ディスク２の１記録トラックに相当す
るデータ量が設定されている。ただし、セクタ単位のデ
ータの記録／再生動作を行うこともできる。

【００５３】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（シーク；処理１０
５）。これによって、駆動装置制御部６が、磁気ヘッド
３を磁気ディスク２の目的の記録トラックＴＫに移動す
る。

【００５４】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理１０６）。これに
よって、駆動装置制御部６により、そのときの１処理単
位分の記録データの記録動作が実行される。

【００５５】ここで、駆動装置制御部６は、トラック外
れ検出タイミング信号ＴＴが入力されたのちにトラッキ
ング誤差信号ＴＥを入力し、そのトラッキング誤差信号
ＴＥの値を０にする方向に磁気ヘッド３を移動しなが
ら、セクタ単位にデータを記録する。また、トラック外
れ検出タイミング信号ＴＴが入力されたのちにトラック
外れ信号ＷＷを調べることで、その直前のセクタにデー
タを記録していたときに磁気ヘッド３が記録トラックＴ
Ｋから外れたか否かを判定し、磁気ヘッド３が記録トラ
ックＴＫから外れていたときには、ライトエラー（記録
エラー）を判定する。そして、データ記録を正常終了し
たとき、および、ライトエラーを検出したときには、そ
の旨を制御部９に通知する。また、ライトエラーを通知
するときには、そのライトエラーを検出したセクタも制
御部９に通知する。

【００５６】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理１０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断１０８）。

【００５７】判断１０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断１０９）。判断１０９の
結果がＮＯになるときには、処理１０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断１０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理１１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００５８】また、判断１０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックＴＫから磁気ヘッド３が外れた
場合であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかっ
た場合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作
に移る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数ま
で実行してしまっているかどうかを調べる（判断１１
１）。

【００５９】判断１１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理１１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００６０】一方、判断１１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断１１３）。判断１１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、処理１０６
に戻り、そのときの処理単位の全ての記録データを再記
録する。

【００６１】また、判断１１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときにライトエラーが検出されたセクタの前
のセクタまでのデータ記録が正常に行なわれている場合
である。ただし、ライトエラーが検出されたセクタの１
つ前のセクタでは、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫか
ら徐々に外れているので、そのセクタのデータ記録状態
が不安定な場合がある。そこで、このときには、記録動
作の先頭セクタが、ライトエラーを検出したセクタの１
つ前のセクタになるように、次の処理単位を更新した状
態で、処理１０６に戻り、その更新した処理単位のデー
タの再記録する。

【００６２】このようにして、本実施例では、データ記
録時にライトエラーを検出したとき、そのときの処理単
位の先頭セクタ以外でそのライトエラーを検出した場合
には、ライトエラーを検出したセクタの１つ前のセクタ
からデータを再記録するとともに、そのときの処理単位
の先頭セクタでそのライトエラーを検出した場合には、
そのときの処理単位の全データを再記録しているので、
データ記録中に衝撃などの外力が印加されたときに、デ
ータ記録状態が不安定になるような事態を解消すること
ができる。

【００６３】図１０は、ホスト装置からデータ記録が指
令されたときの制御部９の他の処理例を示している。

【００６４】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理２０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理２０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理２０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理２０４）。

【００６５】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理２０５）。これ
によって、駆動装置制御部６が、磁気ヘッド３を磁気デ
ィスク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【００６６】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理２０６）。これに
よって、駆動装置制御部６により、そのときの１処理単
位分の記録データの記録動作が実行される。

【００６７】ここで、駆動装置制御部６は、上述と同様
にして、データ記録動作を実行するとともに、データ記
録を正常終了したとき、および、ライトエラーを検出し
たときには、その旨を制御部９に通知する。また、ライ
トエラーを通知するときには、そのライトエラーを検出
したセクタも制御部９に通知する。

【００６８】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理２０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断２０８）。

【００６９】判断２０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断２０９）。判断２０９の
結果がＮＯになるときには、処理２０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断２０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理１２０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００７０】また、判断２０８の結果がＹＥＳになると
きには、再記録動作を実行する。この再記録動作に移る
前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実行
してしまっているかどうかを調べる（判断２１１）。

【００７１】判断２１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理２１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００７２】一方、判断２１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断２１３）。判断２１３の結果がＹＥＳにな
るときには、処理２０６に戻り、そのときの処理単位の
全ての記録データを再記録する。

【００７３】また、判断２１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときにライトエラーが検出されたセクタの１
つ前のセクタのデータを読み出して（処理２１４）、そ
のセクタのデータが正常に読み出せたかどうかを調べる
（判断２１５）。

【００７４】判断２１５の結果がＹＥＳになるときに
は、記録動作の先頭セクタが、ライトエラーを検出した
セクタになるように、次の処理単位を更新した状態で、
処理２０６に戻り、その更新した処理単位のデータの再
記録する。

【００７５】また、判断２１５の結果がＮＯになるとき
には、記録動作の先頭セクタが、ライトエラーを検出し
たセクタの１つ前のセクタになるように、次の処理単位
を更新した状態で、処理２０６に戻り、その更新した処
理単位のデータの再記録する。

【００７６】このようにして、本実施例では、ライトエ
ラーを検出したときには、ライトエラーが検出されたセ
クタの１つ前のセクタのデータが正常に読み出せるかど
うかを調べ、正常に読み出せた場合には、ライトエラー
が検出されたセクタからデータの再記録を実行し、正常
に読み出せなかった場合には、ライトエラーが検出され
たセクタの１つ前のセクタからデータの再記録を実行し
ているので、実際のデータ記録状態に応じたデータ再記
録動作が行なえる。

【００７７】なお、上述した各実施例では、本発明を磁
気ディスク装置に適用した場合について説明している
が、本発明は、それ以外の外部記憶装置、例えば、光磁
気ディスク装置などにも同様にして適用することができ
る。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データ記録時にデータ記録終了したセクタの直後にあら
われるサーボ情報まで含んで、記録トラックと磁気ヘッ
ドなどの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ
情報の大きさを検査しているので、データ記録動作時の
最終セクタで外力が作用して、その最終セクタで磁気ヘ
ッドが記録トラックから外れるような事態を検出するこ
とができ、その最終セクタにデータを再記録できるの
で、データ記録動作を適切に実行することができる。ま
た、位置ずれ情報の値が所定値を超えたときの検出位置
に含まれるセクタの１つ前のセクタから、データの再記
録動作を行なっているので、データ記録状態が不安定と
なるセクタのデータ記録状態を改善することができると
いう効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示し
た概略図。

【図２】記録トラックのデータ構成の一例を示した概略
図。

【図３】サーボ情報の一例を示した概略図。

【図４】セクタデータの一例を示した概略図。

【図５】本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置の
制御系の要部を示したブロック図。

【図６】トラッキング誤差処理部の一例を示したブロッ
ク図。

【図７】ウインドコンパレータの動作を説明するための
動作波形図。

【図８】図６の回路の動作を説明するための動作波形
図。

【図９】ホスト装置からデータ記録が指令されたときの
制御部の処理例を示したフローチャート。

【図１０】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部の他の処理例を示したフローチャート。

【符号の説明】

６ 駆動装置制御部 ８ トラッキング誤差処理部 ９ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にあらかじめ間欠的に記録され
   たサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている
   記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するた
   めの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報
   が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラッ
   クに追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一
   旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行な
   うとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録
   ／再生可能な外部記録装置の制御方法において、データ
   記録時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
   出したときには、その検出位置に含まれるセクタからデ
   ータを再記録するとともに、上記検出は、データ記録終
   了したセクタの直後にあらわれるサーボ情報を含んで行
   なうことを特徴とする外部記憶装置の制御方法。
2. 【請求項２】 記録媒体にあらかじめ間欠的に記録され
   たサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている
   記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するた
   めの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報
   が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラッ
   クに追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一
   旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行な
   うとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録
   ／再生可能な外部記録装置の制御方法において、データ
   記録時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
   出したときには、その検出位置に含まれるセクタの１つ
   前のセクタからデータを再記録するとともに、上記検出
   は、データ記録終了したセクタの直後にあらわれるサー
   ボ情報を含んで行なうことを特徴とする外部記憶装置の
   制御方法。
3. 【請求項３】 記録媒体にあらかじめ間欠的に記録され
   たサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている
   記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するた
   めの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報
   が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラッ
   クに追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一
   旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行な
   うとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録
   ／再生可能な外部記録装置において、データ記録時にデ
   ータ記録終了したセクタの直後にあらわれるサーボ情報
   まで含んで上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
   出する検出手段と、この検出手段の検出位置に含まれる
   セクタからデータを再記録する再記録手段を備えたこと
   を特徴とする外部記憶装置。
4. 【請求項４】 記録媒体にあらかじめ間欠的に記録され
   たサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている
   記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するた
   めの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報
   が０になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラッ
   クに追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一
   旦バッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行な
   うとともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録
   ／再生可能な外部記録装置において、データ記録時にデ
   ータ記録終了したセクタの直後にあらわれるサーボ情報
   まで含んで上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
   出する検出手段と、この検出手段の検出位置に含まれる
   セクタの１つ前のセクタからデータを再記録する再記録
   手段を備えたことを特徴とする外部記憶装置。