JPH04301276A - データ記録再生装置 - Google Patents
データ記録再生装置Info
- Publication number
- JPH04301276A JPH04301276A JP6671791A JP6671791A JPH04301276A JP H04301276 A JPH04301276 A JP H04301276A JP 6671791 A JP6671791 A JP 6671791A JP 6671791 A JP6671791 A JP 6671791A JP H04301276 A JPH04301276 A JP H04301276A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- mode
- seek
- head
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク装
置等のデータ記録再生装置に係り、特にオンシリンダ条
件を変えてヘッド位置決め制御を行うデータ記録再生装
置に関する。
置等のデータ記録再生装置に係り、特にオンシリンダ条
件を変えてヘッド位置決め制御を行うデータ記録再生装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば磁気ディスク装置に用いられる記
録媒体には、図５に示すように、各トラックの両側にガ
ードゾーン１が設けられている。ここで、図６（ａ）に
示すように、データを記録する場合には、前のデータの
上に正確に記録する必要があるため、ヘッド２の位置が
トラックの中心にあることが望ましい。これに対し、図
６（ｂ）に示すように、データを再生する場合には、ヘ
ッド２の位置がトラックの中心から多少ずれていても良
い。
録媒体には、図５に示すように、各トラックの両側にガ
ードゾーン１が設けられている。ここで、図６（ａ）に
示すように、データを記録する場合には、前のデータの
上に正確に記録する必要があるため、ヘッド２の位置が
トラックの中心にあることが望ましい。これに対し、図
６（ｂ）に示すように、データを再生する場合には、ヘ
ッド２の位置がトラックの中心から多少ずれていても良
い。
【０００３】このように、データの記録モード時と再生
モード時とでは、ヘッド位置決め制御に要求される精度
が異なる。しかし、従来は、データの記録モード時と再
生モード時とでは同じ制御が行われていた。すなわち、
データの記録、再生等の各モードに関係なく、常に同じ
条件の下でオンシリンダ（オントラック）を判断し、ヘ
ッドを目標シリンダに位置決めしていた。
モード時とでは、ヘッド位置決め制御に要求される精度
が異なる。しかし、従来は、データの記録モード時と再
生モード時とでは同じ制御が行われていた。すなわち、
データの記録、再生等の各モードに関係なく、常に同じ
条件の下でオンシリンダ（オントラック）を判断し、ヘ
ッドを目標シリンダに位置決めしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のヘッド位置決め制御では、データの再生モード時に不
必要な精度を求めることになり、無駄な時間を費やす等
の問題があった。
のヘッド位置決め制御では、データの再生モード時に不
必要な精度を求めることになり、無駄な時間を費やす等
の問題があった。
【０００５】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、各モードに要求される精度に応じてヘッド位置決
め制御を行い、これによりアクセス時間の短縮化を図る
ことのできるデータ記録再生装置を提供することを目的
とする。
ので、各モードに要求される精度に応じてヘッド位置決
め制御を行い、これによりアクセス時間の短縮化を図る
ことのできるデータ記録再生装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドを目標
シリンダまでシークさせて、データの記録または再生を
行うデータ記録再生装置において、少なくともデータ記
録モード時のシークとデータ再生モード時のシークとで
、シークの完了を判断するためのオンシリンダの条件を
設定し、この設定されたオンシリンダ条件に従って上記
ヘッドを上記目標シリンダに位置決めするようにしたも
のである。
シリンダまでシークさせて、データの記録または再生を
行うデータ記録再生装置において、少なくともデータ記
録モード時のシークとデータ再生モード時のシークとで
、シークの完了を判断するためのオンシリンダの条件を
設定し、この設定されたオンシリンダ条件に従って上記
ヘッドを上記目標シリンダに位置決めするようにしたも
のである。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、各モード毎にオンシリン
ダ条件が変更され、その条件に従ったシーク動作が行わ
れることになる。したがって、各モードで要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を行うことができる。
ダ条件が変更され、その条件に従ったシーク動作が行わ
れることになる。したがって、各モードで要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
るデータ記録再生装置を説明する。
るデータ記録再生装置を説明する。
【０００９】図１はセクタサーボ方式の磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図１において、１１
は記録媒体である。この記録媒体１１には、セクタ毎に
ヘッド位置決め制御に必要なサーボデータ１２が記録さ
れている。ヘッド１３は、この記録媒体１１の半径方向
に移動し、データの記録／再生を行う。
置の構成を示すブロック図である。図１において、１１
は記録媒体である。この記録媒体１１には、セクタ毎に
ヘッド位置決め制御に必要なサーボデータ１２が記録さ
れている。ヘッド１３は、この記録媒体１１の半径方向
に移動し、データの記録／再生を行う。
【００１０】ホスト装置１４は、シークコマンド、リー
ドコマンド、ライトコマンド等の各種のコマンドをコン
トローラ１５に送る。コントローラ１５は、ヘッド位置
決め制御、データの記録／再生制御など、この磁気ディ
スク装置全体の制御を行うものであり、ここでは目標シ
リンダと共にシークの完了を判断するためのオンシリン
ダの条件をヘッド位置決め制御回路１６に出力する。ヘ
ッド位置決め制御回路１６は、コントローラ１５の制御
の下でＶＣＭドライバ１７を駆動し、ヘッド１３を目標
シリンダに位置決めする。ＶＣＭドライバ１７は、ヘッ
ド１３の駆動源となる図示せぬボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を駆動する。データ記録・再生回路１８は、コン
トローラ１５の制御の下でデータの記録／再生を行う。 サーボデータ検出回路１９は、データ記録・再生回路１
８から得られる再生データからサーボデータ１２を検出
し、このサーボデータ１２に基づいてヘッド位置信号を
生成し、これをヘッド位置決め制御回路１６に出力する
。
ドコマンド、ライトコマンド等の各種のコマンドをコン
トローラ１５に送る。コントローラ１５は、ヘッド位置
決め制御、データの記録／再生制御など、この磁気ディ
スク装置全体の制御を行うものであり、ここでは目標シ
リンダと共にシークの完了を判断するためのオンシリン
ダの条件をヘッド位置決め制御回路１６に出力する。ヘ
ッド位置決め制御回路１６は、コントローラ１５の制御
の下でＶＣＭドライバ１７を駆動し、ヘッド１３を目標
シリンダに位置決めする。ＶＣＭドライバ１７は、ヘッ
ド１３の駆動源となる図示せぬボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を駆動する。データ記録・再生回路１８は、コン
トローラ１５の制御の下でデータの記録／再生を行う。 サーボデータ検出回路１９は、データ記録・再生回路１
８から得られる再生データからサーボデータ１２を検出
し、このサーボデータ１２に基づいてヘッド位置信号を
生成し、これをヘッド位置決め制御回路１６に出力する
。
【００１１】図３は同実施例のオンシリンダ条件を説明
するための図である。図３において、Ｏ１ はシークモ
ード時のオンシリンダ範囲、Ｏ２ はデータ再生モード
時のオンシリンダ範囲、Ｏ３ はデータ記録モード時の
オンシリンダ範囲を示す。また、Ｔ１ はシークモード
時のオンシリンダ時間、Ｔ２ はデータ再生モード時の
オンシリンダ時間、Ｔ３ はデータ記録モード時のオン
シリンダ時間を示す。同実施例において、シークモード
時にはＯ１ の範囲にヘッドを持って来れば良い。この
Ｏ１ の範囲は、１シリンダ分に相当する。そして、ヘ
ッドがｔ１ の間、Ｏ１ の範囲にいれば、シーク完了
と見なされる。同様に、データ再生モード時にはＴ２
の間、Ｏ２ の範囲いればシーク完了と見なされ、デー
タ記録モード時にはＴ３ の間、Ｏ３の範囲いればシー
ク完了と見なされる。
するための図である。図３において、Ｏ１ はシークモ
ード時のオンシリンダ範囲、Ｏ２ はデータ再生モード
時のオンシリンダ範囲、Ｏ３ はデータ記録モード時の
オンシリンダ範囲を示す。また、Ｔ１ はシークモード
時のオンシリンダ時間、Ｔ２ はデータ再生モード時の
オンシリンダ時間、Ｔ３ はデータ記録モード時のオン
シリンダ時間を示す。同実施例において、シークモード
時にはＯ１ の範囲にヘッドを持って来れば良い。この
Ｏ１ の範囲は、１シリンダ分に相当する。そして、ヘ
ッドがｔ１ の間、Ｏ１ の範囲にいれば、シーク完了
と見なされる。同様に、データ再生モード時にはＴ２
の間、Ｏ２ の範囲いればシーク完了と見なされ、デー
タ記録モード時にはＴ３ の間、Ｏ３の範囲いればシー
ク完了と見なされる。
【００１２】この図３に比較して、図４に従来のオンシ
リンダ条件を示す。図４において、Ｏ４ は各モードに
共通のオンシリンダ範囲を示す。また、ｔ１ はシーク
モード時のオンシリンダ時間、ｔ２ はデータ再生モー
ド時のオンシリンダ時間、ｔ３ はデータ記録モード時
のオンシリンダ時間を示す。従来は、各モードに関係な
く、常にＯ４ の範囲にヘッドを持って来なければなら
ない。このＯ４ の範囲は、図３でのＯ３ の範囲に相
当する。そして、シークモード時であれば、ヘッドがｔ
１ の間、Ｏ４ の範囲にいれば、シーク完了と見なさ
れる。同様に、データ再生モード時ではｔ２ の間、デ
ータ記録モード時ではｔ３ の間、それぞれＯ４ の範
囲にいればシーク完了と見なされる。次に、図２に示す
フローチャートを参照して同実施例の動作を説明する。
リンダ条件を示す。図４において、Ｏ４ は各モードに
共通のオンシリンダ範囲を示す。また、ｔ１ はシーク
モード時のオンシリンダ時間、ｔ２ はデータ再生モー
ド時のオンシリンダ時間、ｔ３ はデータ記録モード時
のオンシリンダ時間を示す。従来は、各モードに関係な
く、常にＯ４ の範囲にヘッドを持って来なければなら
ない。このＯ４ の範囲は、図３でのＯ３ の範囲に相
当する。そして、シークモード時であれば、ヘッドがｔ
１ の間、Ｏ４ の範囲にいれば、シーク完了と見なさ
れる。同様に、データ再生モード時ではｔ２ の間、デ
ータ記録モード時ではｔ３ の間、それぞれＯ４ の範
囲にいればシーク完了と見なされる。次に、図２に示す
フローチャートを参照して同実施例の動作を説明する。
【００１３】シークモード時において（ステップＳ１）
、コントローラ１５はオンシリンダ範囲をＯ１ 、オン
シリンダ時間をＴ１ に設定する（ステップＳ２）。そ
して、コントローラ１５は、このようにして設定したＯ
１ ，Ｔ１ をオンシリンダ条件として目標シリンダと
共にヘッド位置決め制御回路１６に出力する（ステップ
Ｓ３）。ヘッド位置決め制御回路１６は、このオンシリ
ンダ条件（Ｏ１ ，Ｔ１ ）に従ってＶＣＭドライバ１
７を駆動し、ヘッド１３を目標シリンダまでシークさせ
る（ステップＳ４）。
、コントローラ１５はオンシリンダ範囲をＯ１ 、オン
シリンダ時間をＴ１ に設定する（ステップＳ２）。そ
して、コントローラ１５は、このようにして設定したＯ
１ ，Ｔ１ をオンシリンダ条件として目標シリンダと
共にヘッド位置決め制御回路１６に出力する（ステップ
Ｓ３）。ヘッド位置決め制御回路１６は、このオンシリ
ンダ条件（Ｏ１ ，Ｔ１ ）に従ってＶＣＭドライバ１
７を駆動し、ヘッド１３を目標シリンダまでシークさせ
る（ステップＳ４）。
【００１４】ここで、ヘッド１３が目標シリンダまでシ
ークする間にサーボデータ１２を横切ると、そのサーボ
データ１２がデータ記録・再生回路１８を通じてサーボ
データ検出回路１９で検出され、同検出回路１９におい
てヘッド１３の位置信号が生成される。ヘッド位置決め
制御回路１６は、このヘッド位置信号によりヘッド１３
の現在位置を知ることができ、オンシリンダ条件（Ｏ１
，Ｔ１ ）を満たしたことを知ると（ステップＳ５）
、シーク完了通知をコントローラ１５に送る（ステップ
Ｓ６）。
ークする間にサーボデータ１２を横切ると、そのサーボ
データ１２がデータ記録・再生回路１８を通じてサーボ
データ検出回路１９で検出され、同検出回路１９におい
てヘッド１３の位置信号が生成される。ヘッド位置決め
制御回路１６は、このヘッド位置信号によりヘッド１３
の現在位置を知ることができ、オンシリンダ条件（Ｏ１
，Ｔ１ ）を満たしたことを知ると（ステップＳ５）
、シーク完了通知をコントローラ１５に送る（ステップ
Ｓ６）。
【００１５】また、データの再生モード時では（ステッ
プＳ７）、コントローラ１５はオンシリンダ範囲をＯ２
、オンシリンダ時間をＴ２ に設定して（ステップＳ
２）、シーク動作を行う。同様に、データの記録モード
時では（ステップＳ９）、コントローラ１５はオンシリ
ンダ範囲をＯ３ 、オンシリンダ時間をＴ３ に設定し
て（ステップＳ１０）、シーク動作を行う。
プＳ７）、コントローラ１５はオンシリンダ範囲をＯ２
、オンシリンダ時間をＴ２ に設定して（ステップＳ
２）、シーク動作を行う。同様に、データの記録モード
時では（ステップＳ９）、コントローラ１５はオンシリ
ンダ範囲をＯ３ 、オンシリンダ時間をＴ３ に設定し
て（ステップＳ１０）、シーク動作を行う。
【００１６】このようにして、各モード毎にオンシリン
ダ条件が変更され、その条件に従ったシーク動作が行わ
れることになる。したがって、各モードで要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を行うことができる。こ
れにより、不必要な制御を省いてアクセス時間の短縮化
を図ることができる。
ダ条件が変更され、その条件に従ったシーク動作が行わ
れることになる。したがって、各モードで要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を行うことができる。こ
れにより、不必要な制御を省いてアクセス時間の短縮化
を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各モード
毎にオンシリンダ条件を設定し、その条件に従ったシー
ク動作を行うようにしたため、各モードに要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を実現できる。これによ
り、アクセス時間の短縮化を図ることができる。
毎にオンシリンダ条件を設定し、その条件に従ったシー
ク動作を行うようにしたため、各モードに要求される精
度に応じたヘッド位置決め制御を実現できる。これによ
り、アクセス時間の短縮化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る構成を示すブロック図
。
。
【図２】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図３】同実施例のオンシリンダ条件を説明するための
図。
図。
【図４】従来のオンシリンダ条件を説明するための図。
【図５】記録媒体のトラック構造を示す図。
【図６】各モードで要求されるヘッド位置決め制御の精
度を説明するための図。
度を説明するための図。
１１…記録媒体、１２…サーボデータ、１３…ヘッド、
１４…ホスト装置、１５…コントローラ、１６…ヘッド
位置決め制御回路、１７…ＶＣＭドライバ、１８…デー
タ記録・再生回路、１９…サーボデータ検出回路。
１４…ホスト装置、１５…コントローラ、１６…ヘッド
位置決め制御回路、１７…ＶＣＭドライバ、１８…デー
タ記録・再生回路、１９…サーボデータ検出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドを目標シリンダまでシークさせ
て、データの記録または再生を行うデータ記録再生装置
において、少なくともデータ記録モード時のシークとデ
ータ再生モード時のシークとで、シークの完了を判断す
るためのオンシリンダの条件を設定するオンシリンダ条
件設定手段と、このオンシリンダ条件設定手段によって
設定されたオンシリンダ条件に従って上記ヘッドを上記
目標シリンダに位置決めする位置決め制御手段とを具備
したことを特徴とするデータ記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6671791A JPH04301276A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | データ記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6671791A JPH04301276A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | データ記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301276A true JPH04301276A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13323937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6671791A Pending JPH04301276A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | データ記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04301276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007272933A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御装置の整定判定方法及び位置決め制御装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6671791A patent/JPH04301276A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007272933A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御装置の整定判定方法及び位置決め制御装置 |
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