JPH0652635A

JPH0652635A - 外部記憶装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0652635A
Application number: JP22363492A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Senboku; 和宏千北
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】衝撃などの外力が印加されたときの、不正な
データ記録を防止する。【構成】データ記録時にライトエラーを検出したと
き、そのときの処理単位の先頭セクタ以外でそのライト
エラーを検出した場合には、目的トラックに隣接する２
つの記録トラックにおいて、ライトエラーを検出したセ
クタと同じセクタアドレスのセクタに対して、データの
再記録動作を実行している。その結果、データ記録中に
衝撃などの外力が印加されたときに、不正なデータが記
録されるような事態を解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体にあらかじめ
記録されたサーボ情報を読み取って、記録媒体に形成さ
れている記録トラックと、記録媒体にデータを記録／再
生するための変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置
ずれ情報が０になる方向に変換器を移動して、変換器を
記録トラックに追従させるとともに、ホスト装置から受
信した記録データを一旦バッファメモリに蓄積した後
に、データ記録動作を行なう外部記録装置の制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置などの外部記
憶装置では、ホスト装置から受信した記録データを一旦
データバッファに蓄積したのちに記録媒体に記録してい
る。また、記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ情報
を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラック
と、記録媒体にデータを記録／再生するための磁気ヘッ
ドなどの変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ
情報が０になる方向に変換器を移動して、変換器を記録
トラックに追従させるようにしている。また、通常、所
定データ長のセクタ単位にデータを記録／再生するよう
にしている。

【０００３】ところで、例えば、図１４に示すように、
磁気ヘッドＨＤが記録トラックＴＫａに追従して、その
記録トラックＴＫａにデータを記録しているとき、矢印
Ｒａの位置でその矢印Ｒａ方向に外力が作用すると、磁
気ヘッドＨＤが隣接する記録トラックＴＫｂに移動する
ことがある。

【０００４】このような事態が生じると、データ記録中
のセクタのこの外力が作用した位置から後の部分ＳＣ
ａ、および、そのときのセクタの次のセクタの前半の部
分ＳＣｂでは、記録トラックＴＫａと磁気ヘッドＨＤと
の位置ずれが大きくなるため、正常にデータが記録され
なくなる。

【０００５】このような事態に対処するために、従来、
データの記録動作を直ちに中断したり（特公平３−３２
１４２号参照）、そのセクタについてデータ記録動作を
再度実行したり（特開平２−１７９９７２号参照）、磁
気ヘッドＨＤの位置決めをやり直したり、あるいは、デ
ータ記録エラー発生をホスト装置に通知する（特開昭６
２−８４４７２号参照）ことなどが実行されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の方法は、いずれも、磁気ヘッドＨＤの位置ずれ
が大きくなったことを検出したセクタのデータを正常な
値に確保しようとするものであるために、次のような不
都合を生じていた。

【０００７】すなわち、図１４に示すように、外力の作
用を受けた磁気ヘッドＨＤは、外力が作用されたときに
追従している記録トラックＴＫａに隣接する記録トラッ
クＴＫｂにまで移動するために、記録トラックＴＫｂの
部分ＳＣｃにデータが記録される。このために、この記
録トラックＴＫｂに既にデータが記録されているときに
は、元々記録されていた記録データを正常に再生できな
くなるという不都合を生じることがあった。

【０００８】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、外力が作用したときなどでもデータ記録動作
を適切に行なえるようにした外部記憶装置の制御方法を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体にあ
らかじめ記録されたサーボ情報を読み取って、記録媒体
に形成されている記録トラックと、記録媒体にデータを
記録／再生するための変換器の位置ずれ情報を形成し、
その位置ずれ情報が０になる方向に変換器を移動して、
変換器を記録トラックに追従させるとともに、ホスト装
置から受信した記録データを一旦バッファメモリに蓄積
した後に、データ記録動作を行なう外部記録装置の制御
方法において、データ記録時に、上記位置ずれ情報が所
定値を超えたことを検出したときには、そのときにデー
タ記録中の記録トラックに記録データを再記録するとと
もにその記録トラックに隣接する隣接記録トラックにつ
いて、記録データの再記録を行なうようにしたものであ
る。また、前記隣接記録トラックについての記録データ
の再記録は、その隣接記録トラックの記録データを読み
取った後に、その再生データを同一記録トラックに記録
してなる。また、前記隣接記録トラックについての記録
データの再記録は、その隣接記録トラックの記録データ
をホスト装置に再送要求し、ホスト装置から受信した記
録データを対応する隣接トラックに記録してなる。ま
た、前記隣接記録トラックについての記録データの再記
録は、その隣接記録トラックに記録した記録データが前
記バッファメモリに残っているときには、そのバッファ
メモリに残っていた記録データを対応する隣接記録トラ
ックに記録し、隣接記録トラックに記録した記録データ
が前記バッファメモリに残っていないときには、その隣
接記録トラックの記録データを読み取った後に、その再
生データを同一記録トラックに記録してなる。

【００１０】また、記録媒体にあらかじめ記録されたサ
ーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録
トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するための
変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０
になる方向に変換器を移動して、変換器を記録トラック
に追従させるとともに、ホスト装置から受信した記録デ
ータを一旦バッファメモリに蓄積した後に、データ記録
動作を行なう外部記録装置の制御方法において、データ
記録時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
出したときには、そのときにデータ記録中の記録トラッ
クに記録データを再記録するとともに、その記録トラッ
クに対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックに
ついて、記録データの再記録を行なうようにしたもので
ある。

【００１１】また、記録媒体にあらかじめ記録されたサ
ーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録
トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するための
変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０
になる方向に変換器を移動して、変換器を記録トラック
に追従させるとともに、ホスト装置から受信した記録デ
ータを一旦バッファメモリに蓄積した後に、データ記録
動作を行なう外部記録装置の制御方法において、データ
記録時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検
出したときには、そのときにデータ記録中の記録トラッ
クに記録データを再記録するとともに、その記録トラッ
クに対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックが
そのときのデータ記録動作の後続する記録領域に含まれ
ていない場合には、その隣接記録トラックについて記録
データの再記録を行なうようにしたものである。

【００１２】また、記録媒体にあらかじめ記録されたサ
ーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録
トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するための
変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０
になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラックに
追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一旦バ
ッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行なうと
ともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録／再
生可能な外部記録装置の制御方法において、データ記録
時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出し
たときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに
記録データを再記録するとともに、その記録トラックに
対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックで、上
記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した検出位
置に対応したセクタとこのセクタの１つ前のセクタにつ
いて、その２つのセクタについて記録データの再記録を
行なうようにしたものである。

【００１３】また、記録媒体にあらかじめ記録されたサ
ーボ情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録
トラックと、記録媒体にデータを記録／再生するための
変換器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０
になる方向に変換器を移動して変換器を記録トラックに
追従させ、ホスト装置から受信した記録データを一旦バ
ッファメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行なうと
ともに、所定データ長のセクタ単位にデータを記録／再
生可能な外部記録装置の制御方法において、データ記録
時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出し
たときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに
記録データを再記録するとともに、その記録トラックに
対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックで、上
記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した検出位
置に対応したセクタとこのセクタの１つ前のセクタがそ
のときのデータ記録動作の後続する記録領域に含まれて
いない場合には、その２つのセクタについて記録データ
の再記録を行なうようにしたものである。また、前記２
つのセクタについての記録データの再記録は、その２つ
のセクタの記録データを読み取った後に、その再生デー
タを同一セクタに記録してなる。

【００１４】

【作用】したがって、変換器と記録トラックとの位置ず
れが大きくなって、データ記録の目的記録トラックに隣
接する記録トラックにデータを記録するような事態を生
じるときには、その隣接記録トラックについてもデータ
の再記録動作を実行するので、記録データが読み出せな
くなるような事態を回避でき、外部記憶装置のデータの
信頼性を向上できる。また、データの再記録を実行する
記録トラックを、位置ずれ方向に位置する隣接記録トラ
ックのみについて適用することで、データ回復のための
処理時間を短縮できるようにしている。また、隣接記録
トラックにおいて、変換器と記録トラックとの位置ずれ
が大きくなったセクタと、その次のセクタについて、そ
れぞれデータ再記録を実行するので、データエラーの補
償をより的確に実施できる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例にかかる磁気デ
ィスクを示している。なお、この場合、磁気ディスクに
は、いわゆる埋め込みサーボ方式で磁気ヘッドを記録ト
ラックに追従させるためのサーボ情報があらかじめ記録
されている。

【００１７】この磁気ディスクには、同心円状の記録ト
ラックＴＫが、所定間隔で多数形成されている。おのお
のの記録トラックＴＫは、所定データ長のセクタに分割
されており、図２に示すように、おのおののセクタＳＣ
の先頭には、この磁気ディスク１にデータを記録／再生
（／消去）するための磁気ヘッドを、記録トラックＴＫ
に追従させるためのサーボ情報（後述）を記録したサー
ボ領域ＳＢＡが配置されている。また、セクタＳＣと次
のセクタＳＣのサーボ領域ＳＢＡとの間には、タイミン
グギャップＴＧが設けられている。

【００１８】サーボ領域ＳＢＡの一例を図３に示す。

【００１９】このサーボ領域ＳＢＡには、記録トラック
ＴＫの中心位置を挟んで、記録トラックＴＫの配置方向
に、記録トラックＴＫのほぼ１／２の幅の異なる磁化パ
ターン（Ａ相、Ｂ相）からなるパターンＰＡ，ＰＢが交
互に配置されている。

【００２０】したがって、図に符号ＨＤａで示したよう
に、磁気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置に一致し
ている場合には、磁気ヘッドの再生信号にあらわれるパ
ターンＰＡの検出レベルと、パターンＰＢの検出レベル
は等しい。

【００２１】また、図に符号ＨＤｂで示したように、磁
気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置からパターンＰ
Ｂの配置方向にずれている場合には、磁気ヘッドの再生
信号にあらわれるパターンＰＡの検出レベルよりも、パ
ターンＰＢの検出レベルの方が大きくなる。

【００２２】反対に、図に符号ＨＤｃで示したように、
磁気ヘッドが記録トラックＴＫの中心位置からパターン
ＰＡの配置方向にずれている場合には、磁気ヘッドの再
生信号にあらわれるパターンＰＡの検出レベルが、パタ
ーンＰＢの検出レベルよりも大きくなる。

【００２３】したがって、磁気ヘッドがサーボ領域ＳＢ
Ａを検出するタイミングで、パターンＰＡとパターンＰ
Ｂの検出レベルのレベル差を形成することで、磁気ヘッ
ドと記録トラックＴＫの中心位置とのずれ（以下、トラ
ッキング誤差という）を検出することができる。そし
て、そのトラッキング誤差量を０にする方向に磁気ヘッ
ドを移動することにより、磁気ヘッドを記録トラックＴ
Ｋの中心位置に追従することができる。

【００２４】また、各セクタＳＣは、図４（ａ）に示す
ように、そのセクタＳＣの識別情報などが配置されるヘ
ッダ領域ＨＤＡと、ユーザデータを記録するためのユー
ザデータ領域ＤＴＡからなる。

【００２５】ヘッダ領域ＨＤＡには、同図（ｂ）に示す
ように、磁気ヘッドの再生信号からデータを再生するた
めの再生系のビットタイミングを、識別情報ＩＤ（後
述）のタイミングに調整するための同期信号ＶＦＯ１、
識別情報ＩＤのワード同期を確立するためのアドレスマ
ークＡＭ１、そのセクタＳＣが位置する記録トラック
（シリンダ）を識別するためのトラック番号およびその
セクタＳＣのセクタアドレスからなる識別情報ＩＤが配
置される。

【００２６】また、ユーザデータ領域ＤＴＡの先頭部に
は、磁気ヘッドの再生信号からデータを再生するための
再生系のビットタイミングを、ユーザデータのタイミン
グに調整するための同期信号ＶＦＯ２、および、ユーザ
データのワード同期を確立するためのアドレスマークＡ
Ｍ２が配置されている。また、ヘッダ領域ＨＤＡとユー
ザデータ領域ＤＴＡとの間には、ギャップＧＰが配置さ
れている。

【００２７】図５は、本発明の一実施例にかかる磁気デ
ィスク装置の制御系の要部を示している。

【００２８】同図において、スピンドルモータ１は、磁
気ディスク２を回転駆動するためのものであり、磁気ヘ
ッド３は、磁気ディスク２にデータを記録／再生／消去
するためのものであり、シーク機構４は、磁気ヘッド３
を磁気ディスク２の半径方向に移動するためのものであ
り、ヘッドアンプ５は、磁気ヘッド３に記録信号を出力
したり、あるいは、磁気ヘッド３からの再生信号を増幅
するためのものである。

【００２９】駆動装置制御部６は、スピンドルモータ１
の駆動、磁気ヘッド３の記録／再生／消去動作、およ
び、シーク機構４のシーク動作を制御するためのもので
あり、バッファメモリ７は、記録データを一時的に記憶
するためのものである。

【００３０】ホストインタフェース回路８は、ホスト装
置と接続して、制御信号、記録データおよび再生データ
などの種々のデータをやりとりするものであり、制御部
９は、この磁気ディスク装置の各部の動作を制御すると
ともに、ホスト装置との間で種々のデータをやりとりす
る。

【００３１】これらの駆動装置制御部６、ホストインタ
フェース回路８、および、制御部９は、内部バス１０に
接続されており、これらの要素間のデータのやりとり
は、主としてこの内部バス１０を介して行なわれる。ま
た、バッファメモリ７は、駆動装置制御部６に接続され
ている。

【００３２】図６は、ホスト装置からデータ記録が指令
されたときの制御部９の処理例を示している。

【００３３】ホスト装置からのライトコマンド（記録指
令データ）を受信すると（処理１０１）、ホスト装置か
ら転送されてくる記録データを受信して一旦バッファメ
モリ７に保存する（処理１０２）。その状態で、そのと
きの１処理単位分の記録データを判定し（処理１０
３）、その１処理単位分の記録データを記録する磁気デ
ィスク２の記録領域（データ記録する目的の記録トラッ
クＴＫの記録トラック番号、記録開始セクタのセクタア
ドレス、および、セクタ数）を算出する（処理１０
４）。

【００３４】ここで、記録データの１処理単位分とは、
例えば、磁気ディスク２の１記録トラックに相当するデ
ータ量を超えない範囲の任意のデータ量のデータであ
り、通常は、磁気ディスク２の１シリンダに相当するデ
ータ量が設定されている。ただし、セクタ単位のデータ
の記録／再生動作を行うこともできる。

【００３５】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（シーク；処理１０
５）。これによって、駆動装置制御部６が、磁気ヘッド
３を磁気ディスク２の目的の記録トラックＴＫに移動す
る。

【００３６】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理１０６）。これに
よって、駆動装置制御部６により、そのときの１処理単
位分の記録データの記録動作が実行される。

【００３７】ここで、駆動装置制御部６は、サーボ領域
ＳＢＡの再生信号に基づいて上述したトラッキング誤差
を検出し、そのトラッキング誤差量を０にする方向に磁
気ヘッド３を移動しながら、セクタ単位にデータを記録
する。また、このデータ記録時に、トラッキング誤差量
が所定値、例えば、トラック間距離に相当する値を超え
たときには、ライトエラー（記録エラー）を判定する。
そして、データ記録を正常終了したとき、および、ライ
トエラーを検出したときには、その旨を制御部９に通知
する。また、ライトエラーを通知するときには、そのラ
イトエラーを検出したセクタも制御部９に通知する。

【００３８】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理１０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断１０８）。

【００３９】判断１０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断１０９）。判断１０９の
結果がＮＯになるときには、処理１０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断１０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理１１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００４０】また、判断１０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断１１１）。

【００４１】判断１１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理１１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００４２】一方、判断１１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断１１３）。判断１１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理１０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。

【００４３】また、判断１１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。
そこで、この場合には、そのときに追従している目的ト
ラックの内周側に隣接する記録トラックＴＫにおいて、
ライトエラーを検出したとセクタと同じセクタアドレス
のセクタからデータを読み出して（処理１１４）、その
読み出したデータを、同一セクタに再度記録する（処理
１１５）。

【００４４】次いで、目的トラックの外周側に隣接する
記録トラックＴＫにおいて、ライトエラーを検出したと
セクタと同じセクタアドレスのセクタからデータを読み
出して（処理１１６）、その読み出したデータを、同一
セクタに再度記録する（処理１１７）。このようにし
て、目的トラックに隣接する２つの記録トラックにおい
て、ライトエラーを検出したセクタと同じセクタアドレ
スのセクタに対して、データの再記録動作を終了する
と、処理１０６に戻り、そのときの処理単位の記録デー
タの再記録動作を実行する。なお、このとき、最初に判
定した記録処理単位のでーたのうち、ライトエラーを検
出したセクタ以降の部分を新たな記録処理単位に設定す
ることができる。

【００４５】このようにして、本実施例では、データ記
録時にライトエラーを検出したとき、そのときの処理単
位の先頭セクタ以外でそのライトエラーを検出した場合
には、目的トラックに隣接する２つの記録トラックにお
いて、ライトエラーを検出したセクタと同じセクタアド
レスのセクタに対して、データの再記録動作を実行して
いる。

【００４６】ここで、磁気ヘッド２が目的トラックから
外れたときに、外れた方向の記録トラックＴＫに不正な
データが記録された場合、その不正なデータが記録され
た部分（セクタ）は、元々の記録データの再生信号の信
号波形を乱す程度の影響を受けてため、その不正なデー
タが記録されたセクタからは、その直後であれば、元々
の記録データを適切に再生することができる。したがっ
て、このときのデータの再記録動作で、そのセクタを不
正なデータが記録される前の状態に戻すことができる。

【００４７】その結果、データ記録中に衝撃などの外力
が印加されたときに、不正なデータが記録されるような
事態を解消することができる。

【００４８】図７および図８は、ホスト装置からデータ
記録が指令されたときに制御部９が実行する他の処理例
を示している。

【００４９】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理２０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理２０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理２０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理２０４）。

【００５０】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理２０５）。これ
により、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３を磁気ディス
ク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【００５１】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理２０６）。これに
より、駆動装置制御部６が、そのときの１処理単位分の
記録データの記録動作を実行し、上述した実施例と同様
に、データ記録終了結果を制御部９に通知する。

【００５２】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理２０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断２０８）。

【００５３】判断２０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断２０９）。判断２０９の
結果がＮＯになるときには、処理２０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断２０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理２１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００５４】また、判断２０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断２１１）。

【００５５】判断２１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理２１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００５６】一方、判断２１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断２１３）。判断２１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理２０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。

【００５７】また、判断２１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。

【００５８】そこで、この場合には、そのときに追従し
ている目的トラックの両側の隣接する記録トラックＴＫ
で、ライトエラーを検出したとセクタと同じセクタアド
レスのセクタのうち、既にデータ記録済みとなっている
セクタ（以下、記録済みセクタという）を判定して、そ
の記録済みセクタの記録データを転送するように、ホス
ト装置に要求する（処理２１４）。

【００５９】これにより、ホスト装置から要求した記録
済みセクタの記録データを受信したとき（判断２１５の
結果がＹＥＳ）、その受信したデータをその記録済みセ
クタに記録する（処理２１６）。

【００６０】次いで、記録済みセクタと反対側に位置
し、かつ、目的セクタに隣接する記録トラックＴＫにお
いて、ライトエラーを検出したとセクタと同じセクタア
ドレスのセクタからデータを読み出して（処理２１
７）、その読み出したデータを、同一セクタに再度記録
する（処理２１８）。このようにして、目的トラックに
隣接する２つの記録トラックにおいて、ライトエラーを
検出したセクタと同じセクタアドレスのセクタに対し
て、データの再記録動作を終了すると、処理２０６に戻
り、そのときの処理単位の記録データの再記録動作を実
行する。なお、このとき、最初に判定した記録処理単位
のデータのうち、ライトエラーを検出したセクタ以降の
部分を新たな記録処理単位に設定することができる。

【００６１】また、記録済みセクタの記録データがホス
ト装置になく、要求した記録済みセクタの記録データを
ホスト装置から受信できなかった場合で、判断２１５の
結果がＮＯになるときには、記録済みセクタからデータ
を読み出して（処理２１９）、その読み出したデータ
を、記録済みセクタに再度記録したのちに（処理２２
０）、処理２１７に進んで、反対側の隣接記録トラック
について、データの再記録動作を実行し、処理２０６に
戻り、そのときの処理単位の記録データの再記録動作を
実行する。

【００６２】このようにして、目的トラックに隣接する
２つの記録トラックで、ライトエラーを検出したセクタ
と同じセクタアドレスのセクタのうち、既にデータを記
録している記録済みセクタのデータをホスト装置に転送
要求し、ホスト装置からデータを受信したときには、そ
の受信データを記録済みセクタに記録しているので、ホ
スト装置にそのデータが残っているときには、元々のデ
ータを完全に回復することができる。また、ホスト装置
にそのデータが残っていないときには、記録データを読
み出した後に再記録するようにしているので、かかる事
態についても対処することができる。

【００６３】図９および図１０は、ホスト装置からデー
タ記録が指令されたときに制御部９が実行するさらに他
の処理例を示している。

【００６４】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理３０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理３０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理３０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理３０４）。

【００６５】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理３０５）。これ
により、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３を磁気ディス
ク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【００６６】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理３０６）。これに
より、駆動装置制御部６が、そのときの１処理単位分の
記録データの記録動作を実行し、上述した実施例と同様
に、データ記録終了結果を制御部９に通知する。

【００６７】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理３０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断３０８）。

【００６８】判断３０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断３０９）。判断３０９の
結果がＮＯになるときには、処理３０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断３０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理３１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００６９】また、判断３０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断３１１）。

【００７０】判断３１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理３１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００７１】一方、判断３１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断３１３）。判断３１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理３０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。なお、このとき、最初に判定した記録処理単位のデ
ータのうち、ライトエラーを検出したセクタ以降の部分
を新たな記録処理単位に設定することができる。

【００７２】また、判断３１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。

【００７３】そこで、この場合には、そのときに追従し
ている目的トラックの両側の隣接する記録トラックＴＫ
で、ライトエラーを検出したとセクタと同じセクタアド
レスのセクタのうち記録済みセクタを判定して、その記
録済みセクタの記録データがバッファメモリ７に保存さ
れていかどうかを判定する（判断３１４）。

【００７４】判断３１４の結果がＹＥＳになるときに
は、その記録済みセクタの記録データをバッファメモリ
７から読み出して、その読み出したデータをその記録済
みセクタに記録する（処理３１５）。

【００７５】次いで、記録済みセクタと反対側に位置
し、かつ、目的セクタに隣接する記録トラックＴＫにお
いて、ライトエラーを検出したとセクタと同じセクタア
ドレスのセクタからデータを読み出して（処理３１
６）、その読み出したデータを、同一セクタに再度記録
する（処理３１７）。そして、処理３０６に戻り、その
ときの処理単位の記録データを再記録する。

【００７６】また、記録済みセクタの記録データがバッ
ファメモリ７に保存されていない場合で、判断３１４の
結果がＮＯになるときには、記録済みセクタからデータ
を読み出して（処理３１８）、その読み出したデータ
を、記録済みセクタに再度記録したのちに（処理３１
９）、処理３１６に進んで、反対側の隣接記録トラック
について、データの再記録動作を実行し、そののちに、
処理３０６に戻り、そのときの処理単位の記録データを
再記録する。

【００７７】このようにして、目的トラックに隣接する
２つの記録トラックで、ライトエラーを検出したセクタ
と同じセクタアドレスのセクタのうち、既にデータを記
録している記録済みセクタのデータがバッファメモリ７
に保存されている場合には、その保存したデータを用い
て記録済みセクタのデータを再記録するので、再記録の
処理時間を大幅に短縮することができる。また、バッフ
ァメモリ７にそのデータが残っていないときには、記録
データを読み出した後に再記録するようにしているの
で、かかる事態についても対処することができる。

【００７８】図１１は、ホスト装置からデータ記録が指
令されたときに制御部９が実行するまたさらに他の処理
例を示している。

【００７９】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理４０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理４０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理４０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理４０４）。

【００８０】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理４０５）。これ
により、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３を磁気ディス
ク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【００８１】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理４０６）。これに
より、駆動装置制御部６が、そのときの１処理単位分の
記録データの記録動作を実行し、上述した実施例と同様
に、データ記録終了結果を制御部９に通知する。なお、
この場合、駆動装置制御部６は、サーボ領域ＳＢＡの再
生信号に基づいて検出したトラッキング誤差量が所定値
を超えていたときには、ライトエラーを判定する。そし
て、ライトエラーを検出したときには、そのライトエラ
ーを検出したセクタ、および、トラッキングの外れ方向
を通知した状態で、ライトエラー検出を制御部９に通知
する。

【００８２】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理４０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断４０８）。

【００８３】判断４０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断４０９）。判断４０９の
結果がＮＯになるときには、処理４０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断４０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理４１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００８４】また、判断４０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断４１１）。

【００８５】判断４１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理４１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【００８６】一方、判断４１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断４１３）。判断４１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理４０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。なお、このとき、最初に判定した記録処理単位のデ
ータのうち、ライトエラーを検出したセクタ以降の部分
を新たな記録処理単位に設定することができる。

【００８７】また、判断４１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。

【００８８】そこで、この場合には、トラックはずれ方
向を判定して（処理４１４）、そのときに追従している
目的トラックの両側の隣接する記録トラックＴＫで、ラ
イトエラーを検出したとセクタと同じセクタアドレスの
セクタのうち、その判定した外れ方向に位置しているセ
クタ（以下、外れ方向セクタという）を判定して、その
外れ方向セクタの記録データがバッファメモリ７に保存
されていかどうかを判定する（判断４１５）。

【００８９】判断４１５の結果がＹＥＳになるときに
は、その外れ方向セクタの記録データをバッファメモリ
７から読み出して、その読み出したデータをその外れ方
向セクタに記録する（処理４１６）。これにより、不正
なデータが記録されたおそれのあるセクタのデータを回
復したので、処理４０６に戻り、そのときの処理単位の
記録データを再記録する。

【００９０】また、外れ方向セクタの記録データがバッ
ファメモリ７に保存されていない場合で、判断４１５の
結果がＮＯになるときには、外れ方向セクタからデータ
を読み出して（処理４１７）、その読み出したデータ
を、外れ方向セクタに再度記録する（処理４１８）。こ
れにより、不正なデータが記録されたおそれのあるセク
タのデータを回復したので、処理４０６に戻り、そのと
きの処理単位の記録データを再記録する。

【００９１】このようにして、目的トラックに隣接する
２つの記録トラックで、ライトエラーを検出したセクタ
と同じセクタアドレスのセクタのうち、磁気ヘッド３の
外れた方向に位置している外れ方向セクタのデータがバ
ッファメモリ７に保存されている場合には、その保存し
たデータを用いて外れ方向セクタのデータを再記録する
ので、再記録の処理時間を大幅に短縮することができ
る。また、バッファメモリ７にそのデータが残っていな
いときには、記録データを読み出した後に再記録するよ
うにしているので、かかる事態についても対処すること
ができる。また、外れ方向セクタのみに再記録処理を適
用するので、処理時間を大幅に短縮することができる。

【００９２】図１２および図１３（ａ），（ｂ）は、ホ
スト装置からデータ記録が指令されたときに制御部９が
実行する別な処理例を示している。

【００９３】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理５０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理５０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理５０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理５０４）。

【００９４】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理５０５）。これ
により、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３を磁気ディス
ク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【００９５】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理５０６）。これに
より、駆動装置制御部６が、そのときの１処理単位分の
記録データの記録動作を実行し、上述した実施例と同様
に、データ記録終了結果を制御部９に通知する。なお、
この場合、駆動装置制御部６は、サーボ領域ＳＢＡの再
生信号に基づいて検出したトラッキング誤差量が所定値
を超えていたときには、ライトエラーを判定する。そし
て、ライトエラーを検出したときには、そのライトエラ
ーを検出したセクタ、および、トラッキングの外れ方向
を通知した状態で、ライトエラー検出を制御部９に通知
する。

【００９６】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理５０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断５０８）。

【００９７】判断５０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断５０９）。判断５０９の
結果がＮＯになるときには、処理５０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断５０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理５１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【００９８】また、判断５０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断５１１）。

【００９９】判断５１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理５１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【０１００】一方、判断５１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断５１３）。判断５１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理５０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。

【０１０１】また、判断５１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。

【０１０２】そこで、この場合には、トラック外れ方向
を判定して（処理５１４）、そのときの外れ方向セクタ
を判定して、その外れ方向セクタが未記録セクタである
かどうかを調べる（判断５１５）。

【０１０３】判断５１５の結果がＹＥＳになるときに
は、その外れ方向セクタが、これからデータを記録しよ
うとしている記録領域に含まれているかどうかを調べる
（判断５１６）。判断５１６の結果がＹＥＳになるとき
には、その外れ方向セクタについては、後で実行するデ
ータ記録動作において、正しいデータが記録されるの
で、処理５０６に戻り、そのときの処理単位の記録デー
タを再記録する。なお、このとき、最初に判定した記録
処理単位のデータのうち、ライトエラーを検出したセク
タ以降の部分を新たな記録処理単位に設定することがで
きる。

【０１０４】そのときの外れセクタが、既にデータ記録
終了しているセクタであり、判断５１６の結果がＮＯに
なるときには、外れ方向セクタからデータを読み出して
（処理５１７）、その読み出し動作が正常終了したかど
うかを調べる（判断５１８）。判断５１８の結果がＹＥ
Ｓになるときには、外れセクタのデータに不正なデータ
が記録されていなかった場合であるので、処理５０６に
戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録する。

【０１０５】また、判断５１８の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタのデータを読み出せなかった場合
であり、この場合には、外れ方向セクタのデータを回復
することができないので、処理５１２に進み、データエ
ラーを生じたセクタを通知した状態で、ホスト装置にデ
ータ記録がエラー終了したことを通知して、このデータ
記録動作をエラー終了する。

【０１０６】また、判断５１５の結果がＮＯになるとき
には、そのときの記録処理中でその外れ方向セクタにデ
ータを記録したかどうかを調べる（判断５１９）。判断
５１９の結果がＹＥＳになるときには、外れ方向セクタ
の記録データをバッファメモリ７より読み出して、その
外れ方向セクタに再記録し（処理５２０）、この記録時
にライトエラーを生じたかどうかを調べる（判断５２
１）。

【０１０７】判断５２１の結果がＮＯになるときには、
処理５０６に戻り、そのときの処理単位の記録データを
再記録する。また、判断５２１の結果がＹＥＳになると
きには、そのときのデータ記録の再記録動作を既に所定
回数まで実行してしまっているかどうかを調べる（判断
５２２）。

【０１０８】判断５２２の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、処理５１２に進み、データエラーを生じたセクタを
通知した状態で、ホスト装置にデータ記録がエラー終了
したことを通知して、このデータ記録動作をエラー終了
する。また、判断５１１の結果がＮＯになるときには、
処理５２０に戻って、再度、外れ方向セクタへのデータ
再記録動作を実行する。

【０１０９】また、判断５１９の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタからデータを読み出して（処理５
２３）、その読み出し動作が正常終了したかどうかを調
べる（判断５２４）。判断５２４の結果がＹＥＳになる
ときには、外れセクタのデータに不正なデータが記録さ
れていなかった場合であるので、処理５０６に戻り、そ
のときの処理単位の記録データを再記録する。

【０１１０】また、判断５２４の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタのデータを読み出せなかった場合
であり、この場合には、外れ方向セクタのデータを回復
することができないので、処理５１２に進み、データエ
ラーを生じたセクタを通知した状態で、ホスト装置にデ
ータ記録がエラー終了したことを通知して、このデータ
記録動作をエラー終了する。

【０１１１】このようにして、目的トラックに隣接する
２つの記録トラックで、ライトエラーを検出したセクタ
と同じセクタアドレスのセクタのうち、磁気ヘッド３の
外れた方向に位置している外れ方向セクタが、未記録領
域であり、あとの記録動作で正常なデータが記録される
ような場合には、その外れ方向セクタへの処理を実行し
ないので、処理時間を大幅に短縮することができる。

【０１１２】また、外れ方向セクタがデータ記録済みで
ある場合、その外れ方向セクタのデータがバッファメモ
リ７に保存されている場合には、その保存したデータを
用いて外れ方向セクタのデータを再記録するので、再記
録の処理時間を大幅に短縮することができる。また、バ
ッファメモリ７にそのデータが残っていないときには、
記録データを正常に読み出せた場合に限って、正常終了
するようにしているので、ライトエラー回復処理の処理
時間を短縮することができる。

【０１１３】図１４および図１５（ａ），（ｂ）は、ホ
スト装置からデータ記録が指令されたときに制御部９が
実行するさらに別な処理例を示している。

【０１１４】ホスト装置からのライトコマンドを受信す
ると（処理６０１）、ホスト装置から転送されてくる記
録データを受信して一旦バッファメモリ７に保存する
（処理６０２）。その状態で、そのときの１処理単位分
の記録データを判定し（処理６０３）、その１処理単位
分の記録データを記録する磁気ディスク２の記録領域を
算出する（処理６０４）。

【０１１５】次いで、算出した記録領域の記録トラック
ＴＫに磁気ヘッド３を移動させる（処理６０５）。これ
により、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３を磁気ディス
ク２の目的の記録トラックＴＫに移動する。

【０１１６】このシーク動作を終了すると、算出した記
録領域の先頭セクタから、判定した１処理単位分の記録
データの記録動作を開始させる（処理６０６）。これに
より、駆動装置制御部６が、そのときの１処理単位分の
記録データの記録動作を実行し、上述した実施例と同様
に、データ記録終了結果を制御部９に通知する。なお、
この場合、駆動装置制御部６は、サーボ領域ＳＢＡの再
生信号に基づいて検出したトラッキング誤差量が所定値
を超えていたときには、ライトエラーを判定する。そし
て、ライトエラーを検出したときには、そのライトエラ
ーを検出したセクタ、および、トラッキングの外れ方向
を通知した状態で、ライトエラー検出を制御部９に通知
する。

【０１１７】この状態で、制御部９は、駆動装置制御部
６のデータ記録動作が終了するまで待ち（処理６０
７）、そのときに、ライトエラーが通知されたかどうか
を調べる（判断６０８）。

【０１１８】判断６０８の結果がＮＯになるときには、
受信した記録データの全てに対するデータ記録動作が終
了したかどうかを調べる（判断６０９）。判断６０９の
結果がＮＯになるときには、処理６０３に戻って、次の
処理単位についてデータ記録動作を実行する。また、判
断６０９の結果がＹＥＳになるときには、ホスト装置に
対して、受信した記録データを正常に記録終了したこと
を通知して（処理６１０）、一連のデータ記録動作を終
了する。

【０１１９】また、判断６０８の結果がＹＥＳになると
きには、例えば、衝撃などの外力が作用して、追従して
いる目的の記録トラックから磁気ヘッド３が外れた場合
であり、そのときの記録動作が正常に終了しなかった場
合なので、再記録動作を実行する。この再記録動作に移
る前に、データ記録の再記録動作を既に所定回数まで実
行してしまっているかどうかを調べる（判断６１１）。

【０１２０】判断６１１の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、データエラーを生じたセクタを通知した状態で、ホ
スト装置にデータ記録がエラー終了したことを通知して
（処理６１２）、このデータ記録動作をエラー終了す
る。

【０１２１】一方、判断６１１の結果がＮＯになるとき
には、そのときにデータエラーを生じたのが、そのとき
に記録している処理単位の先頭セクタであるかどうかを
調べる（判断６１３）。判断６１３の結果がＹＥＳにな
るときには、磁気ヘッド３が記録トラックＴＫから外れ
たのが、最初のセクタであり、まだ、１つ以上のセクタ
への記録動作を実行していない状態なので、外れた方向
の記録トラックＴＫへの影響がない。そこで、処理６０
６に戻り、そのときの処理単位の記録データを再記録す
る。

【０１２２】また、判断６１３の結果がＮＯになるとき
には、そのときの処理単位の１つ以上のセクタにデータ
記録を行なっている状態であり、外れた方向の記録トラ
ックＴＫに、不正なデータを記録していることがある。
また、駆動装置制御部６が磁気ヘッド３の外れを検出し
たときには、その外れを検出したセクタＳＣのサーボ領
域ＳＢＡの１つ前のセクタＳＣでも、既に隣接記録トラ
ックに不正なデータを記録しているおそれがある。

【０１２３】そこで、この場合には、トラック外れ方向
を判定して（処理６１４）、そのときの外れ方向セクタ
を判定して、その外れ方向セクタとその１つ前のセクタ
が未記録セクタであるかどうかを調べる（判断６１
５）。

【０１２４】判断６１５の結果がＹＥＳになるときに
は、その外れ方向セクタおよびその１つ前のセクタが、
これからデータを記録しようとしている記録領域に含ま
れているかどうかを調べる（判断６１６）。判断６１６
の結果がＹＥＳになるときには、その外れ方向セクタお
よびその１つ前のセクタについては、後で実行するデー
タ記録動作において、正しいデータが記録されるので、
処理６０６に戻り、そのときの処理単位の記録データを
再記録する。なお、このとき、最初に判定した記録処理
単位のデータのうち、ライトエラーを検出したセクタ以
降の部分を新たな記録処理単位に設定することができ
る。

【０１２５】そのときの外れセクタおよびその１つ前の
セクタが、既にデータ記録終了しているセクタであり、
判断６１６の結果がＮＯになるときには、外れ方向セク
タおよびその１つ前のセクタからデータを読み出して
（処理６１７）、その読み出し動作が正常終了したかど
うかを調べる（判断６１８）。判断６１８の結果がＹＥ
Ｓになるときには、外れセクタおよびその１つ前のセク
タのデータに不正なデータが記録されていなかった場合
であるので、処理６０６に戻り、そのときの処理単位の
記録データを再記録する。

【０１２６】また、判断６１８の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタおよびその１つ前のセクタのデー
タを読み出せなかった場合であり、この場合には、外れ
方向セクタおよびその１つ前のセクタのデータを回復す
ることができないので、処理６１２に進み、データエラ
ーを生じたセクタを通知した状態で、ホスト装置にデー
タ記録がエラー終了したことを通知して、このデータ記
録動作をエラー終了する。

【０１２７】また、判断６１５の結果がＮＯになるとき
には、そのときの記録処理中でその外れ方向セクタおよ
びその１つ前のセクタにデータを記録したかどうかを調
べる（判断６１９）。判断６１９の結果がＹＥＳになる
ときには、外れ方向セクタおよびその１つ前のセクタの
記録データをバッファメモリ７より読み出して、その外
れ方向セクタに再記録し（処理６２０）、この記録時に
ライトエラーを生じたかどうかを調べる（判断６２
１）。

【０１２８】判断６２１の結果がＮＯになるときには、
処理６０６に戻り、そのときの処理単位の記録データを
再記録する。また、判断６２１の結果がＹＥＳになると
きには、そのときのデータ記録の再記録動作を既に所定
回数まで実行してしまっているかどうかを調べる（判断
６２２）。

【０１２９】判断６２２の結果がＹＥＳになるときに
は、データ記録が正常に行なえなかった場合であるの
で、処理６１２に進み、データエラーを生じたセクタを
通知した状態で、ホスト装置にデータ記録がエラー終了
したことを通知して、このデータ記録動作をエラー終了
する。また、判断６１１の結果がＮＯになるときには、
処理６２０に戻って、再度、外れ方向セクタおよびその
１つ前のセクタへのデータ再記録動作を実行する。

【０１３０】また、判断６１９の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタおよびその１つ前のセクタからデ
ータを読み出して（処理６２３）、その読み出し動作が
正常終了したかどうかを調べる（判断６２４）。判断６
２４の結果がＹＥＳになるときには、外れセクタおよび
その１つ前のセクタのデータに不正なデータが記録され
ていなかった場合であるので、処理６０６に戻り、その
ときの処理単位の記録データを再記録する。

【０１３１】また、判断６２４の結果がＮＯになるとき
には、外れ方向セクタおよびその１つ前のセクタのデー
タを読み出せなかった場合であり、この場合には、外れ
方向セクタおよびその１つ前のセクタのデータを回復す
ることができないので、処理６１２に進み、データエラ
ーを生じたセクタを通知した状態で、ホスト装置にデー
タ記録がエラー終了したことを通知して、このデータ記
録動作をエラー終了する。

【０１３２】このようにして、目的トラックに隣接する
２つの記録トラックで、ライトエラーを検出したセクタ
と同じセクタアドレスのセクタのうち、磁気ヘッド３の
外れた方向に位置している外れ方向セクタおよびその１
つ前のセクタが、未記録領域であり、あとの記録動作で
正常なデータが記録されるような場合には、その外れ方
向セクタおよびその１つ前のセクタへの処理を実行しな
いので、処理時間を大幅に短縮することができる。

【０１３３】また、外れ方向セクタおよびその１つ前の
セクタがデータ記録済みである場合、その外れ方向セク
タおよびその１つ前ののデータがバッファメモリ７に保
存されている場合には、その保存したデータを用いて外
れ方向セクタおよびその１つ前のセクタのデータを再記
録するので、再記録の処理時間を大幅に短縮することが
できる。また、バッファメモリ７にそのデータが残って
いないときには、記録データを正常に読み出せた場合に
限って、正常終了するようにしているので、ライトエラ
ー回復処理の処理時間を短縮することができる。

【０１３４】ところで、記録トラックの間隔を、衝撃等
の外力が印加されても、磁気ヘッドが隣接記録トラック
に移動しない程度の広い値に設定すると、磁気ヘッドが
記録トラックから外れたときでも、隣接記録トラックに
不正なデータが記録されるような事態を回避することが
できる。

【０１３５】なお、上述した各実施例では、本発明を磁
気ディスク装置について適用した場合について説明した
が、本発明は、それ以外の外部記憶装置、例えば、光磁
気ディスク装置などにも同様にして適用することができ
る。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変換器と記録トラックとの位置ずれが大きくなって、デ
ータ記録の目的記録トラックに隣接する記録トラックに
データを記録するような事態を生じるときには、その隣
接記録トラックについてもデータの再記録動作を実行す
るので、記録データが読み出せなくなるような事態を回
避でき、外部記憶装置のデータの信頼性を向上できる。
また、データの再記録を実行する記録トラックを、位置
ずれ方向に位置する隣接記録トラックのみについて適用
することで、データ回復のための処理時間を短縮できる
ようにしている。また、隣接記録トラックにおいて、変
換器と記録トラックとの位置ずれが大きくなったセクタ
と、その次のセクタについて、それぞれデータ再記録を
実行するので、データエラーの補償をより的確に実施で
きるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示し
た概略図。

【図２】記録トラックのデータ構成の一例を示した概略
図。

【図３】サーボ情報の一例を示した概略図。

【図４】セクタデータの一例を示した概略図。

【図５】本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置の
制御系の要部を示したブロック図。

【図６】ホスト装置からデータ記録が指令されたときの
制御部の処理例を示したフローチャート。

【図７】ホスト装置からデータ記録が指令されたときの
制御部の他の処理例の一部を示したフローチャート。

【図８】ホスト装置からデータ記録が指令されたときの
制御部の他の処理例の他の部分を示したフローチャー
ト。

【図９】ホスト装置からデータ記録が指令されたときの
制御部のさらに他の処理例の一部を示したフローチャー
ト。

【図１０】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部のさらに他の処理例の一部を示したフローチャ
ート。

【図１１】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部のまたさらに他の処理例を示したフローチャー
ト。

【図１２】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部の別な処理例の一部を示したフローチャート。

【図１３】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部の別な処理例の他の部分を示したフローチャー
ト。

【図１４】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部のさらに別な処理例の一部を示したフローチャ
ート。

【図１５】ホスト装置からデータ記録が指令されたとき
の制御部のさらに別な処理例の他の部分を示したフロー
チャート。

【図１６】従来装置の不都合を説明するための概略図。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ
情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラ
ックと、記録媒体にデータを記録／再生するための変換
器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０にな
る方向に変換器を移動して、変換器を記録トラックに追
従させるとともに、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後に、データ記録動作
を行なう外部記録装置の制御方法において、データ記録
時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出し
たときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに
記録データを再記録するとともにその記録トラックに隣
接する隣接記録トラックについて、記録データの再記録
を行なうことを特徴とする外部記憶装置の制御方法。
【請求項２】前記隣接記録トラックについての記録デ
ータの再記録は、その隣接記録トラックの記録データを
読み取った後に、その再生データを同一記録トラックに
記録してなることを特徴とする請求項１記載の外部記憶
装置の制御方法。
【請求項３】前記隣接記録トラックについての記録デ
ータの再記録は、その隣接記録トラックの記録データを
前記ホスト装置に再送要求し、ホスト装置から受信した
記録データを対応する隣接トラックに記録してなること
を特徴とする請求項１記載の外部記憶装置の制御方法。
【請求項４】前記隣接記録トラックについての記録デ
ータの再記録は、その隣接記録トラックに記録した記録
データが前記バッファメモリに残っているときには、そ
のバッファメモリに残っていた記録データを対応する隣
接記録トラックに記録し、隣接記録トラックに記録した
記録データが前記バッファメモリに残っていないときに
は、その隣接記録トラックの記録データを読み取った後
に、その再生データを同一記録トラックに記録してなる
ことを特徴とする請求項１記載の外部記憶装置の制御方
法。
【請求項５】記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ
情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラ
ックと、記録媒体にデータを記録／再生するための変換
器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０にな
る方向に変換器を移動して、変換器を記録トラックに追
従させるとともに、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後に、データ記録動作
を行なう外部記録装置の制御方法において、データ記録
時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出し
たときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに
記録データを再記録するとともに、その記録トラックに
対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックについ
て、記録データの再記録を行なうことを特徴とする外部
記憶装置の制御方法。
【請求項６】記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ
情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラ
ックと、記録媒体にデータを記録／再生するための変換
器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０にな
る方向に変換器を移動して、変換器を記録トラックに追
従させるとともに、ホスト装置から受信した記録データ
を一旦バッファメモリに蓄積した後に、データ記録動作
を行なう外部記録装置の制御方法において、データ記録
時に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出し
たときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに
記録データを再記録するとともに、その記録トラックに
対して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックがその
ときのデータ記録動作の後続する記録領域に含まれてい
ない場合には、その隣接記録トラックについて記録デー
タの再記録を行なうことを特徴とする外部記憶装置の制
御方法。
【請求項７】記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ
情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラ
ックと、記録媒体にデータを記録／再生するための変換
器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０にな
る方向に変換器を移動して変換器を記録トラックに追従
させ、ホスト装置から受信した記録データを一旦バッフ
ァメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行なうととも
に、所定データ長のセクタ単位にデータを記録／再生可
能な外部記録装置の制御方法において、データ記録時
に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した
ときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに記
録データを再記録するとともに、その記録トラックに対
して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックで、上記
位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した検出位置
に対応したセクタとこのセクタの１つ前のセクタについ
て、その２つのセクタについて記録データの再記録を行
なうことを特徴とする外部記憶装置の制御方法。
【請求項８】記録媒体にあらかじめ記録されたサーボ
情報を読み取って、記録媒体に形成されている記録トラ
ックと、記録媒体にデータを記録／再生するための変換
器の位置ずれ情報を形成し、その位置ずれ情報が０にな
る方向に変換器を移動して変換器を記録トラックに追従
させ、ホスト装置から受信した記録データを一旦バッフ
ァメモリに蓄積した後にデータ記録動作を行なうととも
に、所定データ長のセクタ単位にデータを記録／再生可
能な外部記録装置の制御方法において、データ記録時
に、上記位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した
ときには、そのときにデータ記録中の記録トラックに記
録データを再記録するとともに、その記録トラックに対
して位置ずれ方向に隣接する隣接記録トラックで、上記
位置ずれ情報が所定値を超えたことを検出した検出位置
に対応したセクタとこのセクタの１つ前のセクタがその
ときのデータ記録動作の後続する記録領域に含まれてい
ない場合には、その２つのセクタについて記録データの
再記録を行なうことを特徴とする外部記憶装置の制御方
法。
【請求項９】前記２つのセクタについての記録データ
の再記録は、その２つのセクタの記録データを読み取っ
た後に、その再生データを同一セクタに記録してなるこ
とを特徴とする請求項７または請求項８記載の外部記憶
装置の制御方法。