JPH0651526B2 - かんの端面板処理装置 - Google Patents

かんの端面板処理装置

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JPH0651526B2
JPH0651526B2 JP60500557A JP50055785A JPH0651526B2 JP H0651526 B2 JPH0651526 B2 JP H0651526B2 JP 60500557 A JP60500557 A JP 60500557A JP 50055785 A JP50055785 A JP 50055785A JP H0651526 B2 JPH0651526 B2 JP H0651526B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は請求の範囲第１項の冒頭に記載した処理装置に
関する。
背景技術 この種の処理装置は米国特許第４３９０１３５号明細書
に示されている。この従来装置によれば、包装された端
面板の積み重ねは開封空間に置かれる。そして、その包
装紙は頂部のところで軸方向に作業員の手作業で切断さ
れる。引き続いて、包装紙が自動的に剥離され、その
後、端面板の積み重ねが、作業員の手作業で、上記開封
空間から別の所へ移動される。
本発明の目的は、構造簡単かつ小型の自動処理装置を提
供することである。
発明の開示 本発明に係るかんの端面板処理装置は、実質的に同一の
円形でかつ偏平な、かんの端面板を処理するための装置
にして、例えば紙などのシートで包装された端面板の積
み重ねを受け取るための開封空間を構成し、かつ回転自
在に軸支された複数個の回転ローラを備える。上記開封
空間は、さらに、シートを切断するための切断手段によ
り区画されてなる。上記包装用シートは、上記端面板の
積み重ねが上記各回転ローラによりその軸回りに回転せ
しめられている間、上記切断手段により切断されかつ上
記端面板の積み重ねより剥離されるようにしている。こ
の装置は、さらに、包装された端面板の積み重ねを開封
空間内にその横方向に導入するための第１搬送手段と、
開封された端面板の積み重ねを軸方向に動かして開封ス
ペースより取り出すとともに、受け取り端が上記回転ロ
ーラの軸方向に延在する第３搬送手段へ開封された端面
板の積み重ねへ送るためめの第２搬送手段とを備えてい
る。
上記第２搬送手段は、上記第３搬送手段の近辺でかつ開
封空間の端部に配置された保持サポートと、上記開封空
間の端でかつ上記第３搬送手段と反対の側に配置された
押し部材とを備えている。上記保持サポートと押し部材
は共に上記回転ローラの軸方向に移動して、開封された
積み重ねを上記第３搬送手段へ送るように構成される。
上記保持サポートは、端面板の受け取りが通過できずべ
く、その通過通路から退避可能に構成されている。
図面の簡単な説明 実施例を示す添付図面を参照して本発明をより詳しく以
下に述べる。
添付図面において、第１図は、本発明を実施した１つの
装置の積み重ね供給装置の断面図である。第２図は、第
１図の積み重ね中身取り出し装置の拡大図である。
第３〜５，７〜１０図は、連続的運転位置にある、本発
明の実施例に係る搬送装置の入り口端に配置されるべき
積み重ね供給装置の部分図である。第６図は、本発明を
実施した搬送装置の入り口端に配置されるべき、第１図
の積み重ね開封装置の断面図である。
第１１図は、本発明の実施例に係る今１つの搬送装置の
入り口端の部分側面図であり、第１〜１０図の積み重ね
供給装置がこの搬送装置に連結可能になっている。
第１２，１３図は、第１１図におけるXII−XII線概略断
面図およびXIII−XIII線概略端面図である。第１４図
は、第１２図の断面の好ましい変形例を拡大して示す図
である。
発明を実施するための最良の形態 第１図〜１０図に示した積み重ね供給装置９１は３つの
ローラ９２，９３，９４を備えている。これらのローラ
９２，９３，９４は端面板３の積み重ね４のための案内
手段を構成すると共に、第１１〜１４図に示された搬送
装置２１０の前端のセットロープ２１１，２１２，２１
３の主として軸方向に延在している。積み重ね供給装置
９１は、例えば紙などのシートに包んだ端面板３の積み
重ね４のためのストック・ホルダー９５を備えている。
ストック・ホルダー９５の底部は下方に向かってかつチ
ェーン・コンベヤに沿って傾斜している。このチェーン
・コンベヤ９７はストック・ホルダーを構成するもので
あって、スプロケット１０２に掛けられたチェーン１０
３を有すると共に横切りバー９８および案内プレート９
９を備えている。横切りバー９８間には、積み重ね受取
空間１００が形成されている。従って、チェーン・コン
ベヤ９７が矢印１０１の方向に駆動されると、端面板３
の積み重ね４は各空間１００内に受け取られて、案内プ
レート９９に沿ってかつ開封装置１０４の方向に回転し
ながら供給される。この開封装置１０４は３つのローラ
９２，９３，９４より構成している。ローラ９３は今１
つのローラ１０７と対をなして協働し、シート１０８を
取り去るようになっている。ローラ１０７，９３は夫々
ゴム張りされている且つチェーン１０９を介してモータ
１１０により駆動される。従って、ローラ９３，１０
２、並びに積み重ね４を介して間接的に駆動されるロー
ラ９２，９４は矢印１１１で示した方向に回転する。
開封装置１０４はナイフ・ホルダー１１２を備えてい
る。このナイフ・ホルダー１１２は板バネ１１３により
矢印により矢印１１４の方向つまり積み重ね４の方向に
付勢されており、ナイフ・ホルダー１１２に固定された
鋼製ストッパー１１５が積み重ね４に当たるようになっ
ており、これにより、ナイフ・ホルダー１１２のナイフ
１１６が積み重ね４に沿うように保持され、包装シート
１０８が積み重ね４から切除され、かつ端面板には何の
損傷も与えないようになっている。ナイフ・ホルダー１
１２は、フレーム１１８に対して、取付ネジ１１７およ
び長穴１１９に装着される固定ボルト１２０によって、
フレーム１１８に対して調整自在に固定される。ストッ
パー１１５はローラ９３と協働して膨出部分１４３を形
成する。そして、この膨出部分１４３において、適当な
ギザギザの付いたナイフ１１６が切断の開始を行うこと
ができる。
ローラ９２，９３，１０３はフレーム１２１に回転自在
に装着されている。このフレーム１２１は案内バー１２
２を備えている。この案内バー１２２はサポート１２３
をロープ２１１〜２１３の軸方向に案内する。エアシリ
ンダ１２４はサポート１２３を矢印１２５の方向に前後
動させる。サポート１２３はアーム１２７を備えてい
る。このアーム１２７はシリンダ１２６により回動せし
められるようになっていると共に、その下端において保
持サポート１２８を支えている。ロープ２１３は下側中
央に配置されており、一方、ロープ２１１，２１２は、
第１２図に示すように、積み重ね４の中央より僅か上方
に配置されている。従って、保持サポート１２８はロー
プ２１１と２１２との間で積み重ね４に上方から接する
ことができる。ロープ２１１，２１２は夫々ロープ案内
部材１２９内で案内されるようになっている。このロー
プ案内部材１２９はスプリング１３０と共にＵ字形状を
なして配置されている。第１４図に示すように、これら
のスプリングは板バネである。従って、積み重ね４はロ
ープ２１１，２１２，２１３の間で安定して包囲され
る。
第１４図に示すように、端面板３の落下に対する安全性
を高めるために、ロープ２１１，２１２，２１３間の搬
送空間はその下方において案内プレート２１８により区
画されている。各案内プレート２１８は外方にかつ上方
に向かって、かつ水平面に対して６０゜の角度ｇで延在
している。径寸法の異なる端面板３が処理される場合に
は、２つのロープ２１１，２１２は、これと協働するＵ
字状部材１３１を移動させることにより変移せしめられ
る。このＵ字状部材１３１は、フレーム２２０に対して
装着される手段を介してブラケット２１９に連結され、
例えば破線で示した位置に移動せしめられる。上記装着
手段は取付プレート２２１，２２２を備えている。この
取付プレート２２１，２２２は、水平面に対して角度
ｐ、好ましくは４８゜３０′、の角度を有すると共に、
矢印２２４で示した方向にスロット内のボルト２２３に
より手動により移動せしめられる。
ローラ９２，９３，９４の長さは、最大長さのものおよ
び異なる長さの積み重ね４が処理できるような長さにな
っている。押し棒１３２がサポート１３３に装着されて
いる。サポート１３３は、モータ１３４により往復動せ
しめられるようになっている。このモータ１３４はロー
プ２１１〜２１３の軸方向にネジ棒１３５を駆動する。
押し棒１３２は、エアシリンダ、好ましくは公知のエア
シリンダ、により往復動せしめられる。そして、該シリ
ンダのピストンは、該シリンダの長いスロットを通って
延在する装着アームを備えており、該スロットは密閉部
材により密閉される（第１５図参照）。
開封装置１０４の制御については第３〜１０図に段階を
追って示している。
第３図に示された位置において、保持サポート１２８と
押し棒１３２は開封空間の両端に位置している。そし
て、ローラ９４は第１図の右矢印方向の偏移位置にあ
る。従って、包装された積み重ね４は矢印１３６の方向
にかつローラ９２，９３，９４の間で回転することがで
きる。そしてそのとき、押し棒１３２は第４図に示した
位置まで動く。この位置においては、包装された積み重
ね４は保持サポート１２８に対して付勢されている。そ
してその後、押し棒１３２は僅かの距離、例えば第５図
に示したような５mm程度の距離だけ復帰して、積み重ね
４の両端にシート１０８を開封するための隙間を形成す
る。
第６図に示すように、積み重ね４は、ローラ９２，９
３，１０７を駆動することにより、回転せしめられる。
一方、ナイフ１１６はシート１０８を切断すると共にこ
れを積み重ね４から剥離する。シート１０８はローラ９
３，１０７間で除去される。
第７図に示すように、取り出された積み重ね４は前記し
た速度Ｖ3で押し棒１３２により駆動される。この速度
Ｖ3はローラ２１１，２１２，２１３の速度Ｖ2より大で
ある。押し棒は保持サポート１２８をサポート１２３と
共に前方に押し込まれ、一方、積み重ね４は強く掴れ
る。エアシリンダ１２６は、そのとき、対向圧力を生ず
るスプリングとして作動する。積み重ねがロープ２１１
から２１３の間で十分な長さだけ掛けられて、それらの
ロープに十分な対向圧が生じたならば、保持サポート１
２８はシリンダ１２６により、第８図に示すように、ロ
ープ間から退避せしめられる。第９図は積み重ね４全体
がロープ２１１〜２１３間に位置している状態を示して
いる。そのとき、押し棒１３２と保持サポート１２８
は、第１０図に示すように、それらの初期位置まで復帰
し、一方、積み重ね４はロープ２１１〜２１３によりさ
らに搬送される。それから、第３図に示された次の包装
積み重ね４がローラ間に落とし込められる。第１１図の
示すところによれば、ロープ２１１〜２１３はモータ１
３７により同一速度Ｖ2で共に駆動される。このモータ
１３７は、共通水平軸１３８に装着されたプーリ１３９
を備えている。ロープ２１１〜２１３は全て水平面内に
位置すると共に案内輪１４０および引張輪１４１に掛け
られている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケンペルス，ヨハヌス・コルネリス オランダ国 7423 ゼツトペ・デベンテ ル，スランゲンブルク 613番 (56)参考文献 実開 昭52−121084（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−153911（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4164996（ＵＳ，Ａ) 米国特許3350842（ＵＳ，Ａ)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】実質的に同一の円形でかつ偏平な、かんの
    端面板(3)を処理するための装置にして、例えば紙など
    のシートで包装された端面板(3)の積み重ね(4)を受け取
    るための開封空間を構成しかつ回転自在に軸支された複
    数個の回転ローラ(92,93,94)を備え、上記開封空間は、
    さらに、シートを切断するための切断手段(116)により
    区画されており、上記包装用シートは、上記端面板の積
    み重ね(4)が上記各回転ローラ(92,93,94)によりその軸
    回りに回転せしめられている間、上記切断手段(116)に
    より切断されかつ上記端面板の積み重ね(4)より剥離さ
    れるようにした処理装置において、 包装された端面板の積み重ね(4)を開封空間内にその横
    方向に導入するための第１搬送手段(97)と、開封された
    端面板の積み重ね(4)を軸方向に動かして開封スペース
    より取り出すとともに、受け取り端が上記回転ローラ(9
    2,93,94)の軸方向に延在する第３搬送手段(211,212,21
    3)へ開封された端面板の積み重ね(4)へ送るための第２
    搬送手段(128,132)とを備え、上記第２搬送手段(128,13
    6)は、上記第３搬送手段(211,212,213)の近辺でかつ開
    封空間の端部に配置された保持サポート(128)と、上記
    開封空間の端でかつ上記第３搬送手段(211,212,213)と
    反対の側に配置された押し部材(132)とを備え、 上記保持サポート(128)と押し部材(132)は共に上記回転
    ローラ(92,93,94)の軸方向に移動して、開封された積み
    重ね(4)を上記第３搬送手段(211,212,213)へ送るように
    構成され、 上記保持サポート(128)は、端面板の積み重ね(4)が通過
    できるべく、その通過通路から退避可能に構成されたこ
    とを特徴とするかんの端面板処理装置。
  2. 【請求項２】上記押し部材(132)と保持サポート(128)
    は、相互間隔を変更すべく、上記回転ローラ(92,93,94)
    の軸方向に夫々独立して移動することを特徴とする第１
    項に記載の装置。
  3. 【請求項３】上記押し棒(132)と保持サポート(128)の軸
    方向移動を制御するための手段を備え、処理サイクル中
    に、シートで包装された端面板の積み重ねが開封空間内
    に受け取られる受け取り段階において先ず初めにそれら
    が大きく離され、引き続き、開封段階の初期においてそ
    れらが、積み重ね(4)の端部間における包装を開封する
    ための隙間を形成する程度に互いに離されて、開封後で
    かつ供給段階の初期において、それらが互いに近付けら
    れて、積み重ね(4)をそれらの間に把持し、引き続き、
    それらの相互距離が同一に維持せしめられた状態で、そ
    れらが積み重ね(4)と共に上記第３搬送手段(211,212,21
    3)の方へ移送されることを特徴とする第２項に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】１つの積み重ね供給装置(91)を備え、該積
    み重ね供給装置(91)は積み重ね(4)のためのストック・
    ホルダー(95)を有し、該ストック・ホルダー(95)は、積
    み重ね受取空間(100)を備えた上記第１搬送手段(97)に
    より区画されたことを特徴とする第１〜３項のいずれか
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】上記切断手段(116)は、上記積み重ね(4)に
    接触するストッパー(115)を有するナイフ・ホルダー(11
    2)を備えたことを特徴とする第１〜４項のいずれかに記
    載の装置。
  6. 【請求項６】上記切断手段(104)は少なくとも１つのナ
    イフ(116)を備えており、該ナイフ(116)はスプリング手
    段(113)により作動位置に保持されていることを特徴と
    する第１〜５項のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】上記第３搬送手段は、少なくとも３本組み
    の１セット以上のエンドレス・ロープ(211,212,213)を
    備え、その各エンドレス・ロープ(211,212,213)は駆動
    案内ローラの回りを等速度で案内され、各エンドレス・
    ロープ(211,212,213)の少なくとも作用側部分は互いに
    平行でかつ一定の間隔で離れていて、それらの作用側部
    分は、搬送されるべき上記端面板(4)を協働して掴んで
    弾力的に保持することにより該端面板(4)をその通路沿
    いに搬送するように構成され、 上記セットのエンドレス・ロープ(211,212,213)は、上
    記端面板(4)が上記エンドレス・ロープから取り出され
    る取り出し速度よりも速い軸方向速度で駆動手段により
    駆動され、 上記第２搬送手段(128,132)は、制御手段により間欠時
    に一定の周期で駆動されて、端面板の積み重ね(4)の連
    続的供給サイクルの間隔が十分に短いものとされ、上記
    セットのエンドレス・ロープ(211,212,213)内に導入さ
    れた端面板の積み重ね(4)が、その導入の都度、上記セ
    ットのエンドレス・ロープ(211,212,213)内に残ってい
    る端面板よりの端部に接するようにしたことを特徴とす
    る第１〜７項のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】上記セットのロープ(211,212,213)により
    形成された支持空間は、さらに、上方かつ外側に傾斜し
    た案内プレート(218)により区画されていることを特徴
    とする第７項に記載の装置。
  9. 【請求項９】少なくとも１本の上記ロープ(211)、好ま
    しくは中心に対する両側に配置されている２本の上方ロ
    ープ(211,212)は、スプリング手段(130)により付勢され
    ていることを特徴とする第６〜８項のいずれかに記載の
    装置。
JP60500557A 1984-01-31 1985-01-31 かんの端面板処理装置 Expired - Lifetime JPH0651526B2 (ja)

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NL8400294A NL8400294A (nl) 1984-01-31 1984-01-31 Inrichting voor het transporteren van ronde, platte voorwerpen.
NL8400294 1984-01-31
PCT/NL1985/000006 WO1985003497A2 (en) 1984-01-31 1985-01-31 Method and device for handling ends for tins

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Publication Number Publication Date
JPS61501086A JPS61501086A (ja) 1986-05-29
JPH0651526B2 true JPH0651526B2 (ja) 1994-07-06

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JP60500557A Expired - Lifetime JPH0651526B2 (ja) 1984-01-31 1985-01-31 かんの端面板処理装置

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US (1) US4938649A (ja)
EP (1) EP0150889B1 (ja)
JP (1) JPH0651526B2 (ja)
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DE (1) DE3568023D1 (ja)
NL (1) NL8400294A (ja)
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