CN114104445B - 一种自动剥纸上盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动剥纸上盖机，涉及上盖机技术领域。本发明包括机架，机架内依次设有用于将盖筒外侧的包裹纸剥掉的剥纸***；推盖***，推盖***用于对剥纸***剥纸后的盖筒推出；输盖***，输盖***用于将推盖***推出的盖筒输送至封罐机包括。本发明通过在机架内连接有剥纸***、输盖***和推盖***，达到对盖筒剥纸、上盖一体化加工的目的，解决了现有现有上盖机自动化程度低的问题。

Description

一种自动剥纸上盖机
技术领域
本发明属于上盖机技术领域，特别是涉及一种自动剥纸上盖机。
背景技术
在易拉罐包装生产过程中，易拉罐盖是成条包装的，简称包装条，一条包装条包含500个左右盖子。生产时需要下盖机将包装条外层的包装纸进行剥除，露出里面的易拉罐盖，然后输送至下游进行一一封盖及其它工序，从而完成易拉罐饮料罐装的生产。
申请号CN109677653A公开的“一种易拉罐输盖机”，包括机架、传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置、第二输盖轨、上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨，机架上设有能够将传送装置送来的易拉盖推出并移动至导盖滑槽中的推盖落盖装置；第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端或第二活动导轨的下端可拆卸连接由链式储仓来储存整列盖子，通过电机驱动链轮来完成储盖***的进给。该输盖机不具备剥纸功能，需要定期补充剥除外侧包裹牛皮纸的盖子，费事费力，自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动剥纸上盖机，通过在机架内连接有剥纸***、第一输盖***和推盖***，达到对盖筒剥纸、上盖一体化加工的目的，解决了现有现有上盖机自动化程度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动剥纸上盖机，包括机架，所述机架内依次设有用于将盖筒外侧的包裹纸剥掉的剥纸***；推盖***，所述推盖***用于对剥纸***剥纸后的盖筒推出；第一输盖***，所述第一输盖***用于将推盖***推出的盖筒输送至封罐机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述剥纸***包括用于带动盖筒转动的剥纸胶辊以及将包裹纸切开的割锯；所述剥纸胶辊一侧设有用于将切开的包裹纸脱下的桨叶轴，所述桨叶轴通过齿轮与所述剥纸胶辊传动连接；且所述剥纸***下方设有废纸储存槽，所述废纸储存槽底部固定连接有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上盖机还包括用于堆叠批量放置盖筒的储盖***以及用于对储盖***上单一盖筒输送至下个工位的第二输盖***；所述第二输盖***与所述剥纸***之间还设有盖筒推送***，所述盖筒推送***连接在所述机架内，所述盖筒推送***用于将第二输盖***输送的单一盖筒推送至所述剥纸***的剥纸工位上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述盖筒推送***包括推送气缸，所述推送气缸上固定连接有用于推送筒盖的推送支架，且所述推送支架上固定连接有防止盖筒跳位的挡板；所述挡板包括与推送支架垂直连接的水平板，以及与水平板固定连接倾斜向下的倾斜板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述剥纸***上方连接有用于对盖筒压紧的压盖***；所述压盖***包括竖直设置压盖气缸，所述压盖气缸通过气缸架固定连接在所述机架内；所述压盖气缸活塞杆上固定连接有压盖支架，所述压盖支架上转动连接有一对用于对盖筒限位的压辊。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推盖***设于所述剥纸***斜下方位置；所述推盖***包括竖直设置的推盖气缸，所述推盖气缸上固定连接有驱动齿条；与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的传动轴上固定连接有推盖齿轮；倾斜设置的推盖齿条，所述推盖齿条滑动连接在齿条滑座上，且所述推盖齿条与所述推盖齿轮啮合，所述推盖齿条靠近所述剥纸***的一端固定连接有推手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输盖***包括下推盖***；以及与下推盖***配合的上推盖***；所述下推盖***包括滑台气缸，所述滑台气缸上固定连接有滑台支架，所述滑台支架上固定连接有用于推送盖筒的推盖环；所述上推盖***包括水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过气缸固定座固定；竖直设置的挡板气缸，所述挡板气缸通过气缸固定板与所述伸缩气缸活塞杆固定连接，所述挡板气缸活塞杆上固定连接有竖直设置的挡盖板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输盖***还包括用于对盖筒轴向限位的夹盖***；所述夹盖***包括夹盖气缸，所述夹盖气缸上固定连接有夹盖支架，所述夹盖支架上固定连接有夹盖挡板；所述夹盖挡板上还固定连接有用于对盖凸缘检测的反盖检测开关。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输盖***还包括用于将下推盖***和上推盖***推送的盖筒进行输送的水平输盖***；所述水平输盖***的一端连接有用于输送盖筒的滑道，所述水平输盖***与所述滑道连接处设有上盖机构；
所述上盖机构包括上盖电机以及与上盖电机传动连接的一对用于驱动盖筒移动的上盖胶辊；且所述上盖电机与所述上盖胶辊安装在机座上，所述机座上位于两所述上盖胶辊之间固定连接有用于输送盖筒的第一输送通道。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑道上连接有压力控制***；所述压力控制***包括第二输送通道，所述第二输送通道两侧对称固定连接有制动气缸，所述制动气缸上固定连接有制动块。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将卸剁后的整卷盖子批量的码放在设备上，机架内设有剥纸***、推盖***和第一输盖***，从而给实现自动输送、剥纸、输盖的一体化，提高上盖机的自动化程度。
2、本发明各***模块之间由多气缸实现，行程控制方便，各个***之间配合紧密，结构功能较为简化。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的正视示意图。
图3为本发明实施例的俯视示意图。
图4为本发明实施例的侧视断面示意图。
图5为图4中机架内剥纸位置的端面图。
图6为推盖***的结构示意图。
图7为第一输盖***的断面示意图。
图8为第一输盖***结构示意图。
图9为输盖反盖检测示意图。
图10为上盖机构的结构轴测图。
图11为压力控制***的轴测图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3所示，本发明为一种自动剥纸上盖机，该上盖机包括机架8，机架8下方固定有支撑腿，机架8内依次设有剥纸***5和推盖***6，剥纸***5用于将盖筒外侧的包裹纸剥掉的，推盖***6用于对剥纸***5剥纸后的盖筒推出；且剥纸***5下方设有废纸储存槽10，用于储存剥离的包裹纸，废纸储存槽10连接在机架8的下方，废纸储存槽10底部固定连接有滚轮，方便对废纸清理。
如图4-5所示，剥纸***5上设有剥纸位置，剥纸位置为V型结构，防止盖筒转动时脱离剥纸位置，剥纸位置上设有用于带动盖筒转动的剥纸胶辊51以及将包裹纸切开的割锯52，割锯52表面设有锯齿，割锯52的长度与盖筒长度相同；在马达的驱动下，剥纸胶辊51高速转动，带动盖筒高速旋转，割锯52在气缸的带动下对盖筒外侧的包裹纸割开；剥纸胶辊51一侧设有用于将切开的包裹纸脱下的桨叶轴53，桨叶轴53通过齿轮与剥纸胶辊51传动连接；剥纸胶辊51与桨叶轴53同时高速转动，桨叶轴53对盖筒外侧的包裹纸拉扯剥离。
如图5所示，剥纸***5上方连接有用于对盖筒压紧的压盖***4；压盖***4包括压盖气缸42，压盖气缸42通过气缸架41竖直设置固定连接在机架8内；气缸架41通过螺栓固定在机架8顶部，压盖气缸42活塞杆上固定连接有压盖支架43，压盖支架43上转动连接有一对用于对盖筒限位的压辊44，压盖气缸42带动压盖支架43下降，两个压辊44轻微与盖筒表面接触，包装盖筒转动位置不便。
如图5-6所示，推盖***6设于剥纸***5斜下方位置；推盖***6包括竖直设置的推盖气缸65，推盖气缸65与机架顶部固定连接，推盖气缸65上固定连接有竖直设置的驱动齿条66以及与驱动齿条66啮合的驱动齿轮67，驱动齿轮67的传动轴68上固定连接有推盖齿轮64，传动轴68与机架8转动连接；推盖***6还包括倾斜设置的推盖齿条62，推盖齿条62滑动连接在齿条滑座61上，齿条滑座61固定在机架8内，且推盖齿条62与推盖齿轮64啮合，推盖齿条62靠近剥纸***5的一端固定连接有推手63，推盖时，推盖气缸65带动驱动齿条66上升，驱动齿条66带动驱动齿轮67和推盖齿轮64转动，推盖齿轮64带动推盖齿条62向斜上方运动，推手63推动剥纸后的盖筒移出剥纸位置，进入下个工位。
实施例二、
基于上述实施一的上盖机，区别在于，该上盖机还包括第一输盖***7，第一输盖***7用于将推盖***6推出的盖筒输送至封罐机内，实现剥纸和输送的一体化功能。
如图7-8所示，第一输盖***7包括下推盖***711以及与下推盖***711配合的上推盖***713，下推盖***711和上推盖***713分别设在第一输盖***7的两端；下推盖***711包括滑台气缸7111，滑台气缸7111沿滑杆滑动，滑台气缸7111上固定连接有滑台支架7112，滑台支架7112上固定连接有用于推送盖筒的推盖环7113；上推盖***713包括水平设置的伸缩气缸7132，伸缩气缸7132通过气缸固定座7131固定在机架8内的横梁上；上推盖***713还包括竖直设置的挡板气缸7134，挡板气缸7134通过气缸固定板7133与伸缩气缸7132活塞杆固定连接，挡板气缸7134活塞杆上固定连接有竖直设置的挡盖板7135；如图8所示，此时盖子刚由推盖***6推入第一输盖***7位置，此时下推盖***711的滑台气缸7111处于复位状态，并开始推出，并带动推盖环7113向左移动，开始推动盖子输出，滑台气缸7111行程有限，此时需要上推盖***713的配合将盖筒推出；挡板气缸7134和伸缩气缸7132分别复位后，挡板气缸7134带动挡盖板7135下降，伸缩气缸7132带动挡盖板7135向左移动，将滑台气缸7111推过来的盖筒继续向左推送。
如图8所示，第一输盖***7还包括用于对盖筒轴向限位的夹盖***712；夹盖***712包括夹盖气缸7122，夹盖气缸7122上固定连接有夹盖支架7121，夹盖支架7121上固定连接有夹盖挡板7123，盖筒被输送至剥纸位置后，夹盖气缸7122带动夹盖挡板7123移动，对盖筒的一端定位，由于包裹纸的剥除后，盖子与夹盖挡板7123之间出现缝隙，后侧夹盖气缸7122进一步水平推出，使夹盖挡板7123将剥除牛皮纸的整卷盖子夹住限位。
如图9所示，夹盖挡板7123上还固定连接有用于对盖凸缘检测的反盖检测开关7124，最后侧的盖凸缘能被反盖检测开关7124检出，当出现反盖时，如图9右侧位置所示，最后侧的盖凸缘与夹盖挡板7123存在一定距离，反盖检测开关7124未检出，并作出反盖警报。
如图7和图10所示，第一输盖***7还包括用于将下推盖***711和上推盖***713推送的盖筒进行输送的水平输盖***72；水平输盖***72的一端连接有用于输送盖筒的滑道11，水平输盖***72与滑道11连接处设有上盖机构73，上盖机构73用于提供盖筒在滑道11移动的动力，盖筒通过滑道11输送至封罐机内；上盖机构73包括上盖电机731以及与上盖电机731传动连接的一对用于驱动盖筒移动的上盖胶辊732，上盖电机731带动两个上盖胶辊732方向旋转；且上盖电机731与上盖胶辊732安装在机座735上，机座735上位于两上盖胶辊732之间固定连接有用于输送盖筒的第一输送通道733，第一输送通道733包括一对圆环座，两个圆环座通过螺栓固定在机座735上，两个圆环座之间固定连接有多个限位杆，限位杆之间形成通道，上盖电机731带动两个上盖胶辊732方向旋转，带动第一输送通道733内盖筒向前运动。
如图11所示，滑道11上连接有压力控制***9；压力控制***9包括第二输送通道93，第二输送通道93与第一输送通道733的结构相同，第二输送通道93两侧对称固定连接有制动气缸91，制动气缸91上固定连接有制动块92，上下两侧的制动气缸91分别动作，使制动块92分别夹紧盖子，达到封罐机的输盖压力控制功能。
实施例三、
基于上述实施一或实施例二的结构，为进一步提高该上盖机的自动化程度，如图1-3所示，该上盖机还包括用于堆叠批量放置盖筒的储盖***1以及用于对储盖***1上单一盖筒输送至下个工位的第二输盖***2，储盖***1与第二输盖***2均为传送带式的传送机构，第二输盖***2与储盖***1的输送方向相互垂直，储盖***1与第二输盖***2之间连接有可升降的挡板，挡板用于控制单个盖筒进料，盖筒均匀的放置在储盖***1，挡板下降，单个盖筒输送至第二输盖***2上，第二输盖***2带动单个盖筒输送至机架8内。
如图5所示，第二输盖***2与剥纸***5之间还设有盖筒推送***3，盖筒推送***3连接在机架8内，盖筒推送***3用于将第二输盖***2输送的单一盖筒推送至剥纸***5的剥纸工位上；盖筒推送***3包括推送气缸31，推送气缸31为无杆气缸，推送气缸31上固定连接有用于推送筒盖的推送支架32，且推送支架32上固定连接有防止盖筒跳位的挡板33；挡板33包括与推送支架32垂直连接的水平板，以及与水平板固定连接倾斜向下的倾斜板，第二输盖***2将盖筒输送至机架8内时，推送气缸31沿滑杆移动，带动推送支架32将盖筒推送至剥纸位置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种自动剥纸上盖机，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）内依次设有
用于将盖筒外侧的包裹纸剥掉的剥纸***（5）；所述剥纸***（5）包括用于带动盖筒转动的剥纸胶辊（51）以及将包裹纸切开的割锯（52）；所述剥纸胶辊（51）一侧设有用于将切开的包裹纸脱下的桨叶轴（53），所述桨叶轴（53）通过齿轮与所述剥纸胶辊（51）传动连接；且所述剥纸***（5）下方设有废纸储存槽（10），所述废纸储存槽（10）底部固定连接有滚轮；所述剥纸***（5）上方连接有用于对盖筒压紧的压盖***（4）；所述压盖***（4）包括竖直设置压盖气缸（42），所述压盖气缸（42）通过气缸架（41）固定连接在所述机架（8）内；所述压盖气缸（42）活塞杆上固定连接有压盖支架（43），所述压盖支架（43）上转动连接有一对用于对盖筒限位的压辊（44）；
推盖***（6），所述推盖***（6）用于对剥纸***（5）剥纸后的盖筒推出；所述推盖***（6）设于所述剥纸***（5）斜下方位置；所述推盖***（6）包括竖直设置的推盖气缸（65），所述推盖气缸（65）上固定连接有驱动齿条（66）；与所述驱动齿条（66）啮合的驱动齿轮（67），所述驱动齿轮（67）的传动轴（68）上固定连接有推盖齿轮（64）；倾斜设置的推盖齿条（62），所述推盖齿条（62）滑动连接在齿条滑座（61）上，且所述推盖齿条（62）与所述推盖齿轮（64）啮合，所述推盖齿条（62）靠近所述剥纸***（5）的一端固定连接有推手（63）；
第一输盖***（7），所述第一输盖***（7）用于将推盖***（6）推出的盖筒输送至封罐机；所述第一输盖***（7）包括下推盖***（711）；以及与下推盖***（711）配合的上推盖***（713）；所述下推盖***（711）包括滑台气缸（7111），所述滑台气缸（7111）上固定连接有滑台支架（7112），所述滑台支架（7112）上固定连接有用于推送盖筒的推盖环（7113）；所述上推盖***（713）包括水平设置的伸缩气缸（7132），所述伸缩气缸（7132）通过气缸固定座（7131）固定；竖直设置的挡板气缸（7134），所述挡板气缸（7134）通过气缸固定板（7133）与所述伸缩气缸（7132）活塞杆固定连接，所述挡板气缸（7134）活塞杆上固定连接有竖直设置的挡盖板（7135）；所述第一输盖***（7）还包括用于对盖筒轴向限位的夹盖***（712）；所述夹盖***（712）包括夹盖气缸（7122），所述夹盖气缸（7122）上固定连接有夹盖支架（7121），所述夹盖支架（7121）上固定连接有夹盖挡板（7123）；所述夹盖挡板（7123）上还固定连接有用于对盖凸缘检测的反盖检测开关（7124）；所述第一输盖***（7）还包括用于将下推盖***（711）和上推盖***（713）推送的盖筒进行输送的水平输盖***（72）；所述水平输盖***（72）的一端连接有用于输送盖筒的滑道（11），所述水平输盖***（72）与所述滑道（11）连接处设有上盖机构（73）；所述上盖机构（73）包括上盖电机（731）以及与上盖电机（731）传动连接的一对用于驱动盖筒移动的上盖胶辊（732）；且所述上盖电机（731）与所述上盖胶辊（732）安装在机座（735）上，所述机座（735）上位于两所述上盖胶辊（732）之间固定连接有用于输送盖筒的第一输送通道（733）；所述滑道（11）上连接有压力控制***（9）；所述压力控制***（9）包括第二输送通道（93），所述第二输送通道（93）两侧对称固定连接有制动气缸（91），所述制动气缸（91）上固定连接有制动块（92）；
用于堆叠批量放置盖筒的储盖***（1）以及
用于对储盖***（1）上单一盖筒输送至下个工位的第二输盖***（2）；
所述第二输盖***（2）与所述剥纸***（5）之间还设有盖筒推送***（3），所述盖筒推送***（3）连接在所述机架（8）内，所述盖筒推送***（3）用于将第二输盖***（2）输送的单一盖筒推送至所述剥纸***（5）的剥纸工位上；所述盖筒推送***（3）包括推送气缸（31），所述推送气缸（31）上固定连接有用于推送筒盖的推送支架（32），且所述推送支架（32）上固定连接有防止盖筒跳位的挡板（33）；所述挡板（33）包括与推送支架（32）垂直连接的水平板，以及与水平板固定连接倾斜向下的倾斜板。
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