JPH0646014B2 - Idle speed control method for vehicle engine - Google Patents

Idle speed control method for vehicle engine

Info

Publication number
JPH0646014B2
JPH0646014B2 JP58123623A JP12362383A JPH0646014B2 JP H0646014 B2 JPH0646014 B2 JP H0646014B2 JP 58123623 A JP58123623 A JP 58123623A JP 12362383 A JP12362383 A JP 12362383A JP H0646014 B2 JPH0646014 B2 JP H0646014B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
idle
engine
vehicle
fact
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58123623A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6017235A (en
Inventor
次郎 中野
博和 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP58123623A priority Critical patent/JPH0646014B2/en
Publication of JPS6017235A publication Critical patent/JPS6017235A/en
Publication of JPH0646014B2 publication Critical patent/JPH0646014B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は、車両用エンジンのアイドル回転数制御方法に
係り、特に、自動変速機を備えた自動車用エンジンに用
いるのに好適な、アイドルアツプ要求条件が成立した時
は、アイドル回転数を高めてアイドルアツプを行うよう
にした車両用エンジンのアイドル回転数制御方法の改良
に関する。The present invention relates to a method for controlling an idle speed of a vehicle engine, and particularly, to increase the idle speed when an idle up requirement is satisfied, which is suitable for use in an engine for an automobile equipped with an automatic transmission. The present invention relates to improvement of an idle speed control method for a vehicle engine that performs idle up.

【従来の技術】[Prior art]

アイドル運転時に、エンジン回転数と目標アイドル回転
数の差に応じて、スロツトルをバイパスして導入される
吸入空気の流量を制御することにより、エンジンのアイ
ドル回転数をフイードバツク制御するようにした、アイ
ドル回転数制御が知られている。このアイドル回転数制
御においては、空気調和装置（以下エアコンと称する）
やオルタネータ等補機類の負荷増大時、即ち、エアコン
のコンプレツサが駆動された時やヘツドランプ等の電気
負荷をオンとした時等、エンジン負荷が上昇してもエン
ジン回転数を前記目標アイドル回転数に保持することが
でき、エンジンストールを防止することができる。又、
エアコンのコンプレツサの駆動時や、バツテリ電圧が低
下した時に、前記目標エンジン回転数を上昇させ、いわ
ゆる、アイドルアツプを行い、これにより、該コンプレ
ツサの圧縮能力を向上させたり、バツテリへの充電量を
増加させて不具合を発生しないようにしている。 このようなアイドル回転数制御によれば、エンジンの前
記目標アイドル回転数を適正に設定し、且つ、アイドル
回転数を適確に制御することが可能となるものである。During idle operation, the engine idle speed is controlled by feedback control by controlling the flow rate of intake air introduced by bypassing the throttle according to the difference between the engine speed and the target idle speed. Rotational speed control is known. In this idle speed control, an air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner)
When the load on auxiliary machinery such as a car or alternator is increased, that is, when the air conditioner compressor is driven or when an electric load such as a headlamp is turned on, the engine speed is set to the target idle speed even if the engine load increases. It is possible to prevent the engine from stalling. or,
When the compressor of the air conditioner is driven, or when the battery voltage drops, the target engine speed is increased, so-called idle up is performed, thereby improving the compression capacity of the compressor or charging the battery. We try to increase the number to prevent problems. According to such idle speed control, the target idle speed of the engine can be properly set and the idle speed can be appropriately controlled.

【発明が達成しようとする課題】[Problems to be achieved by the invention]

しかしながら、このようなアイドル回転数制御で、特
に、車両の走行状態に応じて適切なシフト位置が自動的
に選択される自動変速機を備えた車両においては、ドラ
イブレンジ等の走行レンジが選択され、足踏みブレーキ
又は駐車ブレーキにより停車している時に、アイドルア
ツプが行われ、目標アイドル回転数が上昇されると、運
転者の意志とは無関係に駆動力が増大し、より強く足踏
みブレーキを踏む、又は、駐車ブレーキを引きなおすと
いつた操作が必要となる場合があつた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、停車中や減速中等のエンジンのアイドル運転中に
不意にアイドルアツプが行われ、運転者の意志とは無関
係に、エンジンの駆動トルクが急に増大してしまうこと
がない車両用エンジンのアイドル回転数制御方法を提供
することを目的とする。However, with such an idle speed control, particularly in a vehicle equipped with an automatic transmission in which an appropriate shift position is automatically selected according to the running state of the vehicle, a drive range such as a drive range is selected. , When the vehicle is stopped by the foot brake or the parking brake, if the idle up is performed and the target idle speed is increased, the driving force increases regardless of the driver's intention, and the foot brake is depressed more strongly. Alternatively, when the parking brake is re-applied, some operation may be required. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, in which idle-up is unexpectedly performed during idle operation of the engine such as when the vehicle is stopped or decelerated, and the engine is driven regardless of the driver's intention. An object of the present invention is to provide a method for controlling an idle speed of an engine for a vehicle in which torque does not suddenly increase.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本発明は、アイドルアツプ要求条件が成立した時に開ア
イドルアツプを行うようにした車両用エンジンのアイド
ル回転数制御方法において、第１図にその要旨を示す如
く、アイドルアツプ要求条件が成立したことを検知する
手順と、エンジンの駆動トルクが設定値以上となつたこ
とにより、アイドル運転中ではないことを検知する手段
と、アイドルアツプ要求条件が成立し、しかも、アイド
ル運転中ではない時に、目標アイドル回転数を高める手
順とを含み、この後アイドル運転となつた時には、該ア
イドルアツプされた目標アイドル回転数に従つてアイド
ル回転数のフイードバツク制御を行うようにして、前記
目的を達成したものである。 本発明の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが設定
値以上となつたことを、車両の走行速度が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、容易に検知できる
ようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、エンジン回転数がアイドル
回転数制御以外の原因で設定値以上となつたことから検
知するようにして、同じく容易に検知できるようにした
ものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、スロツトル開度が設定値以
上となつたことから検知するようにして、同じく検知で
きるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸入空気量が設定値以上と
なつたことから検知するようにして、同じく容易に検知
できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、吸気マニホルド負圧が設定
値以上となつたことから検知するようにして、同じく容
易に検知できるようにしたものである。 本発明の他の実施態様は、前記エンジンの駆動トルクが
設定値以上となつたことを、アイドルスイツチがオフと
なつたことから検知するようにして、極めて容易に検知
できるようにしたものである。The present invention, in an idle speed control method for a vehicle engine, which performs an open idle-up when the idle-up request condition is satisfied, as shown in the outline of FIG. The procedure to detect, the means to detect that the engine drive torque is not less than the set value, and the means to detect that the engine is not in idle operation, and the target idle speed when the idle up request condition is satisfied and the engine is not in idle operation. A procedure for increasing the rotational speed is included, and when the idle operation is subsequently performed, the feedback control of the idle rotational speed is performed in accordance with the idle idle target idle rotational speed, thereby achieving the above object. . In the embodiment of the present invention, it is possible to easily detect that the driving torque of the engine is equal to or more than a set value from the fact that the traveling speed of the vehicle is equal to or more than the set value. is there. Another embodiment of the present invention is to detect that the drive torque of the engine is equal to or more than a set value from the fact that the engine speed is equal to or more than the set value due to a cause other than idle speed control, Similarly, it can be easily detected. In another embodiment of the present invention, the fact that the driving torque of the engine is equal to or more than a set value is detected from the fact that the throttle opening is equal to or more than the set value, and the same can be detected. is there. In another embodiment of the present invention, the fact that the drive torque of the engine is equal to or more than a set value is detected from the fact that the intake air amount is equal to or more than the set value, and the same can be easily detected. It is a thing. According to another embodiment of the present invention, the fact that the driving torque of the engine is equal to or higher than a set value is detected from the fact that the intake manifold negative pressure is equal to or higher than the set value can be similarly easily detected. It was done. In another embodiment of the present invention, the fact that the drive torque of the engine is equal to or higher than a set value is detected from the fact that the idle switch is turned off, so that it can be detected very easily. .

【作用】[Action]

本発明においては、アイドルアツプ要求条件が成立して
も、車両の走行速度、エンジン回転数、スロツトル開
度、吸入空気量、吸気マニホルド負圧、アイドルスイツ
チの状態等から検知されるエンジンの駆動トルクが設定
値以上でない場合には、アイドルアツプ（前記目標アイ
ドル回転数の上昇）が行われない。即ち、アイドルアツ
プ要求条件が成立し、且つ、エンジンの駆動トルクが設
定値以上となつた時に、アイドルアツプを行う。又、こ
のようにアイドルアツプが行われた後アイドル運転とな
ると、該アイドル運転の始めから、該アイドルアツプさ
れた目標アイドル回転数に従つて、アイドル回転数のフ
イードバツク制御を行う。従つて、アイドル運転中は目
標アイドル回転数は上昇されず、停車中や減速中等アイ
ドル運転中に不意にアイドルアツプが行われて、運転者
の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に増大
してしまうことがない。In the present invention, even if the idle-up request condition is satisfied, the drive torque of the engine detected from the traveling speed of the vehicle, the engine speed, the throttle opening, the intake air amount, the intake manifold negative pressure, the state of the idle switch, etc. If is not greater than or equal to the set value, idle-up (increase of the target idle speed) is not performed. That is, when the idle-up request condition is satisfied and the drive torque of the engine is equal to or more than the set value, the idle-up is performed. Further, when the idle operation is performed after the idle up is performed in this way, the feedback control of the idle speed is performed from the beginning of the idle operation according to the target idle speed that has been idle-up. Therefore, during idle operation, the target idle speed does not rise, and during idle operation such as when the vehicle is stopped or decelerating, the idle torque is suddenly increased, and the engine drive torque suddenly increases regardless of the driver's will. It does not increase.

【実施例】【Example】

以下図面を参照して、本発明に係る車両用エンジンのア
イドル回転数制御方法が採用された、吸入空気量感知式
の自動車用電子制御エンジンの実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第２図に示す如く、外気を取入れるための
エアクリーナ１２と、該エアクリーナ１２により取入れ
られた吸入吸気の流量を検出するためのエアフローメー
タ１４と、スロツトルボデイ１６に配設され、運転席に
配設されたアクセルペダル（図示省略）と連動して開閉
するようにされた、吸入空気の流量を制御するためのス
ロツトル弁１８と、該スロツトル弁１８がアイドル開度
にあるか否かを検出するためのアイドルスイツチを含む
スロツトルセンサ２０と、吸気干渉を防止するためのサ
ージタンク２２と、前記スロツトル弁１８をバイパスす
るバイパス通路２４と、該バイパス通路２４の開口面積
を制御することによつてアイドル回転数を制御するため
のアイドル回転数制御アクチユエータ（以下ＩＳＣＡと
称する）２６と、吸気マニホルド２８に配設された、エ
ンジン１０の吸気ポートに向けて加圧燃料を間欠的に噴
射するためのインジエクタ３０と、点火信号を発生する
と共に、該点火信号を高圧の点火２次信号に変換するイ
グナイタ付点火コイル３４と、該イグナイタ付点火コイ
ル３４で発生された高圧の点火２次信号を各気筒の点火
プラグに配電するための、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するデストリビユータ軸を有するデ
ストリビユータ４０と、該デストリビユータ４０に内蔵
された、前記デストリビユータ軸の回転に応じて、クラ
ンク角度信号及び気筒判別信号をそれぞれ出力するクラ
ンク角度センサ４及び気筒判別センサ４４と、エンジン
１０のシリンダブロツクに配設された、エンジン冷却水
温を検出するための水温センサ４６と、自動車の走行状
態に応じて適切なシフト位置が自動的に選択される自動
変速機４８と、該自動変速機４８の出力軸の回転数から
自動車の走行速度、即ち車速を検出するための車速セン
サ５０と、バツテリ５６と、例えばエンジン１回転当り
の吸入空気量から検出されるエンジン負荷に応じて基本
噴射量及び基本点火時期を求め、これを各センサの出力
に応じて補正することによつて燃料噴射量及び点火時期
を決定し、前記インジエクタ３０及びイグナイタ付点火
コイル３４に制御信号を出力すると共に、アイドル運転
時は、エンジン回転数と目標アイドル回転数の差に応じ
て、前記ＩＳＣＡ２４をフイードバツク制御し、更にア
イドルアツプ要求条件が成立した時はアイドル回転数を
高めてアイドルアツプを行う電子制御ユニツト（以下Ｅ
ＣＵと称する）５８とから構成されている。 前記ＩＳＣＡ２６は、前出第２図に詳細に示した如く、
前記バイパス通路２４の開口面積を変えるための弁体２
６Ａと、該弁体２６Ａが固着されたシヤフト２６Ｂ、該
シヤフト２６Ｂの中間部と螺合するロータ２６Ｃ、該ロ
ータ２６Ｃの周囲に配設された永久磁石２６Ｄ、該永久
磁石２６Ｄの周囲に配設されたコイル２６Ｅからなるス
テツプモータとから構成されている。 前記ＥＣＵ５８は、第３図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、水晶振動子５８Ｂを含むマイクロコ
ンピユータ５８Ａと、前記エアフローメータ１４、水温
センサ４６、バツテリ５６等から入力されるアナログ信
号を、デジタル信号に変換して前記マイクロコンピユー
タ５８Ａに入力するためのアナログ−デジタル変換器
（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）５８Ｃと、前記スロ
ツトルセンサ２０及び車速センサ５０出力のデジタル信
号を前記マイクロコンピユータ５８Ａに入力するための
ノイズフイルタ５８Ｄと、前記クランク角度センサ４２
及び気筒判別センサ４４出力を波形整形すると共に、エ
ンジン回転数信号を作成して前記マイクロコンピユータ
５８Ａに入力するための波形整形回路５８Ｅと、前記マ
イクロコンピユータ５８Ａの演算結果に応じて、前記Ｉ
ＳＣＡ２６に制御信号を出力するためのＩＳＣＡ駆動回
路５８Ｆと、同じく前記マイクロコンピユータ５８Ａの
演算結果に応じて、前記インジエクタ３０及びイグナイ
タ付点火コイル３４に制御信号を出力するためのインジ
エクタ・イグナイタ駆動回路５８Ｇとから構成されてい
る。 以下作用を説明する。 まず前記ＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａは、
前記クランク角度センサ４２から、所定のクランク角度
毎に発生する信号が、波形整形回路５８Ｅを介して割込
み信号として入力されてくる毎に、その発生周期Ｔneの
逆数として、次式からエンジン回転数ＮＥを求める。 ＮＥ ＝ Ｋ１／Ｔne・・・（１） ここでＫ１は定数である。 又、同じくＥＣＵ５８のマイクロコンピユータ５８Ａ
は、前記車速センサ５０から、自動変速機４８の出力軸
が所定の角度回転する毎に発生する信号が、ノイズフイ
ルタ５８Ｄを介して入力されてくる毎に、その発生周期
Ｔspd の逆数として、次式から車速ＳＰＤを求める。 ＳＰＤ ＝ Ｋ２／Ｔspd ・・・（２） ここでＫ２は定数である。 一般に、アイドル回転数制御におけるアイドルアツプ要
求条件としては、自動車の場合、エアコンのオン、エン
ジン油圧の低下、バツテリ電圧ＶＢの低下等があげられ
るが、ここでは、バツテリ電圧低下時のアイドルアツプ
を例にとつて、本発明を詳細に説明する。なお、エアコ
ンのオン、エンジン油圧の低下等その他のアイドルアツ
プ要求条件でアイドルアツプを行う場合にも、本発明が
同様に適用できることは明らかである。 本実施例においては、まず、アイドル回転数のフイード
バツク制御許可条件の成立を判定するため、第４図に示
すような所定時間毎、例えば、４ミリ秒毎の入力信号処
理ルーチンにより入力信号を処理して、各種フラグを設
定する。即ち、まずステツプ１１０で、車速信号ＳＰＤ
を入力し、ステツプ１１２で、車速ＳＰＤが設定値、例
えば１０km／h 以上であるか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、エンジンの駆動トルクが設定値
以上となつていると判断される時には、ステツプ１１４
に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡをセツトする。ステ
ツプ１１４終了後、又は前出ステツプ１１２の判定結果
が否である場合には、ステツプ１１６に進み、車速ＳＰ
Ｄが０km／h であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合には、ステツプ１１８に進み、車速零フラグＦ
ＳＰＤ０をセツトする。一方、前出ステツプ１１６の判
定結果が否である場合には、ステツプ１２０に進み、車
速零フラグＦＳＰＤ０をリセツトする。 前出ステツプ１１８又は１２０終了後、ステツプ１２２
に進み、前記水温センサ４６の出力から求められる水温
信号ＴＨＷを入力する。ついでステツプ１２４に進み、
水温ＴＨＷが設定値、例えば７０℃以上であるか否かを
判定する。判定結果が正である場合、即ち、暖機終了後
であると判断される時には、ステツプ１２６に進み、水
温条件フラグＦＴＨＷをセツトする。一方、前出ステツ
プ１２４の判定結果が否である場合、即ち、暖機中であ
ると判断される時には、ステツプ１２８に進み、水温条
件フラグＦＴＨＷをリセツトする。 前出ステツプ１２６又は１２８終了後、ステツプ１３０
に進み、前記スロツトルセンサ２０の出力に応じて、ア
イドルスイツチ信号ＩＤＬを入力する。ついでステツプ
１３２に進み、アイドルスイツチ信号ＩＤＬがオンであ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
スロツトル弁１８が全閉状態にあると判断される時に
は、ステツプ１３４に進み、アイドルスイツチフラグＦ
ＩＤＬをセツトする。一方、前出ステツプ１３２の判定
結果が否である場合、即ち、スロツトル弁１８が全閉状
態にないと判断される時には、ステツプ１３６に進み、
アイドルスイツチフラグＦＩＤＬをリセツトする。ステ
ツプ１３４又は１３６終了後、他の演算制御処理、例え
ば燃料噴射制御や点火時期制御を実行するルーチンへ移
る。 前出第４図に示した４ミリ秒毎の入力信号処理ルーチン
によつて設定されたフラグの状態に応じた、アイドル回
転数のフイードバツク制御許可条件の判定は、第５図に
示すような、一定時間毎、例えば５０ミリ秒毎の処理ル
ーチンによつて実行される。即ち、まず、ステツプ２１
０で、水温条件フラグＦＴＨＷがセツトされているか否
かを判定する。判定結果が正である場合には、ステツプ
２１２に進み、アイドルスイツチフラグＦＩＤＬがセツ
トされているか否かを判定する。判定結果が正である場
合には、ステツプ２１４に進み、車速零フラグＦＳＰＤ
０がセツトされているか否かを判定する。判定結果が正
である場合、即ち、エンジン冷却水温ＴＨＷが７０℃以
上であり、アイドルスイツチがオンであり、且つ、車速
が０km／h であつて、フイードバツク制御条件が成立し
ていると判断される時には、ステツプ２１６に進み、フ
イードバツクタイマＴＦＢの計数時間が所定時間、例え
ば３秒以下であるか否かを判定する。判定結果が正であ
る場合、即ち、フイードバツク制御条件が成立してから
所定の遅延時間が経過していないと判断される時には、
ステツプ２１８に進み、フイードバツクタイマＴＦＢに
所定値、例えば０．０５秒を加える、一方、前出ステツ
プ２１６の判定結果が否である場合、即ち、フイードバ
ツク制御条件成立後所定の遅延時間が経過したと判断さ
れる時には、ステツプ２２０に進み、フイードバツク制
御許可フラグＦＩＳＣＦＢをセツトする。又、前出ステ
ツプ２１０、２１２、２１４のいずれの判定結果が否で
ある場合、即ち、アイドル回転数のフイードバツク制御
条件が成立していないと判断される時には、ステツプ２
２２に進み、フイードバツクタイマＴＦＢをクリアする
と共に、ステツプ２２４でフイードバツク制御許可フラ
グＦＩＳＣＦＢをリセツトする。 前出ステツプ２１８、２２０又は２２４終了後、ステツ
プ２３０に進み、エンジン回転数ＮＥを読出して、ステ
ツプ２３２で、その平均値▲▼の初期値として記憶
する。ステツプ２３２終了後、ステツプ２３４に進み、
バツテリ電圧ＶＢを読出し、ステツプ２３６で、その平
均値▲▼の初期値として記憶する。ついでステツプ
２３８に進み、フイードバツク制御許可フラグＦＩＳＣ
ＦＢがセツトされているか否かを判定する。判定結果が
正である場合には、ステツプ２４０及び２４２に進み、
それぞれ次式に示す如く、エンジン回転数ＮＥ及びバツ
テリ電圧ＶＢの現在の値と、前に記憶した平均値▲
▼、▲▼との間で平均をとつて平滑化処理を行う。 ▲▼←（▲▼＋ＮＥ）／２・・・（３） ▲▼←（▲▼＋ＶＢ）／２・・・（４） ついでステツプ２４４に進み、アイドルアツプ要求条件
が成立しているか否かを確認するため、バツテリ電圧の
平均値▲▼が、設定下限値、例えば１２Ｖ以下であ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
バツテリ電圧が低下しておりアイドルアツプが必要であ
ると判断される時には、ステツプ２４６に進み、アイド
ルアツプ要求フラグＦＩＵＲをセツトすると共に、ステ
ツプ２４６で車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトす
る。ここで車速許可フラグＦＳＰＤＡをリセツトするの
は、それ以前に車速ＳＰＤが設定値１０km／h 以上とな
つていた場合、その情報を一旦消去するためである。 一方、前出ステツプ２４４の判定結果が否である場合、
即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が１２Ｖを越えて
ると判断される時には、ステツプ２５０に進み、バツテ
リ電圧の平均値▲▼が、設定上限値、例えば１３Ｖ
を越えているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、バツテリ電圧の平均値▲▼が高過ぎるた
め、アイドルアツプを停止する必要があると判断される
時には、ステツプ２５２に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲをリセツトすると共に、ステツプ２５４
で、目標アイドル回転数ＮＦを低い方の値、例えば６５
０rpm とし、更に、ステツプ２５４で、前記ＩＳＣＡ２
６のステツプモータを所定ステツプ、例えば６ステツプ
に閉じ方向に作動させる。 前出ステツプ２４８又は２５４終了後、或いは、前出ス
テツプ２５０の判定結果が否であり、バツテリ電圧の平
均値▲▼が１２Ｖを越え１３Ｖ以下であつて前の状
態を保持すればよいと判断される時には、ステツプ２６
０に進み、所定時間、例えば３秒毎にステツプモータを
作動させるための時間カウンタＣＴに所定値、例えば
０．０５秒を加える。ついでステツプ２６２に進み、時
間カウンタＣＴの計数値が決定値、例えば３秒以上とな
つたか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、ステツプモータを作動させるための時間間隔が経過
したと判断される時は、ステツプ２６４に進み、時間カ
ウンタＣＴをクリアし、エンジン回転数ＮＥと目標アイ
ドル回転数ＮＦとを比較してフイードバツク制御を行
う。具体的には、ステツプ２６６で、エンジン回転数の
平均値▲▼が、目標アイドル回転数ＮＦに設定不感
帯、例えば20rpm を加えた値以上であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量を
減らしてアイドル回転数を低下させる必要があると判断
される時には、ステツプ２６８に進み、ステツプモータ
を設定ステツプ、例えば１ステツプだけ閉じ方向に制御
する。一方、前出ステツプ２６６の判定結果が否である
場合には、ステツプ２７０に進み、エンジン回転数の平
均値▲▼が目標アイドル回転数ＮＦから設定不感
帯、例えば２０rpm を引いた値以下であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、バイパス空気量
を増やしてアイドル回転数を上昇させる必要があると判
断される時には、ステツプ２７２に進み、ステツプモー
タを設定ステツプ、例えば１ステツプだけ開き方向に制
御する。 前出ステツプ２６８又は２７２終了後、或いは、前出ス
テツプ２６２、２７０の判定結果が否であり、ステツプ
モータを制御する必要がないと判断される時、或いは、
前出ステツプ２３８の判定結果が否であり、フイードバ
ツク制御許可フラグＦＩＳＣＦＢがリセツトされている
時には、ステツプ２８０に進み、アイドルアツプ要求フ
ラグＦＩＵＲがセツトされているか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、本発明にかかるステツプ２
８２に進み、車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされて
いるか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステツプ２８４に進み、目標アイドル回転数ＮＦが高い
方の値、例えば750rpmになつているか否かを判定する。
判定結果が否である場合、即ち、今回初めてアイドルア
ツプ条件が成立したと判断される時には、ステツプ２８
６に進み、ステツプモータを設定ステツプ、例えば６ス
テツプ開くと共に、ステツプ２８８で目標アイドル回転
数ＮＦを７５０rpm として、アイドルアツプを行う。一
方、前出ステツプ２８０、２８２の判定結果が正であ
り、アイドルアツプを行う必要がないと判断されるか、
又は、前出ステツプ２８４の判定結果が正であり、既に
アイドルアツプ実行中であると判断される時には、他の
ルーチンへ移る。なお、前出ステツプ２８４の判定結果
が正である場合、即ち、既に目標アイドル回転数ＮＦが
７５０rpm に高められている時には、前出ステツプ２６
０〜２７２により、エンジン回転数ＮＥを目標アイドル
回転数ＮＦ（＝７５０rpm ）に収束させるフイードバツ
ク処理が行われることとなる。 本実施例においては、第６図に示す如く、アイドルアツ
プの要求条件が成立した後、車速ＳＰＤが１０km／h と
なつた時に車速許可フラグＦＳＰＤＡがセツトされ、目
標アイドル回転数ＮＦが上昇される。又、自動車が走行
から停止に移行する際には、アイドル運転の開始時か
ら、上昇された該目標アイドル回転数ＮＦに従つてフイ
ードバツク制御された該アイドル運転が行われるので、
停車中や減速中に不意にアイドルアツプが行われて、運
転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動トルクが急に
増大してしまうことがない。 本実施例においては、エンジンの駆動力が設定値以上と
なつたことを、車速が設定値、例えば10km／h となつた
ことから検知するようにしていたので、検知が容易であ
る。なお、エンジンの駆動力の増加を検知する方法はこ
れに限定されず、例えばエンジン回転数が、アイドル回
転数制御以外の原因で設定値以上となつたこと、スロツ
トル開度が設定値以上となつたこと、吸入空気量が設定
値以上となつたこと、吸気マニホルド負圧が設定値以上
となつたこと、アイドルスイツチがオフとなつたこと等
他の運転状態やその組合わせに応じて検知することも可
能である。 なお前記実施例においては、本発明が、自動変速機を備
えた自動車に用いられた、吸入空気量感知式の電子制御
エンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、手動変速機を備えた自動車に用いられ
た、吸気管圧力感知式の電子制御エンジンや、一般の車
両用エンジンにも同様に適用できることは明らかであ
る。An embodiment of an intake air amount sensing type electronic control engine for an automobile, in which an idle speed control method for a vehicle engine according to the present invention is adopted, will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 2, an air cleaner 12 for taking in outside air, an air flow meter 14 for detecting the flow rate of intake air taken in by the air cleaner 12, and a slot body 16 are provided. A throttle valve 18 for controlling the flow rate of intake air, which is opened and closed in conjunction with an accelerator pedal (not shown) provided in the driver's seat, and whether or not the throttle valve 18 is at an idle opening degree. A throttle sensor 20 including an idle switch for detecting whether or not, a surge tank 22 for preventing intake interference, a bypass passage 24 bypassing the throttle valve 18, and an opening area of the bypass passage 24 are controlled. Therefore, an idle speed control actuator (hereinafter referred to as ISCA) 26 for controlling the idle speed, An injector 30 disposed in the air manifold 28 for intermittently injecting pressurized fuel toward an intake port of the engine 10 and an ignition signal are generated, and the ignition signal is converted into a high-pressure ignition secondary signal. An ignition coil 34 with an igniter to be converted, and a high-pressure ignition secondary signal generated by the ignition coil 34 with an igniter are rotated in conjunction with the rotation of the crankshaft of the engine 10 for distributing the ignition plug signal of each cylinder. A distributor 40 having a distributor shaft, a crank angle sensor 4 and a cylinder distinguishing sensor 44 built in the distributor 40, which respectively output a crank angle signal and a cylinder distinguishing signal in response to rotation of the distributor shaft, and an engine 10. A water temperature sensor 46 arranged on the cylinder block for detecting the engine cooling water temperature. , An automatic transmission 48 in which an appropriate shift position is automatically selected according to the traveling state of the vehicle, and a vehicle speed for detecting the traveling speed of the vehicle, that is, the vehicle speed from the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission 48 By determining the basic injection amount and the basic ignition timing according to the engine load detected from the sensor 50, the battery 56, and the intake air amount per engine revolution, for example, and correcting the basic injection amount and the basic ignition timing according to the output of each sensor. Then, the fuel injection amount and the ignition timing are determined, a control signal is output to the injector 30 and the ignition coil 34 with an igniter, and at the time of idle operation, the ISCA 24 is set in accordance with the difference between the engine speed and the target idle speed. An electronic control unit (hereinafter referred to as “E”) that performs feedback control and further increases idle speed to perform idle-up when the idle-up request condition is satisfied.
(Hereinafter referred to as CU) 58. The ISCA 26, as shown in detail in FIG.
Valve body 2 for changing the opening area of the bypass passage 24
6A, a shaft 26B to which the valve body 26A is fixed, a rotor 26C screwed to an intermediate portion of the shaft 26B, a permanent magnet 26D disposed around the rotor 26C, and a periphery of the permanent magnet 26D. And a step motor composed of the coil 26E. As shown in detail in FIG. 3, the ECU 58 has a microcomputer 58A including a crystal oscillator 58B for performing various arithmetic processes, an analog signal input from the air flow meter 14, the water temperature sensor 46, the battery 56, and the like. Is converted into a digital signal and input to the microcomputer 58A, and an analog-digital converter (hereinafter referred to as an A / D converter) 58C, and a digital signal output from the throttle sensor 20 and the vehicle speed sensor 50 is output to the micro. A noise filter 58D for input to the computer 58A and the crank angle sensor 42.
And a waveform shaping circuit 58E for shaping the output of the cylinder discrimination sensor 44 and creating an engine speed signal and inputting it to the microcomputer 58A, and the I according to the calculation result of the microcomputer 58A.
An ISCA drive circuit 58F for outputting a control signal to the SCA 26, and an injector / igniter drive circuit 58G for outputting a control signal to the injector 30 and the ignition coil 34 with an igniter according to the calculation result of the microcomputer 58A. It consists of and. The operation will be described below. First, the microcomputer 58A of the ECU 58 is
Every time a signal generated from the crank angle sensor 42 at a predetermined crank angle is input as an interrupt signal via the waveform shaping circuit 58E, the reciprocal of the generation period Tne thereof is calculated as Ask for. NE = K 1 / Tne (1) where K 1 is a constant. In addition, the microcomputer 58A of the ECU 58 is also provided.
Is a reciprocal of the generation period Tspd of the signal generated every time the output shaft of the automatic transmission 48 rotates by a predetermined angle from the vehicle speed sensor 50 through the noise filter 58D. The vehicle speed SPD is calculated from the formula. SPD = K 2 / Tspd ··· ( 2) where K 2 is a constant. Generally, in the case of an automobile, the idle-up request condition in idle speed control includes turning on the air conditioner, lowering the engine oil pressure, lowering the battery voltage VB, etc. Here, the idle-up when the battery voltage is low is an example. The present invention will be described in detail below. It is apparent that the present invention can be similarly applied to the case where the idle-up is performed under other idle-up request conditions such as turning on the air conditioner and lowering the engine oil pressure. In the present embodiment, first, in order to determine whether or not the feed back control permission condition for the idle speed is satisfied, the input signal is processed by an input signal processing routine at every predetermined time, for example, every 4 milliseconds as shown in FIG. Then, various flags are set. That is, first, at step 110, the vehicle speed signal SPD
Is input, and it is determined in step 112 whether the vehicle speed SPD is a set value, for example, 10 km / h or more. If the determination result is positive, that is, if it is determined that the drive torque of the engine is equal to or greater than the set value, step 114
And the vehicle speed permission flag FSPDA is set. After the end of step 114, or if the result of the determination at step 112 is negative, the routine proceeds to step 116, where the vehicle speed SP
It is determined whether D is 0 km / h. If the determination result is positive, the routine proceeds to step 118, where the zero vehicle speed flag F
Set SPD0. On the other hand, if the result of the determination at the above step 116 is negative, the routine proceeds to step 120, where the zero vehicle speed flag FSPD0 is reset. After the above-mentioned step 118 or 120 is completed, step 122
Then, the water temperature signal THW obtained from the output of the water temperature sensor 46 is input. Then proceed to step 124,
It is determined whether the water temperature THW is a set value, for example, 70 ° C. or higher. If the determination result is positive, that is, if it is determined that the warm-up has been completed, the routine proceeds to step 126, where the water temperature condition flag FTHW is set. On the other hand, if the result of the determination in the preceding step 124 is negative, that is, if it is determined that the engine is warming up, the routine proceeds to step 128, where the water temperature condition flag FTHW is reset. After the step 126 or 128 is finished, the step 130 is performed.
Then, according to the output of the throttle sensor 20, the idle switch signal IDL is input. Next, in step 132, it is determined whether or not the idle switch signal IDL is on. When the judgment result is positive, that is,
When it is determined that the throttle valve 18 is fully closed, the routine proceeds to step 134, where the idle switch flag F
Set the IDL. On the other hand, when the result of the determination in the above step 132 is negative, that is, when it is determined that the throttle valve 18 is not in the fully closed state, the routine proceeds to step 136,
The idle switch flag FIDL is reset. After completion of step 134 or 136, the routine proceeds to another arithmetic control process, for example, a routine for executing fuel injection control or ignition timing control. The determination of the feed back control permission condition of the idle speed according to the state of the flag set by the input signal processing routine every 4 milliseconds shown in FIG. 4 is as shown in FIG. It is executed by a processing routine every fixed time, for example, every 50 milliseconds. That is, first, step 21
At 0, it is judged whether or not the water temperature condition flag FTHW is set. If the judgment result is positive, the routine proceeds to step 212, where it is judged whether or not the idle switch flag FIDL is set. If the determination result is positive, the routine proceeds to step 214, where the zero vehicle speed flag FSPD
It is determined whether 0 is set. If the determination result is positive, that is, if the engine cooling water temperature THW is 70 ° C. or higher, the idle switch is on, and the vehicle speed is 0 km / h, it is determined that the feedback control condition is satisfied. If it is, the process proceeds to step 216 and it is determined whether or not the counting time of the feed back timer TFB is a predetermined time, for example, 3 seconds or less. When the determination result is positive, that is, when it is determined that the predetermined delay time has not elapsed since the feedback control condition was satisfied,
In step 218, a predetermined value, for example, 0.05 seconds, is added to the feed back timer TFB. On the other hand, if the result of the determination in step 216 is negative, that is, a predetermined delay time has elapsed after the feed back control condition is satisfied. When it is determined that the feedback control permission flag FISCFB is set, the process proceeds to step 220, and the feedback back control permission flag FISCFB is set. If the result of any of the above-mentioned steps 210, 212, and 214 is negative, that is, if it is determined that the feed back control condition for the idle speed is not satisfied, step 2
In step 22, the feed back timer TFB is cleared, and in step 224, the feed back control permission flag FISCFB is reset. After the steps 218, 220 or 224 described above are completed, the routine proceeds to step 230, where the engine speed NE is read out and stored in step 232 as the initial value of the average value {circle around ()}. After step 232 is completed, the process proceeds to step 234,
The battery voltage VB is read and stored in step 236 as the initial value of the average value {circle over ()}. Then, the process proceeds to step 238, where the feedback control permission flag FISC is set.
It is determined whether FB is set. If the determination is positive, proceed to steps 240 and 242,
As shown in the following equations, respectively, the present values of the engine speed NE and the battery voltage VB and the previously stored average values ▲
Smoothing is performed by taking the average between ▼ and ▲ ▼. ▲ ▼ ← (▲ ▼ + NE) / 2 ... (3) ▲ ▼ ← (▲ ▼ + VB) / 2 ... (4) Then, the process proceeds to step 244 to check whether the idle up request condition is satisfied. For confirmation, it is determined whether or not the average value ▲ ▼ of the battery voltage is a set lower limit value, for example, 12 V or less. When the judgment result is positive, that is,
When it is determined that the battery voltage is low and idle up is necessary, the routine proceeds to step 246, where the idle up request flag FIUR is set and the vehicle speed permission flag FSPDA is reset at step 246. Here, the reason why the vehicle speed permission flag FSPDA is reset is that the information is once deleted when the vehicle speed SPD has reached the set value of 10 km / h or more before that. On the other hand, if the determination result of the above step 244 is negative,
That is, when it is judged that the average value ▲ ▼ of battery voltage exceeds 12V, the routine proceeds to step 250, where the average value ▲ ▼ of battery voltage is set upper limit value, for example, 13V.
It is determined whether or not it exceeds. When the determination result is positive, that is, when the average value ▲ ▼ of the battery voltage is too high and it is determined that the idle up needs to be stopped, the routine proceeds to step 252, where the idle up request flag FIUR is reset and , Step 254
Then, the target idle speed NF is set to a lower value, for example, 65
The speed is set to 0 rpm, and the ISCA2 is set at step 254.
The 6 step motor is operated in a predetermined direction, for example, 6 steps in the closing direction. After the completion of the preceding step 248 or 254, or the judgment result of the preceding step 250 is no, and the average value ▲ ▼ of the battery voltage is more than 12 V and 13 V or less, it is judged that the previous state should be maintained. Step 26
The process proceeds to 0, and a predetermined value, for example, 0.05 seconds is added to the time counter CT for operating the step motor every predetermined time, for example, every 3 seconds. Then, in step 262, it is determined whether or not the count value of the time counter CT has reached a determined value, for example, 3 seconds or more. If the determination result is positive, that is, if it is determined that the time interval for operating the step motor has elapsed, the process proceeds to step 264, the time counter CT is cleared, and the engine speed NE and the target idle speed Feed back control is performed by comparing with NF. Specifically, in step 266, it is determined whether or not the average value ▲ ▼ of the engine speed is greater than or equal to the target idle speed NF plus a set dead zone, for example, 20 rpm. When the determination result is positive, that is, when it is determined that the bypass air amount needs to be reduced to reduce the idling speed, the process proceeds to step 268, and the step motor is controlled in the closing direction by a set step, for example, one step. To do. On the other hand, if the result of the determination at the above-mentioned step 266 is negative, the routine proceeds to step 270, where the average engine speed ▲ ▼ is less than or equal to the target idle speed NF minus a set dead zone, for example, 20 rpm. Determine whether or not. If the determination result is positive, that is, if it is determined that it is necessary to increase the bypass air amount to increase the idle speed, the process proceeds to step 272, and the step motor is controlled in the opening direction by a set step, for example, one step. To do. After completion of the preceding step 268 or 272, or when it is determined that the judgment result of the preceding steps 262, 270 is no and it is not necessary to control the step motor, or
When the result of the determination at the previous step 238 is negative and the feedback back control permission flag FISCFB is reset, the routine proceeds to step 280, where it is determined whether or not the idle up request flag FIUR is set. If the determination result is positive, step 2 according to the present invention
At 82, it is determined whether the vehicle speed permission flag FSPDA is set. If the judgment result is positive,
In step 284, it is determined whether the target idle speed NF is higher, for example, 750 rpm.
When the determination result is negative, that is, when it is determined that the idle-up condition is satisfied for the first time this time, the step 28
In step 6, the step motor is opened for a set step, for example, 6 steps, and at step 288, the target idle speed NF is set to 750 rpm to perform idle up. On the other hand, whether the determination results of the above-mentioned steps 280 and 282 are positive and it is determined that it is not necessary to perform idle-up,
Alternatively, when the result of the determination in the above step 284 is positive and it is determined that the idle up is already being executed, the routine proceeds to another routine. If the determination result of the preceding step 284 is positive, that is, if the target idle speed NF has already been increased to 750 rpm, the preceding step 26
From 0 to 272, the feed back processing for converging the engine speed NE to the target idle speed NF (= 750 rpm) is performed. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the vehicle speed SPD reaches 10 km / h after the requirement for idle up is satisfied, the vehicle speed permission flag FSPDA is set and the target idle speed NF is increased. . Further, when the vehicle shifts from running to stop, since the idling operation is feedback-controlled in accordance with the increased target idling speed NF from the start of idling operation,
It is possible to prevent the sudden increase of the driving torque of the engine regardless of the intention of the driver due to the idle up being suddenly performed while the vehicle is stopped or decelerated. In the present embodiment, the fact that the driving force of the engine is equal to or higher than the set value is detected from the fact that the vehicle speed is equal to the set value, for example, 10 km / h, is easy to detect. The method of detecting the increase in the driving force of the engine is not limited to this.For example, if the engine speed is equal to or higher than the set value due to a cause other than the idle speed control, and the throttle opening is equal to or higher than the set value. The intake air amount exceeds the set value, the intake manifold negative pressure exceeds the set value, the idle switch is turned off, etc., depending on other operating conditions and combinations thereof. It is also possible. Although the present invention has been applied to the intake air amount sensing type electronically controlled engine used in the automobile equipped with the automatic transmission in the above-mentioned embodiment, the scope of application of the present invention is not limited to this. It is obvious that the invention can be similarly applied to an intake pipe pressure sensing type electronically controlled engine used in a vehicle equipped with a manual transmission and a general vehicle engine.

【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、停車中や減速中等
のエンジンのアイドル運転中に不意にアイドルアツプが
行われて、運転者の意志とは無関係に、エンジンの駆動
トルクが急に増大してしまうことがない。従つて、運転
者にとつて違和感のないアイドルアツプが可能となる。
特に、自動変速機を備えた車両においては、クリープや
サージを防止できる等の優れた効果を有する。 なお、既にアイドル運転となつている時に、アイドルア
ツプ要求条件が成立した場合、前記目標アイドル回転数
が上昇されたアイドル運転が行われるのは、次のアイド
ル運転開始時からであるが、この間にも、アイドル回転
数のフイードバツク制御を行うことは可能である。従つ
て、本発明の適用によるエンジンストールは生じない。As described above, according to the present invention, the idle torque is unexpectedly increased during the idle operation of the engine such as when the vehicle is stopped or decelerated, and the engine drive torque is irrelevant regardless of the driver's intention. Does not suddenly increase. Therefore, the idle up can be performed without any discomfort for the driver.
In particular, a vehicle equipped with an automatic transmission has excellent effects such as prevention of creep and surge. When the idle up request condition is satisfied when the idling operation is already performed, the idling operation in which the target idling speed is increased is performed from the start of the next idling operation. Also, it is possible to perform feedback control of the idle speed. Therefore, engine stall does not occur due to the application of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明に係る車両用エンジンのアイドル回転
数制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が採
用された、吸入空気量感知式の自動車用電子制御エンジ
ンの実施例の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面
図、第３図は、前記実施例で用いられている電子制御ユ
ニツトの構成を示すブロツク線図、第４図は、前記実施
例で用いられている、各フラグを設定するための入力信
号処理ルーチンを示す流れ図、第５図は、同じく、アイ
ドル回転数をフイードバツク制御するためのルーチンを
示す流れ図、第６図は、前記実施例における、エンジン
回転数及び車速と、アイドルアツプ要求条件、車速許可
条件、目標アイドル回転数の関係の例を示す線図であ
る。 １０……エンジン、 ２０……スロツトルセンサ、 ２４……バイパス通路、 ２６……アイドル回転数制御アクチユエータ（ＩＳＣ
Ａ）、 ４２……クランク角度センサ、 ５０……車速センサ、 ５６……バツテリ、 ５８……電子制御ユニツト。FIG. 1 is a flow chart showing the outline of a vehicle engine idle speed control method according to the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of an intake air amount sensing electronic vehicle control engine to which the present invention is applied. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the construction of the electronic control unit used in the above-mentioned embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the construction of the electronic control unit used in the above-mentioned embodiment. FIG. 5 is a flow chart showing an input signal processing routine for setting each flag, FIG. 5 is a flow chart showing a routine for feedback control of the idle speed, and FIG. 6 is an engine in the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an example of a relationship among a rotation speed and a vehicle speed, an idle up request condition, a vehicle speed permission condition, and a target idle rotation speed. 10 ... Engine, 20 ... Slot sensor, 24 ... Bypass passage, 26 ... Idle speed control actuator (ISC
A), 42 ... Crank angle sensor, 50 ... Vehicle speed sensor, 56 ... Battery, 58 ... Electronic control unit.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】アイドルアツプ要求条件が成立した時にア
イドルアツプを行うようにした車両用エンジンのアイド
ル回転数制御方法において、 アイドルアツプ要求条件が成立したことを検知する手順
と、 エンジンの駆動トルクが設定値以上となつたことによ
り、アイドル運転中ではないことを検知する手順と、 アイドルアツプ要求条件が成立し、しかも、アイドル運
転中ではない時に、目標アイドル回転数を高める手順と
を含み、 この後アイドル運転となつた時には、該アイドルアツプ
された目標アイドル回転数に従つてアイドル回転数のフ
イードバツク制御を行うようにしたことを特徴とする車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。Claim: What is claimed is: 1. In a vehicle engine idle speed control method for performing idle-up when an idle-up request condition is satisfied, a procedure for detecting that the idle-up request condition is satisfied and an engine drive torque are This includes the steps of detecting that the engine is not in idle operation because it is above the set value, and the procedure of increasing the target idle speed when the idle up request condition is satisfied and the engine is not in idle operation. A method for controlling idle speed of a vehicle engine, characterized in that, when a post-idle operation is performed, a feed back control of the idle speed is performed in accordance with the idle idle target idle speed. 【請求項２】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、車両の走行速度が設定値以上となつたこ
とから検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載
の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。2. The vehicle according to claim 1, wherein the fact that the driving torque of the engine has exceeded a preset value is detected from the fact that the running speed of the vehicle has exceeded the preset value. Engine idle speed control method. 【請求項３】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、エンジン回転数がアイドル回転数制御以
外の原因で設定値以上となつたことから検知するように
した特許請求の範囲第１項に記載の車両用エンジンのア
イドル回転数制御方法。3. The invention according to claim 1, wherein the fact that the drive torque of the engine exceeds a set value is detected from the fact that the engine speed exceeds the set value due to a cause other than idle speed control. Item 1. The vehicle engine idle speed control method according to Item 1. 【請求項４】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、スロツトル開度が設定値以上となつたこ
とから検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載
の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。4. The vehicle engine according to claim 1, wherein the fact that the drive torque of the engine has exceeded a preset value is detected from the fact that the throttle opening has exceeded a preset value. Idle speed control method. 【請求項５】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、吸入空気量が設定値以上となつたことか
ら検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載の車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。5. The vehicle engine according to claim 1, wherein it is detected that the intake air amount is equal to or more than a set value when the drive torque of the engine is equal to or more than a set value. Idle speed control method. 【請求項６】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、吸気マニホルド負圧が設定値以上となつ
たことから検知するようにした特許請求の範囲第１項に
記載の車両用エンジンのアイドル回転数制御方法。6. The vehicle according to claim 1, wherein the fact that the drive torque of the engine has exceeded a preset value is detected from the fact that the intake manifold negative pressure has exceeded a preset value. Engine idle speed control method. 【請求項７】前記エンジンの駆動トルクが設定値以上と
なつたことを、アイドルスイツチがオフとなつたことか
ら検知するようにした特許請求の範囲第１項に記載の車
両用エンジンのアイドル回転数制御方法。7. The idle rotation of a vehicle engine according to claim 1, wherein the fact that the drive torque of the engine has exceeded a set value is detected from the fact that the idle switch has been turned off. Number control method.
JP58123623A 1983-07-07 1983-07-07 Idle speed control method for vehicle engine Expired - Lifetime JPH0646014B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58123623A JPH0646014B2 (en) 1983-07-07 1983-07-07 Idle speed control method for vehicle engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58123623A JPH0646014B2 (en) 1983-07-07 1983-07-07 Idle speed control method for vehicle engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6017235A JPS6017235A (en) 1985-01-29
JPH0646014B2 true JPH0646014B2 (en) 1994-06-15

Family

ID=14865167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58123623A Expired - Lifetime JPH0646014B2 (en) 1983-07-07 1983-07-07 Idle speed control method for vehicle engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0646014B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670576A (en) * 1981-02-13 1987-06-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Polymerizable phosphorus esters
US4669983A (en) * 1981-02-13 1987-06-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Dentin and enamel adhesive
JP4525698B2 (en) 2007-04-11 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 Control device and control method for variable valve timing mechanism
ES2699093T3 (en) 2010-12-23 2019-02-07 Gea Food Solutions Bakel Bv Method of cleaning a molding drum

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57186637U (en) * 1981-05-22 1982-11-26

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6017235A (en) 1985-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6274943B1 (en) Engine-starting discrimination system for hybrid vehicle
JP3209112B2 (en) Idle speed control device for stratified combustion engine
JPH0646014B2 (en) Idle speed control method for vehicle engine
US4718016A (en) Method of and system for controlling idling speed in electronically controlled engine
JP2560695B2 (en) Deceleration control device for internal combustion engine
JP2871270B2 (en) Slope estimation method
JPH0350897B2 (en)
JPS61197734A (en) Output torque control device for internal-combustion engine
JPH0613898B2 (en) Automatic shift control device
JPH0575907B2 (en)
JPH051380B2 (en)
JP2001323818A (en) Engine having supercharger
JPH0442535B2 (en)
JPS59131743A (en) Method of controlling idling speed of internal- combustion engine for vehicle
JP3355679B2 (en) Rotation speed control device for internal combustion engine for vehicle
JPH0615837B2 (en) Idle speed control method for internal combustion engine for vehicle
EP0646712B1 (en) Apparatus for varying the engine torque in particular operating states of an internal combustion engine
JPH0612232Y2 (en) Engine fuel supply
JPH04330349A (en) Fuel injecting device
JPH051381B2 (en)
JPH05542B2 (en)
JPH057476Y2 (en)
JP3203790B2 (en) Fuel injection control device
JPH051378B2 (en)
JPS58214643A (en) Control method of air amount in car deceleration