JPH0639686A - 工具刃先計測装置 - Google Patents
工具刃先計測装置Info
- Publication number
- JPH0639686A JPH0639686A JP22065992A JP22065992A JPH0639686A JP H0639686 A JPH0639686 A JP H0639686A JP 22065992 A JP22065992 A JP 22065992A JP 22065992 A JP22065992 A JP 22065992A JP H0639686 A JPH0639686 A JP H0639686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch sensor
- measuring
- tool
- measuring device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱変位による測定誤差が少なく、粗削りと仕
上削りの間に工具刃先の再計測を行うことができる旋盤
用の工具刃先計測装置を提供する。 【構成】 主軸台1の前端面に主軸3と同心に回転可能
に支持し、旋回リングの前端面に、タッチセンサ9が長
手基準となるチャック4端面近くになるよう計測アーム
8を取付け、油圧モータ18によりシンクロベルト22
を介して回転リングを回転し、タッチセンサを待機位置
から下刃物台用計測位置又は上刃物台用計測位置に旋回
する。
上削りの間に工具刃先の再計測を行うことができる旋盤
用の工具刃先計測装置を提供する。 【構成】 主軸台1の前端面に主軸3と同心に回転可能
に支持し、旋回リングの前端面に、タッチセンサ9が長
手基準となるチャック4端面近くになるよう計測アーム
8を取付け、油圧モータ18によりシンクロベルト22
を介して回転リングを回転し、タッチセンサを待機位置
から下刃物台用計測位置又は上刃物台用計測位置に旋回
する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はNC旋盤の刃物台に装着
された工具の刃先位置を機上で計測する工具刃先計測装
置に関するものである。
された工具の刃先位置を機上で計測する工具刃先計測装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】NC旋盤ではツール交換なしでワンチャ
ックでできるだけ多くの個所が切削できるよう、刃物台
をタレット式として多数の工具が着脱可能に装着できる
ようになっている。タレットに装着された多数の工具が
それぞれ加工精度を維持するためには、摩耗,熱変位等
によって変わる刃先位置を常時正確に把握して原点補正
を行う必要がある。従来の工具刃先計測装置は、図4,
図5に示すように主軸台101の前側面に取付けられた
X軸方向を向く回転アクチュエータ102により計測ア
ーム104を旋回して、先端のタッチセンサ105を主
軸台寄り上側の待機位置aと主軸チャック103より離
れた主軸中心線上の計測位置bとに割出す構造となって
いる。
ックでできるだけ多くの個所が切削できるよう、刃物台
をタレット式として多数の工具が着脱可能に装着できる
ようになっている。タレットに装着された多数の工具が
それぞれ加工精度を維持するためには、摩耗,熱変位等
によって変わる刃先位置を常時正確に把握して原点補正
を行う必要がある。従来の工具刃先計測装置は、図4,
図5に示すように主軸台101の前側面に取付けられた
X軸方向を向く回転アクチュエータ102により計測ア
ーム104を旋回して、先端のタッチセンサ105を主
軸台寄り上側の待機位置aと主軸チャック103より離
れた主軸中心線上の計測位置bとに割出す構造となって
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた工
具刃先計測装置は、計測アーム104の旋回中心が主軸
中心より離れているため、熱変位や機構上のがたの影響
を受けやすく、しかも主軸中心線上で計測を行うため、
旋削途中における再計測が不可能で、仕上削りの直前に
工具刃先の再計測を行ってずれを補正することができな
いという問題点を有している。本発明は従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その
目的するところは、旋回中心が主軸と同心の旋回リング
に固着の計測アーム先端にタッチセンサを取付けて、熱
変位による影響を排除するとともに、仕上げ直前の工具
刃先の再計測を可能として加工寸法のばらつきを抑える
ことのできる工具刃先計測装置を提供しようとするもの
である。
具刃先計測装置は、計測アーム104の旋回中心が主軸
中心より離れているため、熱変位や機構上のがたの影響
を受けやすく、しかも主軸中心線上で計測を行うため、
旋削途中における再計測が不可能で、仕上削りの直前に
工具刃先の再計測を行ってずれを補正することができな
いという問題点を有している。本発明は従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その
目的するところは、旋回中心が主軸と同心の旋回リング
に固着の計測アーム先端にタッチセンサを取付けて、熱
変位による影響を排除するとともに、仕上げ直前の工具
刃先の再計測を可能として加工寸法のばらつきを抑える
ことのできる工具刃先計測装置を提供しようとするもの
である。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における工具刃先計測装置は、装着工具の刃先
位置を機上で計測する旋盤用の工具刃先計測装置であっ
て、主軸台の前側面に主軸と同心かつ回転可能に設けら
れた旋回リングの端面に先端部にタッチセンサを有する
計測アームを設け、前記タッチセンサを待機位置と計測
位置とに旋回割出しする手段を設けてなるものである。
に本考案における工具刃先計測装置は、装着工具の刃先
位置を機上で計測する旋盤用の工具刃先計測装置であっ
て、主軸台の前側面に主軸と同心かつ回転可能に設けら
れた旋回リングの端面に先端部にタッチセンサを有する
計測アームを設け、前記タッチセンサを待機位置と計測
位置とに旋回割出しする手段を設けてなるものである。
【0005】
【作用】NCの計測指令で油圧モータによりシンクロベ
ルトを介して旋回リングを回転し、タッチセンサを待機
位置から計測位置に向けて旋回する。タッチセンサが計
測位置に達すると計測アームがストッパと当接して回転
が阻止される。これにより油圧モータのステータ側が固
着されるスリーブと一体のアームが、ばねを圧縮して旋
回し、リミットスイッチから信号が出力されて油圧モー
タへの圧油の供給が停止されて、チェックバルブにより
圧油が封じ込まれ、油圧モータにブレーキがかかり、ば
ねにより計測アームがストッパに一定の力で押圧され
て、タッチセンサが計測位置に割出される。
ルトを介して旋回リングを回転し、タッチセンサを待機
位置から計測位置に向けて旋回する。タッチセンサが計
測位置に達すると計測アームがストッパと当接して回転
が阻止される。これにより油圧モータのステータ側が固
着されるスリーブと一体のアームが、ばねを圧縮して旋
回し、リミットスイッチから信号が出力されて油圧モー
タへの圧油の供給が停止されて、チェックバルブにより
圧油が封じ込まれ、油圧モータにブレーキがかかり、ば
ねにより計測アームがストッパに一定の力で押圧され
て、タッチセンサが計測位置に割出される。
【0006】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図1において、旋盤の主軸頭1に設けられた軸受
ハウジング2に複数の軸受により主軸3が回転可能に軸
承されており、主軸3の先端同心にチャック4が嵌着さ
れ、チャック4の把持爪4aにワークWが着脱可能に把
持されている。主軸頭1の前端面に前側フランジ5が主
軸3と同心に固着されており、前側フランジ5に複数の
軸受6により旋回リング7が回転可能に支持され、旋回
リング7はがたなく円滑に回転できるよう軸受6に予圧
が付与されている。
する。図1において、旋盤の主軸頭1に設けられた軸受
ハウジング2に複数の軸受により主軸3が回転可能に軸
承されており、主軸3の先端同心にチャック4が嵌着さ
れ、チャック4の把持爪4aにワークWが着脱可能に把
持されている。主軸頭1の前端面に前側フランジ5が主
軸3と同心に固着されており、前側フランジ5に複数の
軸受6により旋回リング7が回転可能に支持され、旋回
リング7はがたなく円滑に回転できるよう軸受6に予圧
が付与されている。
【0007】旋回リング7の前端面に計測アーム8が主
軸と平行かつ着脱可能に固着されている。この旋回リン
グ7と計測アーム8は低熱膨張材料により形成されてお
り、計測アーム8の先端にZ軸方向+側,−側及びX軸
方向の測定が可能な三個で一組のタッチセンサ9が取付
けられている。主軸台1の前側面にはタッチセンサ9を
下刃物台用計測位置bと上刃物台用計測位置cにそれぞ
れ位置を決める二個のストッパ11,12が固着されて
おり、ストッパ11,12は先端に微細調整用のストッ
パボルト11a,12aを有している。更に旋回リング
7の外周にドッグ13が位置調整可能に固着されてお
り、主軸台1側の対応位置にタッチセンサ9を待機位置
aに位置決めするためのリミットスイッチLS1が固着
されている。
軸と平行かつ着脱可能に固着されている。この旋回リン
グ7と計測アーム8は低熱膨張材料により形成されてお
り、計測アーム8の先端にZ軸方向+側,−側及びX軸
方向の測定が可能な三個で一組のタッチセンサ9が取付
けられている。主軸台1の前側面にはタッチセンサ9を
下刃物台用計測位置bと上刃物台用計測位置cにそれぞ
れ位置を決める二個のストッパ11,12が固着されて
おり、ストッパ11,12は先端に微細調整用のストッ
パボルト11a,12aを有している。更に旋回リング
7の外周にドッグ13が位置調整可能に固着されてお
り、主軸台1側の対応位置にタッチセンサ9を待機位置
aに位置決めするためのリミットスイッチLS1が固着
されている。
【0008】主軸台1上に取付具を介してハウジング1
5が固着されており、ハウジング15に複数の軸受によ
り駆動軸16が回転可能に支持されている。更にハウジ
ング15には、アーム17aを一体に有するスリーブ1
7が複数の軸受により回転可能に支持されており、スリ
ーブ17の端面同心に油圧モータ18が固着され、出力
軸18aと駆動軸16は、カップリング19により連結
されている。駆動軸16の先端にはプーリ21が嵌着さ
れており、プーリ21と旋回リング7外周との間にシン
クロベルト22が張設されている。 更に主軸台1上に
は図2に示すように二個のブラケット23A,23Bが
アーム17aを挟んで対称形に固着され、アーム17a
と両ブラケット23A,23B間にばね24A,24B
が張設されており、アーム17aはこのばね24A,2
4Bにより両側から押圧されて中間位置を保つようにな
っている。
5が固着されており、ハウジング15に複数の軸受によ
り駆動軸16が回転可能に支持されている。更にハウジ
ング15には、アーム17aを一体に有するスリーブ1
7が複数の軸受により回転可能に支持されており、スリ
ーブ17の端面同心に油圧モータ18が固着され、出力
軸18aと駆動軸16は、カップリング19により連結
されている。駆動軸16の先端にはプーリ21が嵌着さ
れており、プーリ21と旋回リング7外周との間にシン
クロベルト22が張設されている。 更に主軸台1上に
は図2に示すように二個のブラケット23A,23Bが
アーム17aを挟んで対称形に固着され、アーム17a
と両ブラケット23A,23B間にばね24A,24B
が張設されており、アーム17aはこのばね24A,2
4Bにより両側から押圧されて中間位置を保つようにな
っている。
【0009】更に主軸台1上の両ブラケット23A,2
3Bの間に計測位置b確認用リミットスイッチLS2と
計測位置c確認用リミットスイッチLS3がそれぞれ取
付けられている。油圧モータ18に供給される圧油は、
元圧Pが電磁切換弁25により切換えられたのち、パイ
ロット付チェック弁26,27を介し管路32,33を
経て供給されるようになっている。旋回機構はカバー2
8,29により密閉されて切粉等が侵入しない構造とさ
れており、待機位置aのタッチセンサ9を保護するカバ
ー31が設けられている。
3Bの間に計測位置b確認用リミットスイッチLS2と
計測位置c確認用リミットスイッチLS3がそれぞれ取
付けられている。油圧モータ18に供給される圧油は、
元圧Pが電磁切換弁25により切換えられたのち、パイ
ロット付チェック弁26,27を介し管路32,33を
経て供給されるようになっている。旋回機構はカバー2
8,29により密閉されて切粉等が侵入しない構造とさ
れており、待機位置aのタッチセンサ9を保護するカバ
ー31が設けられている。
【0010】続いて本実施例の作用について説明する。
NCより例えば前刃物台用の計測指令が出ると、電磁切
換弁25のSOL1がONされて(1)位置に切換わ
り、チェック弁26を通って油圧モータ18に圧油が供
給され、同時にチェック弁27にパイロット圧がかかっ
て開となり、リターン回路が通じる。そして油圧モータ
18が出力軸端側から見て時計回りに回転しシンクロベ
ルト22を介して旋回リング7が回転され、計測アーム
8,タッチセンサ9が待機位置aから計測位置bに達し
ストッパボルト11aに当接して停止する。
NCより例えば前刃物台用の計測指令が出ると、電磁切
換弁25のSOL1がONされて(1)位置に切換わ
り、チェック弁26を通って油圧モータ18に圧油が供
給され、同時にチェック弁27にパイロット圧がかかっ
て開となり、リターン回路が通じる。そして油圧モータ
18が出力軸端側から見て時計回りに回転しシンクロベ
ルト22を介して旋回リング7が回転され、計測アーム
8,タッチセンサ9が待機位置aから計測位置bに達し
ストッパボルト11aに当接して停止する。
【0011】ストッパにより旋回が阻止されると、油圧
モータ18のステータ側が固着されているスリーブ17
のアーム17aが、ばね24Aを圧縮してブラケット2
3A側に移動し、リミットスイッチLS2から信号が出
力される。この信号でSOL1がOFFとなり電磁切換
弁25が中立の(2)位置に戻り、チェック弁26,2
7が閉じて管路32,33内に圧油が封じ込まれ、油圧
モータ18は固定された状態となる。レバー17aはば
ね24Aにより一定の力で押圧され、計測アーム8とス
トッパの押圧力が一定となり、タッチセンサ9の繰り返
し位置決め精度が安定する。
モータ18のステータ側が固着されているスリーブ17
のアーム17aが、ばね24Aを圧縮してブラケット2
3A側に移動し、リミットスイッチLS2から信号が出
力される。この信号でSOL1がOFFとなり電磁切換
弁25が中立の(2)位置に戻り、チェック弁26,2
7が閉じて管路32,33内に圧油が封じ込まれ、油圧
モータ18は固定された状態となる。レバー17aはば
ね24Aにより一定の力で押圧され、計測アーム8とス
トッパの押圧力が一定となり、タッチセンサ9の繰り返
し位置決め精度が安定する。
【0012】次いで工具Tの刃先の計測が行われたの
ち、NCより計測終了指令が出ると、電磁切換弁25の
SOL2がONされて、(3)位置に切換えられ、チェ
ック弁27を通って油圧モータ18に圧油が供給され、
旋回リング7が反時計方向にほぼ90°旋回されると、
ドッグ13がリミットスイッチLS1に接近して信号が
出力される。この信号でSOL2がOFFとなって電磁
切換弁25が中立の(2)位置に切換わり、チェック弁
26,27が閉じて圧油が管路32,33内に封じ込ま
れ、油圧モータ18にブレーキがかかって、タッチセン
サ9が待機位置aで停止する。そして待機中のタッチセ
ンサ9はカバー31により覆われて切粉等から保護され
る。尚、待機位置aから上刃物台計測位置cにタッチセ
ンサ9を旋回する場合もぼぼ同様であり、説明を省略す
る。
ち、NCより計測終了指令が出ると、電磁切換弁25の
SOL2がONされて、(3)位置に切換えられ、チェ
ック弁27を通って油圧モータ18に圧油が供給され、
旋回リング7が反時計方向にほぼ90°旋回されると、
ドッグ13がリミットスイッチLS1に接近して信号が
出力される。この信号でSOL2がOFFとなって電磁
切換弁25が中立の(2)位置に切換わり、チェック弁
26,27が閉じて圧油が管路32,33内に封じ込ま
れ、油圧モータ18にブレーキがかかって、タッチセン
サ9が待機位置aで停止する。そして待機中のタッチセ
ンサ9はカバー31により覆われて切粉等から保護され
る。尚、待機位置aから上刃物台計測位置cにタッチセ
ンサ9を旋回する場合もぼぼ同様であり、説明を省略す
る。
【0013】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。主軸台の前側面に主軸と
同心に設けた旋回リングに、先端にタッチセンサを有す
る計測アームを主軸と平行に取付け、タッチセンサを旋
回割出手段により待機位置と計測位置に割出すようにし
たので、タッチセンサの旋回中心がワークの回転中心と
一致しているため熱変位によるX軸方向の影響が排除で
きる。また長手方向の基準となるチャック端面近くにタ
ッチセンサのZ軸位置があるため熱変位によるZ軸方向
の影響を最小とすることができ、外径,長手とも加工寸
法精度が向上する。更に粗削りと仕上削りの間に、工具
刃先の再計測を行うことが可能となり、仕上げ直前に工
具刃先のずれ量を原点補正することにより仕上寸法のば
らつきを少なくすることができる。
で次に記載する効果を奏する。主軸台の前側面に主軸と
同心に設けた旋回リングに、先端にタッチセンサを有す
る計測アームを主軸と平行に取付け、タッチセンサを旋
回割出手段により待機位置と計測位置に割出すようにし
たので、タッチセンサの旋回中心がワークの回転中心と
一致しているため熱変位によるX軸方向の影響が排除で
きる。また長手方向の基準となるチャック端面近くにタ
ッチセンサのZ軸位置があるため熱変位によるZ軸方向
の影響を最小とすることができ、外径,長手とも加工寸
法精度が向上する。更に粗削りと仕上削りの間に、工具
刃先の再計測を行うことが可能となり、仕上げ直前に工
具刃先のずれ量を原点補正することにより仕上寸法のば
らつきを少なくすることができる。
【図1】本実施例の工具刃先計測装置の正面断面図であ
る。
る。
【図2】図1のA−A線視図である。
【図3】図1の側面図で、タッチセンサ割出位置を表す
図である。
図である。
【図4】従来の工具刃先計測装置の正面図である。
【図5】図4の側面図でタッチセンサ割出位置を表す図
である。
である。
1 主軸台 3 主軸 7 旋回リング 8 計測アー
ム 9 タッチセンサ 11,12
ストッパ 13 ドッグ 17 スリー
ブ 17a アーム 18 油圧モ
ータ 22 シンクロベルト 24A,24
B ばね T 工具
ム 9 タッチセンサ 11,12
ストッパ 13 ドッグ 17 スリー
ブ 17a アーム 18 油圧モ
ータ 22 シンクロベルト 24A,24
B ばね T 工具
Claims (1)
- 【請求項1】 装着工具の刃先位置を機上で計測する旋
盤用の工具刃先計測装置であって、主軸台の前側面に主
軸と同心かつ回転可能に設けられた旋回リングの端面に
先端部にタッチセンサを有する計測アームを設け、前記
タッチセンサを待機位置と計測位置とに旋回割出しする
手段を設けてなることを特徴とする工具刃先計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22065992A JPH0639686A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 工具刃先計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22065992A JPH0639686A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 工具刃先計測装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0639686A true JPH0639686A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16754440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22065992A Pending JPH0639686A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 工具刃先計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0639686A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6082016A (en) * | 1997-05-20 | 2000-07-04 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Cutting edge measuring device for machine tool |
JP2009095969A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Daiwa Denki Seisakusho:Kk | 刃先位置プローブアーム |
JP2010253626A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Sekido Kiko Kk | ツールプリセッタ |
WO2023080209A1 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 株式会社日進製作所 | 切削加工装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53110184A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-26 | Smt Machine Co Ab | Method of measuring objectives particularly position of end of tool in nc lathe |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP22065992A patent/JPH0639686A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53110184A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-26 | Smt Machine Co Ab | Method of measuring objectives particularly position of end of tool in nc lathe |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6082016A (en) * | 1997-05-20 | 2000-07-04 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Cutting edge measuring device for machine tool |
JP2009095969A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Daiwa Denki Seisakusho:Kk | 刃先位置プローブアーム |
JP2010253626A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Sekido Kiko Kk | ツールプリセッタ |
WO2023080209A1 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 株式会社日進製作所 | 切削加工装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7455569B2 (en) | Grinding and polishing machine for grinding and/or polishing workpieces to an optical quality | |
JP2017202547A (ja) | 工作機械 | |
US4773187A (en) | Numerically controlled grinding machine | |
US8342911B2 (en) | Truing apparatus of grinding wheel | |
JPH0899242A (ja) | 複合加工用の工作機械 | |
US10537971B2 (en) | Measuring steady rest for supporting and measuring central workpiece regions grinding machine with such a measuring steady rest, and method for supporting and measuring central workpiece regions | |
CN1312746A (zh) | 具有冷车削附件的磨床 | |
JPH0639686A (ja) | 工具刃先計測装置 | |
US4964321A (en) | Ball turner for turning lathes | |
JPH0885002A (ja) | 複合加工旋盤 | |
JP5557587B2 (ja) | 中空ワークの内面加工装置 | |
US6470776B1 (en) | Clamping device and method of operation for a CNC machine | |
TW202128317A (zh) | 車床及其引導構件安裝方法 | |
JPS59192457A (ja) | 位置決め装置 | |
JPH11156682A (ja) | 内径研削盤 | |
JPH0531601A (ja) | 複合加工nc旋盤 | |
JP2597219B2 (ja) | Nc研削盤 | |
JP2003011057A (ja) | 旋回軸を有するnc工作機械 | |
WO2023175981A1 (ja) | 工作物交換装置を備えた工作機械及び加工システム | |
JP7324848B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5423216B2 (ja) | 工作機械におけるワーク支持装置 | |
JPH042721Y2 (ja) | ||
JPH06702A (ja) | 工作機械 | |
JPH0224610Y2 (ja) | ||
JPH03234402A (ja) | 旋盤 |