JPH06702A - 工作機械 - Google Patents
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- JPH06702A JPH06702A JP16050992A JP16050992A JPH06702A JP H06702 A JPH06702 A JP H06702A JP 16050992 A JP16050992 A JP 16050992A JP 16050992 A JP16050992 A JP 16050992A JP H06702 A JPH06702 A JP H06702A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸台および刃物台の配置構造を最適化し
て、小型化したままで加工時における工具とワークとの
組合せの自由度が高い工作機械を実現すること。 【構成】 工作機械１において、第１の主軸台ＳＰ1 の
ワークチャッキング機構１１，第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１は
＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、第
２の主軸台ＳＰ2のワークチャッキング機構２１は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。このため、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物
台ＴＰ2 のいずれもが第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置に
まで移動しなくとも、そのワークチャッキング機構２１
に取り付けられたワークに対して加工できる。
て、小型化したままで加工時における工具とワークとの
組合せの自由度が高い工作機械を実現すること。 【構成】 工作機械１において、第１の主軸台ＳＰ1 の
ワークチャッキング機構１１，第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１は
＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、第
２の主軸台ＳＰ2のワークチャッキング機構２１は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。このため、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物
台ＴＰ2 のいずれもが第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置に
まで移動しなくとも、そのワークチャッキング機構２１
に取り付けられたワークに対して加工できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械に関し、とく
に、その主軸台および刃物台の配置構造に関する。
に、その主軸台および刃物台の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械においては、ワークの形状、寸
法および加工種類に広い範囲にわたって対応可能なよう
に、かつ、各部位が干渉しないように、その刃物台およ
び主軸台の配置構造および移動機構が設計されている。
そのうち、２つの主軸台を備える工作機械においては、
たとえば、図６（ａ）に示すように、第１の主軸台ＳＰ
1 の主軸の軸線をＺ軸としたときに、第１の主軸台ＳＰ
1 の側方位置には、Ｚ軸方向（矢印Ｚで示す。）および
Ｚ軸に垂直なＸ軸方向に移動可能な刃物台ＴＰが設けて
ある一方、第１の主軸台ＳＰ1 の＋Ｚ軸方向（矢印＋Ｚ
で示す。）の側には、−Ｚ軸方向（矢印−Ｚで示す。）
の側にワークチャッキング機構２１を備える第２の主軸
台ＳＰ2 が設けてあり、この第２の主軸台ＳＰ2 はＺ軸
方向およびＸ軸方向のいずれの方向にも移動可能にスラ
イド機構（図示せず。）を介して工作機械本体１ａの側
に取り付けられている。ここで、第２の主軸台ＳＰ2 の
ワークチャッキング機構２１は、タレットヘッド２４に
取り付けられて、そこに取り付けられたワークが他の部
位と干渉しないようになっている。このような構成の工
作機械においては、第１の主軸台ＳＰ1 および第２の主
軸台ＳＰ2 の各ワークチャッキング機構１１，２１にワ
ークを取り付けた状態で、それぞれのワークを刃物台Ｔ
Ｐのタレット５１に取り付けられた工具で順次可能でき
る。しかしながら、図６（ａ）に示す従来の工作機械に
おいては、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機
構２１をタレットヘッド２４に設けてあるため、ワーク
に対するスピンドル能力が小さく、加工条件に対する制
約がある。
法および加工種類に広い範囲にわたって対応可能なよう
に、かつ、各部位が干渉しないように、その刃物台およ
び主軸台の配置構造および移動機構が設計されている。
そのうち、２つの主軸台を備える工作機械においては、
たとえば、図６（ａ）に示すように、第１の主軸台ＳＰ
1 の主軸の軸線をＺ軸としたときに、第１の主軸台ＳＰ
1 の側方位置には、Ｚ軸方向（矢印Ｚで示す。）および
Ｚ軸に垂直なＸ軸方向に移動可能な刃物台ＴＰが設けて
ある一方、第１の主軸台ＳＰ1 の＋Ｚ軸方向（矢印＋Ｚ
で示す。）の側には、−Ｚ軸方向（矢印−Ｚで示す。）
の側にワークチャッキング機構２１を備える第２の主軸
台ＳＰ2 が設けてあり、この第２の主軸台ＳＰ2 はＺ軸
方向およびＸ軸方向のいずれの方向にも移動可能にスラ
イド機構（図示せず。）を介して工作機械本体１ａの側
に取り付けられている。ここで、第２の主軸台ＳＰ2 の
ワークチャッキング機構２１は、タレットヘッド２４に
取り付けられて、そこに取り付けられたワークが他の部
位と干渉しないようになっている。このような構成の工
作機械においては、第１の主軸台ＳＰ1 および第２の主
軸台ＳＰ2 の各ワークチャッキング機構１１，２１にワ
ークを取り付けた状態で、それぞれのワークを刃物台Ｔ
Ｐのタレット５１に取り付けられた工具で順次可能でき
る。しかしながら、図６（ａ）に示す従来の工作機械に
おいては、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機
構２１をタレットヘッド２４に設けてあるため、ワーク
に対するスピンドル能力が小さく、加工条件に対する制
約がある。
【０００３】一方、図６（ｂ）に示す工作機械において
は、第１の主軸台ＳＰ1 の＋Ｚ軸方向で、それぞれのワ
ークチャッキング機構１１，２１が対面する状態に、第
２の主軸台ＳＰ2 を配置する一方、第１の主軸台ＳＰ1
と第２の主軸台ＳＰ2 との間における側方位置に第１の
刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 を配置してあ
る。ここで、第１の刃物第ＴＰ1 および第２の刃物台Ｔ
Ｐ2 はいずれもＺ軸方向およびＸ軸方向のいずれの方向
にも移動可能になっている一方、第２の主軸台ＳＰ2 は
Ｚ軸方向に移動可能になっているため、第１の主軸台Ｓ
Ｐ1 のワークチャッキング機構１１に取り付けられたワ
ークを第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 の
各タレットヘッド３１，４１に取り付けられた工具で加
工できると共に、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキ
ング機構に取り付けられたワークを第２の刃物台ＴＰ2
に取り付けられた工具で加工可能である。しかも、第１
の主軸台ＳＰ1 ，第２の主軸台ＳＰ2 ，第１の刃物第Ｔ
Ｐ1 および第２の刃物台ＴＰ2 は、それぞれが干渉しな
いように配置されているため、第２の主軸台ＳＰ2 のワ
ークチャッキング機構２１を主軸台本体２２の側に設け
ることができ、ワークに対するスピンドル能力も充分に
確保できる。
は、第１の主軸台ＳＰ1 の＋Ｚ軸方向で、それぞれのワ
ークチャッキング機構１１，２１が対面する状態に、第
２の主軸台ＳＰ2 を配置する一方、第１の主軸台ＳＰ1
と第２の主軸台ＳＰ2 との間における側方位置に第１の
刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 を配置してあ
る。ここで、第１の刃物第ＴＰ1 および第２の刃物台Ｔ
Ｐ2 はいずれもＺ軸方向およびＸ軸方向のいずれの方向
にも移動可能になっている一方、第２の主軸台ＳＰ2 は
Ｚ軸方向に移動可能になっているため、第１の主軸台Ｓ
Ｐ1 のワークチャッキング機構１１に取り付けられたワ
ークを第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 の
各タレットヘッド３１，４１に取り付けられた工具で加
工できると共に、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキ
ング機構に取り付けられたワークを第２の刃物台ＴＰ2
に取り付けられた工具で加工可能である。しかも、第１
の主軸台ＳＰ1 ，第２の主軸台ＳＰ2 ，第１の刃物第Ｔ
Ｐ1 および第２の刃物台ＴＰ2 は、それぞれが干渉しな
いように配置されているため、第２の主軸台ＳＰ2 のワ
ークチャッキング機構２１を主軸台本体２２の側に設け
ることができ、ワークに対するスピンドル能力も充分に
確保できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６
（ｂ）に示す従来の工作機械において、第１の主軸台Ｓ
Ｐ1 ，第２の主軸台ＳＰ2 ，第１の刃物第ＴＰ1 および
第２の刃物台ＴＰ2 の干渉を避けるために、第１の主軸
台ＳＰ1 と第２の主軸台ＳＰ2 との間に、第１の刃物台
ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 が配置された構造にな
っているため、工作機械のＺ軸方向における全長が長く
なってしまうという問題点がある。また、工作機械にお
いては、加工時における工具とワークとの組合せの自由
度が高いことが望まれているが、図６（ｂ）に示す従来
の工作機械においては、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチ
ャッキング機構２１に取り付けられたワークに対して
は、第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド４１に取り付
けられた工具で加工できるが、第１の刃物台ＴＰ1 のタ
レットヘッド３１に取り付けられた工具で加工できず、
加工条件の自由度としては充分でない。すなわち、第２
の主軸台ＳＰ2 の側は、Ｚ軸方向に移動可能とする目的
にスライド機構に接続してあるため、その側方位置にま
で、第１の刃物台ＴＰ1 を移動させることは、互いに干
渉し合って不可能であるからである。
（ｂ）に示す従来の工作機械において、第１の主軸台Ｓ
Ｐ1 ，第２の主軸台ＳＰ2 ，第１の刃物第ＴＰ1 および
第２の刃物台ＴＰ2 の干渉を避けるために、第１の主軸
台ＳＰ1 と第２の主軸台ＳＰ2 との間に、第１の刃物台
ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 が配置された構造にな
っているため、工作機械のＺ軸方向における全長が長く
なってしまうという問題点がある。また、工作機械にお
いては、加工時における工具とワークとの組合せの自由
度が高いことが望まれているが、図６（ｂ）に示す従来
の工作機械においては、第２の主軸台ＳＰ2 のワークチ
ャッキング機構２１に取り付けられたワークに対して
は、第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド４１に取り付
けられた工具で加工できるが、第１の刃物台ＴＰ1 のタ
レットヘッド３１に取り付けられた工具で加工できず、
加工条件の自由度としては充分でない。すなわち、第２
の主軸台ＳＰ2 の側は、Ｚ軸方向に移動可能とする目的
にスライド機構に接続してあるため、その側方位置にま
で、第１の刃物台ＴＰ1 を移動させることは、互いに干
渉し合って不可能であるからである。
【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
主軸台および刃物台の配置構造を最適化して、小型化し
たままで、加工時における工具とワークとの組合せの自
由度が高い工作機械を実現することにある。
主軸台および刃物台の配置構造を最適化して、小型化し
たままで、加工時における工具とワークとの組合せの自
由度が高い工作機械を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る工作機械において講じた手段は、第１
の主軸台の主軸の軸線たるＺ軸において、ワークチャッ
キング機構を備える主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向とし、
その逆方向を−Ｚ軸方向としたときに、第１の主軸台の
＋Ｚ軸方向側には、ワークチャッキング機構が主軸台本
体に対して−Ｚ軸方向側にあって、少なくともＺ軸方向
に向かって移動可能に移動機構に接続された第２の主軸
台を設け、第１の主軸台の側方位置には、いずれも、工
具チャッキング機構が刃物台本体側に対して＋Ｚ軸方向
側にあって、Ｚ軸方向およびＺ軸に対して垂直の方向の
いずれの方向に向かっても移動可能に移動機構に接続さ
れた第１の刃物台および第２の刃物台を設けることであ
る。
に、本発明に係る工作機械において講じた手段は、第１
の主軸台の主軸の軸線たるＺ軸において、ワークチャッ
キング機構を備える主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向とし、
その逆方向を−Ｚ軸方向としたときに、第１の主軸台の
＋Ｚ軸方向側には、ワークチャッキング機構が主軸台本
体に対して−Ｚ軸方向側にあって、少なくともＺ軸方向
に向かって移動可能に移動機構に接続された第２の主軸
台を設け、第１の主軸台の側方位置には、いずれも、工
具チャッキング機構が刃物台本体側に対して＋Ｚ軸方向
側にあって、Ｚ軸方向およびＺ軸に対して垂直の方向の
いずれの方向に向かっても移動可能に移動機構に接続さ
れた第１の刃物台および第２の刃物台を設けることであ
る。
【０００７】ここで、第２の主軸台は、Ｚ軸に対して垂
直の方向に向かって移動可能に移動機構にも接続されて
いることが好ましい。
直の方向に向かって移動可能に移動機構にも接続されて
いることが好ましい。
【０００８】
【作用】上記手段を講じた本発明に係る工作機械におい
ては、第１の主軸台のワークチャッキング機構を備える
主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向としたときに、その側方位
置に設けられた第１の刃物台および第２の刃物台の工具
チャッキング機構も＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されて
いる。このため、第１の主軸台のワークチャッキング機
構に取り付けられたワークに対して、第１の刃物台およ
び第２の刃物台の各工具チャッキング機構に取り付けら
れた工具で加工でき、しかも、それらの＋Ｚ軸方向側は
開放状態にある。ここに、第２の主軸台は、そのワーク
チャッキング機構を−軸方向側に向けた状態で配置され
ている。すなわち、第１の主軸台のワークチャッキング
機構，第１の刃物台および第２の刃物台の工具チャッキ
ング機構は＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに
対して、第２の主軸台のワークチャッキング機構は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。従って、第１の刃物台および第２の刃物台のいず
れもが第２の主軸台の側方位置にまで移動しなくとも、
それらの工具チャッキング機構に取り付けられた工具で
第２の主軸台のワークチャッキング機構に取り付けられ
たワークを加工できる。しかも、第２の主軸台と、第１
の刃物台および第２の刃物台とは干渉することがない。
それ故、第１の主軸台と第２の主軸台との間隔を狭め
て、工作機械を小型化できると共に、加工時において
は、第１および第２の主軸台と、第１および第２の刃物
台とのいずれの組合せの加工も行なえる。
ては、第１の主軸台のワークチャッキング機構を備える
主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向としたときに、その側方位
置に設けられた第１の刃物台および第２の刃物台の工具
チャッキング機構も＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されて
いる。このため、第１の主軸台のワークチャッキング機
構に取り付けられたワークに対して、第１の刃物台およ
び第２の刃物台の各工具チャッキング機構に取り付けら
れた工具で加工でき、しかも、それらの＋Ｚ軸方向側は
開放状態にある。ここに、第２の主軸台は、そのワーク
チャッキング機構を−軸方向側に向けた状態で配置され
ている。すなわち、第１の主軸台のワークチャッキング
機構，第１の刃物台および第２の刃物台の工具チャッキ
ング機構は＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに
対して、第２の主軸台のワークチャッキング機構は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。従って、第１の刃物台および第２の刃物台のいず
れもが第２の主軸台の側方位置にまで移動しなくとも、
それらの工具チャッキング機構に取り付けられた工具で
第２の主軸台のワークチャッキング機構に取り付けられ
たワークを加工できる。しかも、第２の主軸台と、第１
の刃物台および第２の刃物台とは干渉することがない。
それ故、第１の主軸台と第２の主軸台との間隔を狭め
て、工作機械を小型化できると共に、加工時において
は、第１および第２の主軸台と、第１および第２の刃物
台とのいずれの組合せの加工も行なえる。
【０００９】また、第２の主軸台をＺ軸に対して垂直の
方向に移動可能な工作機械を構成する場合であっても、
第２の主軸台の側方位置には第１の刃物台および第２の
刃物台が位置しないため、それらの間に干渉の問題が発
生しないので、工作機械の設計の自由度が高い。
方向に移動可能な工作機械を構成する場合であっても、
第２の主軸台の側方位置には第１の刃物台および第２の
刃物台が位置しないため、それらの間に干渉の問題が発
生しないので、工作機械の設計の自由度が高い。
【００１０】
【実施例】つぎに、図面を参照して、本発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
【００１１】図１は本発明の実施例に係る工作機械の主
軸台および刃物台の配置構造を示す説明図である。な
お、本例の工作機械は主軸台および刃物台の配置構造に
特徴を有し、その主軸台および刃物台自身の機能、構成
は図６（ａ），（ｂ）に示す従来の工作機械と同様であ
るため、対応する部分には同符号を付して説明する。
軸台および刃物台の配置構造を示す説明図である。な
お、本例の工作機械は主軸台および刃物台の配置構造に
特徴を有し、その主軸台および刃物台自身の機能、構成
は図６（ａ），（ｂ）に示す従来の工作機械と同様であ
るため、対応する部分には同符号を付して説明する。
【００１２】図において、第１の主軸台ＳＰ1 は工作機
械本体１ａに固定された状態にあり、以下の説明におい
ては、その主軸の軸線をＺ軸、そのワークチャッキング
機構を備える主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向（矢印＋Ｚで
示す。）、その逆方向を−Ｚ軸方向（矢印−Ｚで示
す。）とし、このＺ軸に対して水平面上で垂直な方向を
Ｘ軸とし、図１に向かって、上方側を＋Ｘ軸方向（矢印
＋Ｘで示す。）、下方側を−Ｘ軸方向（矢印−Ｘで示
す。）とする。
械本体１ａに固定された状態にあり、以下の説明におい
ては、その主軸の軸線をＺ軸、そのワークチャッキング
機構を備える主軸端側の方向を＋Ｚ軸方向（矢印＋Ｚで
示す。）、その逆方向を−Ｚ軸方向（矢印−Ｚで示
す。）とし、このＺ軸に対して水平面上で垂直な方向を
Ｘ軸とし、図１に向かって、上方側を＋Ｘ軸方向（矢印
＋Ｘで示す。）、下方側を−Ｘ軸方向（矢印−Ｘで示
す。）とする。
【００１３】以上の座標系に基づいて、本例の工作機械
１の構成を説明すると、まず、第１の主軸台ＳＰ1 に対
して＋Ｚ軸方向側には、主軸台本体２２に対して−Ｚ軸
方向側にワークチャッキング機構２１を備える第２の主
軸台ＳＰ2 が配置され、この第２の主軸台ＳＰ2 は、Ｚ
軸方向およびＸ軸方向のいずれの方向にも移動可能にス
ライド機構を介して工作機械本体１ａに取り付けられて
いる。また、第１の主軸台ＳＰ1 の側方位置のうち、＋
Ｘ軸方向側には、刃物台本体３２に対して＋Ｚ軸方向側
にタレットヘッド３１（工具チャッキング機構）を備え
る第１の刃物台ＴＰ1 が設けられている一方、−Ｘ軸方
向側には、第１の刃物台ＴＰ1 と同様に、刃物台本体４
２に対して＋Ｚ軸方向側にタレットヘッド４１（工具チ
ャッキング機構）を備える第２の刃物台ＴＰ2 が設けら
れている。ここで、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃
物台ＴＰ2 のいずれの側も、Ｚ軸の方向およびＸ軸の方
向に移動可能なようにスライド機構を介して工作機械本
体１ａに取り付けられている。なお、第２の主軸台ＳＰ
2 ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ２の移
動機構については、公知の構成のスライド機構を採用す
ることができるので、図１には、第２の主軸台Ｓ
Ｐ２ ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
がそれらを所定の方向に移動可能なスライド機構を介し
て工作機械本体１ａに設けられていることを、そのスラ
イド可能な方向に向く矢印で示してある。
１の構成を説明すると、まず、第１の主軸台ＳＰ1 に対
して＋Ｚ軸方向側には、主軸台本体２２に対して−Ｚ軸
方向側にワークチャッキング機構２１を備える第２の主
軸台ＳＰ2 が配置され、この第２の主軸台ＳＰ2 は、Ｚ
軸方向およびＸ軸方向のいずれの方向にも移動可能にス
ライド機構を介して工作機械本体１ａに取り付けられて
いる。また、第１の主軸台ＳＰ1 の側方位置のうち、＋
Ｘ軸方向側には、刃物台本体３２に対して＋Ｚ軸方向側
にタレットヘッド３１（工具チャッキング機構）を備え
る第１の刃物台ＴＰ1 が設けられている一方、−Ｘ軸方
向側には、第１の刃物台ＴＰ1 と同様に、刃物台本体４
２に対して＋Ｚ軸方向側にタレットヘッド４１（工具チ
ャッキング機構）を備える第２の刃物台ＴＰ2 が設けら
れている。ここで、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃
物台ＴＰ2 のいずれの側も、Ｚ軸の方向およびＸ軸の方
向に移動可能なようにスライド機構を介して工作機械本
体１ａに取り付けられている。なお、第２の主軸台ＳＰ
2 ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ２の移
動機構については、公知の構成のスライド機構を採用す
ることができるので、図１には、第２の主軸台Ｓ
Ｐ２ ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
がそれらを所定の方向に移動可能なスライド機構を介し
て工作機械本体１ａに設けられていることを、そのスラ
イド可能な方向に向く矢印で示してある。
【００１４】このため、本例の工作機械１においては、
第１の主軸台ＳＰ1 のワークチャッキング機構１１に取
り付けられたワークに対して、第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１に
取り付けられた工具で加工できる。しかも、第１の主軸
台ＳＰ1 ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ
2 のそれらの＋Ｚ軸方向側は開放状態にあり、ここに、
第２の主軸台ＳＰ2 は、そのワークチャッキング機構２
１を−Ｚ軸方向側に向けた状態で配置されている。すな
わち、第１の主軸台ＳＰ1 のワークチャッキング機構１
１，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 の各
タレットヘッド３１，４１は＋Ｚ軸側に向いた状態で配
置されているのに対して、第２の主軸台ＳＰ2 のワーク
チャッキング機構２１は−Ｚ軸側に向いた状態で配置さ
れて、互いに対向する状態にある。従って、第１の刃物
台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 は、いずれも第２の
主軸台ＳＰ2 の側方位置にまで移動しなくとも、各タレ
ットヘッド３１，４１に取り付けられた工具で第２の刃
物台ＴＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付けら
れたワークを加工できる。しかも、第２の主軸台ＳＰ2
と、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが
干渉することがない。それ故、第１の主軸台ＳＰ1 と第
２の主軸台ＳＰ2 との間隔を狭めて、工作機械１を小型
化できると共に、加工時においては、第１の主軸台ＳＰ
1 および第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の刃物台ＴＰ1 お
よび第２の刃物台ＴＰ2 とのいずれの組合せの加工も行
なえる。
第１の主軸台ＳＰ1 のワークチャッキング機構１１に取
り付けられたワークに対して、第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１に
取り付けられた工具で加工できる。しかも、第１の主軸
台ＳＰ1 ，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ
2 のそれらの＋Ｚ軸方向側は開放状態にあり、ここに、
第２の主軸台ＳＰ2 は、そのワークチャッキング機構２
１を−Ｚ軸方向側に向けた状態で配置されている。すな
わち、第１の主軸台ＳＰ1 のワークチャッキング機構１
１，第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 の各
タレットヘッド３１，４１は＋Ｚ軸側に向いた状態で配
置されているのに対して、第２の主軸台ＳＰ2 のワーク
チャッキング機構２１は−Ｚ軸側に向いた状態で配置さ
れて、互いに対向する状態にある。従って、第１の刃物
台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 は、いずれも第２の
主軸台ＳＰ2 の側方位置にまで移動しなくとも、各タレ
ットヘッド３１，４１に取り付けられた工具で第２の刃
物台ＴＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付けら
れたワークを加工できる。しかも、第２の主軸台ＳＰ2
と、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが
干渉することがない。それ故、第１の主軸台ＳＰ1 と第
２の主軸台ＳＰ2 との間隔を狭めて、工作機械１を小型
化できると共に、加工時においては、第１の主軸台ＳＰ
1 および第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の刃物台ＴＰ1 お
よび第２の刃物台ＴＰ2 とのいずれの組合せの加工も行
なえる。
【００１５】たとえば、図２には、第１の主軸台ＳＰ1
のワークチャッキング機構１１に取り付けられたワーク
Ｗ1 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３
１に取り付けられた工具３３と、第２の刃物台ＴＰ2 の
タレットヘッド４１に取り付けられた工具４３とによっ
て、加工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関
係を示してある。この図においては、図１に示す位置関
係から、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
のいずれもが、−Ｚ軸方向にわずかに後退し、かつ、Ｚ
軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）スライドした状態
にある。ここで、第１の主軸台ＳＰ1 は工作機械本体１
ａに固定された状態にあるため、その側方位置に、第１
の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 が移動してき
たときでも、第１の主軸台ＳＰ1 と、第１の刃物台ＴＰ
1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉することがない。
このとき、第２の主軸台ＳＰ2 は、必要に応じて−Ｚ軸
の方向にスライドする。
のワークチャッキング機構１１に取り付けられたワーク
Ｗ1 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３
１に取り付けられた工具３３と、第２の刃物台ＴＰ2 の
タレットヘッド４１に取り付けられた工具４３とによっ
て、加工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関
係を示してある。この図においては、図１に示す位置関
係から、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
のいずれもが、−Ｚ軸方向にわずかに後退し、かつ、Ｚ
軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）スライドした状態
にある。ここで、第１の主軸台ＳＰ1 は工作機械本体１
ａに固定された状態にあるため、その側方位置に、第１
の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 が移動してき
たときでも、第１の主軸台ＳＰ1 と、第１の刃物台ＴＰ
1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉することがない。
このとき、第２の主軸台ＳＰ2 は、必要に応じて−Ｚ軸
の方向にスライドする。
【００１６】また、図３には、第１の主軸台ＳＰ1 のワ
ークチャッキング機構１１に取り付けられたワークＷ1
に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３１に
取り付けられた工具３３によって加工を施し、第２の主
軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付けら
れたワークＷ2 に対して、第２の刃物台ＴＰ2 のタレッ
トヘッド４１に取り付けられた工具４３によって端面加
工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関係を示
してある。この図においては、図２に示す位置関係か
ら、第２の刃物台ＴＰ2 が、＋Ｚ軸の方向に向かって前
進し、かつ、Ｚ軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）ス
ライドした状態にある。このとき、第２の主軸台ＳＰ2
は、必要に応じて−Ｚ軸の方向にスライドする。
ークチャッキング機構１１に取り付けられたワークＷ1
に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３１に
取り付けられた工具３３によって加工を施し、第２の主
軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付けら
れたワークＷ2 に対して、第２の刃物台ＴＰ2 のタレッ
トヘッド４１に取り付けられた工具４３によって端面加
工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関係を示
してある。この図においては、図２に示す位置関係か
ら、第２の刃物台ＴＰ2 が、＋Ｚ軸の方向に向かって前
進し、かつ、Ｚ軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）ス
ライドした状態にある。このとき、第２の主軸台ＳＰ2
は、必要に応じて−Ｚ軸の方向にスライドする。
【００１７】さらに、図４には、第１の主軸台ＳＰ1 の
ワークチャッキング機構１１に取り付けられたワークＷ
1 に対して、第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド４１
に取り付けられた工具４３によって加工を施し、第２の
主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付け
られたワークＷ2 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレ
ットヘッド３１に取り付けられた工具３３によって加工
を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関係を示し
てある。この図においては、図２に示す位置関係から、
第１の刃物台ＴＰ1 が、＋Ｚ軸の方向に向かって前進
し、かつ、Ｚ軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）スラ
イドした状態にある。このとき、第２の主軸台ＳＰ
2 は、必要に応じて−Ｚ軸の方向にスライドする。
ワークチャッキング機構１１に取り付けられたワークＷ
1 に対して、第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド４１
に取り付けられた工具４３によって加工を施し、第２の
主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１に取り付け
られたワークＷ2 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレ
ットヘッド３１に取り付けられた工具３３によって加工
を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関係を示し
てある。この図においては、図２に示す位置関係から、
第１の刃物台ＴＰ1 が、＋Ｚ軸の方向に向かって前進
し、かつ、Ｚ軸に向かって（Ｘ軸の方向に沿って）スラ
イドした状態にある。このとき、第２の主軸台ＳＰ
2 は、必要に応じて−Ｚ軸の方向にスライドする。
【００１８】そして、図５には、第２の主軸台ＳＰ2 の
ワークチャッキング機構２１に取り付けられたワークＷ
2 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３１
に取り付けられた工具３３と、第２の刃物台ＴＰ2 のタ
レットヘッド４１に取り付けられた工具４３とによっ
て、加工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関
係を示してある。この図においては、図１に示す位置関
係から、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
のいずれもが、＋Ｚ軸方向に前進し、かつ、Ｚ軸に向か
って（Ｘ軸の方向に沿って）スライドした状態にある。
このとき、第２の主軸台ＳＰ2 は、必要に応じて−Ｚ軸
の方向にスライドする。ここで、第１の主軸台ＳＰ1 の
ワークチャッキング機構１１，第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１は
＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、第
２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。従って、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台
ＴＰ2 のいずれもが第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置にま
で移動しなくとも、各タレットヘッド３１，４１に取り
付けられた工具３３，４３で、第２の主軸台ＳＰ2 のワ
ークチャッキング機構２１に取り付けられたワークＷ2
を加工できる。しかも、第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の
刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉するこ
とがない。
ワークチャッキング機構２１に取り付けられたワークＷ
2 に対して、第１の刃物台ＴＰ1 のタレットヘッド３１
に取り付けられた工具３３と、第２の刃物台ＴＰ2 のタ
レットヘッド４１に取り付けられた工具４３とによっ
て、加工を施す場合の各主軸台および各刃物台の位置関
係を示してある。この図においては、図１に示す位置関
係から、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2
のいずれもが、＋Ｚ軸方向に前進し、かつ、Ｚ軸に向か
って（Ｘ軸の方向に沿って）スライドした状態にある。
このとき、第２の主軸台ＳＰ2 は、必要に応じて−Ｚ軸
の方向にスライドする。ここで、第１の主軸台ＳＰ1 の
ワークチャッキング機構１１，第１の刃物台ＴＰ1 およ
び第２の刃物台ＴＰ2 の各タレットヘッド３１，４１は
＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、第
２の主軸台ＳＰ2 のワークチャッキング機構２１は−Ｚ
軸側に向いた状態で配置されて、互いに対向する状態に
ある。従って、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台
ＴＰ2 のいずれもが第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置にま
で移動しなくとも、各タレットヘッド３１，４１に取り
付けられた工具３３，４３で、第２の主軸台ＳＰ2 のワ
ークチャッキング機構２１に取り付けられたワークＷ2
を加工できる。しかも、第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の
刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉するこ
とがない。
【００１９】このように、本例の工作機械１において
は、図２ないし図５に示すいずれの組合せの加工条件で
あっても、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ
2 は、第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置にまで移動しない
ので、それらが干渉し合うことがない。従って、第１の
主軸台ＳＰ1 と第２の主軸台ＳＰ2 との間隔を不必要に
広げる必要がないので、工作機械１を小型化したまま
で、加工条件の自由度を向上することができる。
は、図２ないし図５に示すいずれの組合せの加工条件で
あっても、第１の刃物台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ
2 は、第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置にまで移動しない
ので、それらが干渉し合うことがない。従って、第１の
主軸台ＳＰ1 と第２の主軸台ＳＰ2 との間隔を不必要に
広げる必要がないので、工作機械１を小型化したまま
で、加工条件の自由度を向上することができる。
【００２０】また、第２の主軸台ＳＰ2 の側方位置に
は、いずれの加工条件においても、第１の刃物台ＴＰ1
および第２の刃物台ＴＰ2 が移動してくることがないこ
とを利用して、図１に矢印Ｘa で示すように、第２の主
軸台ＳＰ2 をＺ軸に対して垂直の方向（Ｘ軸の方向）に
移動可能にしても、第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の刃物
台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉することが
ない。従って、第２の主軸台ＳＰ2 をＺ軸に対して垂直
の方向に移動可能にして、その移動を利用して、第２の
主軸台ＳＰ2 の側に取り付けられたワークＷ2 と、第１
の刃物台ＴＰ1 の各タレットヘッド３１の取り付けられ
た工具３３または第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド
４１に取り付けられた工具４３とを位置合わせすること
もできるなど、工作機械１の設計における自由度が高
い。
は、いずれの加工条件においても、第１の刃物台ＴＰ1
および第２の刃物台ＴＰ2 が移動してくることがないこ
とを利用して、図１に矢印Ｘa で示すように、第２の主
軸台ＳＰ2 をＺ軸に対して垂直の方向（Ｘ軸の方向）に
移動可能にしても、第２の主軸台ＳＰ2 と、第１の刃物
台ＴＰ1 および第２の刃物台ＴＰ2 とが干渉することが
ない。従って、第２の主軸台ＳＰ2 をＺ軸に対して垂直
の方向に移動可能にして、その移動を利用して、第２の
主軸台ＳＰ2 の側に取り付けられたワークＷ2 と、第１
の刃物台ＴＰ1 の各タレットヘッド３１の取り付けられ
た工具３３または第２の刃物台ＴＰ2 のタレットヘッド
４１に取り付けられた工具４３とを位置合わせすること
もできるなど、工作機械１の設計における自由度が高
い。
【００２１】
【発明の効果】以上のとおり、本発明に係る工作機械に
おいては、第１の主軸台のワークチャッキング機構，第
１の刃物台および第２の刃物台の工具チャッキング機構
は＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、
第２の主軸台のワークチャッキング機構は−Ｚ軸側に向
いた状態で配置されていることに特徴を有する。従っ
て、本発明によれば、第１の刃物台および第２の刃物台
のいずれもが第２の主軸台の側方位置にまで移動しなく
とも、第２の主軸台のワークチャッキング機構に取り付
けられたワークに対して、第１の刃物台および第２の刃
物台の各工具チャッキング機構に取り付けられた工具で
加工でき、しかも、第２の主軸台と、第１の刃物台およ
び第２の刃物台とが干渉することがない。それ故、第１
の主軸台と第２の主軸台との間隔を狭めて、工作機械を
小型化できると共に、加工時においては、第１および第
２の主軸台と、第１および第２の刃物台とのいずれの組
合せの加工も行なえるという効果を奏する。
おいては、第１の主軸台のワークチャッキング機構，第
１の刃物台および第２の刃物台の工具チャッキング機構
は＋Ｚ軸側に向いた状態で配置されているのに対して、
第２の主軸台のワークチャッキング機構は−Ｚ軸側に向
いた状態で配置されていることに特徴を有する。従っ
て、本発明によれば、第１の刃物台および第２の刃物台
のいずれもが第２の主軸台の側方位置にまで移動しなく
とも、第２の主軸台のワークチャッキング機構に取り付
けられたワークに対して、第１の刃物台および第２の刃
物台の各工具チャッキング機構に取り付けられた工具で
加工でき、しかも、第２の主軸台と、第１の刃物台およ
び第２の刃物台とが干渉することがない。それ故、第１
の主軸台と第２の主軸台との間隔を狭めて、工作機械を
小型化できると共に、加工時においては、第１および第
２の主軸台と、第１および第２の刃物台とのいずれの組
合せの加工も行なえるという効果を奏する。
【００２２】また、第２の主軸台をＺ軸に対して垂直の
方向に移動可能な工作機械を構成する場合であっても、
第２の主軸台の側方位置には第１の刃物台および第２の
刃物台が位置しないため、干渉の問題が発生しないの
で、工作機械の設計の自由度が高い。
方向に移動可能な工作機械を構成する場合であっても、
第２の主軸台の側方位置には第１の刃物台および第２の
刃物台が位置しないため、干渉の問題が発生しないの
で、工作機械の設計の自由度が高い。
【図１】本発明の実施例に係る工作機械における主軸台
および刃物台の配置を示す概略構成図である。
および刃物台の配置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す工作機械において、第１の主軸台側
に把持されたワークを第１および第２の刃物台側に把持
された工具で加工している状態を示す説明図である。
に把持されたワークを第１および第２の刃物台側に把持
された工具で加工している状態を示す説明図である。
【図３】図１に示す工作機械において、第１の主軸台側
に把持されたワークを第１の刃物台側に把持された工具
で加工し、第２の主軸台側に把持されたワークを第２の
刃物台側に把持された工具で加工している状態を示す説
明図である。
に把持されたワークを第１の刃物台側に把持された工具
で加工し、第２の主軸台側に把持されたワークを第２の
刃物台側に把持された工具で加工している状態を示す説
明図である。
【図４】図１に示す工作機械において、第１の主軸台側
に把持されたワークを第２の刃物台側に把持された工具
で加工し、第２の主軸台側に把持されたワークを第１の
刃物台側に把持された工具で加工している状態を示す説
明図である。
に把持されたワークを第２の刃物台側に把持された工具
で加工し、第２の主軸台側に把持されたワークを第１の
刃物台側に把持された工具で加工している状態を示す説
明図である。
【図５】図１に示す工作機械において、第２の主軸台側
に把持されたワークを第１および第２の刃物台側に把持
された工具で加工している状態を示す説明図である。
に把持されたワークを第１および第２の刃物台側に把持
された工具で加工している状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は従来の工作機械における主軸台および
刃物台の配置を示す概略構成図、（ｂ）は別の従来の工
作機械における主軸台および刃物台の配置を示す概略構
成図である。
刃物台の配置を示す概略構成図、（ｂ）は別の従来の工
作機械における主軸台および刃物台の配置を示す概略構
成図である。
１・・・工作機械 １ａ・・・工作機械本体 １１，２１・・・ワークチャッキング機構 ２２・・・主軸台本体 ３１，４１・・・タレットヘッド（工具チャッキング機
構） ３２，４２・・・刃物台本体 ３３，４３・・・工具 ＳＰ1 ・・・第１の主軸台 ＳＰ2 ・・・第２の主軸台 ＴＰ1 ・・・第１の刃物台 ＴＰ2 ・・・第２の刃物台 Ｗ1 ，Ｗ2 ・・・ワーク
構） ３２，４２・・・刃物台本体 ３３，４３・・・工具 ＳＰ1 ・・・第１の主軸台 ＳＰ2 ・・・第２の主軸台 ＴＰ1 ・・・第１の刃物台 ＴＰ2 ・・・第２の刃物台 Ｗ1 ，Ｗ2 ・・・ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の主軸台の主軸の軸線たるＺ軸に対
して、ワークチャッキング機構を備える主軸端側の方向
を＋Ｚ軸方向とし、その逆方向を−Ｚ軸方向としたとき
に、前記第１の主軸台の＋Ｚ軸方向側には、ワークチャ
ッキング機構が主軸台本体に対して−Ｚ軸方向側にあっ
て、少なくとも前記Ｚ軸方向に移動可能な第２の主軸台
を有し、前記第１の主軸台の側方位置には、いずれも、
工具チャッキング機構が刃物台本体側に対して前記＋Ｚ
軸方向側にあって、前記Ｚ軸方向および前記Ｚ軸に対し
て垂直の方向のいずれの方向にも移動可能な第１の刃物
台および第２の刃物台を有することを特徴とする工作機
械。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第２の主軸台
は、前記Ｚ軸に対して垂直の方向にも移動可能になって
いることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16050992A JPH06702A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16050992A JPH06702A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06702A true JPH06702A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15716492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16050992A Pending JPH06702A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06702A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778504A (en) * | 1993-02-27 | 1998-07-14 | Star Micronics Co., Ltd. | Automatic lathe having independently movable gang tool posts |
| WO2001053024A1 (en) * | 2000-01-18 | 2001-07-26 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Lathe with two-opposed spindles |
| WO2002092266A1 (fr) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage realise avec ce tour |
| JP2005138218A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ２主軸対向旋盤 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16050992A patent/JPH06702A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778504A (en) * | 1993-02-27 | 1998-07-14 | Star Micronics Co., Ltd. | Automatic lathe having independently movable gang tool posts |
| WO2001053024A1 (en) * | 2000-01-18 | 2001-07-26 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Lathe with two-opposed spindles |
| US6640678B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-11-04 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Lathe with two-opposed spindles |
| JPWO2001053024A1 (ja) * | 2000-01-18 | 2004-04-15 | 中村留精密工業株式会社 | ２主軸対向旋盤 |
| JP4681191B2 (ja) * | 2000-01-18 | 2011-05-11 | 中村留精密工業株式会社 | ２主軸対向旋盤 |
| WO2002092266A1 (fr) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage realise avec ce tour |
| CN1299867C (zh) * | 2001-05-15 | 2007-02-14 | 时至准钟表股份有限公司 | 数控车床及运用该数控车床加工产品的加工方法 |
| JP2005138218A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ２主軸対向旋盤 |
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