JP2546441Y2 - 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 - Google Patents
搬送車上のコンベヤのフローティング装置Info
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- JP2546441Y2 JP2546441Y2 JP1993038600U JP3860093U JP2546441Y2 JP 2546441 Y2 JP2546441 Y2 JP 2546441Y2 JP 1993038600 U JP1993038600 U JP 1993038600U JP 3860093 U JP3860093 U JP 3860093U JP 2546441 Y2 JP2546441 Y2 JP 2546441Y2
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- Japan
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- conveyor
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- transport vehicle
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、搬送物を移載する場所
からずれて搬送車が停止したとき、そのずれを吸収して
搬送物の移載が行なわれるようにするための装置に関す
る。
からずれて搬送車が停止したとき、そのずれを吸収して
搬送物の移載が行なわれるようにするための装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来から、搬送物を積載するコンベヤを
具えた搬送車がある。この搬送車は、搬送物の移載が行
なわれる場所に正確に停止しないと移載が円滑に行なわ
れないという問題点を有している。
具えた搬送車がある。この搬送車は、搬送物の移載が行
なわれる場所に正確に停止しないと移載が円滑に行なわ
れないという問題点を有している。
【0003】そこで、このような問題点に対処するもの
として次の手段がある。第1に、実開平3−37507
号公報に記載の位置決め装置(図示省略)がある。この
装置は、搬送物の移載が行なわれる床に設置された円錐
状の突起に搬送車の車体の下方からラッパ状の凹部を突
出させてはめ込み、搬送車の位置決めを行なうようにな
っている。第2に、特開昭60−35653号公報に記
載の装置(図示省略)がある。この装置は、コンベヤを
搬送車の車体に移動可能に設け、移載位置に対する搬送
車の停止位置のずれをセンサーによって検知し、コンベ
ヤをシリンダによって移動させ、ずれを修正するように
なっている。
として次の手段がある。第1に、実開平3−37507
号公報に記載の位置決め装置(図示省略)がある。この
装置は、搬送物の移載が行なわれる床に設置された円錐
状の突起に搬送車の車体の下方からラッパ状の凹部を突
出させてはめ込み、搬送車の位置決めを行なうようにな
っている。第2に、特開昭60−35653号公報に記
載の装置(図示省略)がある。この装置は、コンベヤを
搬送車の車体に移動可能に設け、移載位置に対する搬送
車の停止位置のずれをセンサーによって検知し、コンベ
ヤをシリンダによって移動させ、ずれを修正するように
なっている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】ところが、第1の位置
決め装置は、床に突起が設置されているため作業上邪魔
になるとともに、構造が複雑であるという問題点を有し
ている。又、第2の装置は、コンベヤの位置を直ちに修
正することができないとともに、構造が複雑であるとい
う間題点を有している。
決め装置は、床に突起が設置されているため作業上邪魔
になるとともに、構造が複雑であるという問題点を有し
ている。又、第2の装置は、コンベヤの位置を直ちに修
正することができないとともに、構造が複雑であるとい
う間題点を有している。
【0005】
【課題を解決するための手段】本考案は、両側に搬送物
の案内をする搬送物ガイドを具えた移載コンベヤを有す
る搬送車において、前記搬送物ガイドの端部に水平方向
で且つ前記コンベヤから離れる方向に傾けて形成され前
記コンベヤ上へ押動移載される搬送物が押接して該コン
ベヤを該コンベヤの移載方向と交差する方向に押動させ
前記搬送物との移載方向のずれを吸収する搬送物受入片
と、前記コンベヤの移載方向と交差する方向に前記コン
ベヤを移動可能に支持する移動案内手段と、前記コンベ
ヤの両側から前記交差する方向で且つ互いに逆向きに付
勢し前記コンベヤを常時搬送車上の所定位置に復帰付勢
する一対の弾性体と、前記コンベヤを搬送車上の前記所
定位置に係合保持する係脱可能なロック機構と、を有す
る装置により、前記の課題を解決した。
の案内をする搬送物ガイドを具えた移載コンベヤを有す
る搬送車において、前記搬送物ガイドの端部に水平方向
で且つ前記コンベヤから離れる方向に傾けて形成され前
記コンベヤ上へ押動移載される搬送物が押接して該コン
ベヤを該コンベヤの移載方向と交差する方向に押動させ
前記搬送物との移載方向のずれを吸収する搬送物受入片
と、前記コンベヤの移載方向と交差する方向に前記コン
ベヤを移動可能に支持する移動案内手段と、前記コンベ
ヤの両側から前記交差する方向で且つ互いに逆向きに付
勢し前記コンベヤを常時搬送車上の所定位置に復帰付勢
する一対の弾性体と、前記コンベヤを搬送車上の前記所
定位置に係合保持する係脱可能なロック機構と、を有す
る装置により、前記の課題を解決した。
【0006】
【作用】搬送車は搬送物に対してずれて停止したとす
る。搬送物は、搬送車上の所定位置にある移載コンベヤ
上に送り込まれる。このとき、搬送物と移載コンベヤと
の移載方向にずれが生じていたとすると、搬送物が該コ
ンベヤの搬送物受入片に押接し、該コンベヤをその押接
した搬送物受入片側の該コンベヤの移載方向と交差する
方向へ押動させる。該コンベヤは、移動案内手段の案内
によって押動されて前記搬送物と該コンベヤとの移載方
向のずれを吸収する。又、該コンベヤの移動は、該コン
ベヤを搬送車上の所定位置に復帰付勢する弾性体の付勢
力に抗して行なわれる。搬送物が該コンベヤに完全に送
り込まれると、弾性体は該コンベヤを元の位置に戻す。
これによって、搬送物は搬送車の所定の位置に積載され
る。
る。搬送物は、搬送車上の所定位置にある移載コンベヤ
上に送り込まれる。このとき、搬送物と移載コンベヤと
の移載方向にずれが生じていたとすると、搬送物が該コ
ンベヤの搬送物受入片に押接し、該コンベヤをその押接
した搬送物受入片側の該コンベヤの移載方向と交差する
方向へ押動させる。該コンベヤは、移動案内手段の案内
によって押動されて前記搬送物と該コンベヤとの移載方
向のずれを吸収する。又、該コンベヤの移動は、該コン
ベヤを搬送車上の所定位置に復帰付勢する弾性体の付勢
力に抗して行なわれる。搬送物が該コンベヤに完全に送
り込まれると、弾性体は該コンベヤを元の位置に戻す。
これによって、搬送物は搬送車の所定の位置に積載され
る。
【0007】
【実施例】以下、本考案の実施例を図1乃至図4に基づ
いて説明する。先ず、フローティング装置10が組み込
まれているフォークリフトタイプの搬送車11(図1、
図2参照)について説明する。搬送車11は、床上の指
定されたコースを走行車輪12,12,12と駆動車輪
13とで自走する無人搬送車である。
いて説明する。先ず、フローティング装置10が組み込
まれているフォークリフトタイプの搬送車11(図1、
図2参照)について説明する。搬送車11は、床上の指
定されたコースを走行車輪12,12,12と駆動車輪
13とで自走する無人搬送車である。
【0008】搬送車11は、フォーク14を有してい
る。フォーク14は、一対の水平部15,15と、垂直
部16とでL字状に形成されている。水平部15は、水
平方向に形成された長尺の板状の部材である。一対の水
平部15,15上には、後述するフローティング装置1
0を介して移載コンベヤ17が設けられている。垂直部
16は、公知の直線運動ベアリング18,18の案内に
よって車体の支柱19に沿って昇降する部分である。フ
ォーク14は、チェーン20によって油圧シリンダー2
1接続され、この油圧シリンダー21によって床Fまで
昇降させられるようになっている。
る。フォーク14は、一対の水平部15,15と、垂直
部16とでL字状に形成されている。水平部15は、水
平方向に形成された長尺の板状の部材である。一対の水
平部15,15上には、後述するフローティング装置1
0を介して移載コンベヤ17が設けられている。垂直部
16は、公知の直線運動ベアリング18,18の案内に
よって車体の支柱19に沿って昇降する部分である。フ
ォーク14は、チェーン20によって油圧シリンダー2
1接続され、この油圧シリンダー21によって床Fまで
昇降させられるようになっている。
【0009】移載コンベヤ17(図1参照)は、複数の
ローラ22で構成されている。各ローラ22は、ベルト
(図示省略)を介してモータ37(図1参照)によって
回転するようになっている。移載コンベヤ17の両側に
は、移載される搬送物Wの案内をする搬送物ガイド2
3,23が設けられている。搬送物ガイド23の端部に
は、水平方向で且つ移載コンベヤ17から離れる方向に
傾いた搬送物受入片24が形成されている。すなわち、
一対の搬送物ガイド23の端部には、互いに「ハ」の字
状に開いた搬送物受入片24,24が形成されている。
ローラ22で構成されている。各ローラ22は、ベルト
(図示省略)を介してモータ37(図1参照)によって
回転するようになっている。移載コンベヤ17の両側に
は、移載される搬送物Wの案内をする搬送物ガイド2
3,23が設けられている。搬送物ガイド23の端部に
は、水平方向で且つ移載コンベヤ17から離れる方向に
傾いた搬送物受入片24が形成されている。すなわち、
一対の搬送物ガイド23の端部には、互いに「ハ」の字
状に開いた搬送物受入片24,24が形成されている。
【0010】次に、フローティング装置10(図3参
照)について説明する。フローティング装置10は、搬
送車11が搬入コンベヤ40(図1参照)に対してずれ
て停止したとき、搬送車上の移載コンベヤ17と搬入コ
ンベヤ40上の搬送物Wとの移載方向のずれを吸収して
搬送物Wの搬入移載が行なわれるようにするための装置
である。
照)について説明する。フローティング装置10は、搬
送車11が搬入コンベヤ40(図1参照)に対してずれ
て停止したとき、搬送車上の移載コンベヤ17と搬入コ
ンベヤ40上の搬送物Wとの移載方向のずれを吸収して
搬送物Wの搬入移載が行なわれるようにするための装置
である。
【0011】フローティング装置10は、フレーム3
0、公知の4つの直線運動ベアリング(移動案内手段)
31、4本のスプリング(弾性体)32、2つのロック
機構33等で構成されている。フレーム30は、フロー
ティング装置10全体をフォーク14上で支持している
部材である。直線運動ベアリング31は、移載コンベヤ
17をフレーム30上でコンベヤ17のローラ22の長
手方向(図1、図3中、矢印B方向)に移動可能に支持
しており、移載コンベヤ17の4角とフレーム30との
間に設けられている。
0、公知の4つの直線運動ベアリング(移動案内手段)
31、4本のスプリング(弾性体)32、2つのロック
機構33等で構成されている。フレーム30は、フロー
ティング装置10全体をフォーク14上で支持している
部材である。直線運動ベアリング31は、移載コンベヤ
17をフレーム30上でコンベヤ17のローラ22の長
手方向(図1、図3中、矢印B方向)に移動可能に支持
しており、移載コンベヤ17の4角とフレーム30との
間に設けられている。
【0012】移載コンベヤ17の両側とフレーム30と
の間には、4本のスプリング32が設けられている。こ
の4本のスプリング32は、移載コンベヤ17を両側か
ら牽引して常時搬送車上の所定位置に復帰付勢する付勢
力を備えている。
の間には、4本のスプリング32が設けられている。こ
の4本のスプリング32は、移載コンベヤ17を両側か
ら牽引して常時搬送車上の所定位置に復帰付勢する付勢
力を備えている。
【0013】ロック機構33(図3参照)は、移載コン
ベヤ17をフレーム30にロックする機構であり、2箇
所(図1参照)に設けられている。ロック機構33(図
3参照)は、フレーム30に設けられピン34を昇降さ
せるシリンダー35と、移載コンベヤ17の底面に設け
られピン34を係脱可能に受け入れる被係合孔36とで
構成されている。なお、ロック機構は、この他、一対の
旋回アーム(図示省略)で移載コンベヤを挟み込んで移
載コンベヤをフレームにロックする機構であってもよ
い。
ベヤ17をフレーム30にロックする機構であり、2箇
所(図1参照)に設けられている。ロック機構33(図
3参照)は、フレーム30に設けられピン34を昇降さ
せるシリンダー35と、移載コンベヤ17の底面に設け
られピン34を係脱可能に受け入れる被係合孔36とで
構成されている。なお、ロック機構は、この他、一対の
旋回アーム(図示省略)で移載コンベヤを挟み込んで移
載コンベヤをフレームにロックする機構であってもよ
い。
【0014】次に、搬送物Wを搬送物移載場所から搬送
車11に移載する動作について説明する。搬送車11
は、搬送物Wの移載を行なう場所からずれて停止したと
する。先ず、搬送車11は、フォーク14を昇降させて
搬送物移載場所に設置されている搬入コンベヤ40の高
さに移載コンベヤ17の高さを揃える。仮に、搬入コン
ベヤ40が床F近くの比較的低い位置に設置してある場
合には、フォーク14を床F近くまで下降させ、搬入コ
ンベヤ40の高さに移載コンベヤ17の高さを揃える。
車11に移載する動作について説明する。搬送車11
は、搬送物Wの移載を行なう場所からずれて停止したと
する。先ず、搬送車11は、フォーク14を昇降させて
搬送物移載場所に設置されている搬入コンベヤ40の高
さに移載コンベヤ17の高さを揃える。仮に、搬入コン
ベヤ40が床F近くの比較的低い位置に設置してある場
合には、フォーク14を床F近くまで下降させ、搬入コ
ンベヤ40の高さに移載コンベヤ17の高さを揃える。
【0015】次に、ロック機構33のピン34を被係合
孔36から抜き、移載コンベヤ17を矢印B方向へ自由
に移動できるようにする。搬送物Wは、搬入コンベヤ4
0から搬送車11上の移載コンベヤ17に送り込まれ
る。このとき、搬送車11がずれた位置に停止し搬送車
上の移載コンベヤ17と搬入コンベヤ40上の搬送物と
の移載方向がずれているため、搬送物Wは、移載コンベ
ヤ17の搬送物受入片24に押接する。しかし、搬送物
Wはそのまま送り込まれる。
孔36から抜き、移載コンベヤ17を矢印B方向へ自由
に移動できるようにする。搬送物Wは、搬入コンベヤ4
0から搬送車11上の移載コンベヤ17に送り込まれ
る。このとき、搬送車11がずれた位置に停止し搬送車
上の移載コンベヤ17と搬入コンベヤ40上の搬送物と
の移載方向がずれているため、搬送物Wは、移載コンベ
ヤ17の搬送物受入片24に押接する。しかし、搬送物
Wはそのまま送り込まれる。
【0016】このため、搬送物Wは移載コンベヤ17の
搬送物受入片24を傾斜に沿って押圧する。移載コンベ
ヤ17は直線運動ベアリング31に案内され、且つ、ス
プリング32に抗してフォーク14上でB方向に移動さ
せられる。これによって、移載コンベヤ17は搬送物W
との移載方向のずれを吸収して搬送物Wを移載コンベヤ
17上に円滑に送り込むことができる。又、搬送物W
は、搬送物受入片24と搬送物ガイド23の表面上を摺
動していくが、移載コンベヤ17がB方向に移動をする
ため、搬送物ガイド23と搬送物Wの摩耗は従来よりも
少ない。又、発塵も少ない。
搬送物受入片24を傾斜に沿って押圧する。移載コンベ
ヤ17は直線運動ベアリング31に案内され、且つ、ス
プリング32に抗してフォーク14上でB方向に移動さ
せられる。これによって、移載コンベヤ17は搬送物W
との移載方向のずれを吸収して搬送物Wを移載コンベヤ
17上に円滑に送り込むことができる。又、搬送物W
は、搬送物受入片24と搬送物ガイド23の表面上を摺
動していくが、移載コンベヤ17がB方向に移動をする
ため、搬送物ガイド23と搬送物Wの摩耗は従来よりも
少ない。又、発塵も少ない。
【0017】その後、移載コンベヤ17は、搬送物W全
体を受け入れたのち、スプリング32によって、搬送車
上の元の位置(所定位置)に戻される。最後に、ロック
機構33のピン34が被係合孔36に挿入され、移載コ
ンベヤ17は搬送車11上の所定位置に係合保持され
る。従って、搬送物Wは、搬送車11が搬送物移載場所
からずれて停止し、搬送車上の移載コンベヤ17と該コ
ンベヤに移載される搬送物Wの移載方向とにずれが生じ
ても、該コンベヤ17のB方向への移動によって前記移
載方向のずれが吸収されて、搬送物は該コンベヤ17の
所定位置に移載され、該コンベヤ17はスプリング32
によって搬送車上の所定位置に復帰移動し、搬送車11
上の所定の位置に積載されたことになり、その後、他の
搬送物移載場所に降ろされるとき、搬出個所の所定位置
に正確に降ろされる。
体を受け入れたのち、スプリング32によって、搬送車
上の元の位置(所定位置)に戻される。最後に、ロック
機構33のピン34が被係合孔36に挿入され、移載コ
ンベヤ17は搬送車11上の所定位置に係合保持され
る。従って、搬送物Wは、搬送車11が搬送物移載場所
からずれて停止し、搬送車上の移載コンベヤ17と該コ
ンベヤに移載される搬送物Wの移載方向とにずれが生じ
ても、該コンベヤ17のB方向への移動によって前記移
載方向のずれが吸収されて、搬送物は該コンベヤ17の
所定位置に移載され、該コンベヤ17はスプリング32
によって搬送車上の所定位置に復帰移動し、搬送車11
上の所定の位置に積載されたことになり、その後、他の
搬送物移載場所に降ろされるとき、搬出個所の所定位置
に正確に降ろされる。
【0018】ちなみに、搬送車11の停止精度は、±約
10乃至20mmである。搬送物と移載コンベヤとの移
載方向のずれは、フローティング装置10による移載コ
ンベヤ17の偏位移動によって毎回吸収されるため、搬
送車11は、毎回円滑に搬送物Wを所定の位置に移載す
ることができる。
10乃至20mmである。搬送物と移載コンベヤとの移
載方向のずれは、フローティング装置10による移載コ
ンベヤ17の偏位移動によって毎回吸収されるため、搬
送車11は、毎回円滑に搬送物Wを所定の位置に移載す
ることができる。
【0019】なお、フローティング装置10は、フォー
クリフトタイプの搬送車11に積載された移載コンベヤ
17に組み込まれているが、図4に示すように台車タイ
プの搬送車111に積載された移載コンベヤ117にも
組み込むことができることは勿論である。
クリフトタイプの搬送車11に積載された移載コンベヤ
17に組み込まれているが、図4に示すように台車タイ
プの搬送車111に積載された移載コンベヤ117にも
組み込むことができることは勿論である。
【0020】
【考案の効果】本考案のフローティング装置は、搬送車
の停止位置がずれても、搬送車上の移載コンベヤを移載
される搬送物の押動によってずれを吸収するB方向に移
動して搬送物を積載させることができるため、次の効果
を奏する。 (1)搬送車上の移載コンベヤは、搬送物位置を基準に
して移載方向のずれを吸収する方向に移動するので、搬
送物は搬送物ガイドに引っ掛かることが少なくなり、移
載コンベヤ上に円滑に移載される。 (2)搬送物と搬送物ガイドの接触による搬送物ガイド
の摩耗や発塵を少なくすることができる。 (3)搬送車上の移載コンベヤは、搬送物の移載後に弾
性体の付勢力によって搬送車上の所定位置に復掃するの
で、搬送物を搬送車上の所定の位置に積載させて走行す
ることができる。 (4)構造が簡単である。 (5)移載コンベヤに搬送物が積載された後、移載コン
ベヤは弾性体によって元の所定位置に戻されるため、そ
の後の搬出位置においては、搬送物を所定の位置に正確
に搬出させることができる。 (6)搬送車上の移載コンベヤに移載された搬送物は、
該コンベヤがロック機構によって搬送車上の所定位置に
係合保持されるので、搬送車の走行中の挙動が安定し、
移載コンベヤ上より逸走、脱落するおそれはない。
の停止位置がずれても、搬送車上の移載コンベヤを移載
される搬送物の押動によってずれを吸収するB方向に移
動して搬送物を積載させることができるため、次の効果
を奏する。 (1)搬送車上の移載コンベヤは、搬送物位置を基準に
して移載方向のずれを吸収する方向に移動するので、搬
送物は搬送物ガイドに引っ掛かることが少なくなり、移
載コンベヤ上に円滑に移載される。 (2)搬送物と搬送物ガイドの接触による搬送物ガイド
の摩耗や発塵を少なくすることができる。 (3)搬送車上の移載コンベヤは、搬送物の移載後に弾
性体の付勢力によって搬送車上の所定位置に復掃するの
で、搬送物を搬送車上の所定の位置に積載させて走行す
ることができる。 (4)構造が簡単である。 (5)移載コンベヤに搬送物が積載された後、移載コン
ベヤは弾性体によって元の所定位置に戻されるため、そ
の後の搬出位置においては、搬送物を所定の位置に正確
に搬出させることができる。 (6)搬送車上の移載コンベヤに移載された搬送物は、
該コンベヤがロック機構によって搬送車上の所定位置に
係合保持されるので、搬送車の走行中の挙動が安定し、
移載コンベヤ上より逸走、脱落するおそれはない。
【図1】 本考案のフローティング装置が組み込まれた
搬送車の平面図。
搬送車の平面図。
【図2】 図1の正面図。
【図3】 フローティング装置の正面図であり、一部分
断面で表わした図。
断面で表わした図。
【図4】 他の実施例の搬送車の概略外観図。
W 搬送物 10 フローティング装置 11,111 搬送車 17,117 移載コンベヤ 23 搬送物ガイド 24 搬送物受入片 31 直線運動ベアリング(移動案内手段) 32 スプリング(弾性体)
Claims (1)
- 【請求項1】 両側に搬送物の案内をする搬送物ガイド
を具えた移載コンベヤを有する搬送車において、前記搬
送物ガイドの端部に水平方向で且つ前記コンベヤから離
れる方向に傾けて形成され前記コンベヤ上へ押動移載さ
れる搬送物が押接して該コンベヤを該コンベヤの移載方
向と交差する方向に押動させ前記搬送物との移載方向の
ずれを吸収する搬送物受入片と、前記コンベヤの移載方
向と交差する方向に前記コンベヤを移動可能に支持する
移動案内手段と、前記コンベヤの両側から前記交差する
方向で且つ互いに逆向きに付勢し前記コンベヤを常時搬
送車上の所定位置に復帰付勢する一対の弾性体と、前記
コンベヤを搬送車上の前記所定位置に係合保持する係脱
可能なロック機構と、を有することを特徴とする、搬送
車上のコンベヤのフローティング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993038600U JP2546441Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993038600U JP2546441Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH074434U JPH074434U (ja) | 1995-01-24 |
JP2546441Y2 true JP2546441Y2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=12529772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993038600U Expired - Lifetime JP2546441Y2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2546441Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5820457U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | 松下電工株式会社 | 有極型電磁石装置 |
JPS6170047A (ja) * | 1985-08-23 | 1986-04-10 | 東レ株式会社 | 高級毛皮調人造布帛 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP1993038600U patent/JP2546441Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH074434U (ja) | 1995-01-24 |
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