JPH0636793B2 - Ｘ線ｃｔスキヤナ - Google Patents
Ｘ線ｃｔスキヤナInfo
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- JPH0636793B2 JPH0636793B2 JP63124493A JP12449388A JPH0636793B2 JP H0636793 B2 JPH0636793 B2 JP H0636793B2 JP 63124493 A JP63124493 A JP 63124493A JP 12449388 A JP12449388 A JP 12449388A JP H0636793 B2 JPH0636793 B2 JP H0636793B2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
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- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
-
- H—ELECTRICITY
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- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検体のスキャノ像及びスライス像撮影を可
能とするＸ線ＣＴスキャナに関するものである。
能とするＸ線ＣＴスキャナに関するものである。
（従来の技術） 従来のよりＸ線ＣＴスキャナにおいては、被検体の体軸
方向に連続し且つ互いに平行なる複数スライス面の断層
像（スライス像）を得ることが行われている。
方向に連続し且つ互いに平行なる複数スライス面の断層
像（スライス像）を得ることが行われている。
このようなＸ線ＣＴスキャナにおいては、スライス位置
を決定するために、予め被検体についてのスキャノ像撮
影を行っている。すなわち、Ｘ線ＣＴスキャナにおける
Ｘ線管とＸ線検出器とを定位置に固定しておき、被検体
を載置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との間で移動
させつつ、被検体に向けて寝台天板の移動に同期してＸ
線を曝射し、例えば第２図に示すように、一般のＸ線透
視像とほぼ同様のスキャノ像１４を得る。Ｘ線ＣＴスキ
ャナにおけるＣＲＴディスプレイには、スキャノ像１４
とスライス像撮影可能な位置（スライス位置）を示す複
数の線１５とが重畳表示されており、オペレータが前記
スキャノ像１４を見てスライス位置を特定した後、ＣＲ
Ｔディスプレイ上の該当する線１５に対応付けられた番
号をキーボードを介してＸ線ＣＴスキャナに入力する
と、Ｘ線管直下に被検体のスライス像撮影部位が位置す
るように寝台天板が移動し、次いでＸ線管の回転走査に
よるスライス像撮影が行われる（これを「オートインデ
ックススキャン」と称する）。
を決定するために、予め被検体についてのスキャノ像撮
影を行っている。すなわち、Ｘ線ＣＴスキャナにおける
Ｘ線管とＸ線検出器とを定位置に固定しておき、被検体
を載置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との間で移動
させつつ、被検体に向けて寝台天板の移動に同期してＸ
線を曝射し、例えば第２図に示すように、一般のＸ線透
視像とほぼ同様のスキャノ像１４を得る。Ｘ線ＣＴスキ
ャナにおけるＣＲＴディスプレイには、スキャノ像１４
とスライス像撮影可能な位置（スライス位置）を示す複
数の線１５とが重畳表示されており、オペレータが前記
スキャノ像１４を見てスライス位置を特定した後、ＣＲ
Ｔディスプレイ上の該当する線１５に対応付けられた番
号をキーボードを介してＸ線ＣＴスキャナに入力する
と、Ｘ線管直下に被検体のスライス像撮影部位が位置す
るように寝台天板が移動し、次いでＸ線管の回転走査に
よるスライス像撮影が行われる（これを「オートインデ
ックススキャン」と称する）。
ところで、このようなＸ線ＣＴスキャナにおいては、操
作パネル上に設けられたスイッチ等によって、スライス
像撮影時のＸ線管電流（以下、「管電流」と称する）値
を設定できるようになっている。管電流値の調整によ
り、撮影部位に最適なＸ線線量を確保するためである。
また、Ｘ線ＣＴスキャナによっては、Ｘ線管とＸ線検出
器の中央部とを結ぶ線上においてそれらの位置を変更
（シフト）できるようになっており、このシフト位置も
被検体の大きさに応じて予め設定できるようになってい
る。
作パネル上に設けられたスイッチ等によって、スライス
像撮影時のＸ線管電流（以下、「管電流」と称する）値
を設定できるようになっている。管電流値の調整によ
り、撮影部位に最適なＸ線線量を確保するためである。
また、Ｘ線ＣＴスキャナによっては、Ｘ線管とＸ線検出
器の中央部とを結ぶ線上においてそれらの位置を変更
（シフト）できるようになっており、このシフト位置も
被検体の大きさに応じて予め設定できるようになってい
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のＸ線ＣＴスキャナにおいては、上
記の管電流値設定やシフト位置設定等の所謂スキャン条
件設定をオペレータの経験に基づいて行うようにしてい
たため、経験が豊富でないオペレータにとっては試行錯
誤的なスキャン条件設定となり、最適条件設定が困難で
あった。また、各スライス毎に最適なスキャン条件設定
を行うのは、経験豊富なオペレータにとっても、必ずし
も容易ではなく、スキャン条件設定時のオペレータの負
担が大きかった。
記の管電流値設定やシフト位置設定等の所謂スキャン条
件設定をオペレータの経験に基づいて行うようにしてい
たため、経験が豊富でないオペレータにとっては試行錯
誤的なスキャン条件設定となり、最適条件設定が困難で
あった。また、各スライス毎に最適なスキャン条件設定
を行うのは、経験豊富なオペレータにとっても、必ずし
も容易ではなく、スキャン条件設定時のオペレータの負
担が大きかった。
そこで、本発明は上記の欠点を除去するもので、その目
的とするところは、スキャン条件設定の自動化によりオ
ペレータの負担軽減を図ったＸ線ＣＴスキャナを提供す
ることにある。
的とするところは、スキャン条件設定の自動化によりオ
ペレータの負担軽減を図ったＸ線ＣＴスキャナを提供す
ることにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため請求項１記載のＸ線ＣＴスキャ
ナは、被検体のスライス位置を設定するためのスキャノ
像撮影を行った後、設定されたスライス位置についてス
ライス像撮影を行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、被検体
に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、曝射されたＸ線の被
検体透過情報を検出するＸ線検出器と、前記スキャノ像
撮影を行った際に前記Ｘ線検出器からスキャノ像撮影デ
ータを収集するデータ収集手段と、収集されたスキャノ
像撮影データを基にスキャノ像を形成するスキャノ像形
成手段と、形成されたスキャノ像を表示する表示手段
と、表示されたスキャノ像上でスライス位置を設定する
スライス位置設定手段と、設定されたスライス位置情報
を記憶するスライス位置記憶手段と、収集されたスキャ
ノ像撮影データ及び前記スライス位置記憶手段が記憶す
るスライス位置情報に基づいて前記スライス像撮影にお
ける各スライス毎の最適Ｘ線曝射条件を決定するＸ線曝
射条件決定手段と、決定されたＸ線曝射条件に従って前
記スライス像撮影の実行を制御するスキャン制御手段と
を有することを特徴とするものである。
ナは、被検体のスライス位置を設定するためのスキャノ
像撮影を行った後、設定されたスライス位置についてス
ライス像撮影を行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、被検体
に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、曝射されたＸ線の被
検体透過情報を検出するＸ線検出器と、前記スキャノ像
撮影を行った際に前記Ｘ線検出器からスキャノ像撮影デ
ータを収集するデータ収集手段と、収集されたスキャノ
像撮影データを基にスキャノ像を形成するスキャノ像形
成手段と、形成されたスキャノ像を表示する表示手段
と、表示されたスキャノ像上でスライス位置を設定する
スライス位置設定手段と、設定されたスライス位置情報
を記憶するスライス位置記憶手段と、収集されたスキャ
ノ像撮影データ及び前記スライス位置記憶手段が記憶す
るスライス位置情報に基づいて前記スライス像撮影にお
ける各スライス毎の最適Ｘ線曝射条件を決定するＸ線曝
射条件決定手段と、決定されたＸ線曝射条件に従って前
記スライス像撮影の実行を制御するスキャン制御手段と
を有することを特徴とするものである。
また、請求項２記載のＸ線ＣＴスキャナは、被検体のス
ライス位置を設定するためのスキャノ像撮影を行った
後、設定されたスライス位置についてスライス像撮影を
行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、被検体に向けてＸ線を
曝射するＸ線管と、曝射されたＸ線の被検体透過情報を
検出するＸ線検出器と、前記スキャノ像撮影を行った際
に前記Ｘ線検出器からスキャノ像撮影データを収集する
データ収集手段と、収集されたスキャノ像撮影データを
基にスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、形成
されたスキャノ像を表示する表示手段と、表示されたス
キャノ像上でスライス位置を設定するスライス位置設定
手段と、設定されたスライス位置情報を記憶するスライ
ス位置記憶手段と、収集されたスキャノ像撮影データ及
び前記スライス位置記憶手段が記憶するスライス位置情
報に基づいて、前記スライス像撮影における各スライス
毎のＸ線曝射条件と、各スライス毎のＸ線管及びＸ線検
出器の最適シフト位置との少なくともいずれかを決定す
るスキャン条件決定手段と、決定されたスキャン条件に
従って前記スライス像撮影の実行を制御するスキャン制
御手段とを有することを特徴とするものである。
ライス位置を設定するためのスキャノ像撮影を行った
後、設定されたスライス位置についてスライス像撮影を
行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、被検体に向けてＸ線を
曝射するＸ線管と、曝射されたＸ線の被検体透過情報を
検出するＸ線検出器と、前記スキャノ像撮影を行った際
に前記Ｘ線検出器からスキャノ像撮影データを収集する
データ収集手段と、収集されたスキャノ像撮影データを
基にスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、形成
されたスキャノ像を表示する表示手段と、表示されたス
キャノ像上でスライス位置を設定するスライス位置設定
手段と、設定されたスライス位置情報を記憶するスライ
ス位置記憶手段と、収集されたスキャノ像撮影データ及
び前記スライス位置記憶手段が記憶するスライス位置情
報に基づいて、前記スライス像撮影における各スライス
毎のＸ線曝射条件と、各スライス毎のＸ線管及びＸ線検
出器の最適シフト位置との少なくともいずれかを決定す
るスキャン条件決定手段と、決定されたスキャン条件に
従って前記スライス像撮影の実行を制御するスキャン制
御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項３記載のＸ線ＣＴスキャナは、前記Ｘ線曝
射条件をＸ線管電流値としたものである。
射条件をＸ線管電流値としたものである。
また、請求項４記載のＸ線ＣＴスキャナは、前記Ｘ線曝
射条件をＸ線管電流値及びＸ線管電圧値としたものであ
る。
射条件をＸ線管電流値及びＸ線管電圧値としたものであ
る。
また、請求項５記載のＸ線ＣＴスキャナは、前記Ｘ線管
電流値は、Ｘ線検出器からのスキャノ像撮影データの平
均値に基づいて決定するものである。
電流値は、Ｘ線検出器からのスキャノ像撮影データの平
均値に基づいて決定するものである。
（作用） Ｘ線ＣＴスキャナにおいては、被検体のスライス像撮影
前に該被検体のスキャノ像撮影が行われ、得られたスキ
ャノ像上でスライス位置を設定すると、当該スライス位
置でのスライス像撮影が行われる。
前に該被検体のスキャノ像撮影が行われ、得られたスキ
ャノ像上でスライス位置を設定すると、当該スライス位
置でのスライス像撮影が行われる。
従来、スキャノ像は主としてオートインデックススキャ
ンのための体軸方向のスライス位置設定にのみ用いられ
ていた。
ンのための体軸方向のスライス位置設定にのみ用いられ
ていた。
ここで、スキャノ像撮影は上述したように、被検体を載
置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との管で移動させ
つつ、被検体に向けて実際にＸ線を曝射することで行わ
れるから、この撮影データによって、スライス像撮影に
おける最適スキャン条件最適Ｘ線曝射条件を含むの決定
が可能である。そこで、前記Ｘ線曝射条件決定手段が前
記スキャン条件決定手段により最適スキャン条件を決定
し、決定されたスキャン条件に従って前記スキャン制御
手段によりスライス像撮影の実行を制御するようにして
いる。このようなスキャン条件の自動設定によれば、オ
ペレータのスキャン条件設定経験の有無にかかわらず、
各スライス毎に最適なスキャン条件の設定が可能となる
から、オペレータの負担を大幅に軽減できる。
置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との管で移動させ
つつ、被検体に向けて実際にＸ線を曝射することで行わ
れるから、この撮影データによって、スライス像撮影に
おける最適スキャン条件最適Ｘ線曝射条件を含むの決定
が可能である。そこで、前記Ｘ線曝射条件決定手段が前
記スキャン条件決定手段により最適スキャン条件を決定
し、決定されたスキャン条件に従って前記スキャン制御
手段によりスライス像撮影の実行を制御するようにして
いる。このようなスキャン条件の自動設定によれば、オ
ペレータのスキャン条件設定経験の有無にかかわらず、
各スライス毎に最適なスキャン条件の設定が可能となる
から、オペレータの負担を大幅に軽減できる。
スキャン条件としては管電流値が挙げられ、特にＸ線管
とＸ線検出器とのシフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャナ
においては、上記管電流値と、Ｘ線管及びＸ線検出器の
シフト位置とがスキャン条件となる。上述したように従
来は、管電流値及びシフト位置共にオペレータの経験的
判断に基づいて設定されていたのであるから、上記のシ
フト機能を有してないＸ線ＣＴスキャナにおいては管電
流値の自動設定により、また、上記のシフト機能を有す
るものにおいては管電流値及びシフト位置の少なくとも
いずれか一方の自動設定により、オペレータの負担軽減
が可能となる。尚、上記のシフト機能を有するものにお
いては、管電流値及びシフト位置双方の自動設定を行う
のが望ましい。
とＸ線検出器とのシフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャナ
においては、上記管電流値と、Ｘ線管及びＸ線検出器の
シフト位置とがスキャン条件となる。上述したように従
来は、管電流値及びシフト位置共にオペレータの経験的
判断に基づいて設定されていたのであるから、上記のシ
フト機能を有してないＸ線ＣＴスキャナにおいては管電
流値の自動設定により、また、上記のシフト機能を有す
るものにおいては管電流値及びシフト位置の少なくとも
いずれか一方の自動設定により、オペレータの負担軽減
が可能となる。尚、上記のシフト機能を有するものにお
いては、管電流値及びシフト位置双方の自動設定を行う
のが望ましい。
（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示している。
同図において、１はＸ線管であり、２は被検体３を載置
するための寝台天板であり、４は透過Ｘ線を検出するＸ
線検出器である。Ｘ線管１とＸ線検出器４とは寝台天板
２を挟むように相対向して図示しないガントリに装備さ
れており、被検体３の体軸を中心として回転可能に支持
されている。５は、データ収集部であり、Ｘ線の曝射に
より被検体３を透過した透過Ｘ線量を検出したＸ線検出
器４の出力データを収集し、これをディジタル値に変換
して出力するものである。６はＸ線管制御部であり、Ｘ
線管１に高電圧を供給すると共に、後述する中央制御部
９よりの指令に従い後述するシステム制御部８で制御さ
れるタイミングにてＸ線管１を動作させ、また、Ｘ線管
１の動作によりＸ線を曝射したことを示す信号をシステ
ム制御部８に帰還するように構成されている。７は機構
制御部であり、図示しないガントリを駆動させると共
に、ガントリを停止させたまま、寝台天板２を水平移動
させ、特に寝台天板２の初期位置よりの移動量をカウン
トしてそのカウント値を出力するように構成されてい
る。システム制御部８は、Ｘ線ＣＴスキャナ各部の動作
タイミングを制御するように構成されている。中央制御
部９は、少なくとも以下の各部を具備するように構成さ
れている。すなわち、第１図(b)に示すように、Ｘ線管
１を被検体２の周囲で回動しつつＸ線を曝射して得られ
るＸ線投影データを基に例えばコンボリューション法等
によりスライス像を再構成するスライス像再構成手段９
ａと、Ｘ線管１とそれに相対向配置されたＸ線検出器４
とを図示しないガントリに固定したまま、被検体３の体
軸方向（紙面と直交する方向）に寝台天板２を移動さ
せ、この移動に同期して曝射されたＸ線の透過データを
基にスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段９ｂと、
スキャノ像上で設定されたスライス位置情報を記憶する
スライス位置記憶手段９ｃと、スキャノ像撮影データに
基づいてスライス像撮影におけるスキャン条件を決定す
るスキャン条件決定手段９ｄと、この決定出力に基づい
てスライス像撮影の実行を制御するスキャン制御手段９
ｅと、前記スライス像再構成手段９ａによって作成され
たスライス像を取込んで適宜の画像処理を行う画像処理
手段９ｆとを有して前記中央制御部９が構成されてい
る。
するための寝台天板であり、４は透過Ｘ線を検出するＸ
線検出器である。Ｘ線管１とＸ線検出器４とは寝台天板
２を挟むように相対向して図示しないガントリに装備さ
れており、被検体３の体軸を中心として回転可能に支持
されている。５は、データ収集部であり、Ｘ線の曝射に
より被検体３を透過した透過Ｘ線量を検出したＸ線検出
器４の出力データを収集し、これをディジタル値に変換
して出力するものである。６はＸ線管制御部であり、Ｘ
線管１に高電圧を供給すると共に、後述する中央制御部
９よりの指令に従い後述するシステム制御部８で制御さ
れるタイミングにてＸ線管１を動作させ、また、Ｘ線管
１の動作によりＸ線を曝射したことを示す信号をシステ
ム制御部８に帰還するように構成されている。７は機構
制御部であり、図示しないガントリを駆動させると共
に、ガントリを停止させたまま、寝台天板２を水平移動
させ、特に寝台天板２の初期位置よりの移動量をカウン
トしてそのカウント値を出力するように構成されてい
る。システム制御部８は、Ｘ線ＣＴスキャナ各部の動作
タイミングを制御するように構成されている。中央制御
部９は、少なくとも以下の各部を具備するように構成さ
れている。すなわち、第１図(b)に示すように、Ｘ線管
１を被検体２の周囲で回動しつつＸ線を曝射して得られ
るＸ線投影データを基に例えばコンボリューション法等
によりスライス像を再構成するスライス像再構成手段９
ａと、Ｘ線管１とそれに相対向配置されたＸ線検出器４
とを図示しないガントリに固定したまま、被検体３の体
軸方向（紙面と直交する方向）に寝台天板２を移動さ
せ、この移動に同期して曝射されたＸ線の透過データを
基にスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段９ｂと、
スキャノ像上で設定されたスライス位置情報を記憶する
スライス位置記憶手段９ｃと、スキャノ像撮影データに
基づいてスライス像撮影におけるスキャン条件を決定す
るスキャン条件決定手段９ｄと、この決定出力に基づい
てスライス像撮影の実行を制御するスキャン制御手段９
ｅと、前記スライス像再構成手段９ａによって作成され
たスライス像を取込んで適宜の画像処理を行う画像処理
手段９ｆとを有して前記中央制御部９が構成されてい
る。
また、第１図（ａ）において、１０は画像表示を行うＣ
ＲＴディスプレイを備えた表示部であり、１１はキーボ
ードやトラッカボールを備えた入力部である。
ＲＴディスプレイを備えた表示部であり、１１はキーボ
ードやトラッカボールを備えた入力部である。
ここで、前記上記のスキャン条件設定としては、スライ
ス毎に最適なＸ線量を確保するための管電流値設定が挙
げられる。Ｘ線曝射方向（すなわちスキャノ像撮影方
向）の被検体３でのＸ線減衰量はスキャノ像撮影データ
より把握できる。また、ファン方向（矢印１２方向）の
被検体３でのＸ線減衰量はＸ線検出器全チャネル分毎の
スキャノ像撮影データの平均値より推定し得る。しかし
て被検体３でのＸ線減衰量が解れば、スライス像撮影に
おける各スライス位置毎に最適となるＸ線量が決定さ
れ、これより管電流が決定される。
ス毎に最適なＸ線量を確保するための管電流値設定が挙
げられる。Ｘ線曝射方向（すなわちスキャノ像撮影方
向）の被検体３でのＸ線減衰量はスキャノ像撮影データ
より把握できる。また、ファン方向（矢印１２方向）の
被検体３でのＸ線減衰量はＸ線検出器全チャネル分毎の
スキャノ像撮影データの平均値より推定し得る。しかし
て被検体３でのＸ線減衰量が解れば、スライス像撮影に
おける各スライス位置毎に最適となるＸ線量が決定さ
れ、これより管電流が決定される。
次に前記構成の作用について述べる。
先ず、図示しないガントリの撮影孔前に寝台上の被検体
３を配置する（通常、被検体３の頭部を撮影孔に向けて
配置する）。次いで、寝台の基体より被検体３を載置す
る寝台天板２を送り出す。例えば撮影孔内に所定の長さ
だけ寝台天板２を挿入すると、その時の寝台天板２とＸ
線管１との配置関係を初期状態として、機構制御７は寝
台天板２を駆動する例えばパルスモータのパルス回転数
を計数し、その計数値をシステム制御部８を介して中央
制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。一
方、Ｘ線管制御部６は、機構制御部７により駆動される
寝台天板２の移動に同期して、所定のスライス間隔でＸ
線を曝射するようにＸ線管１を動作させると共に、Ｘ線
の曝射を示す信号をシステム制御部８を介して中央制御
部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。Ｘ線管１
より曝射され、被検体３を透過したＸ線はＸ線検出器４
で検出され、データ収集部５で収集されたＸ線投影デー
タは中央制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力さ
れる。スキャノ像形成手段９ｂは、Ｘ線投影データを基
にスキャノ像を形成して、これを表示部１０に送出す
る。これにより被検体のスキャノ像が得られる。
３を配置する（通常、被検体３の頭部を撮影孔に向けて
配置する）。次いで、寝台の基体より被検体３を載置す
る寝台天板２を送り出す。例えば撮影孔内に所定の長さ
だけ寝台天板２を挿入すると、その時の寝台天板２とＸ
線管１との配置関係を初期状態として、機構制御７は寝
台天板２を駆動する例えばパルスモータのパルス回転数
を計数し、その計数値をシステム制御部８を介して中央
制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。一
方、Ｘ線管制御部６は、機構制御部７により駆動される
寝台天板２の移動に同期して、所定のスライス間隔でＸ
線を曝射するようにＸ線管１を動作させると共に、Ｘ線
の曝射を示す信号をシステム制御部８を介して中央制御
部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。Ｘ線管１
より曝射され、被検体３を透過したＸ線はＸ線検出器４
で検出され、データ収集部５で収集されたＸ線投影デー
タは中央制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力さ
れる。スキャノ像形成手段９ｂは、Ｘ線投影データを基
にスキャノ像を形成して、これを表示部１０に送出す
る。これにより被検体のスキャノ像が得られる。
オペレータは、表示部１０上のスキャノ像を観察し、図
示しないキーボード等を介してスライス位置を設定す
る。このスライス位置の設定情報はスライス位置記憶手
段９ｃに記憶される。
示しないキーボード等を介してスライス位置を設定す
る。このスライス位置の設定情報はスライス位置記憶手
段９ｃに記憶される。
一方、スキャン条件決定手段９ｄにおいては、上記のス
キャノ像投影データ（Ｘ線投影データに基づいて、後に
実行されるスライス像撮影における各スライス（スライ
ス位置情報はオペレータにより先に設定されている）毎
の最適管電流値を決定し、その決定情報をスキャン制御
手段９ｅに送出する。するとスキャン制御手段９ｅによ
りスライス像撮影の実行が制御される。すなわち、各ス
ライス位置毎に、Ｘ線管１及びＸ線検出器４が被検体３
の体軸を中心として回動し、微小回動毎にＸ線管１より
Ｘ線が曝射され、データ収集部５によりＸ線投影データ
（プロジェクションデータ）の収集が行われる。ここで
各スライス毎の管電流値は、スキャン制御手段９ｅによ
り、Ｘ線管制御部６を介して各スライス毎に最適値に調
整される。収集されたＸ線投影データはスライス像再構
成手段９ａに取り込まれ、ここでスライス像が形成され
る。形成されたスライス像は表示部１０で表示される。
また、必要に応じて、画像処理手段９ｆにおいて断面変
換処理や３次元画像処理が行われ、この処理画像が表示
部１０に表示される。
キャノ像投影データ（Ｘ線投影データに基づいて、後に
実行されるスライス像撮影における各スライス（スライ
ス位置情報はオペレータにより先に設定されている）毎
の最適管電流値を決定し、その決定情報をスキャン制御
手段９ｅに送出する。するとスキャン制御手段９ｅによ
りスライス像撮影の実行が制御される。すなわち、各ス
ライス位置毎に、Ｘ線管１及びＸ線検出器４が被検体３
の体軸を中心として回動し、微小回動毎にＸ線管１より
Ｘ線が曝射され、データ収集部５によりＸ線投影データ
（プロジェクションデータ）の収集が行われる。ここで
各スライス毎の管電流値は、スキャン制御手段９ｅによ
り、Ｘ線管制御部６を介して各スライス毎に最適値に調
整される。収集されたＸ線投影データはスライス像再構
成手段９ａに取り込まれ、ここでスライス像が形成され
る。形成されたスライス像は表示部１０で表示される。
また、必要に応じて、画像処理手段９ｆにおいて断面変
換処理や３次元画像処理が行われ、この処理画像が表示
部１０に表示される。
このように本実施例においては、スライス像撮影におけ
るスキャン条件、特に管電流値が、オペレータの介在な
しに自動的に最適値に設定されるため、オペレータのス
キャン条件設定経験の有無にかかわらず、各スライス毎
に最適なスキャン条件（ここでは管電流値）の設定が可
能となるから、オペレータの負担を大幅に軽減できると
共に、読影診断上良好なスライス像が得られる。更に、
スキャン条件の試行錯誤的設定の排除により撮影時間の
短縮を図ることもできる。
るスキャン条件、特に管電流値が、オペレータの介在な
しに自動的に最適値に設定されるため、オペレータのス
キャン条件設定経験の有無にかかわらず、各スライス毎
に最適なスキャン条件（ここでは管電流値）の設定が可
能となるから、オペレータの負担を大幅に軽減できると
共に、読影診断上良好なスライス像が得られる。更に、
スキャン条件の試行錯誤的設定の排除により撮影時間の
短縮を図ることもできる。
また、シフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャナにおいて
は、上記の管電流値の自動設定に加えてＸ線管１及びＸ
線検出器４のシフト位置の自動設定を行うようにすると
よい。この場合、スキャノ像撮影を、被検体３の最大外
形の解る方向例えば被検体３の横方向より行えば、第２
図１４で示すようなスキャノ像が得れ、これより被検体
の最大外形（この場合被検体３の厚み）を把握し得る。
具体的には、空気をスキャンした場合のＸ線検出器出力
を閾値として、この閾値以上の値をとるＸ線検出器チャ
ネルを調べれば最大外形を求めることができる（第３図
参照）。被検体３の最大外形が解れば、各スライス毎の
Ｘ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置を決定すること
ができる。このシフト位置決定はスキャン条件決定手段
９ｄにより行われる。シフト位置が決定されれば、スキ
ャン制御手段９ｅにより、機構制御部７を介して各スラ
イス毎にＸ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置が最適
位置に調整される。
は、上記の管電流値の自動設定に加えてＸ線管１及びＸ
線検出器４のシフト位置の自動設定を行うようにすると
よい。この場合、スキャノ像撮影を、被検体３の最大外
形の解る方向例えば被検体３の横方向より行えば、第２
図１４で示すようなスキャノ像が得れ、これより被検体
の最大外形（この場合被検体３の厚み）を把握し得る。
具体的には、空気をスキャンした場合のＸ線検出器出力
を閾値として、この閾値以上の値をとるＸ線検出器チャ
ネルを調べれば最大外形を求めることができる（第３図
参照）。被検体３の最大外形が解れば、各スライス毎の
Ｘ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置を決定すること
ができる。このシフト位置決定はスキャン条件決定手段
９ｄにより行われる。シフト位置が決定されれば、スキ
ャン制御手段９ｅにより、機構制御部７を介して各スラ
イス毎にＸ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置が最適
位置に調整される。
尚、シフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャナにおいては、
上記の管電流値の自動設定と、Ｘ線管１及びＸ線検出器
４のシフト位置の自動設定とを行うのが望ましいが、い
ずれか一方のみを行なう場合でも、オペレータの負担は
その分だけ軽減されることになる。
上記の管電流値の自動設定と、Ｘ線管１及びＸ線検出器
４のシフト位置の自動設定とを行うのが望ましいが、い
ずれか一方のみを行なう場合でも、オペレータの負担は
その分だけ軽減されることになる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可
能であるのはいうまでもない。
実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可
能であるのはいうまでもない。
上記実施例ではスキャン条件として管電流値を挙げた
が、スキャン条件に管電圧値を含む場合も考えられる。
管電圧値を含めたフキャン条件の自動設定も可能であ
る。
が、スキャン条件に管電圧値を含む場合も考えられる。
管電圧値を含めたフキャン条件の自動設定も可能であ
る。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、スライス像撮影に
おけるスキャン条件を自動的に設定することができるの
で、スキャン条件設定に伴うオペレータの負担を大幅に
軽減することができる。
おけるスキャン条件を自動的に設定することができるの
で、スキャン条件設定に伴うオペレータの負担を大幅に
軽減することができる。
第１図（ａ）は本発明に係るＸ線ＣＴスキャナの一実施
例を示すブロック図、第１図（ｂ）は同図（ａ）におけ
る中央制御部の詳細な構成ブロック図、第２図はスキャ
ノ像とスライス位置との関係説明図、第３図は被検体の
最大外形把握を説明するための特性図である。 １……Ｘ線管、３……被検体、４……Ｘ線検出器、 ９……中央制御部、９ｄ……スキャン条件決定手段、 ９ｅ……スキャン制御手段。
例を示すブロック図、第１図（ｂ）は同図（ａ）におけ
る中央制御部の詳細な構成ブロック図、第２図はスキャ
ノ像とスライス位置との関係説明図、第３図は被検体の
最大外形把握を説明するための特性図である。 １……Ｘ線管、３……被検体、４……Ｘ線検出器、 ９……中央制御部、９ｄ……スキャン条件決定手段、 ９ｅ……スキャン制御手段。
Claims (5)
- 【請求項１】被検体のスライス位置を設定するためのス
キャノ像撮影を行った後、設定されたスライス位置につ
いてスライス像撮影を行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、
被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、曝射されたＸ
線の被検体透過情報を検出するＸ線検出器と、前記スキ
ャノ像撮影を行った際に前記Ｘ線検出器からスキャノ像
撮影データを収集するデータ収集手段と、収集されたス
キャノ像撮影データを基にスキャノ像を形成するスキャ
ノ像形成手段と、形成されたスキャノ像を表示する表示
手段と、表示されたスキャノ像上でスライス位置を設定
するスライス位置設定手段と、設定されたスライス位置
情報を記憶するスライス位置記憶手段と、収集されたス
キャノ像撮影データ及び前記スライス位置記憶手段が記
憶するスライス位置情報に基づいて前記スライス像撮影
における各スライス毎の最適Ｘ線曝射条件を決定するＸ
線曝射条件決定手段と、決定されたＸ線曝射条件に従っ
て前記スライス像撮影の実行を制御するスキャン制御手
段とを有することを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ。 - 【請求項２】被検体のスライス位置を設定するためのス
キャノ像撮影を行った後、設定されたスライス位置につ
いてスライス像撮影を行うＸ線ＣＴスキャナにおいて、
被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、曝射されたＸ
線の被検体透過情報を検出するＸ線検出器と、前記スキ
ャノ像撮影を行った際に前記Ｘ線検出器からスキャノ像
撮影データを収集するデータ収集手段と、収集されたス
キャノ像撮影データを基にスキャノ像を形成するスキャ
ノ像形成手段と、形成されたスキャノ像を表示する表示
手段と、表示されたスキャノ像上でスライス位置を設定
するスライス位置設定手段と、設定されたスライス位置
情報を記憶するスライス位置記憶手段と、収集されたス
キャノ像撮影データ及び前記スライス位置記憶手段が記
憶するスライス位置情報に基づいて、前記スライス像撮
影における各スライス毎のＸ線曝射条件と、各スライス
毎のＸ線管及びＸ線検出器の最適シフト位置との少なく
ともいずれかを決定するスキャン条件決定手段と、決定
されたスキャン条件に従って前記スライス像撮影の実行
を制御するスキャン制御手段とを有することを特徴とす
るＸ線ＣＴスキャナ。 - 【請求項３】前記Ｘ線曝射条件は、Ｘ線管電流値である
請求項１又は２記載のＸ線ＣＴスキャナ。 - 【請求項４】前記Ｘ線曝射条件は、Ｘ線管電流値及びＸ
線管電圧値である請求項１又は２記載のＸ線ＣＴスキャ
ナ。 - 【請求項５】前記Ｘ線管電流値は、Ｘ線検出器からのス
キャノ像撮影データの平均値に基づいて決定される請求
項３又は４記載のＸ線ＣＴスキャナ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124493A JPH0636793B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ｘ線ｃｔスキヤナ |
| US07/662,995 US5103469A (en) | 1988-05-20 | 1991-02-28 | X-ray CT scanner |
| US08/547,153 USRE35848E (en) | 1988-05-20 | 1995-10-24 | X-ray CT scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124493A JPH0636793B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ｘ線ｃｔスキヤナ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179405A Division JP2000023971A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Ｘ線ｃｔスキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293844A JPH01293844A (ja) | 1989-11-27 |
| JPH0636793B2 true JPH0636793B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=14886866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63124493A Expired - Lifetime JPH0636793B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ｘ線ｃｔスキヤナ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5103469A (ja) |
| JP (1) | JPH0636793B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079611A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-03-18 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層診断装置 |
| JP2004135860A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Shimadzu Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2007167388A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636793B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1994-05-18 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔスキヤナ |
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| US5475729A (en) * | 1994-04-08 | 1995-12-12 | Picker International, Inc. | X-ray reference channel and x-ray control circuit for ring tube CT scanners |
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1988
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1991
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1995
- 1995-10-24 US US08/547,153 patent/USRE35848E/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| USRE35848E (en) | 1998-07-14 |
| US5103469A (en) | 1992-04-07 |
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