JP2003190144A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曝射回数を増加させることなく必要最小限の
本番用断層画像を得ることができるＸ線ＣＴ装置を提供
する。 【解決手段】 被検体Ｍの撮像範囲のうちの所望範囲を
本番用画像再構成範囲として指定する本番用再構成範囲
指定部２２を備えているので、指定した範囲についての
み本番用画像再構成することができ、その指定した範囲
の本番用断層画像だけを生成することができる。また、
実際に撮像して簡略用画像再構成処理された表示用断層
画像に対して本番用画像再構成する範囲を指定し、その
指定範囲について本番用画像再構成処理のみを行うだけ
で、指定範囲の本番用断層画像を得ることができ、再曝
射を行う必要がないことから、曝射回数を増加させるこ
となく必要最小限の本番用断層画像を生成することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体を撮像し
て被検体の関心部位についての本番用断層画像を得るた
めのＸ線ＣＴ装置に係り、特に、曝射回数を増加させる
ことなく必要最小限の本番用断層画像を得るための技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置では、次に説明する
ようにして、被検体の本番用断層画像を取得している。
ここで言う「本番用断層画像」とは、一般に言う、画像
再構成して得られる断層画像のことであり、後述する表
示用断層画像と区別するためにそう呼ばれる。まず、天
板上に載置された被検体を挟んで対向配置された、被検
体にＸ線を照射するＸ線管および被検体を透過したＸ線
を検出するＸ線検出器を、被検体の体軸周りの所望位置
に位置させて、被検体をその体軸周りの所望の方向から
透視撮像した位置決め用透視画像を得るための透視撮像
を行う。そして、この位置決め用透視画像に基づいて、
被検体の関心部位をＸ線ＣＴ撮像する撮像範囲の設定、
いわゆる、Ｘ線ＣＴ撮像の位置決めを行う。

【０００３】そして、被検体の撮像範囲について被検体
の体軸周りにＸ線管およびＸ線検出器を走査させて、Ｘ
線ＣＴ撮像を行う。なお、このＸ線ＣＴ撮像中において
は、Ｘ線ＣＴ撮像の進行状況を医師や術者などに知らせ
るために、走査各位置で得られたＸ線検出器のＸ線検出
信号を簡略用画像再構成処理して、撮像範囲について
の、本番用断層画像に比べて簡略化した表示用断層画像
を生成していき、この生成した表示用断層画像をモニタ
にリアルタイム表示するようにしている。そして、前述
のＸ線ＣＴ撮像にて既に取得済みの走査各位置でのＸ線
検出器のＸ線検出信号を本番用画像再構成処理して、被
検体を撮像した撮像範囲についての本番用断層画像（本
番用ＣＴ画像）を生成している。

【０００４】また、前述した位置決め用透視画像による
位置決めに替えて、投光器を用いて位置決めする場合も
あり、この場合には、被検体の外部特徴に基づいて撮像
すべき範囲（撮像範囲）を推定して設定し、その設定し
た撮像範囲についてＸ線ＣＴ撮像を行うことになる。

【０００５】また、関心部位を本番用断層画像の中心に
近づけるため等の目的で、複数方向からの位置決め用透
視画像を生成して撮像範囲の設定に用いる場合もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置では、被検体の関心部位
についての本番用断層画像（本番用ＣＴ画像）が必要以
上に増加し、生成した本番用断層画像の保管やフィルム
印刷等が負担となっているという問題がある。

【０００７】具体的には、近年のＸ線ＣＴ装置として、
被検体に対する１スキャンで複数枚のスライスデータが
得られるというマルチスライスタイプのもの等が登場し
てきており、このようなマルチスライスタイプのＸ線Ｃ
Ｔ装置の場合には、短時間で複数枚のスライスデータが
得られることから、生成される本番用断層画像の枚数が
飛躍的に増大している。そのうえ、位置決め用透視画像
を用いたり、投光器を用いたりする場合には、関心部位
を外さないように広めに撮像範囲を設定することが多い
ことから、さらに、生成される本番用断層画像の枚数が
増大することになる。一般に、医用分野では、Ｘ線ＣＴ
撮像して得られた本番用断層画像を誤って消去すること
がないように、一度取得した本番用断層画像を簡単には
消去できないようにしている。このように、生成される
断層画像の枚数が飛躍的に増大することで、生成した本
番用断層画像の保管やフィルム印刷等が負担となってい
る。

【０００８】また、画像観察の立場から、関心部位の画
像を中心におき、かつ、その関心部位を大きくしたいと
いう要望が生じることもあるが、この場合には、被検体
を複数方向から透視撮像して、複数方向から見た位置決
め用透視画像をそれぞれ生成し、それらのうちで最良と
される位置決め用透視画像に基づいて撮像範囲を設定す
ることになるので、複数方向からの位置決め用透視画像
の取得のために曝射回数が増え、被爆量が増えるという
問題がある。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、曝射回数を増加させることなく必要
最小限の本番用断層画像を得ることができるＸ線ＣＴ装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置は、（ａ）被検体に
Ｘ線を照射するＸ線源と、（ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ
線源に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出する
Ｘ線検出器と、（ｃ）前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを
被検体の体軸周りに走査する走査手段と、（ｄ）走査各
位置で得られた前記Ｘ線検出器のＸ線検出信号を簡略用
画像再構成処理して、被検体を撮像した撮像範囲内につ
いての、本番用断層画像に比べて簡略化した表示用断層
画像を生成する簡略用再構成手段と、（ｅ）前記簡略用
再構成手段で生成された表示用断層画像を表示する画像
表示手段と、（ｆ）入力指示に従って、前記画像表示手
段に表示された表示用断層画像に対して本番用画像再構
成範囲を指定する範囲指定手段と、（ｇ）前記範囲指定
手段で指定された本番用画像再構成範囲に対応する、取
得済みの走査各位置での前記Ｘ線検出器のＸ線検出信号
を、本番用画像再構成処理して、本番用画像再構成範囲
について本番用断層画像を生成する本番用再構成手段と
を備えていることを特徴とする。

【００１１】（作用・効果）請求項１に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、被検体をＸ線ＣＴ撮像する撮像範囲のう
ちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲として指定でき
るので、被検体の撮像範囲のうちで指定した範囲につい
てのみ本番用画像再構成することができ、その指定した
範囲の本番用断層画像だけを生成することができる。言
いかえれば、指定した範囲外の画像再構成、つまり、不
必要な本番用断層画像を生成するという本番用画像再構
成を実行することがないし、不必要な本番用断層画像が
増加することもないので、取得した本番用断層画像の保
管やフィルム印刷等の負担が増大することもない。ま
た、実際に撮像して簡略用画像再構成処理された表示用
断層画像に対して本番用画像再構成する範囲を指定し、
その指定範囲について本番用画像再構成処理のみを行う
だけで、指定範囲の本番用断層画像を得ることができ、
再曝射を行う必要がないことから、曝射回数を増加させ
ることなく必要最小限の本番用断層画像を生成すること
ができる。

【００１２】なお、本明細書中の「表示用断層画像」と
は、本番用断層画像に比べて簡略化した断層画像のこと
であり、緻密な本番用断層画像に比べて粗い断層画像の
ことである。また、本明細書中の「簡略用画像再構成処
理」とは、本番用画像再構成処理に比べて簡略化した画
像再構成処理のことであり、緻密な本番用断層画像に比
べて粗い表示用断層画像を生成するための画像再構成処
理のことである。

【００１３】また、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像表示
手段は、撮像範囲の複数枚の表示用断層画像を撮像順に
並列表示し、前記範囲指定手段は、入力指示に従って、
前記画像表示手段に表示された複数枚の表示用断層画像
に対して本番用画像再構成範囲を指定することを特徴と
する。

【００１４】（作用・効果）請求項２に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、撮像順に並列表示された撮像範囲の複数
枚の表示用断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指
定するようにしているので、本番用画像再構成範囲を指
定し易くでき、必要とされる本番用画像再構成範囲を正
確に指定することができる。

【００１５】また、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記簡略用再構成手段は、被検体を撮像する撮像速
度に連動させて、その撮像した位置の表示用断層画像を
生成していき、前記画像表示手段は、前記簡略用再構成
手段で生成した表示用断層画像を撮像速度に連動させる
ようにリアルタイム表示することを特徴とする。

【００１６】（作用・効果）請求項３に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、被検体を撮像する撮像速度に連動させ
て、その撮像した位置の表示用断層画像を生成してリア
ルタイム表示し、そのリアルタイム表示された表示用断
層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定するように
しているので、本番用画像再構成範囲を迅速に指定でき
る。

【００１７】また、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記簡略用再
構成手段で生成された撮像範囲の複数枚の表示用断層画
像に基づいて、異なる方向から見た複数種類の表示用断
層画像を生成する画像処理手段を備え、前記画像表示手
段は、その複数種類の表示用断層画像を並列表示し、前
記範囲指定手段は、入力指示に従って、前記画像表示手
段に表示されたその複数種類の表示用断層画像に対して
本番用画像再構成範囲を指定することを特徴とする。

【００１８】（作用・効果）請求項４に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、異なる方向から見た複数種類の表示用断
層画像を並列表示し、その複数種類の表示用断層画像に
対して本番用画像再構成範囲が指定できるので、本番用
画像再構成範囲がより指定し易くなり、なおかつ、必要
とされる本番用画像再構成範囲を非常に正確に指定する
ことができる。

【００１９】また、請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理
手段は、異なる方向から見た複数種類の表示用断層画像
として、アキシャル面像、コロナル面像、サジタル面像
またはオブリーク面像のうちで２つ以上生成することを
特徴とする。

【００２０】（作用・効果）請求項５に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、異なる方向から見た複数種類の表示用断
層画像として、アキシャル面像、コロナル面像、サジタ
ル面像またはオブリーク面像のうちで２つ以上生成して
表示し、表示された複数種類の面像に対して本番用画像
再構成範囲を指定するので、本番用画像再構成範囲がよ
り指定し易く、なおかつ、必要とされる本番用画像再構
成範囲を非常に正確に指定することができる。

【００２１】なお、本明細書は、次のようなＸ線ＣＴ装
置における再構成範囲の指定方法に係る発明も開示して
いる。

【００２２】（１）粗い表示用断層画像を表示する表示
過程と、表示用断層画像上で緻密な本番用断層画像を再
構成するための範囲を指定する範囲指定過程とを備えた
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置における再構成範囲の指
定方法。

【００２３】（作用・効果）上記発明によれば、粗い表
示用断層画像を表示し、その表示用断層画像上で緻密な
本番用断層画像を再構成するための範囲を指定するの
で、被検体の撮像範囲のうちで指定した範囲についての
み本番用画像再構成することができ、その指定した範囲
の本番用断層画像だけを生成することができ、取得した
本番用断層画像の保管やフィルム印刷等の負担が増大す
ることもない。

【００２４】（２）前記（１）に記載のＸ線ＣＴ装置に
おける再構成範囲の指定方法において、前記表示過程
は、撮像範囲の複数枚の表示用断層画像を撮像順に並列
表示し、前記範囲指定過程は、並列表示された複数枚の
表示用断層画像に対して前記範囲を指定することを特徴
とするＸ線ＣＴ装置における再構成範囲の指定方法。

【００２５】（作用・効果）上記発明によれば、Ｘ線Ｃ
Ｔ撮像順に並列表示された撮像範囲の複数枚の表示用断
層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定するように
しているので、本番用画像再構成範囲を指定し易くで
き、必要とされる本番用画像再構成範囲を正確に指定す
ることができる。

【００２６】（３）前記（１）に記載のＸ線ＣＴ装置に
おける再構成範囲の指定方法において、撮像範囲の複数
枚の表示用断層画像に基づいて、異なる方向から見た複
数種類の表示用断層画像を生成する画像生成過程を備
え、前記表示過程は、この生成された複数種類の表示用
断層画像を並列表示し、前記範囲指定過程は、表示され
た複数種類の表示用断層画像に対して前記範囲を指定す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置における再構成範囲の
指定方法。

【００２７】（作用・効果）上記発明によれば、異なる
方向から見た複数種類の表示用断層画像を並列表示し、
その複数種類の表示用断層画像に対して本番用画像再構
成範囲が指定できるので、本番用画像再構成範囲がより
指定し易くなり、なおかつ、必要とされる本番用画像再
構成範囲を非常に正確に指定することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。 ＜第１実施例＞図１は第１実施例に係るマルチスライス
タイプのＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図であ
り、図２は第１実施例のＸ線ＣＴ装置の撮像系の概略構
成を示す模式図であり、図３はＸ線検出器におけるＸ線
検出素子の配列状態を示す平面図である。

【００２９】第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ファン
ビームＦＢ（以下、適宜にＸ線ビームＦＢと略称す
る。）を被検体Ｍに照射するＸ線源としてのＸ線管１
と、多数のＸ線検出素子２ａがＸ線ビームＦＢの広がり
方向（横への広がり）にライン状に配列されているとと
もにＸ線ビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出データを各
Ｘ線検出素子２ａごとに出力する多チャンネル型のＸ線
検出器２とが被検体Ｍを挟んで対向配置されているＸ線
撮像機構３と、Ｘ線管１及びＸ線検出器２を対向配置状
態を維持したまま被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させるた
めにガントリＧに配設された撮像機構回転駆動部４と、
被検体Ｍを載置したまま被検体Ｍの体軸Ｚの方向（紙面
と垂直な方向）に往復移動してガントリＧ内を出入りす
る天板５となどを備えている。

【００３０】このＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ撮像が実行
される場合、被検体Ｍを載置した天板５を被検体Ｍの体
軸Ｚの方向（紙面と垂直な方向）に移動させて、Ｘ線管
１及びＸ線検出器２を被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させ
ながら、Ｘ線管１からＸ線ビームＦＢが被検体Ｍに照射
されるのに伴ってＸ線検出器２から出力されるＸ線検出
データ（Ｘ線検出信号）に基づいて、適切な本番用画像
再構成処理が行われて最終的に本番用断層画像（Ｘ線Ｃ
Ｔ画像）が作成されるよう構成されている。以下、第１
実施例のＸ線ＣＴ装置の各部構成を具体的に説明する。

【００３１】Ｘ線撮像機構３は、図１に示すように、ガ
ントリＧの内部でＸ線管１の前方の位置にＸ線管１から
出射されるＸ線ビームを整形するためのコリメータ１ａ
を備えている。このコリメータ１ａによってＸ線管１か
ら出射されるＸ線ビームがファン（扇状）の形に整えら
れる構成となっている。

【００３２】さらに、このＸ線ＣＴ装置は、マルチスラ
イスタイプであるので、Ｘ線検出器２は、Ｘ線ビームＦ
Ｂの広がり方向に沿ってライン状に配列されているＸ線
検出素子２ａからなるＸ線検出素子配列ライン２Ａ（素
子列）は１列ではなく、図２及び図３に示すように、複
数列（この第１実施例では、例えば４列）のＸ線検出素
子配列ライン２Ａが被検体Ｍの体軸Ｚの方向に隣接して
続くようにして配設されていて、一度に４スライス面の
Ｘ線検出データが得られることから、第１実施例のＸ線
ＣＴ装置は、広い撮像範囲の撮像に適する装置となって
いる。なお、各Ｘ線検出素子配列ライン２Ａにおけるチ
ャンネル数（Ｘ線検出素子２ａの数）は、通常、約１０
００前後であり、この第１実施例の場合は例えば１００
０チャンネルとする。

【００３３】撮像機構回転駆動部４は、図１に示すよう
に、モータ６の回転力がプーリ７及びベルト８を介して
回転リング９に伝達されるのに伴ってこの回転リング９
を回転させるように構成されている。Ｘ線撮像機構３の
Ｘ線管１及びＸ線検出器２は回転リング９に固定されて
おり、モータ６の正転又は逆転により回転リング９が連
動して回転するのに従い、Ｘ線管１とＸ線検出器２が被
検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転する。なお、この撮像機構回
転駆動部４は、撮像機構制御部１０からのコントロール
により必要な回転駆動動作を実行する構成となってい
る。

【００３４】また、照射制御部１１は、主制御部１６か
らの設定照射条件に従って、高電圧発生部１１ａのＸ線
管１への管電圧・管電流等を制御する。Ｘ線管１からの
Ｘ線ビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出器２から出力さ
れるＸ線検出データは、データ収集部（ＤＡＳ）１３に
より収集されてディジタル変換された上で後段へ出力さ
れる。

【００３５】さらに、天板５は、天板駆動部１２のコン
トロールにより被検体Ｍの体軸Ｚの方向に往復移動させ
られるように構成されている。したがって、天板５と天
板駆動部１２とにより、被検体Ｍに対しＸ線管１および
Ｘ線検出器２を被検体Ｍの体軸Ｚの方向に沿って相対的
に移動させる位置移動手段が構成されていることにな
る。なお、撮像機構制御部１０や照射制御部１１あるい
は天板駆動部１２のコントロールは、操作卓やマウスな
どの入力用機器１４等からの入力操作や撮像進行状況に
応じて主制御部１６から適時に送出される指令信号など
に従って実行される構成になっている。なお、撮像機構
回転駆動部４と天板駆動部１２とが本発明の走査手段に
相当する。

【００３６】一方、第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、デー
タ収集部１３の後段において、Ｘ線検出器２から出力さ
れるディジタル信号のＸ線検出データに対してＸ線検出
素子２ａの間の感度のバラツキ等による誤差を補正する
データ前処理部１５ａと、データ前処理部１５ａによる
前処理済のＸ線検出データに基づき画像再構成処理を行
う再構成処理部１５と、最終的に得られる本番用断層画
像（Ｘ線ＣＴ画像）を記憶するＣＴ画像メモリ１７を備
えている。またこの他に、Ｘ線ＣＴ装置は、入力用機器
１４等からの入力操作や主制御部１６の指令等に従って
Ｘ線ＣＴ画像を表示する表示用モニタ１８やＸ線ＣＴ画
像をフィルムなどに印刷して出力する画像焼付け器１９
等も備えていている。

【００３７】再構成処理部１５は、データ前処理部１５
ａから出力される前処理済のＸ線検出データを処理に必
要な期間格納しておく検出データメモリ２０と、この検
出データメモリ２０から出力される前処理済のＸ線検出
データ、つまり、走査各位置で得られたＸ線検出器２の
Ｘ線検出データを、本番用画像再構成処理に比べて簡略
化した処理である簡略用画像再構成処理して、被検体Ｍ
を撮像した撮像範囲内についての、本番用断層画像に比
べて簡略化した表示用断層画像を生成する簡略用画像再
構成部２１とを備えている。

【００３８】この実施例中で言う「簡略用画像再構成処
理」とは、本番用画像再構成処理に比べて簡略化した画
像再構成処理、つまり、緻密な本番用断層画像に比べて
粗い表示用断層画像を生成するための画像再構成処理の
うちで次に説明するもののことである。すなわち、Ｘ線
ＣＴ撮像の進行状況を医師や術者などに知らせるため
に、Ｘ線ＣＴ撮像に連動させて、撮像範囲のうちで撮像
が終了した箇所についての簡易的な断層画像（表示用断
層画像）を表示用モニタ１８に逐次にリアルタイム表示
させるための処理の粗い画像再構成処理のことである。
例えば、本番用断層画像のサイズが５１２×５１２のマ
トリックスものであるのに対し、表示用断層画像のサイ
ズを２５６×２５６のマトリックスものとするなど画素
数を低減して画像再構成したり、対向パスに相当する部
分を一部削除するというように再構成ステップを一部削
除して画像再構成したりすることで、非常に短時間で表
示用断層画像を生成できるようにしたものである。この
ことから、表示用断層画像は、緻密な本番用断層画像に
比べて粗い断層画像になっている。

【００３９】簡略用画像再構成部２１は、所定のスライ
ス厚で所定時間ごとに表示用断層画像を逐次に生成して
いき表示用モニタ１８に出力する。なお、簡略用画像再
構成部２１が本発明の簡略用再構成手段に相当する。

【００４０】表示用モニタ１８は、Ｘ線ＣＴ撮像に連動
するように、簡略用画像再構成部２１から逐次に出力さ
れる表示用断層画像をリアルタイム表示する。図４
（ａ）に示すように、表示用モニタ１８は、その画面上
に簡略用画像再構成部２１から逐次に出力される表示用
断層画像ＫＧをリアルタイム表示し、Ｘ線ＣＴ撮像の進
行に沿ってリアルタイム表示する表示用断層画像ＫＧの
枚数が増加していき、結果として複数枚の表示用断層画
像ＫＧを並列表示することになる。図４（ａ）では、Ｘ
線ＣＴ撮像の進行に沿って、矢印で示す順に表示用断層
画像ＫＧが表示されていき、例えば横４枚×縦４枚＝１
６枚の表示用断層画像ＫＧが表示されている。なお、上
述した表示用モニタ１８が本発明の画像表示手段に相当
する。

【００４１】さらに、第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、入
力指示に従って、表示用モニタ１８に表示された表示用
断層画像ＫＧに対して本番用画像再構成範囲を指定する
本番用再構成範囲指定部２２を備えている。オペレータ
は、図４（ａ）に示した表示用モニタ１８にリアルタイ
ム表示される複数枚の表示用断層画像ＫＧを確認し、入
力用機器１４を操作することで表示用モニタ１８上の表
示用断層画像ＫＧに本番用画像再構成範囲を入力指示す
ると、本番用再構成範囲指定部２２は、その入力指示に
従って、本番用画像再構成範囲を検出データメモリ２０
に指示する。

【００４２】具体的には、図４（ａ）に示すように、表
示用モニタ１８上の複数枚の表示用断層画像ＫＧの中か
ら、本番用画像再構成範囲の開始位置とする表示用断層
画像ＫＧと、その本番用画像再構成範囲の終了位置とす
る表示用断層画像ＫＧとを選択することで、本番用画像
再構成範囲が本番用再構成範囲指定部２２に入力指示さ
れる。図４（ａ）では、太枠で囲まれた表示用断層画像
ＫＧの全てが本番用画像再構成範囲であることを示して
いる。つまり、最上段（１段目）の左から３番目の表示
用断層画像ＫＧ（３枚目の表示用断層画像ＫＧ）から最
下段（上から４段目）の左から２番目の表示用断層画像
ＫＧ（１４枚目の表示用断層画像ＫＧ）までの１２枚分
が本番用画像再構成範囲として指定されている。検出デ
ータメモリ２０は、本番用画像再構成範囲に対応する、
内部に格納している前処理済のＸ線検出データ、つま
り、既に取得済みの走査各位置で得られたＸ線検出器２
のＸ線検出データを、後述する本番用画像再構成部２３
に出力する。なお、上述した本番用再構成範囲指定部２
２が本発明の範囲指定手段に相当する。

【００４３】さらに、第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、検
出データメモリ２０に格納された前処理済のＸ線検出デ
ータのうちで本番用再構成範囲指定部２２で指定された
本番用画像再構成範囲に対応する前処理済のＸ線検出デ
ータ、つまり、既に取得済みの走査各位置のＸ線検出器
２のＸ線検出データのうちで本番用画像再構成範囲に対
応するＸ線検出器２のＸ線検出データを、本番用画像再
構成処理して、本番用画像再構成範囲について本番用断
層画像を生成する本番用画像再構成部２３を備えてい
る。

【００４４】本番用画像再構成部２３で生成された本番
用画像再構成範囲についての本番用断層画像は、ＣＴ画
像メモリ１７に記憶され、入力用機器１４の操作によっ
て、表示用モニタ１８に適宜に表示されたり、画像焼付
け器１９でフィルムなどに適宜に記憶されたりする。

【００４５】続いて、以上に述べた構成を有する第１実
施例のＸ線ＣＴ装置によるＸ線ＣＴ撮像の進行プロセス
を、図面を参照しながら説明する。図５は第１実施例装
置によるＸ線ＣＴ撮像の進行状況を示すフローチャート
である。

【００４６】〔ステップＳ１〕位置決め用透視画像の撮
像を行う。具体的には、天板５上に載置された被検体Ｍ
を挟んで対向配置された、被検体ＭにＸ線を照射するＸ
線管１および被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検
出器２を、被検体Ｍの体軸Ｚ周りの所望位置に位置させ
て、被検体Ｍをその体軸Ｚ周りの所望の方向から透視撮
像した位置決め用透視画像を得るための透視撮像を行
う。

【００４７】〔ステップＳ２〕前述のステップＳ１で得
た位置決め用透視画像に基づいて、被検体Ｍの関心部位
をＸ線ＣＴ撮像する撮像範囲の設定、いわゆる、Ｘ線Ｃ
Ｔ撮像の位置決めを行う。

【００４８】〔ステップＳ３〕前述のステップＳ２で撮
像範囲が設定されると、その撮像範囲についてのＸ線Ｃ
Ｔ撮像の実行と表示用断層画像のリアルタイム表示とが
行われる。具体的には、オペレータが入力用機器１４か
らＸ線ＣＴ撮像開始の指令を入力すると、被検体Ｍの体
軸Ｚ方向への移動が始まるとともにＸ線管１からのＸ線
ビームＦＢの照射とＸ線検出器２から出力されるＸ線検
出データの収集が始まる。Ｘ線検出器２のＸ線検出デー
タは、データ前処理部１５ａで前処理されて検出データ
メモリ２０に格納される。簡略用画像再構成部２１は、
検出データメモリ２０に格納された前処理済みのＸ線検
出データを簡略用画像再構成処理して、被検体Ｍを撮像
した撮像範囲内についての、本番用断層画像に比べて簡
略化した表示用断層画像を逐次に生成していき表示用モ
ニタ１８に出力する。表示用モニタ１８は、図４（ａ）
に示すように、Ｘ線ＣＴ撮像に連動するように、簡略用
画像再構成部２１から逐次に出力される表示用断層画像
ＫＧをリアルタイム表示する。なお、このステップＳ３
での表示用断層画像ＫＧのリアルタイム表示が、本発明
の表示過程の一態様に相当する。

【００４９】〔ステップＳ４〕リアルタイム表示される
表示用断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定す
る。具体的には、オペレータが入力用機器１４を操作し
て、表示用モニタ１８上の表示用断層画像に対して本番
用画像再構成範囲が入力指示されると、本番用再構成範
囲指定部２２は、その入力指示に従って、本番用画像再
構成範囲を検出データメモリ２０に指示する。つまり、
図４（ａ）に示すように、表示用モニタ１８上の複数枚
の表示用断層画像ＫＧの中から、本番用画像再構成範囲
の開始位置とする表示用断層画像ＫＧと、その本番用画
像再構成範囲の終了位置とする表示用断層画像ＫＧとが
オペレータにより選択され、太枠で囲まれた表示用断層
画像ＫＧの全てが本番用画像再構成範囲となる。図４
（ｂ）に示すように、被検体ＭをＸ線ＣＴ撮像した撮像
範囲のうちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲として
指定していることがわかる。なお、このステップＳ４で
の本番用画像再構成範囲の指定が、本発明の範囲指定過
程の一態様に相当する。

【００５０】そして、本番用画像再構成範囲に対応す
る、検出データメモリ２０内の前処理済のＸ線検出デー
タ、つまり、既に取得済みの走査各位置で得られたＸ線
検出器２のＸ線検出データが、本番用画像再構成部２３
に出力される。このように、被検体ＭをＸ線ＣＴ撮像す
る撮像範囲のうちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲
として指定できるのである。

【００５１】なお、本番用画像再構成範囲が設定された
時点でＸ線ＣＴ撮像が継続中である場合には、本番用画
像再構成範囲の設定後、比較的速やかにＸ線ＣＴ撮像は
終了する。図４（ａ）では、右下の表示用断層画像ＫＧ
（１６枚目の表示用断層画像ＫＧ）がリアルタイム表示
された時点でＸ線ＣＴ撮像が終了している。

【００５２】〔ステップＳ５〕本番用ＣＴ再構成の実
行、つまり、本番用画像再構成範囲について本番用断層
画像を生成する。具体的には、本番用画像再構成部２３
は、本番用画像再構成範囲に対応する、既に取得済みの
走査各位置で得られたＸ線検出器２のＸ線検出データ
を、本番用画像再構成処理して、本番用画像再構成範囲
について本番用断層画像を生成する。Ｘ線ＣＴ撮像は、
前述のステップＳ３〜Ｓ４で実行されており、このステ
ップＳ５では、本番用画像再構成範囲についての本番用
断層画像を生成するという本番用画像再構成処理（演
算）のみが行われている。本番用画像再構成範囲につい
ての本番用断層画像は、ＣＴ画像メモリ１７に記憶さ
れ、オペレータによる入力用機器１４の操作によって、
表示用モニタ１８に適宜に表示されたり、画像焼付け器
１９でフィルムなどに適宜に記憶されたりする。

【００５３】以上に詳述したように、第１実施例のＸ線
ＣＴ装置によれば、被検体ＭをＸ線ＣＴ撮像する撮像範
囲のうちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲として指
定できるので、被検体Ｍの撮像範囲のうちで指定した範
囲についてのみ本番用画像再構成することができ、その
指定した範囲の本番用断層画像だけを生成することがで
きる。言いかえれば、指定した範囲外の画像再構成、つ
まり、不必要な本番用断層画像を生成するという本番用
画像再構成を実行することがないし、不必要な本番用断
層画像が増加することもないので、取得した本番用断層
画像の保管やフィルム印刷等の負担が増大することもな
い。また、実際に撮像して簡略用画像再構成処理された
表示用断層画像に対して本番用画像再構成する範囲を指
定し、その指定範囲について本番用画像再構成処理のみ
を行うだけで、指定範囲の本番用断層画像を得ることが
でき、再曝射を行う必要がないことから、曝射回数を増
加させることなく必要最小限の本番用断層画像を生成す
ることができる。

【００５４】また、従来例のような位置決め用透視画像
を用いた位置決めでは、厳密な位置決めができなかった
が、この第１実施例のＸ線ＣＴ装置によれば、実際に撮
像して生成した表示用断層画像をもとに位置や範囲を設
定することができるので、厳密に必要最小限の本番用断
層画像の枚数を設定できる。

【００５５】また、撮像順に並列表示された撮像範囲の
複数枚の表示用断層画像に対して本番用画像再構成範囲
を指定するようにしているので、本番用画像再構成範囲
を指定し易くでき、必要とされる本番用画像再構成範囲
を正確に指定することができる。

【００５６】また、被検体Ｍを撮像する撮像速度に連動
させて、その撮像した位置の表示用断層画像を生成して
リアルタイム表示し、そのリアルタイム表示された表示
用断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定するよ
うにしているので、本番用画像再構成範囲を迅速に指定
できる。

【００５７】＜第２実施例＞図６は第２実施例に係るマ
ルチスライスタイプのＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【００５８】第２実施例のＸ線ＣＴ装置は、前述の第１
実施例のＸ線ＣＴ装置の再構成処理部１５に、後述する
画像処理部２４を追加している点が前述の第１実施例と
は異なっている。なお、再構成処理部１５以外は、前述
の第１実施例の構成と同じであるので、同一箇所につい
ては同一符号を付すに留め、第２実施例では、この第２
実施例の特徴部分である再構成処理部１５の画像処理部
２４について詳細に説明する。

【００５９】画像処理部２４は、再構成処理部１５内の
簡略用画像再構成部２１の後段に設けられており、簡略
用画像再構成部２１で生成された撮像範囲の複数枚の表
示用断層画像に基づいて、異なる方向から見た複数種類
の表示用断層画像を生成する。この第２実施例では、被
検体Ｍの体軸Ｚに直交したアキシャル面像（体軸像）
と、被検体Ｍの前面に平行でアキシャル像と直交する面
でのコロナル面像（冠状像）と、被検体Ｍの前面とアキ
シャル像とに直交した面でのサジタル面像（矢状像）と
の３種類の表示用断層画像を生成している。画像処理部
２４は、単純投影、ＭＩＰ（最大値投影）、ボリューム
レンダリングなどの画像処理を行うことで、上述した３
種類の表示用断層画像を生成している。

【００６０】画像処理部２４で生成された上述の３種類
の表示用断層画像は表示用モニタ１８に出力され、表示
用モニタ１８の画面上に並列表示されている。図７
（ａ）に示すように、表示用モニタ１８の画面は、左
上、右上、左下、右下の４つの表示エリアに分割されて
おり、その画面の左下のエリアにはアキシャル面像が表
示されており、その画面の左上のエリアにはコロナル面
像が表示されており、その画面の右下のエリアにはサジ
タル面像が表示されている。アキシャル面像、コロナル
面像およびサジタル面像には、本番用画像再構成範囲を
示す四角形のボックスカーソルＢＣがそれぞれ表示され
ており、アキシャル面像、コロナル面像およびサジタル
面像のうちの１つのボックスカーソルＢＣの大きさや位
置を変更すると、それ以外の面像のボックスカーソルＢ
Ｃの大きさや位置が連動して変更される。図７（ｂ）に
示すように、被検体ＭをＸ線ＣＴ撮像した撮像範囲のう
ちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲として指定して
いることがわかる。

【００６１】続いて、以上に述べた構成を有する第２実
施例のＸ線ＣＴ装置によるＸ線ＣＴ撮像の進行プロセス
を、図８を参照しながら説明する。図８は、第２実施例
装置によるＸ線ＣＴ撮像の進行状況を示すフローチャー
トである。

【００６２】なお、図８に示した第２実施例のステップ
Ｓ４’のみが、図５に示した前述の第１実施例のステッ
プＳ４と異なるので、この第２実施例では、図８に示し
たステップＳ４’について詳細に説明するものとする。

【００６３】〔ステップＳ４’〕画像処理部２４は、簡
略用画像再構成部２１で生成された複数枚の表示用断層
画像、つまり、リアルタイム表示される複数枚の表示用
断層画像に基づいて、アキシャル面像、コロナル面像お
よびサジタル面像（３種類の表示用断層画像）を断面変
換などの画像処理によって生成する。なお、このステッ
プＳ４’に入った時点でＸ線ＣＴ撮像は終了している。
表示用モニタ１８は、画像処理部２４で生成されたアキ
シャル面像、コロナル面像およびサジタル面像を並列表
示する。オペレータが入力用機器１４を操作して、図７
（ａ）に示すように、表示用モニタ１８に並列表示され
たアキシャル面像、コロナル面像およびサジタル面像上
のボックスカーソルＢＣの大きさや位置が変更（入力指
示）されると、本番用再構成範囲指定部２２は、その入
力指示に従って、本番用画像再構成範囲を検出データメ
モリ２０に指示する。そして、本番用画像再構成範囲に
対応する、検出データメモリ２０内の前処理済のＸ線検
出データ、つまり、既に取得済みの走査各位置で得られ
たＸ線検出器２のＸ線検出データが、本番用画像再構成
部２３に出力される。このように、被検体ＭをＸ線ＣＴ
撮像する撮像範囲のうちの所望の範囲を本番用画像再構
成範囲として指定できるのである（図７（ｂ）参照）。
なお、このステップＳ４’での３種類の表示用断層画像
の生成が、本発明の生成過程の一態様に相当し、このス
テップＳ４’での本番用画像再構成範囲の指定が、本発
明の範囲指定過程の一態様に相当する。

【００６４】そして、ステップＳ５にて、本番用画像再
構成範囲について本番用断層画像を生成する。

【００６５】以上に詳述したように、第２実施例のＸ線
ＣＴ装置によれば、前述の第１実施例の効果を有すると
ともに、アキシャル面像、コロナル面像およびサジタル
面像を並列表示し、それらの各面像に対して本番用画像
再構成範囲が指定できるので、本番用画像再構成範囲が
より指定し易くなり、なおかつ、必要とされる本番用画
像再構成範囲を非常に正確に指定することができる。ま
た、画像中心や再構成視野サイズなどを、実際のＸ線Ｃ
Ｔ画像（本番用断層画像）を簡略化して生成した表示用
断層画像（アキシャル面像、コロナル面像およびサジタ
ル面像）をもとに設定できるので、追加の位置決め用透
視画像の撮像を不要にできる。

【００６６】また、Ｘ線ＣＴ撮像後に行われるフィルム
への印刷作業は、従来では、本番用断層画像を手動で選
択して、範囲やウインドウレベルや拡大率や視野サイズ
などの画質調整を行った後に印刷したり、自動でのフィ
ルム印刷を行う場合には、本番用断層画像の選択や画質
調整について、例えば視野サイズを変更したい場合や関
心部位が中心から離れている場合やコントラストが悪い
場合でも、割り切らざるを得なかった。しかし、この第
２実施例のＸ線ＣＴ装置によれば、表示用断層画像を用
いた本番用画像再構成範囲の設定時に、範囲やウインド
ウレベルや拡大率や視野サイズなどの画質調整を同時に
行うことができるので、本番用断層画像のフィルム印刷
作業の自動化を妥協することなく行うことができる。

【００６７】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。

【００６８】（１）上述した第１実施例のＸ線ＣＴ装置
では、複数枚の表示用断層画像を表示用モニタ１８に同
時に並列表示しているが、表示用モニタ１８に１枚の表
示用断層画像のみを表示し、時系列的に個別に表示され
る表示用断層画像に対して、本番用画像再構成範囲の開
始位置とする表示用断層画像と本番用画像再構成範囲の
終了位置とする表示用断層画像とを選択して本番用画像
再構成範囲を設定するようにしてもよい。

【００６９】（２）上述したこの第１実施例では、本番
用画像再構成範囲の開始位置とする表示用断層画像ＫＧ
と、その本番用画像再構成範囲の終了位置とする表示用
断層画像ＫＧとを選択することで本番用画像再構成範囲
を設定していたが、図９に示すように、さらにボックス
カーソルＢＣで本番用画像再構成範囲を細かく設定する
ようにしてもよい。この場合には、表示用断層画像を用
いた本番用画像再構成範囲の設定時に、範囲やウインド
ウレベルや拡大率や視野サイズなどの調整を同時に行う
ことができるので、本番用断層画像のフィルム印刷作業
の自動化を妥協することなく行うことができる。

【００７０】（３）上述した第２実施例のＸ線ＣＴ装置
では、異なる方向から見た複数種類の表示用断層画像と
して、アキシャル面像、コロナル面像およびサジタル面
像の３つを表示用モニタ１８に並列表示しているが、ア
キシャル面像、コロナル面像、サジタル面像またはオブ
リーク面像のうちで２つ以上を表示用モニタ１８に並列
表示するようにしてもよい。オブリーク面像（斜入像）
は、アキシャル面像、コロナル面像およびサジタル面像
以外の任意の方向の断層画像のことである。

【００７１】（４）上述した各実施例では、Ｘ線管１及
びＸ線検出器２を備えたガントリＧ内を出入りするよう
に、被検体Ｍを載置した天板５を天板駆動部１２によっ
て移動させているが、天板５を固定としガントリＧを移
動させるようにしても良いし、天板５とガントリＧの両
方を移動させるようにしても良い。

【００７２】（５）上述した各実施例では、ステップＳ
１〜Ｓ２にて、位置決め用透視画像を撮像しそれに対し
て撮像範囲を設定するようにしているが、投光器などを
用いて撮像範囲を設定するようにしてもよい。

【００７３】（６）上述した実施例のＸ線ＣＴ装置は、
被検体Ｍを挟んだ状態でＸ線管１とＸ線検出器２とを被
検体Ｍの体軸Ｚ周りに１回転させることで、被検体Ｍの
特定の測定位置における全周方向のＸ線検出データを取
得し、被検体Ｍを載置した天板５を所定の送りピッチで
被検体Ｍの体軸Ｚの方向にステップ送りして、被検体Ｍ
の次の測定位置における全周方向のＸ線検出データを取
得するというように、１回転させた後に１ステップ送り
するスキャン方式のものとしているが、このスキャン方
式のものに限定されるものではなく、ヘリカルスキャン
を行うものなど、回転と送りとを同時に行うスキャン方
式のものとした場合にも、適用可能である。

【００７４】（７）実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出
素子配列ライン２Ａが４列設けられているマルチスライ
スタイプの装置であったが、この発明のＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線検出素子配列ライン２Ａが４列以外の複数列あ
るマルチスライスタイプの装置でもよいし、Ｘ線検出素
子配列ライン２Ａが１列だけのシングルスライスタイプ
（非マルチスライスタイプ）の装置であってもよい。ま
た、Ｘ線管１をコーンビームＸ線を出射するタイプのも
のとし、Ｘ線検出器２に替えてフラットパネル型Ｘ線検
出器（ＦＰＤ）を採用することで、Ｘ線撮像機構３をコ
ーンビームスキャンタイプのものとしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明のＸ線Ｃ
Ｔ装置によれば、被検体をＸ線ＣＴ撮像する撮像範囲の
うちの所望の範囲を本番用画像再構成範囲として指定で
きるので、被検体の撮像範囲のうちで指定した範囲につ
いてのみ本番用画像再構成することができ、その指定し
た範囲の本番用断層画像だけを生成することができる。
また、実際に撮像して簡略用画像再構成処理された表示
用断層画像に対して本番用画像再構成する範囲を指定
し、その指定範囲について本番用画像再構成処理のみを
行うだけで、指定範囲の本番用断層画像を得ることがで
き、再曝射を行う必要がないことから、曝射回数を増加
させることなく必要最小限の本番用断層画像を生成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例のＸ線ＣＴ装置における撮像系の概
略構成を示す模式図である。

【図３】第１実施例装置のＸ線検出器におけるＸ線検出
素子の配列状態を示す平面図である。

【図４】（ａ）は第１実施例装置の表示用モニタ画面の
マルチフレーム表示と本番用画像再構成範囲の指定を説
明するための図であり、（ｂ）は撮像範囲に対する画像
再構成範囲を模式的に示した図である。

【図５】第１実施例のＸ線ＣＴ装置によるＸ線ＣＴ撮像
の進行状況を示すフローチャートである。

【図６】第２実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図７】（ａ）は第２実施例装置の表示用モニタ画面の
３断面表示と本番用画像再構成範囲の指定を説明するた
めの図であり、（ｂ）は撮像範囲に対する画像再構成範
囲を模式的に示した図である。

【図８】第２実施例のＸ線ＣＴ装置によるＸ線ＣＴ撮像
の進行状況を示すフローチャートである。

【図９】（ａ）は第１実施例とは別の実施例の本番用画
像再構成範囲の指定を説明するための図であり、（ｂ）
は撮像範囲に対する画像再構成範囲を模式的に示した図
である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管（Ｘ線源） ２ … Ｘ線検出器 ４ … 撮像機構回転駆動部（走査手段） １２ … 天板駆動部（走査手段） １８ … 表示用モニタ（画像表示手段） ２１ … 簡略用画像再構成部（簡略用再構成手段） ２２ … 本番用再構成範囲指定部（範囲指定手段） ２３ … 本番用画像再構成部（本番用再構成手段） ２４ … 画像処理部（画像処理手段） ＫＧ … 表示用断層画像 Ｍ … 被検体 Ｚ … 体軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）被検体にＸ線を照射するＸ線源
   と、（ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ線源に対向配置され、
   被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、（ｃ）
   前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを被検体の体軸周りに走
   査する走査手段と、（ｄ）走査各位置で得られた前記Ｘ
   線検出器のＸ線検出信号を簡略用画像再構成処理して、
   被検体を撮像した撮像範囲内についての、本番用断層画
   像に比べて簡略化した表示用断層画像を生成する簡略用
   再構成手段と、（ｅ）前記簡略用再構成手段で生成され
   た表示用断層画像を表示する画像表示手段と、（ｆ）入
   力指示に従って、前記画像表示手段に表示された表示用
   断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定する範囲
   指定手段と、（ｇ）前記範囲指定手段で指定された本番
   用画像再構成範囲に対応する、取得済みの走査各位置で
   の前記Ｘ線検出器のＸ線検出信号を、本番用画像再構成
   処理して、本番用画像再構成範囲について本番用断層画
   像を生成する本番用再構成手段とを備えていることを特
   徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記画像表示手段は、撮像範囲の複数枚の表示用断
   層画像を撮像順に並列表示し、前記範囲指定手段は、入
   力指示に従って、前記画像表示手段に表示された複数枚
   の表示用断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定
   することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置において、前記簡略用再構成手段は、被検体を撮
   像する撮像速度に連動させて、その撮像した位置の表示
   用断層画像を生成していき、前記画像表示手段は、前記
   簡略用再構成手段で生成した表示用断層画像を撮像速度
   に連動させるようにリアルタイム表示することを特徴と
   するＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記簡略用再構成手段で生成された撮像範囲の複数
   枚の表示用断層画像に基づいて、異なる方向から見た複
   数種類の表示用断層画像を生成する画像処理手段を備
   え、前記画像表示手段は、その複数種類の表示用断層画
   像を並列表示し、前記範囲指定手段は、入力指示に従っ
   て、前記画像表示手段に表示されたその複数種類の表示
   用断層画像に対して本番用画像再構成範囲を指定するこ
   とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記画像処理手段は、異なる方向から見た複数種類
   の表示用断層画像として、アキシャル面像、コロナル面
   像、サジタル面像またはオブリーク面像のうちで２つ以
   上生成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。