JP3346441B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係
り、特に、Ｘ線ＣＴ装置による断層像を撮像する際のス
ライス計画を立てるためのＣＲ（Computed Radiograph
y、「スカウトビュー」とも呼ばれる）像を撮像する技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＸ線ＣＴ装置は、ガントリとベ
ッド等を備えて構成されている。ガントリには被検体挿
入用の円筒状の開口部が設けられている。この開口部に
はＸ線管とＸ線検出器とが対向して取り付けられてい
る。そして、これらＸ線管とＸ線検出器とは、開口部の
周方向に、対向状態を維持しつつ回動されるように構成
されている。一方、ベッドは、ガントリの近傍の床面に
固定された昇降自在の基台の上部に、被検体を載置する
天板が、水平移動可能に取り付けられ、天板に載置した
被検体をガントリの開口部内に挿抜する。

【０００３】このようなＸ線ＣＴ装置による断層像の撮
像は、被検体を天板上に載置し、被検体の高さを調節し
て、天板を水平移動させて、被検体をガントリの開口部
内に挿入し、断層像を撮像する被検体の撮像位置を、Ｘ
線管とＸ線検出器とによる撮像中心に位置させ、Ｘ線管
からＸ線を照射しながら、Ｘ線管とＸ線検出器とを回転
させ、被検体の撮像位置の周方向からのＸ線透過データ
を収集し、その収集データに基づき断層像を再構成する
ことにより行われる。

【０００４】ところで、上述した断層像を撮像する撮像
位置は、断層像の撮像に先立って得ておいたＣＲ像に基
づき、術者（医師）がスライス計画を立てて決めてい
る。

【０００５】このＣＲ像の撮像は、従来、以下のように
して行われている。すなわち、Ｘ線管を所定位置（例え
ば、天板上の被検体の上方）に配置させ、所定の撮像領
域（例えば、頭部や腹部、あるいは、全身など）の一端
側を、Ｘ線管とＸ線検出器による撮像中心に位置させる
ように天板を移動させ、所定位置に配置されたＸ線管か
らＸ線を照射しながら、撮像中心に位置する前記撮像領
域内の位置を、その撮像領域のを一端側から他端側に変
位させるように天板を移動させて、前記撮像領域のＣＲ
像を撮像する。

【０００６】得られたＣＲ像は、例えば、モニタに表示
される。術者はモニタに表示されたＣＲ像を観察して、
断層像の撮像位置（断層像を撮像して詳しく診断したい
患部位置等）を特定するスライス計画を立てる。

【０００７】なお、ＣＲ像を撮像する撮像領域は、技師
（ＣＲ像の撮像作業等を操作する操作者）により設定さ
れる。また、Ｘ線管の配置位置も技師により設定される
が、この配置位置は、一般的に、撮像領域についてスラ
イス計画が立て易い位置に設定されている。例えば、頭
部を撮像領域としたとき、一般的に、Ｘ線管を被検体の
側方に配置させてそこからＸ線を照射しながら得られた
ＣＲ像に基づき頭部のスライス計画が立てられ、また、
胸部から腹部にかけての領域を撮像領域としたとき、一
般的に、Ｘ線管を被検体の上方に配置させて得られたＣ
Ｒ像に基づきその撮像領域のスライス計画が立てられ
る。従って、技師は、設定した撮像領域に応じたＸ線管
の配置位置を設定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。例えば、複数個所に疾患を有する被検体（患者）
に対しては、各疾患について詳しく検査するために、各
疾患を含む領域のＣＲ像を撮像して、それら各ＣＲ像に
基づき、断層像の撮像位置を決める必要がある。

【０００９】このような場合、各領域のＣＲ像の撮像の
際のＸ線管の配置位置が同じであれば、例えば、全身を
撮像領域に設定してＣＲ像を撮像すればよいが、例え
ば、頭部と、胸部から腹部にかけての領域内とに患部を
有する被検体については、上述したように、各領域のＣ
Ｒ像の撮像の際のＸ線管の配置位置が異なっているの
で、全身を撮像領域に設定したＣＲ像の撮像方法では、
所望のＣＲ像を得ることができない。

【００１０】そこで、このような場合、従来、まず、頭
部についてのＣＲ像を撮像して、頭部のスライス計画を
立て、次に、胸部から腹部にかけての領域についてのＣ
Ｒ像を撮像して、その領域のスライス計画を立てるとい
う手順で各領域のスライス計画を立てている。

【００１１】しかしながら、このような従来の手順で
は、ＣＲ像の撮像を２回に分けて行わなければならず、
検査時間が長くなり被検体に苦痛を与え、また、技師の
ＣＲ像撮像作業が煩雑になるという問題があった。

【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、同一被検体の複数領域についての所
望のＣＲ像の撮像を、短時間に行うことができるととも
に、その際の技師の作業の軽減を図ることができるＸ線
ＣＴ装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、（ａ）被検体挿入用の円筒状の開口部
が設けられ、前記開口部に対向されて取り付けられたＸ
線管とＸ線検出器とを、前記開口部の周方向に、対向状
態を維持しつつ回動させるガントリと、（ｂ）被検体を
載置し、前記ガントリの開口部内に前記被検体を挿抜す
る天板を備えたベッドと、（ｃ）同一被検体の複数個所
の撮影領域と、前記各撮影領域に対する前記Ｘ線管の配
置角度（前記天板上の被検体に対する前記Ｘ線管の配置
位置）とを設定する設定手段と、（ｄ）前記設定された
最初の撮像領域の一端側を前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器
による撮像中心に位置させるように前記天板を移動させ
るとともに、前記設定されたその撮像領域の前記Ｘ線管
の配置角度に前記Ｘ線管を配置させるように回転させ、
前記配置角度に配置されたＸ線管からＸ線を照射しなが
ら、前記撮像中心に位置する前記最初の撮像領域内の位
置を、その撮像領域の一端側から他端側に変位させるよ
うに天板を移動させて、最初の撮像領域のＣＲ（スカウ
トビュー）像を撮像し、次に、前記設定された次の撮像
領域の一端側を前記撮像中心に位置させるように前記天
板を移動させるとともに、前記設定されたその撮像領域
の前記Ｘ線管の配置角度に前記Ｘ線管を配置させるよう
に回転させて、前記最初の撮像領域のＣＲ像の撮像と同
様の動作で、次の撮像領域のＣＲ像を撮像し、以後同様
に、前記設定された各撮像領域のＣＲ像を、それぞれの
撮像領域のＸ線管の配置角度からＸ線を照射しながら撮
像する制御を行う制御手段と、（ｅ）前記制御手段に制
御されて得られた各撮像領域のＣＲ像を表示する表示手
段とを備えたものである。

【００１４】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。技師は、
設定手段から被検体の複数個所の撮影領域と、各撮影領
域に対するＸ線管の配置角度（天板上の被検体に対する
Ｘ線管の配置位置）とを設定する。

【００１５】制御手段は、設定された各撮像領域のＣＲ
像（各ＣＲ像は、各撮像領域ごとに設定されたＸ線管の
配置角度にＸ線管を配置して、そこからＸ線を照射して
得る）を連続して撮像する。

【００１６】すなわち、制御手段は、設定された最初の
撮像領域（例えば、頭部）の一端側（撮像領域の頭頂側
の端部）をＸ線管とＸ線検出器による撮像中心に位置さ
せるように被検体が載置された天板を移動させるととも
に、設定されたその撮像領域（頭部）のＸ線管の配置角
度（Ｘ線管が被検体の側方に位置される状態）にＸ線管
を配置させるように回転させる。なお、このとき、Ｘ線
検出器は、Ｘ線管と対向状態を維持して回転されるの
で、被検体を挟んで、Ｘ線管と反対側に配置される。そ
して、前記配置角度に配置されたＸ線管からＸ線を照射
しながら、撮像中心に位置する最初の撮像領域（頭部）
の位置を、その撮像領域（頭部）の一端側（頭頂側の端
部）から他端側（首側の端部）に変位させるように天板
を移動させ、その撮像領域（頭部）の一方向からの透過
Ｘ線データをＸ線検出器で検出して、設定された最初の
撮像領域（頭部）のＣＲ像を得る。

【００１７】次に、最初の撮像領域（頭部）の他端側
（首側の端部）が撮像中心に位置されている状態から、
設定された次の撮像領域（例えば、胸部から腹部にかけ
ての領域）の一端側（頭部側の端部）が撮像中心に位置
されるように天板を移動させ、設定されたその撮像領域
（胸部から腹部にかけての領域）のＸ線管の配置角度
（Ｘ線管が被検体の上方に位置される状態）にＸ線管を
配置させるように回転させて、最初の撮像領域（頭部）
のＣＲ像の撮像と同様の動作で、その撮像領域（胸部か
ら腹部にかけての領域）のＣＲ像を撮像する。以後同様
に、設定された各撮像領域のＣＲ像を、それぞれの撮像
領域のＸ線管の配置角度からＸ線を照射しながら撮像す
る。

【００１８】撮像された各ＣＲ像は、表示手段に表示さ
れる。術者は、表示手段に表示される各ＣＲ像に基づ
き、各撮像領域のスライス計画を立てる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ
装置の全体の概略構成を示す正面図であり、図２は、天
板上の被検体とガントリ（Ｘ線管、Ｘ線検出器）との位
置関係を示す図、図３は、ガントリの傾斜状態を示す正
面図、図４は、被検体の特定部位と撮像中心との位置合
わせを行うための投光器の構成を説明するための図であ
る。

【００２０】この実施例装置は、ベッド１、ガントリ
２、設定盤３、画像処理部４、制御部５、モニタ６、７
等を備えて構成されている。

【００２１】ベッド１は、床面に固定され、図示しない
アクチュエータによって昇降される基台１１の上部に、
被検体Ｍを載置する天板１２が水平移動自在に設けられ
ている。天板１２は、モータ１３の正逆方向の回転によ
って、図１の左右方向に水平移動され、天板１２上の被
検体Ｍをガントリ２の開口部２３内に挿抜できるように
構成されている。モータ１３の回転、すなわち、天板１
２の水平移動は、制御部５が後述するように制御して行
うが、基台１１に設けられたボタン１４を技師が操作す
ることによっても（マニュアルで）行うことが可能であ
る。なお、基台１１の昇降もボタン１４により行うこと
ができる。また、例えば、モータ１３の回転数を図示し
ないロータリエンコーダ等で検出することによって得ら
れる、天板１２の移動量を認識するためのデータＰＤ
が、制御部５に与えられるように構成されている。

【００２２】ガントリ２は、床面に固定されたガントリ
基台２１の上部に、図３に示すように傾斜可能に設けら
れている。このガントリ２の傾斜は、モータ２２の正逆
方向の回転によって行われ、モータ２２の回転は制御部
５によって制御される。

【００２３】また、ガントリ２には、被検体Ｍを挿入す
るための円筒状の開口部２３が設けら、ガントリ２の内
部には、リング状の回転枠２４が回動自在に内設されて
おり、この回転枠２４に、Ｘ線管２５とＸ線検出器２６
とが対向した状態で取り付けられている。回転枠２４
は、モータ２７によって開口部２３の中心軸ＣＪ回りで
正逆方向に回転され、これにより、Ｘ線管２５とＸ線検
出器２６とが、対向した状態を維持しつつ、開口部２３
の周方向に回動されるように構成されている。モータ２
７の正逆方向の回転は、制御部５により後述するように
制御されて行われる。また、回転枠２４の回転角度を検
出するための図示しない角度センサなどによって、Ｘ線
管２５の配置角度（天板１２上の被検体Ｍに対するＸ線
管２５の配置位置）に関する情報を認識するためのデー
タＫＤが検出され、制御部５に与えられるように構成さ
れている。

【００２４】なお、Ｘ線管２５からのＸ線の曝射の開始
と停止の制御は、制御部５により図示しない高電圧発生
装置を介して行われる。また、Ｘ線管２５のＸ線ＸＲ照
射側には、Ｘ線管２５から照射されるＸ線ＸＲの広がり
角度αと、照射Ｘ線厚さｔとを調整するためのコリメー
タ２８が付設されている。さらに、Ｘ線検出器２６に
は、図示しないデータ収集ユニット（ＤＡＳ）が接続さ
れており、Ｘ線検出器２６で検出した透過Ｘ線データ
（収集データ）をＤＡＳで収集し、画像処理部４に与え
るように構成されている。

【００２５】また、ガントリ１の開口部２３内には、図
４（ａ）（図２のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、Ｘ
線管２５とＸ線検出器２６とによる撮像中心ＳＣと一致
した方向に光ＭＬを照射する投光器２９が設けられてい
る。そして、図４（ｂ）に示すように、被検体Ｍをガン
トリ２の開口部２３に挿入しながら、この投光器２９か
ら被検体Ｍに照射される光ＭＬを観察して、技師は被検
体Ｍの特定部位を撮像中心ＳＣに位置合わせする。

【００２６】設定盤３は、同一被検体Ｍの複数個所の撮
像領域や、各撮像領域に対するＸ線管２５の配置角度
（天板１２上の被検体Ｍに対するＸ線管２５の配置位
置）、得られたＣＲ像に基づくスライス計画によって決
められた断層像の撮像位置等を設定するとともに、ＣＲ
像や断層像の撮像の開始指示等を設定するためのもので
ある。この設定盤３は、この発明における設定手段に相
当する。

【００２７】画像処理部４は、制御部５に制御されて、
ＤＡＳから供給される収集データに基づき、ＣＲ像や断
層像の再構成を行う。

【００２８】制御部５は、設定盤３から設定されたデー
タなどに基づき、後述するように各部を制御して、ＣＲ
像や断層像を撮像し、画像処理部４で再構成された画像
をモニタ６、７に表示させるなどの制御を行う。この制
御部５は、この発明における制御手段に相当するもの
で、例えば、マイクロコンピュータ等で構成されてい
る。

【００２９】モニタ６には、得られたＣＲ像が後述する
ように表示され、一方、モニタ７には、得られた断層像
が後述するように表示される。

【００３０】次に、上述したような構成を有する実施例
装置によるＣＲ像の撮像動作について、図５に示すフロ
ーチャートなどを参照して説明する。

【００３１】まず、技師による操作盤３からのＣＲ像の
撮像開始指示がなされるのを待っている（ステップＳ
１）が、このＣＲ像撮像開始指示が行われる前に、技師
は以下の初期作業を行う。

【００３２】まず、被検体Ｍの複数個所の撮像領域と、
各撮像領域に対するＸ線管２５の配置角度を設定盤３か
ら設定する。撮像領域として、例えば、図６に示すよう
に、頭部（撮像領域ＳＲ１）と胸部から腹部にかけての
領域（撮像領域ＳＲ２）の２個所を設定したとする。こ
の撮像領域の設定は、例えば、撮像領域ＳＲ１の頭頂側
の端部Ｐ１と首側の端部Ｐ２との間の長さＬ１と、撮像
領域ＳＲ１の首側の端部Ｐ２と撮像領域ＳＲ２の頭部側
の端部Ｐ３との間の長さＬ２と、撮像領域ＳＲ２の頭部
側の端部Ｐ３と足部側の端部Ｐ４との間の長さＬ３とを
設定することにより行う。

【００３３】また、撮像領域ＳＲ１に対するＸ線管２５
の配置角度は「９０°」（図２の二点鎖線で示すよう
に、天板１２上の被検体Ｍの側方）に設定し、撮像領域
ＳＲ２に対するＸ線管２５の配置角度は「０°」（図２
の実線で示すように、天板１２上の被検体Ｍの上方）に
設定したとする。この設定方法は、例えば、図２の実線
で示す天板１２上の被検体Ｍの上方にＸ線管２５が配置
される状態を「０°」とし、図２の右回りを正方向とし
た「０°」〜「３５９°」の絶対角度で設定される。

【００３４】そして、技師は、被検体Ｍを天板１２上
に、頭部がガントリ１側を向くように載置し、ボタン１
４を操作して、基台１１を昇降させて、被検体Ｍの体軸
Ｊ（図１参照）とガントリ２の開口部２３の中心軸ＣＪ
（図１参照）とを合わせるように、被検体Ｍの高さを調
節し、さらに、投光器２９から光を照射させた状態で、
ボタン１４を操作して、天板１２を図１の左方向に水平
移動させて、被検体Ｍをガントリ２の開口部２３内に挿
入する。そして、最初の撮像領域（上記設定は、撮像領
域ＳＲ１）の一端側（上記設定では、撮像領域ＳＲ１の
端部Ｐ１）を、投光器２９からの光が照射したか否かを
観察し、光が撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ１を照射したら、
ボタン１４を操作して天板１２の水平移動を停止する。
このとき、撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ１は、Ｘ線管２５と
Ｘ線検出器２６とによる撮像中心ＳＣに位置している。

【００３５】ここまでの作業が完了すると、技師は操作
盤３からＣＲ像の撮像を開始する指示を行う。これによ
り、制御部５は、図５のステップＳ２以降の動作を開始
する。なお、先に技師により設定盤３から設定された各
データは、制御部５に与えられている。

【００３６】ステップＳ３〜Ｓ５は、ｉ番目の撮像領域
のＣＲ像の撮像を行う動作であり、この実施例では、設
定された撮像領域を、ガントリ２から近い順に順次連続
的に撮像する（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ７）。なお、上
述した設定では、ｉ＝１（撮像領域ＳＲ１）、ｉ＝２
（撮像領域ＳＲ２）について、ステップＳ３〜Ｓ５の動
作を繰り返す。

【００３７】ステップＳ３では、制御部５がモータ１３
を駆動制御して、ｉ番目の撮像領域の一端側をＸ線管２
５とＸ線検出器２６による撮像中心ＳＣに位置させるよ
うに天板１２を移動させる。ｉ＝１、すなわち、最初の
撮像領域である撮像領域ＳＲ１の場合、上述した技師に
よる初期作業の結果、撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ１は、す
でに撮像中心ＳＣに位置されているので、このステップ
Ｓ３では、天板１２の移動は行わない。また、ｉ＝２、
すなわち、次の撮像領域である撮像領域ＳＲ２の場合、
後述するように、ｉ＝１の撮像領域ＳＲ１のＣＲ像の撮
像が終了したとき、撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ２が、撮像
中心ＳＣに位置しているので、その状態から撮像領域Ｓ
Ｒ２の端部Ｐ３が撮像中心ＳＣに位置するように、天板
１２をＬ２だけ、図１の左方向に移動させる。

【００３８】なお、天板１２の移動量の制御は、制御部
５に与えられている天板１２の移動量を認識するための
データＰＤに基づき行われる。例えば、データＰＤとし
て、モータ１３の回転数が与えられている場合、モータ
１３の１回転当たりの天板１２の移動量は既知であるの
で、（モータ１３の回転数）×（モータ１３の１回転当
たりの天板１２の移動量）で、天板１２の移動量を知る
ことができる。

【００３９】ステップＳ４では、制御部５がモータ２７
を駆動制御して、ｉ番目の撮像領域のＸ線管２５の配置
角度にＸ線管２５を配置させるように回転枠２４を回転
させる。上記設定では、ｉ＝１の撮像領域ＳＲ１のＣＲ
像の撮像の場合、Ｘ線管２５の配置角度が「９０°」に
配置され、ｉ＝２の撮像領域ＳＲ２のＣＲ像の撮像の場
合、Ｘ線管２５の配置角度が「０°」に配置される。

【００４０】なお、回転枠２４の回転制御、すなわち、
Ｘ線管２５の配置角度（配置位置）の認識は、制御部５
に与えられているＸ線管２５の配置角度（天板１２上の
被検体Ｍに対するＸ線管２５の配置位置）に関する情報
を認識するためのデータＫＤに基づき行われる。例え
ば、データＫＤを、Ｘ線管２５が図２の実線で示す天板
１２上の被検体Ｍの上方に位置されたことを検出する信
号ｋｄ１と、回転枠２４の１°の回転ごとに出力される
パルス信号ｋｄ２とで構成した場合、ｋｄ１が得られた
ときを「０°」と認識し、ｋｄ２のパルス数をカウント
することにより、Ｘ線管の配置角度（配置位置）を認識
することができる。なお、図２の実線で示す天板１２上
の被検体Ｍの上方にＸ線管２５が配置される状態を「０
°」とし、図２の右回りを正方向とした「０°」〜「３
５９°」の絶対角度でＸ線管２５の配置角度を認識する
ためには、回転枠２４の回転方向（モータ２７の回転の
正逆方向）を、上記ｋｄ１、ｋｄ２に基づく認識に加味
すればよい。すなわち、例えば、ｋｄ１の信号が与えら
れた状態（Ｘ線管２５が絶対角度で「０°」に位置して
いる状態）から、回転枠２４を図２の右方向に回転し、
ｋｄ２のパルス信号のカウント値が９０になれば、Ｘ線
管２５が絶対角度で「９０°」に位置したことを知るこ
とができる。

【００４１】また、回転枠２４の回転によって、Ｘ線検
出器２６は、被検体Ｍを挟んで、Ｘ線管２５と反対側に
対向配置されている。

【００４２】なお、上記ステップＳ３とＳ４とはいずれ
を先に行ってもよいし、同時に動作させてもよい。

【００４３】ステップＳ５では、制御部５がＸ線管２５
のＸ線の曝射を開始させるとともに、モータ１３を駆動
制御を行って、ステップＳ４で配置されたＸ線管２５か
らＸ線を照射しながら、撮像中心ＳＣに位置するｉ番目
の撮像領域の位置を、その撮像領域の一端側から他端側
に変位させるように天板１２を移動させて、ｉ番目の撮
像領域のＣＲ像を撮像する。ｉ＝１の撮像領域ＳＲ１の
場合、撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ１が撮像中心ＳＣに位置
している状態から、撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ２が撮像中
心ＳＣに位置する状態まで、天板１２をＬ１だけ、図１
の左方向に移動させ、ｉ＝２の撮像領域ＳＲ２の場合、
撮像領域ＳＲ２の端部Ｐ３が撮像中心ＳＣに位置してい
る状態から、撮像領域ＳＲ２の端部Ｐ４が撮像中心ＳＣ
に位置する状態まで、天板１２をＬ３だけ、図１の左方
向に移動させる。この天板１２の移動量の制御も、ステ
ップＳ３の場合と同様に行う。なお、天板１２を所定量
（ｉ＝１ではＬ１、ｉ＝２ではＬ３）だけ移動させる
と、Ｘ線の曝射は停止させる。また、ｉ番目の撮像領域
のＣＲ像は、画像処理部４で再構成される。

【００４４】これにより、Ｘ線管２５の配置角度（配置
位置）が異なる、同一被検体Ｍの複数個所の撮像領域の
ＣＲ像の撮像を、従来例のように２回に分けて行うこと
なく、一連の動作で行うことができる。

【００４５】なお、上述の例では、２個所の撮像領域の
ＣＲ像の撮像の場合を示したが、３個所以上の撮像領域
のＣＲの撮像であっても同様に行うことができる。例え
ば、図７に示すように、３個所の撮像領域ＳＲ１、ＳＲ
２、ＳＲ３のＣＲ像を撮像する場合は、以下のようにし
て行われる。なお、ＳＲ１、ＳＲ２は、図６の撮像領域
（Ｘ線管２５の配置角度も含めて）と同じである。

【００４６】まず、撮像領域ＳＲ３の設定では、撮像領
域ＳＲ２の足部側の端部Ｐ４と撮像領域ＳＲ３の頭部側
の端部Ｐ５との長さＬ４と、撮像領域ＳＲ３の頭部側の
端部Ｐ５と撮像領域ＳＲ３の足部側の端部Ｐ６との長さ
Ｌ５とを設定する。また、この撮像領域ＳＲ３のＣＲ像
に基づくスライス計画は、背骨の湾曲状態を観察して行
うので、Ｘ線管２５の配置角度は、撮像領域ＳＲ１と同
様に、「９０°」（図２の二点鎖線で示すように、天板
１２上の被検体Ｍの側方）に設定する。

【００４７】上記図５で示す動作では、上述の例と同様
の動作で撮像領域ＳＲ１、ＳＲ２のＣＲ像の撮像を行っ
たあと、ｉ＝３の撮像領域ＳＲ３のＣＲ像の撮像動作に
係るステップＳ３では、ｉ＝２の撮像領域ＳＲのＣＲ像
の撮像動作が終了した時点で、撮像領域ＳＲ２の端部Ｐ
４が撮像中心ＳＣに位置しているので、ｉ＝３の撮像領
域ＳＲ３の端部Ｐ５を撮像中心ＳＣに位置させるため
に、モータ１３を逆回転をさせて天板１２をＬ４だけ、
図１の右方向にに移動させ、ステップＳ４では、Ｘ線管
２５の配置角度が絶対角度で「９０°」にはるように回
転枠２４を回転させ、ステップＳ５では、天板１２上の
被検体Ｍの側方に配置されたＸ線管２５からＸ線を照射
しながら、モータ１３を正回転させて、天板１２をＬ５
だけ、図１の左方向に移動させて撮像領域ＳＲ３のＣＲ
像を撮像する。

【００４８】図５に戻って、ステップＳ８では、得られ
た各ＣＲ像がモニタ６に表示される。この表示方法は、
例えば、図８（ａ）に示すように、各ＣＲ像を１／４に
縮小したものを、モニタ６に２分割して表示してもよい
し、図８（ｂ）に示すように、いずれか１枚のＣＲ像を
モニタ６に表示し、術者による設定盤３からの指示によ
り、モニタ６に表示させるＣＲ像を表示切替えするよう
に構成してもよい。

【００４９】また、例えば、図７の設定にように、得ら
れたＣＲ像が３枚（または４枚）であれば、図８（ｃ）
に示すように、各ＣＲ像を１／４に縮小したものを、モ
ニタ２に４分割して表示してもよい。さらに、得られた
ＣＲ像が５枚以上であれば、各ＣＲ像を１／４に縮小し
たものを、モニタ２に４分割して表示し、その４分割の
画面を表示切替えするようにしてもよいし、各ＣＲ像を
１／１６に縮小したものを、モニタ２に１６分割して表
示するようにしてもよい。

【００５０】次に、術者は、モニタ６に表示されたＣＲ
像を観察して、スライス計画を立てて、断層像を撮像す
る位置を決め設定盤３から設定する。なお、このとき、
図８（ａ）や図８（ｃ）に示すように、ＣＲ像が分割表
示されていれば、得られたＣＲ像を同時に観察しながら
断層像の撮像位置を決めることができるので、全体の状
況を把握しながらスライス計画が立てられ便利である。

【００５１】次に、技師が断層像の撮像開始を設定盤３
から指示することにより、制御部５に制御されて、術者
によって決められた撮像位置の断層像が順次撮像され
る。この動作の概要は、１番目の撮像位置を撮像中心Ｓ
Ｃに位置させるように天板１２を移動し、必要に応じ
て、ガントリ２を傾斜させ、Ｘ線管２５からＸ線を照射
しながら回転枠２４を回転させ、撮像位置の周方向から
のＸ線透過データを収集して、その収集データに基づ
き、画像処理部４がその撮像位置の断層像を再構成し、
次に、２番目の撮像位置を撮像中心ＳＣに位置させるよ
うに天板１２を移動し、上記と同様にその撮像位置の断
層像を得る。以後同様の動作を繰り返し、術者によって
決められた撮像位置の断層像が連続的に順次撮像され
る。

【００５２】ここで、スライス計画によって決められた
断層像の撮像位置の一例を図９（ａ）に示す。図９
（ａ）は、断層像の撮像位置が設定された後のモニタ６
の表示状態を示し、図中の符号ＳＬ１〜ＳＬ４（この例
では、４個所の撮像位置を設定している）は、決められ
た断層像の撮像位置を示すラインである。なお、設定盤
３からの設定によって、このラインＳＬ１〜ＳＬ４が、
モニタ６のＣＲ像上に重ねて表示される。また、決めら
れた断層像の撮像位置と、実際の被検体Ｍとの関係を図
９（ｂ）に示す。

【００５３】図中の長さＬ１１は以下のようにして算出
することができる。撮像領域ＳＲ１の両端部Ｐ１、Ｐ２
間の長さはＬ１であり、その間のＣＲ像の画素数は既知
である。この画素数をＧ１とすると、（Ｌ１／Ｇ１）
で、１画素の実長（ｇｌ１とする）が求まる。従って、
撮像領域ＳＲ１の端部Ｐ１と撮像位置ＳＬ１との間のＣ
Ｒ像上の画素数（Ｇ１１とする）に上記ｇｌ１をかけれ
ばＬ１１が求まる。また、同様に、Ｌ２１は、撮像領域
ＳＲ２の両端部Ｐ３、Ｐ４間の長さＬ３を撮像領域ＳＲ
２のＣＲ像の両端部Ｐ３、Ｐ４間の画素数（Ｇ２）で割
って、１画素の実長ｇｌ２を求め、これに、撮像領域Ｓ
Ｒ２の端部Ｐ３と撮像位置ＳＬ３との間のＣＲ像上の画
素数をかければ求められる。さらに、その他のＬ１２、
Ｌ１３、Ｌ２２、Ｌ２３も同様に算出することができ
る。

【００５４】従って、上記ＣＲ像の撮像動作（例えば、
図６の設定に対する撮像動作）が完了した状態から、断
層像の撮像を続けて行う場合には、最後の撮像領域（Ｓ
Ｒ２）のＣＲ像の撮像完了により、撮像領域ＳＲ２の端
部Ｐ４が、撮像中心ＳＣに位置しているので、天板１２
をＬ２３だけ、図１の右方向に移動させて、撮像位置Ｓ
Ｌ４を撮像中心ＳＣに位置させて断層像の撮像を行い、
次に、天板１２をＬ２２だけ、図１の右方向に移動させ
て、撮像位置ＳＬ３を撮像中心ＳＣに位置させて断層像
の撮像を行う。そして、天板１２を（Ｌ２１＋Ｌ２＋Ｌ
１３）だけ、図１の右方向に移動させて、撮像位置ＳＬ
２を撮像中心ＳＣに位置させて断層像の撮像を行い、天
板１２をＬ１２だけ、図１の右方向に移動させて、撮像
位置ＳＬ１を撮像中心ＳＣに位置させて断層像の撮像を
行う。

【００５５】また、被検体Ｍをガントリ２の開口部２３
内に挿入する動作から始めるときには、技師がボタン１
４を操作して、天板１２を水平移動させ、投光器２９か
らの光が被検体Ｍの撮像領域ＳＲ１の頭頂側の端部Ｐ１
を照射したとき、天板１２を停止させ、その後、断層像
の撮像の開始を指示すれば、制御部５は、天板１２をＬ
１１だけ、図１の左方向に移動させて、撮像位置ＳＬ１
を撮像中心ＳＣに位置させて断層像の撮像を行い、次
に、天板１２をＬ１２だけ、図１の左方向に移動させ
て、撮像位置ＳＬ２を撮像中心ＳＣに位置させて断層像
の撮像を行い、以後同様に撮像位置ＳＬ３、ＳＬ４の断
層像の撮像を続けて行う。

【００５６】なお、撮像領域ＳＲ１における撮像位置を
示すラインＳＬ１、ＳＬ２は、体軸Ｊに対して傾斜して
いるが、この場合には、ガントリ２を図３の右方向に所
定角度傾斜させ、撮像中心ＳＣをラインＳＬ１、ＳＬ２
に合わせて断層像の撮像を行えばよい。このガントリ２
の傾斜は、制御部５がモータ２２を駆動制御して行われ
る。

【００５７】また、図７の設定の撮像領域ＳＲ３のＣＲ
像において、図１０に示すように、背骨Ｒの湾曲に沿っ
て断層像の撮像位置をＳＬ５〜ＳＬ７のように決めた場
合、体軸Ｊに対する各ラインＳＬ５〜ＳＬ７の傾斜状態
に応じて、ガントリ２を図３の左右方向に傾斜させ各断
層像を撮像すればよい。

【００５８】得られた断層像は、モニタ７に表示され
る。この表示方法は、モニタ７に得られた断層像の１枚
を表示して、各断層像の表示切替えを設定盤３から行う
ように構成してもよいし、得られた断層像を１／４や１
／１６に縮小して、４分割や１６分割で表示してもよ
い。また、各撮像位置の断層像の撮像が終了するたび
に、モニタ６に表示されたラインＳＬ１〜ＳＬ４の色を
変えるなどして、断層像の撮像状況を表示するように構
成してもよい。このとき、モニタ６に各ＣＲ像を分割表
示して、得られたＣＲ像をモニタ６に同時に表示してい
ると、断層像の撮像状況を全体的に把握することができ
便利である。

【００５９】また、上記図９では、撮像位置を４個所設
定しているが、３個所以下、または、５個所以上の撮像
位置を設定した場合であっても、上述と同様の動作で断
層像の撮像を行うことができる。

【００６０】ところで、上述した実施例の投光器２９
は、被検体Ｍの特定部位（最初の撮像領域ＳＲ１の一端
部Ｐ１）を撮像中心ＳＣに位置合わせするように構成さ
れているが、例えば、図１１（ａ）に示すように、投光
器２９が、ガントリ２の開口部２３の、被検体Ｍの挿入
口側（撮像中心ＳＣよりもベッド１側に近い位置）に設
けられているガントリ２もある。このような構成の場
合、技師は、天板１２をマニュアルで移動させながら、
投光器２９からの光が最初の撮像領域ＳＲ１の一端部Ｐ
１を照射したとき、天板１２の移動を停止し、その状態
でＣＲ像の撮像を開始する指示を与えれば、制御部５
は、最初の撮像領域ＳＲ１のＣＲ像の撮像に係る図５の
フローチャートのＳ３の動作において、天板１２をＬ３
０だけ、図１の左方向に移動させることになる。なお、
このＬ３０は、撮像中心ＳＣと投光器２９との間の長さ
であり既知である。また、投光器２９の光で撮像領域Ｓ
Ｒ１の一端部Ｐ１の位置合わせを行ってから撮影位置Ｓ
Ｌ１の断層像の撮像を行う場合は、制御部５は、（Ｌ３
０＋Ｌ１１）だけ天板１２を図１の左方向に移動すれ
ば、撮像位置ＳＬ１を撮像中心ＳＣに位置させることで
きる。

【００６１】さらに、図１１（ｂ）に示すように、投光
器２９がガントリ２の外側に個別に設けられている場合
には、上記図１１（ａ）の場合のＬ３０の天板１２の移
動を、撮像中心ＳＣと投光器２９との間の長さＬ４０に
変えれば、ＣＲ像等の撮像を上記実施例や図１１（ａ）
の変形例と同様に行うことができる。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、同一被検体の複数個所の撮像領域につい
て、それぞれＸ線管の配置角度を任意に設定した撮像さ
れるＣＲ像を、連続的に撮像できるように構成したの
で、従来例に比べて、検査時間が短縮され、被検体の苦
痛を軽減できるとともに、技師のＣＲ像撮像作業が簡単
になり、技師の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置の全体
の概略構成を示す正面図である。

【図２】天板上の被検体とガントリ（Ｘ線管、Ｘ線検出
器）との位置関係を示す図である。

【図３】ガントリの傾斜状態を示す正面図である。

【図４】被検体の特定部位と撮像中心との位置合わせを
行うための投光器の構成を説明するための図である。

【図５】実施例装置によるＣＲ像の撮像動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】設定された撮像領域の一例を示す図である。

【図７】設定された撮像領域の別の例を示す図である。

【図８】得られたＣＲ像をモニタに表示する方式を説明
するための図である。

【図９】スライス計画の一例を示す図である。

【図１０】スライス計画の別の例を示す図である。

【図１１】投光器の変形例を説明するための図である。

【符号の説明】

１ … ベッド ２ … ガントリ ３ … 設定盤 ５ … 制御部 ６、７ … モニタ １２ … 天板 ２３ … ガントリの開口部 ２５ … Ｘ線管 ２６ … Ｘ線検出器 Ｍ … 被検体 ＳＲ１〜ＳＲ３ … 撮像領域 ＳＣ … 撮像中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−191437（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−347143（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−240169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94833（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98887（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−194591（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−259454（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−156931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/03

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）被検体挿入用の円筒状の開口部が
   設けられ、前記開口部に対向されて取り付けられたＸ線
   管とＸ線検出器とを、前記開口部の周方向に、対向状態
   を維持しつつ回動させるガントリと、（ｂ）被検体を載
   置し、前記ガントリの開口部内に前記被検体を挿抜する
   天板を備えたベッドと、（ｃ）同一被検体の複数個所の
   撮影領域と、前記各撮影領域に対する前記Ｘ線管の配置
   角度（前記天板上の被検体に対する前記Ｘ線管の配置位
   置）とを設定する設定手段と、（ｄ）前記設定された最
   初の撮像領域の一端側を前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器に
   よる撮像中心に位置させるように前記天板を移動させる
   とともに、前記設定されたその撮像領域の前記Ｘ線管の
   配置角度に前記Ｘ線管を配置させるように回転させ、前
   記配置角度に配置されたＸ線管からＸ線を照射しなが
   ら、前記撮像中心に位置する前記最初の撮像領域内の位
   置を、その撮像領域の一端側から他端側に変位させるよ
   うに天板を移動させて、最初の撮像領域のＣＲ（スカウ
   トビュー）像を撮像し、次に、前記設定された次の撮像
   領域の一端側を前記撮像中心に位置させるように前記天
   板を移動させるとともに、前記設定されたその撮像領域
   の前記Ｘ線管の配置角度に前記Ｘ線管を配置させるよう
   に回転させて、前記最初の撮像領域のＣＲ像の撮像と同
   様の動作で、次の撮像領域のＣＲ像を撮像し、以後同様
   に、前記設定された各撮像領域のＣＲ像を、それぞれの
   撮像領域のＸ線管の配置角度からＸ線を照射しながら撮
   像する制御を行う制御手段と、（ｅ）前記制御手段に制
   御されて得られた各撮像領域のＣＲ像を表示する表示手
   段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。