JP2643139B2 - Weft processing method for shuttleless loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はエアジェットルーム、ウォータージェット
ルーム等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもの
である。The present invention relates to a method of treating weft in a shuttleless loom such as an air jet loom or a water jet loom.

（従来の技術） ジェットルームのような無杼織機では有杼織機に比べ
てはるかに高い生産性をあげることができ、このような
高速織機の採用傾向が近年顕著であるが、ジェットルー
ムのような無杼織機における緯入れミスの発生割合が有
杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合緯糸検出器からの緯入れミス検出信号
に基づいて機台停止が行われるが、織機の各部が過大な
減速度により破損することを防止するために、緯入れミ
ス検出後約１サイクル程度慣性作動した後に機台停止が
行われ、緯入れミスの緯糸（以下不良緯糸という）が機
台停止前に筬打ちされるとともに経糸が閉口されて織布
に織り込まれる。そのため不良緯糸を取除くには機台を
逆転して経糸による不良緯糸の把持状態を解除し、不良
緯糸を取除かなければならない。従来この不良緯糸除去
作業は人手によって行われていたが、不良緯糸は通常の
緯糸と同様に織布に打ち込まれているため、経糸を最大
開口状態にしても経糸による不良緯糸の把持状態が十分
に解除されない。そのため、不良緯糸除去は容易でな
く、その除去作業は非常に煩雑なものであり、織機の停
止時間が長くなって高速織機に要求される生産性向上を
阻害することになる。(Prior art) A shuttleless loom such as a jet loom can achieve much higher productivity than a shuttle loom, and the adoption of such a high-speed loom has been remarkable in recent years. It is a well-known fact that the rate of occurrence of weft insertion errors in a non-shuttle loom is higher than that in a shuttle loom. In the event of a weft insertion error, the machine is stopped based on the weft insertion error detection signal from the weft detector.However, to prevent each part of the loom from being damaged due to excessive deceleration, After the inertia operation for about one cycle, the machine stand is stopped, and the weft with a wrong weft insertion (hereinafter referred to as defective weft) is beaten before the machine stand is stopped, and the warp is closed and woven into the woven fabric. Therefore, in order to remove the defective weft, it is necessary to reverse the machine base to release the gripping state of the defective weft by the warp and remove the defective weft. Conventionally, this work for removing defective wefts has been performed manually, but since the defective wefts are driven into the woven fabric in the same manner as ordinary wefts, even when the warps are in the maximum open state, the gripping state of the defective wefts by the warps is sufficient. Will not be released. Therefore, the removal of the defective weft is not easy, and the removal operation is very complicated, and the stopping time of the loom becomes long, which hinders the improvement of the productivity required for the high-speed loom.

このような問題を解消する緯糸処理方法として、例え
ば特開昭61−102456号公報には、緯入れミスが発生して
不良緯糸が織布に織り込まれた場合に、経糸の開口状態
を形成して織布に織り込まれた不良緯糸の把持状態を解
除した状態において、織布側から筬側に向けて経糸分離
部材を移動させることにより経糸開口の上方から経糸開
口内へ侵入させ、経糸分離部材により不良緯糸の一部を
引掛けて経糸開口内から不良緯糸を引出す方法が提案さ
れている。又、特開昭61−245339号公報には、緯入れミ
スの発生時に緯入れノズルの近くに配設した案内ノズル
から噴射する空気により緯糸を飛走路から外れた位置に
変位させてカッターによる切断作用を避けるとともにそ
の緯糸を巻取装置に案内した後、同巻取装置から緯入れ
ノズルに繋る緯糸を緯入れノズル先端側で切断し、巻取
装置により緯糸を巻取り不良緯糸を織前から引抜くよう
にした装置が提案されている。As a weft processing method for solving such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-102456 discloses an open state of a warp when a weft insertion error occurs and a defective weft is woven into a woven fabric. In a state where the gripping state of the defective weft woven into the woven fabric is released, the warp separating member is moved from the woven fabric side toward the reed side to enter the warp opening from above the warp opening, and A method has been proposed in which a defective weft is pulled out of the warp shedding by hooking a part of the defective weft. Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-245339 discloses that when a weft insertion error occurs, the weft is displaced to a position deviated from the flight path by air jetted from a guide nozzle disposed near the weft insertion nozzle and cut by a cutter. After avoiding the action and guiding the weft to the winding device, the winding device cuts the weft connected to the weft insertion nozzle at the tip end of the weft insertion nozzle, winds the weft by the winding device, and weaves the defective weft. There has been proposed a device which is designed to be pulled out of the device.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の緯糸処理方法においては経糸分離部
材が多数張設された経糸群の上方から経糸開口内に侵入
して不良緯糸を引掛ける構成のため、経糸の密度が高く
しかも糸強力の弱い糸を使用する場合には不良緯糸の除
去作業中に経糸を傷つけたり経糸切断を引き起こすとい
う問題がある。一方、後者の場合には不良緯糸は経糸開
口の側方から引抜かれるため、作業中に経糸を傷つけた
り切断することがないが、緯入れミスの発生時に案内ノ
ズルから噴射される噴射空気により緯糸を吹き上げて巻
取装置に案内する構成のため、巻取装置による緯糸の把
持が不確実になるという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the former weft processing method, the warp separation member is configured to enter the warp opening from above the warp group in which a number of warps are stretched and hook the defective weft. When a yarn having a high density and a low yarn strength is used, there is a problem that the warp is damaged or the warp is cut off during the operation of removing the defective weft. On the other hand, in the latter case, the defective weft is pulled out from the side of the warp shedding, so that the warp is not damaged or cut during the work, but the weft is injected by the jet air injected from the guide nozzle when a weft insertion error occurs. Is raised and guided to the winding device, so that there is a problem that gripping of the weft by the winding device becomes uncertain.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、緯
入れミス検知手段により緯入れミス発生を検知したとき
に緯糸切断用カッターによる緯糸切断機能を不作動状態
とし、織布内の不良緯糸がメインノズルにつながった状
態で機台を停止するとともに機台を一定量逆転して経糸
の開口状態を形成することにより機台停止直前に織布に
織り込まれた不良緯糸の織り込み状態を解除し、その状
態で織布からメインノズルに連なる緯糸をメインノズル
の出口近傍でピックアップローラにより係止し、次いで
同ピックアップローラを移動して巻取りローラに圧接
し、前記不良緯糸を経糸開口内から除去するとともに除
去された不良緯糸の長さを測長するようにした。Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a weft cutting function using a weft cutting cutter when a weft insertion error is detected by a weft insertion error detection unit. Stop the machine with the defective weft in the woven fabric connected to the main nozzle in the inoperative state, and reverse the machine by a certain amount to form the warp opening state. The weaving state of the woven defective weft is released, and in this state, the weft connected to the main nozzle from the woven fabric is locked by the pickup roller near the exit of the main nozzle, and then the pickup roller is moved and pressed against the winding roller. Then, the defective weft is removed from the warp shed and the length of the removed defective weft is measured.

（作用） すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ毎
に作動される緯糸切断用カッターの切断機能の一時的に
不作動状態とし、織布内の不良緯糸がメインノズルにつ
ながった状態で機台が停止される。機台が停止された時
点では不良緯糸は筬打ちを受けた後経糸が閉口状態とな
ることにより織布に織り込まれた状態にあるため、機台
を逆転して経糸の開口状態を形成し、機台停止直前に織
布に織り込まれた不良経糸の織り込み状態を解除する。
この状態で織布からメインノズルにつらなる緯糸をメイ
ンノズルの出口近傍でピックアップローラにより係止す
る。機台の逆転量を所定の角度にすることにより織布か
らメインノズルにつらなる緯糸は常に一定の状態となり
ピックアップローラによる係止が確実に行われる。次い
で同ピックアップローラを移動して巻取りローラに圧接
すると、ピックアップローラが巻取りローラの作用によ
り回転されて不良緯糸が経糸開口内から引出される。こ
の時経糸開口内から引出された不良緯糸の長さを測長す
ることにより引出し時に不良緯糸が切断されることなく
全て引出されたことの確認が行われる。(Operation) In other words, when a weft insertion error occurs, the cutting function of the weft cutting cutter that is activated each time weft insertion is temporarily disabled, and the defective weft in the woven fabric is connected to the main nozzle. The machine is stopped in the state. At the time when the machine stand is stopped, the defective weft is in a state of being woven into the woven fabric by the warp being closed after receiving beating, so that the machine stand is reversed to form an open state of the warp, Immediately before the machine stand stops, the weaving state of the defective warp woven into the woven fabric is released.
In this state, the weft from the woven fabric to the main nozzle is locked by the pickup roller near the outlet of the main nozzle. By setting the amount of reverse rotation of the machine base to a predetermined angle, the weft from the woven fabric to the main nozzle is always in a constant state, and the engagement by the pickup roller is reliably performed. Next, when the pickup roller is moved and pressed against the take-up roller, the pickup roller is rotated by the action of the take-up roller, and the defective weft is drawn out of the warp shed. At this time, by measuring the length of the defective weft pulled out from the inside of the warp opening, it is confirmed that all the defective wefts have been pulled out without being cut off at the time of pulling out.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜４図に
従って説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

揺動可能に配設されたスレイ１上の一端側には緯入れ
用メインノズル２が固定され、同メインノズル２の前方
には緯糸Ｙを案内する機能を備えた筬３が立設され、メ
インノズル２から噴射される緯糸Ｙが筬３の前面に形成
された緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされる。スレイ１の前
面には複数の支持ブロック４（図面では１個のみ示す）
が固定され、各支持ブロック４には補助ノズル５が上下
方向に挿通固定されている。補助ノズル５の噴射口（図
示せず）は反メインノズル側に向けて緯糸案内通路Ｓ内
に指向しており、緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸
Ｙは各補助ノズル５からの補助噴射流体により飛走を助
成される。A weft insertion main nozzle 2 is fixed to one end side of the slab 1 which is swingably disposed, and a reed 3 having a function of guiding the weft Y is provided upright in front of the main nozzle 2. The weft Y injected from the main nozzle 2 is inserted into a weft guide passage S formed on the front surface of the reed 3. A plurality of support blocks 4 (only one is shown in the drawing) on the front surface of the slab 1
Are fixed, and an auxiliary nozzle 5 is fixedly inserted into each support block 4 in a vertical direction. The injection port (not shown) of the auxiliary nozzle 5 is directed into the weft guide passage S toward the side opposite to the main nozzle, and the weft Y inserted into the weft guide passage S is supplied from the auxiliary nozzle 5 by the auxiliary nozzle 5. Flying is assisted by the jet fluid.

スレイ１の前面には筬３の側方と対応する位置に支持
ブラケット６が固定され、同ブラケット６には吸引パイ
プ７が挿通固定されている。吸引パイプ７はその吸引口
7aがメインノズル２の加速管2aの下部前方位置に配置さ
れ、基端側が図示しない吸引装置に接続されている。
又、吸引パイプ７の上方にはその噴射口が吸引口7aと対
向するようにブローパイプ31が配設されている。織布Ｗ
の織前W1側方には緯入れごとに作動されるカッター８が
配設されている。カッター８は固定軸９に装着された固
定刃10及び可動刃11からなり、第２図に示すように機台
に同期して回転されるカム12のカム面上に圧接される方
向に引張りばね13により回動付勢されるカムレバー14と
可動刃11とがリンク15を介して連結されており、緯入れ
ごとにカッター８が切断動作を行う。カムレバー14の下
方近傍位置にはエアシリンダ16が配設され、その駆動ロ
ッド16aが突出した状態ではカムレバー14とカム12との
係合状態を解除してカッター８が開放状態に保持され
る。エアシリンダ16は図示しない緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて作動され、緯入れミス発生時
にはカッター８による緯糸の切断を阻止するようになっ
ている。なお、緯入れ用メインノズル２の噴射口2bの移
動軌跡全域に亘ってその近傍にはガイド部材17が配設さ
れており、その一端が固定刃10に締付固定され、他端が
固定ブラケット18に固定されている。A support bracket 6 is fixed to a front surface of the slab 1 at a position corresponding to the side of the reed 3, and a suction pipe 7 is inserted and fixed to the bracket 6. The suction pipe 7 is the suction port
7a is disposed at a lower front position of the acceleration tube 2a of the main nozzle 2, and the base end is connected to a suction device (not shown).
A blow pipe 31 is provided above the suction pipe 7 so that its injection port faces the suction port 7a. Woven cloth W
A cutter 8 that is operated each time weft is inserted is disposed on the side of the cloth fell W1. The cutter 8 comprises a fixed blade 10 and a movable blade 11 mounted on a fixed shaft 9 and, as shown in FIG. 2, a tension spring in a direction pressed against a cam surface of a cam 12 rotated in synchronization with the machine base. A cam lever 14 pivotally biased by 13 and the movable blade 11 are connected via a link 15, and the cutter 8 performs a cutting operation every time weft insertion. An air cylinder 16 is provided in the vicinity of and below the cam lever 14, and when the drive rod 16a protrudes, the engagement state between the cam lever 14 and the cam 12 is released, and the cutter 8 is held in an open state. The air cylinder 16 is operated based on a weft insertion error detection signal from a weft detector (not shown), and prevents the cutter 8 from cutting the weft when an error occurs. A guide member 17 is disposed in the vicinity of the entire movement locus of the injection port 2b of the weft insertion main nozzle 2 and one end thereof is fixedly fastened to the fixed blade 10, and the other end is fixed to the fixed bracket. Fixed to 18.

クランク角180゜すなわち最も後退位置でスレイ１が
停止したときのスレイ１と対応する上方位置にはフレー
ム19が配設され、同フレーム19にはモータ20が固定され
ている。モータ20の出力軸には巻取りローラ21が前記吸
引パイプ７の吸引口7aと対応する位置でメインノズル２
と直交する方向に延びるように固定されている。巻取り
ローラ21の回転量はモータ20に取付けられたエンコーダ
（図示せず）により検出可能となっている。モータ20の
上方にはピニオンボックス22が固定され、同ピニオンボ
ックス22にはピニオン（図示せず）と噛合するラック部
23aを有する昇降アーム23が上下動可能に装備されると
ともにフレーム19に固定された正逆回転駆動可能なモー
タ24の出力軸に前記ピニオンが固定され、モータ24の正
逆回転により昇降アーム23が上下動される。昇降アーム
23の先端には正逆回転駆動可能なモータ25が固定され、
その出力軸には支持アーム26が一体回動可能に固定され
ている。支持アーム26の先端にはピークアップローラ27
が回転自在に支持され、支持アーム26の回転により前記
巻取りローラ21と係合可能な位置と退避位置とに配置さ
れるようになっている。At a crank angle of 180 °, that is, at an upper position corresponding to the slay 1 when the slay 1 is stopped at the most retracted position, a frame 19 is disposed, and a motor 20 is fixed to the frame 19. On the output shaft of the motor 20, a take-up roller 21 has a main nozzle 2 at a position corresponding to the suction port 7a of the suction pipe 7.
It is fixed so as to extend in a direction orthogonal to. The rotation amount of the take-up roller 21 can be detected by an encoder (not shown) attached to the motor 20. A pinion box 22 is fixed above the motor 20. The pinion box 22 has a rack portion that meshes with a pinion (not shown).
The pinion is fixed to an output shaft of a motor 24 that can be driven forward and reverse and fixed to the frame 19, and the lifting arm 23 having a 23a is vertically movably mounted. Moved up and down. Lifting arm
A motor 25 capable of forward and reverse rotation drive is fixed to the tip of 23,
A support arm 26 is fixed to the output shaft so as to be integrally rotatable. A peak-up roller 27 at the tip of the support arm 26
Are rotatably supported, and are arranged at a position where they can be engaged with the winding roller 21 by the rotation of the support arm 26 and a retracted position.

さらに、この実施例では、前記ピックアップローラ27
の回転数を検知することにより、不良緯糸Ｙの引き出し
量を確認するようにしている。Further, in this embodiment, the pickup roller 27
By detecting the number of rotations, the pull-out amount of the defective weft Y is confirmed.

次に前記のように構成された装置による緯糸処理の作
用を説明する。緯入れミスが発生すると検知手段により
緯入れミス検出信号が発生され、同信号に基づいて制御
装置から機台駆動用モータの停止指令が発せられる。こ
れと同時にカッター８のエアシリンダ16に作動信号が発
せられ、その駆動ロッド16aが突出して第２図に示すよ
うに可動刃11が開いた状態に保持されてカッター８が不
作動状態となる。駆動モータに対する停止信号が発せら
れた後機台はほぼ１回転した時点で停止するため、不良
緯糸が筬打ちされるとともに経糸が閉口されて織布Ｗ内
に織り込まれた状態で停止する。なお、緯入れミス検出
信号が発せられた後はメインノズル２からの緯糸の噴射
が停止される。次にクランク角180゜まで機台が逆転さ
れ、経糸を最大開口状態にして経糸による不良緯糸の把
持状態を解除する。Next, the operation of the weft processing by the device configured as described above will be described. When a weft insertion error occurs, the detection means generates a weft insertion error detection signal, and a control device issues a command to stop the machine driving motor based on the signal. At the same time, an operation signal is issued to the air cylinder 16 of the cutter 8, the drive rod 16a of the cutter 8 protrudes and the movable blade 11 is held open as shown in FIG. 2, and the cutter 8 becomes inoperative. After the stop signal for the drive motor is issued, the machine stand stops at the time of substantially one rotation, so that the defective weft is beaten and the warp is closed and stopped in a state of being woven into the woven fabric W. After the weft insertion error detection signal is issued, the injection of the weft from the main nozzle 2 is stopped. Next, the machine is rotated up to the crank angle of 180 ° to bring the warp into the maximum open state and release the holding state of the defective weft by the warp.

この状態でモータ25が逆転駆動されてピックアップロ
ーラ27が巻取りローラ21から離間した位置に配置される
とともにモータ24が駆動されて昇降アーム23が下降移動
される。下降移動の途中でモータ25が正転駆動されてピ
ックアップローラ27は第４図（ａ）に示すように織布Ｗ
からメインノズル２の加速管2aにつながる緯糸Ｙと係合
しない位置に配置された状態で加速管2aより下方位置ま
で移動された時点でモータ24が停止する。次いでモータ
25が逆転駆動されてピックアップローラ27が第４図
（ｂ）に示すように緯糸Ｙを係止する位置に配置され
る。この状態で測長装置が１ピック分の緯糸を放出し、
吸引パイプ７の吸引作用及びブローパイプ31からの噴出
空気の作用によりその緯糸が加速管2aとピックアップロ
ーラ27の間を通って吸引口7aから吸引パイプ７内に吸引
されて第３図に実線で示す状態となる。次にモータ25が
駆動され、ピックアップローラ27が反時計方向に回動さ
れて第４図（ｃ）に示すように巻取りローラ21と平行な
状態に配置される。この状態でモータ24が逆転駆動され
て昇降アーム23が上昇する。昇降アーム23とともにパッ
クアップローラ27が上昇するが、この時織布Ｗ側につな
がる緯糸の張力が吸引パイプ７側につながる緯糸の張力
より大きいため、ピックアップローラ27の上昇にともな
い吸引パイプ７内に吸引された緯糸が引き上げられる。
ピックアップローラ27が巻取りローラ21に圧接された時
点でモータ24が停止して両ローラ21,27間に緯糸Ｙが挾
持される。In this state, the motor 25 is driven to rotate in the reverse direction, the pickup roller 27 is arranged at a position separated from the winding roller 21, and the motor 24 is driven to move the lifting arm 23 downward. In the course of the downward movement, the motor 25 is driven to rotate forward and the pickup roller 27 is moved to the woven fabric W as shown in FIG.
When the motor 24 is moved to a position below the acceleration tube 2a in a state where the motor 24 is not engaged with the weft Y connected to the acceleration tube 2a of the main nozzle 2, the motor 24 stops. Then the motor
The pickup roller 27 is disposed at a position where the pick-up roller 27 locks the weft Y as shown in FIG. 4 (b). In this state, the length measuring device releases the weft for one pick,
The weft is sucked into the suction pipe 7 from the suction port 7a through the space between the accelerating pipe 2a and the pickup roller 27 by the suction action of the suction pipe 7 and the action of the air jetted from the blow pipe 31, and is indicated by a solid line in FIG. The state shown in FIG. Next, the motor 25 is driven, and the pickup roller 27 is rotated in the counterclockwise direction so as to be arranged in parallel with the winding roller 21 as shown in FIG. In this state, the motor 24 is driven to rotate in the reverse direction, and the lift arm 23 moves up. The pack-up roller 27 moves up together with the lifting arm 23. At this time, the tension of the weft connected to the woven fabric W side is larger than the tension of the weft connected to the suction pipe 7 side. The sucked weft is pulled up.
When the pickup roller 27 is pressed against the winding roller 21, the motor 24 stops and the weft Y is clamped between the rollers 21 and 27.

この状態でモータ20が駆動されて巻取りローラ21及び
パークアップローラ27が回転され、不良緯糸が経糸開口
内から引出されると共に吸引パイプ７に吸引される。緯
糸Ｙは織布Ｗの織前W1から斜め上部後方へ向かって引き
取られるため、織前W1から経糸開口側に引き離されなが
ら小さな抵抗のもとに引き抜かれる。緯糸Ｙの端部が両
ローラ21,27の間を通過した時点でモータ20が停止す
る。モータ20の駆動中にエンコーダから発信された信号
により制御装置が緯糸Ｙの長さを測長し、所定の長さで
あれば糸の引出しが成功したと判断して機台をクランク
角０゜の位置まで回転させる。これに先立ってカッター
８のエアシリンダ16が作動されて駆動ロッド16aが引込
まれ、カムレバー14がカム12と係合する位置に配置され
カッター８が作動可能な状態に復帰される。スレイ１が
クランク角０゜の位置へ移動配置される際メインノズル
２の加速管2aから吸引パイプ７につながる緯糸Ｙは、ガ
イド部材17に案内されて固定刃10と可動刃11との間に案
内されるとともにカッター８が作動して加速管2aから吸
引パイプ７につながる緯糸が切断されて機台の再起動が
可能な状態となる。そして、同位置から機台が自動的に
再起動される。In this state, the motor 20 is driven to rotate the take-up roller 21 and the park-up roller 27, so that the defective weft is drawn out from the inside of the warp shedding and is sucked by the suction pipe 7. Since the weft yarn Y is drawn obliquely upward and rearward from the weave W1 of the woven fabric W, it is pulled out with a small resistance while being separated from the weave W1 toward the warp opening side. When the end of the weft Y passes between the rollers 21 and 27, the motor 20 stops. The control device measures the length of the weft Y based on a signal transmitted from the encoder while the motor 20 is being driven. If the length is the predetermined length, it is determined that the yarn has been successfully drawn, and the machine is turned to the crank angle of 0 °. Rotate to the position. Prior to this, the air cylinder 16 of the cutter 8 is operated, the drive rod 16a is retracted, the cam lever 14 is arranged at a position where the cam lever 14 is engaged with the cam 12, and the cutter 8 is returned to an operable state. When the slay 1 is moved and arranged at the position of the crank angle 0 °, the weft Y connected from the accelerating pipe 2a of the main nozzle 2 to the suction pipe 7 is guided by the guide member 17 between the fixed blade 10 and the movable blade 11. While being guided, the cutter 8 is operated to cut the weft from the accelerating pipe 2a to the suction pipe 7, so that the machine can be restarted. Then, the machine is automatically restarted from the same position.

緯入れミスの原因としては緯糸先端部における折れ曲
がりあるいはループ形成が大部分であり、緯入れ用メイ
ンノズル２から経糸開口内へ射出される不良緯糸の長さ
は大部分の場合において通常の緯入れ１回分の緯入れ長
さと同じである。従って、緯入れミスに対する不良緯糸
引出し処理時における測長により、緯糸の引出しの成功
・失敗がほぼ確実に判別できる。Most of the causes of weft insertion errors are bending or loop formation at the leading end of the weft, and the length of the defective weft injected into the warp opening from the weft insertion main nozzle 2 is almost the same as normal weft insertion. It is the same as one weft insertion length. Therefore, the success / failure of the weft yarn withdrawal can be almost certainly determined by the length measurement at the time of the defective weft withdrawal process for the weft insertion error.

不良緯糸Ｙの引出し途中において切断が発生した場合
には、前記両ローラ21,27間を不良緯糸の端部が通過す
るまでの巻取りローラ21の回転量が所定の値より小さく
なるので、このとき制御装置が緯糸Ｙの引出しミスと判
定して作業者を呼ぶための異常表示ランプの点滅あるい
は警報装置の作動を行う。そして作業者による処置が完
了した後機台の再起動が行われる。従って、経糸開口内
に不良緯糸を取り残したまま機台が再起動されて織布Ｗ
の品質低下を招くという事態は確実に防止される。If a cut occurs during the withdrawal of the defective weft Y, the rotation amount of the winding roller 21 until the end of the defective weft passes between the rollers 21 and 27 becomes smaller than a predetermined value. At this time, the control device determines that the weft yarn Y has been pulled out incorrectly, and blinks an abnormal display lamp for calling a worker or operates an alarm device. Then, after the treatment by the operator is completed, the machine is restarted. Therefore, the machine base is restarted with the defective weft remaining in the warp shedding and the woven fabric W
The situation that the quality is deteriorated is surely prevented.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、第５図に示すように緯糸Ｙがピックアップ
ローラ27に確実に係止されたか否かを確認するために、
昇降アーム23の先端部ピックアップローラ27の上方位置
にテンションセンサ28を取付けてもよい。又、ピックア
ップローラ27及びモータ25を昇降動するための手段とし
て第６図に示すように、ピニオンボックス22とモータ24
に代えてシリンダ29を設けるとともにそのピストンロッ
ド30の先端にモータ25を取付けてもよい。さらには、ピ
ックアップローラ27の回転数を検知することにより不良
緯糸Ｙの引出し量を確認するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 5, in order to confirm whether or not the weft yarn Y is securely locked to the pickup roller 27,
A tension sensor 28 may be mounted at a position above the pickup roller 27 at the tip of the lifting arm 23. As means for raising and lowering the pickup roller 27 and the motor 25, as shown in FIG.
Alternatively, a cylinder 29 may be provided, and the motor 25 may be attached to the tip of the piston rod 30. Further, by detecting the number of revolutions of the pickup roller 27, the amount of the drawn out defective weft yarn Y may be confirmed.

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば緯入れミス発
生にともない機台が停止された後、機台を一定量逆転し
て経糸の開口状態を形成し、この状態において織布端部
からメインノズルの加速管につながる緯糸をピックアッ
プローラにより加速管の出口近傍で係止するため、ピッ
クアップローラが確実に緯糸を係止でき、その後ピック
アップローラが巻取りローラに圧接されるため両ローラ
間に緯糸が確実に挾持されて経糸開口内からの不良緯糸
の引出しが確実に行われ、不良緯糸処理のための機台停
止時間が少なくなって機台の稼動効率が向上するという
優れた効果を奏する。Effect of the Invention As described in detail above, according to the present invention, after the machine base is stopped due to the occurrence of a weft insertion error, the machine base is reversed by a fixed amount to form an opening state of the warp, and in this state, the woven fabric is Since the weft connected from the end to the acceleration tube of the main nozzle is locked by the pickup roller near the outlet of the acceleration tube, the pickup roller can reliably lock the weft, and then the pickup roller is pressed against the take-up roller. Outstanding weft is securely clamped between the rollers to ensure that defective wefts are pulled out from the warp shedding, and that the machine stoppage time for processing defective wefts is reduced, improving the machine's operating efficiency. It works.

また、この発明によれば、除去された不良緯糸の長さ
を測長するようにしたので、不良緯糸の引き出しが途中
で切断されることなく、確実に引き出されたことを確認
でき、不良緯糸の取り残しによる織布品質の低下を防止
することができる効果がある。Further, according to the present invention, since the length of the removed defective weft is measured, the pulling out of the defective weft can be confirmed without fail, and it can be confirmed that the defective weft has been pulled out without fail. This has the effect of preventing a reduction in the quality of the woven fabric due to the residue of the woven fabric.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１〜４図はこの発明を具体化した一実施例を示すもの
であって第１図は緯糸処理装置の斜視図、第２図はカッ
ターの側面図、第３図はピックアップローラの作用を示
す概略正断面図、第４図（ａ）〜（ｃ）はピックアップ
ローラの作用を示す概略平面図、第5,6図は変更例を示
す部分斜視図である。 メインノズル２、加速管2a、吸引パイプ７、カッター
８、巻取りローラ21、ピックアップローラ27、緯糸Ｙ、
織布Ｗ。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a weft processing apparatus, FIG. 2 is a side view of a cutter, and FIG. 4 (a) to 4 (c) are schematic plan views showing the operation of the pickup roller, and FIGS. 5 and 6 are partial perspective views showing modified examples. Main nozzle 2, acceleration pipe 2a, suction pipe 7, cutter 8, winding roller 21, pickup roller 27, weft Y,
Woven fabric W.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−62973（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−170556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−34260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−206058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−245339（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−21757（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−150876（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−41083（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−141089（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−150876（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-62973 (JP, A) JP-A-62-170556 (JP, A) JP-A-62-156343 (JP, A) JP-A 61-62943 34260 (JP, A) JP-A-62-156342 (JP, A) JP-A-62-206058 (JP, A) JP-A-62-177258 (JP, A) JP-A-61-245339 (JP, A) JP-A-59-21757 (JP, A) JP-A-61-150876 (JP, U) JP-A-62-41083 (JP, U) JP-A-62-141089 (JP, U) JP-A-61-150876 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】緯入れミス検知手段により緯入れミス発生
を検知したときに緯糸切断用カッターによる緯糸切断機
能を不作動状態とし、織布内の不良緯糸がメインノズル
につながった状態で機台を停止するとともに機台を一定
量逆転して経糸の開口状態を形成することにより機台停
止直前に織布に織り込まれた不良緯糸の織り込み状態を
解除し、その状態で織布からメインノズルに連なる緯糸
をメインノズルの出口近傍でピックアップローラにより
係止し、次いで同ピックアップローラを移動して巻取り
ローラに圧接し、前記不良緯糸を経糸開口内から除去す
るとともに除去された不良緯糸の長さを測長する無杼織
機における緯糸処理方法。When a weft insertion error is detected by a weft insertion error detection means, a weft cutting function of a weft cutting cutter is disabled, and the machine is mounted in a state where a defective weft in a woven fabric is connected to a main nozzle. Stopping the machine and reversing the machine by a certain amount to form an open state of the warp, thereby canceling the weaving state of the defective weft woven into the woven fabric immediately before the machine was stopped, and in that state, from the woven fabric to the main nozzle The continuous weft is locked by a pickup roller near the outlet of the main nozzle, and then the pickup roller is moved and pressed against the take-up roller to remove the defective weft from the inside of the warp opening and the length of the removed defective weft. Weft treatment method in shuttleless loom that measures the length of the weft.