JPH09223363A - デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法 - Google Patents
デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法Info
- Publication number
- JPH09223363A JPH09223363A JP8029055A JP2905596A JPH09223363A JP H09223363 A JPH09223363 A JP H09223363A JP 8029055 A JP8029055 A JP 8029055A JP 2905596 A JP2905596 A JP 2905596A JP H09223363 A JPH09223363 A JP H09223363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- error
- reassignment
- error recovery
- disk device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1883—Methods for assignment of alternate areas for defective areas
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1833—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs by adding special lists or symbols to the coded information
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1816—Testing
- G11B2020/183—Testing wherein at least one additional attempt is made to read or write the data when a first attempt is unsuccessful
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】デイスク装置におけるデータ・リアサインの効
率的実行。 【解決手段】デイスク装置における読み取りまたは書き
込みエラー・データをエラー発生セクタ位置からデイス
ク上の代替領域へ移動して記録するデータ・リアサイン
処理において、代替領域を効率的に使用するため、代替
領域の残容量を参照してデータ・リアサインを実行する
か否かを決定する。代替領域が多く残っている場合は、
データ・リアサインの条件を緩和し、残りが少なくなっ
た場合は、データ・リアサイン条件を厳しくして特定の
条件に合致したデータのみを代替領域に移動し、それ以
外のデータについてはエラー回復プロシージャ（ＥＲ
Ｐ）によるデータ回復のみの処理とする。これによって
代替領域が早期に消滅することを防止する。
率的実行。 【解決手段】デイスク装置における読み取りまたは書き
込みエラー・データをエラー発生セクタ位置からデイス
ク上の代替領域へ移動して記録するデータ・リアサイン
処理において、代替領域を効率的に使用するため、代替
領域の残容量を参照してデータ・リアサインを実行する
か否かを決定する。代替領域が多く残っている場合は、
データ・リアサインの条件を緩和し、残りが少なくなっ
た場合は、データ・リアサイン条件を厳しくして特定の
条件に合致したデータのみを代替領域に移動し、それ以
外のデータについてはエラー回復プロシージャ（ＥＲ
Ｐ）によるデータ回復のみの処理とする。これによって
代替領域が早期に消滅することを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデイスク装置におけ
る、エラー処理の分野に関するものである。さらに詳し
くはエラー発生時のデータの移動、すなわちデータ・リ
アサインの実行に係る装置および方法に関する。
る、エラー処理の分野に関するものである。さらに詳し
くはエラー発生時のデータの移動、すなわちデータ・リ
アサインの実行に係る装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気デイスク装置は、デイスク表面の磁
気変化により、データを記録し、これを読み取る装置で
ある。データの記録された所望のトラックの位置に信号
変換器であるヘッドが位置決めされ、高速回転するデイ
スクのトラックに記録された情報を読み取り、または書
き込んでいく。ヘッドによるデータの読み書きの際に、
何らかのエラーが発生した場合、これを回復するための
措置としてエラー回復プロシージャ（ＥＲＰ）、および
エラー発生位置のデータをデイスク上の所定領域に移動
して再記録するデータ・リアサインが従来から知られて
いる。
気変化により、データを記録し、これを読み取る装置で
ある。データの記録された所望のトラックの位置に信号
変換器であるヘッドが位置決めされ、高速回転するデイ
スクのトラックに記録された情報を読み取り、または書
き込んでいく。ヘッドによるデータの読み書きの際に、
何らかのエラーが発生した場合、これを回復するための
措置としてエラー回復プロシージャ（ＥＲＰ）、および
エラー発生位置のデータをデイスク上の所定領域に移動
して再記録するデータ・リアサインが従来から知られて
いる。
【０００３】デイスクには製造時には発見されない、傷
や磁性体の不均一等、または磁性体の経時変化等によ
り、エラーが発生する。データ部に生ずるエラーに対し
てはＥＣＣによるエラー回復、読み取りゲインの変更、
オフトラックの変更、さらに読み取りヘッドとしてＭＲ
（磁気抵抗）素子を使用している場合にはＭＲ素子のバ
イアス値の変更等、様々な、回復処理が実行される。こ
のような、回復処理を実行した後に再度読み取りが行わ
れる。複数のエラー回復処理によっても回復しない場合
は回復不可能なデータ、すなわちハードエラーとして処
理される。このエラー回復処理併せててデイスク上のエ
ラー発生領域に記録すべきデータを他の所定領域へ再記
録するいわゆるデータ・リアサインを行うのが一般的で
ある。
や磁性体の不均一等、または磁性体の経時変化等によ
り、エラーが発生する。データ部に生ずるエラーに対し
てはＥＣＣによるエラー回復、読み取りゲインの変更、
オフトラックの変更、さらに読み取りヘッドとしてＭＲ
（磁気抵抗）素子を使用している場合にはＭＲ素子のバ
イアス値の変更等、様々な、回復処理が実行される。こ
のような、回復処理を実行した後に再度読み取りが行わ
れる。複数のエラー回復処理によっても回復しない場合
は回復不可能なデータ、すなわちハードエラーとして処
理される。このエラー回復処理併せててデイスク上のエ
ラー発生領域に記録すべきデータを他の所定領域へ再記
録するいわゆるデータ・リアサインを行うのが一般的で
ある。
【０００４】近年、その出力抵抗が磁界の変化とともに
変化する磁気抵抗（ＭＲ）変換ヘッドが広く採用されつ
つある。ＭＲ素子に所定の電流を流すことにより、抵抗
変化が直流電圧信号へ変換され、データの読み取りが行
われる。
変化する磁気抵抗（ＭＲ）変換ヘッドが広く採用されつ
つある。ＭＲ素子に所定の電流を流すことにより、抵抗
変化が直流電圧信号へ変換され、データの読み取りが行
われる。
【０００５】しかしながら、この磁気抵抗（ＭＲ）ヘッ
ドを使用したデイスク装置において新たな種類のエラー
が発生し得ることが発見された。この新たな種類のエラ
ーはサーマルアスペリテイに起因するものである。サー
マルアスペリテイとはデイスク上に発生した突起物であ
り、この突起物が読み取りヘッドに衝突してＭＲ素子に
温度変化による抵抗変化を発生させ、これによって異常
信号が発生するものである。
ドを使用したデイスク装置において新たな種類のエラー
が発生し得ることが発見された。この新たな種類のエラ
ーはサーマルアスペリテイに起因するものである。サー
マルアスペリテイとはデイスク上に発生した突起物であ
り、この突起物が読み取りヘッドに衝突してＭＲ素子に
温度変化による抵抗変化を発生させ、これによって異常
信号が発生するものである。
【０００６】このサーマルアスペリテイに起因するエラ
ーへの対策として、デイスクスピンドルの回転速度を落
とし、磁気ヘッドのフライハイトを低下させて、サーマ
ルアスペリテイの原因となるデイスク上の突起物を削り
とるという手法がある。これもまた、上記エラー回復プ
ロシージャ（ＥＲＰ）に１ステップとして組み込まれ
る。
ーへの対策として、デイスクスピンドルの回転速度を落
とし、磁気ヘッドのフライハイトを低下させて、サーマ
ルアスペリテイの原因となるデイスク上の突起物を削り
とるという手法がある。これもまた、上記エラー回復プ
ロシージャ（ＥＲＰ）に１ステップとして組み込まれ
る。
【０００７】データ読み書きの際のエラーに対しては上
述のように様々な回復手段があるが、通常、これらはエ
ラー回復プロシージャの一連の連続ステップとして記憶
され、システム側からのコマンドによって、順次実行さ
れることとなる。
述のように様々な回復手段があるが、通常、これらはエ
ラー回復プロシージャの一連の連続ステップとして記憶
され、システム側からのコマンドによって、順次実行さ
れることとなる。
【０００８】データ読み書きの際にエラーが発生する
と、ＨＤＤ（ハード・デイスク・ドライブ）はエラー回
復プロシージャ（ＥＲＰ）を実行する。ＥＲＰに含まれ
るエラー回復ステップにより、いくつかの標準読み取り
条件が変更されエラー回復が図られる。変更される読み
取り条件とは、具体的には磁気ヘッドの中心とトラック
中心とのずれ量であるオフトラック量、磁気ヘッドにＭ
Ｒ素子を備えた場合にはＭＲ素子に与えるバイアス電流
値、サンプリング周波数を安定させるためのＰＬＬ回路
のパラメータ等である。
と、ＨＤＤ（ハード・デイスク・ドライブ）はエラー回
復プロシージャ（ＥＲＰ）を実行する。ＥＲＰに含まれ
るエラー回復ステップにより、いくつかの標準読み取り
条件が変更されエラー回復が図られる。変更される読み
取り条件とは、具体的には磁気ヘッドの中心とトラック
中心とのずれ量であるオフトラック量、磁気ヘッドにＭ
Ｒ素子を備えた場合にはＭＲ素子に与えるバイアス電流
値、サンプリング周波数を安定させるためのＰＬＬ回路
のパラメータ等である。
【０００９】ＥＲＰ中の各ステップが順次実行され、各
ステップの終了後に逐次リトライ（再読み取り）がなさ
れる。リトライが成功した時点でプロシージャは終了す
る。リトライに成功しなかった場合、設定されている最
大リトライ回数に達するか、またはＥＲＰの最終ステッ
プを終了した時点でプロシージャは終了し、システムに
対しエラー報告がなされる。
ステップの終了後に逐次リトライ（再読み取り）がなさ
れる。リトライが成功した時点でプロシージャは終了す
る。リトライに成功しなかった場合、設定されている最
大リトライ回数に達するか、またはＥＲＰの最終ステッ
プを終了した時点でプロシージャは終了し、システムに
対しエラー報告がなされる。
【００１０】これら一連のエラー回復処理と併せて、前
述のようにエラーに対する処置として、エラー発生セク
タのデータを、デイスク上の他の位置、すなわち代替領
域へ書き込みを行うことにより、エラー発生セクタのそ
の後の使用をストップするデータ・リアサイン処理が行
われている。これはエラーの発生したセクタにおいては
同様のエラーが連続して発生する可能性が高く、将来回
復不可能なハードエラーを引き起こす可能性が高いた
め、そのセクタの使用を避けるために実行される。代替
領域はデイスク上に予め所定容量が確保されており、所
定の条件に該当するエラー発生セクタのデータは代替領
域に移動して記録される。
述のようにエラーに対する処置として、エラー発生セク
タのデータを、デイスク上の他の位置、すなわち代替領
域へ書き込みを行うことにより、エラー発生セクタのそ
の後の使用をストップするデータ・リアサイン処理が行
われている。これはエラーの発生したセクタにおいては
同様のエラーが連続して発生する可能性が高く、将来回
復不可能なハードエラーを引き起こす可能性が高いた
め、そのセクタの使用を避けるために実行される。代替
領域はデイスク上に予め所定容量が確保されており、所
定の条件に該当するエラー発生セクタのデータは代替領
域に移動して記録される。
【００１１】従来のシステムではデータ・リアサインを
実行する条件として、例えば以下のものを設定してい
た。 ａ）データの書き込み時にハード・エラーの発生が確認
された。 ｂ）データ読み取り時のエラーであって、ある特定のエ
ラー回復ステップによって回復が確認された。 ｃ）データの読み取り時にハードエラーの発生が確認さ
れ、その後このエラー発生セクタ位置にデータ書き込み
が行われ、この書き込みデータの読み取り検査の結果、
同様のエラーが再現した。これらの条件いずれかに該当
する場合、自動的にエラー発生セクタのデータを代替領
域に移動して記録するオート・リアサインが従来のシス
テムでは実行されていた。
実行する条件として、例えば以下のものを設定してい
た。 ａ）データの書き込み時にハード・エラーの発生が確認
された。 ｂ）データ読み取り時のエラーであって、ある特定のエ
ラー回復ステップによって回復が確認された。 ｃ）データの読み取り時にハードエラーの発生が確認さ
れ、その後このエラー発生セクタ位置にデータ書き込み
が行われ、この書き込みデータの読み取り検査の結果、
同様のエラーが再現した。これらの条件いずれかに該当
する場合、自動的にエラー発生セクタのデータを代替領
域に移動して記録するオート・リアサインが従来のシス
テムでは実行されていた。
【００１２】しかしながら、代替領域には容量的な制限
があるためリアサイン可能なデータ量には限界がある。
従ってリアサインを頻繁に実行すると代替領域は短期間
に一杯になり、その後のエラーに対してはリアサインに
よるエラー処理が不可能となる。一方、リアサインを実
行する条件を厳しくすると、エラーの発生頻度が高くな
り、ＥＲＰに費やす時間が増加し、システムのパフォー
マンスが低下する。ＭＲヘッドに特有のサーマル・アス
ペリテイに起因するエラーはデイスク装置の使用開始か
らある程度の期間が経過した後に発生することがあり、
このような後発的なエラーに対処可能な代替領域を確保
しておくことが要請されていた。
があるためリアサイン可能なデータ量には限界がある。
従ってリアサインを頻繁に実行すると代替領域は短期間
に一杯になり、その後のエラーに対してはリアサインに
よるエラー処理が不可能となる。一方、リアサインを実
行する条件を厳しくすると、エラーの発生頻度が高くな
り、ＥＲＰに費やす時間が増加し、システムのパフォー
マンスが低下する。ＭＲヘッドに特有のサーマル・アス
ペリテイに起因するエラーはデイスク装置の使用開始か
らある程度の期間が経過した後に発生することがあり、
このような後発的なエラーに対処可能な代替領域を確保
しておくことが要請されていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明ではエラー発生
セクタのデータの代替領域への移動を行うリアサイン条
件を動的に変更することを可能とした。すなわちデイス
ク上の代替領域であるリアサイン領域中の使用可能な残
り量に応じてデータ・リアサイン条件を変更するもので
ある。
セクタのデータの代替領域への移動を行うリアサイン条
件を動的に変更することを可能とした。すなわちデイス
ク上の代替領域であるリアサイン領域中の使用可能な残
り量に応じてデータ・リアサイン条件を変更するもので
ある。
【００１４】本発明ではデータ・リアサイン領域中の使
用可能な残り量に余裕がある場合はリアサイン条件を緩
く設定し、すなわち軽度のエラーに対してもリアサイン
を行い、代替領域が残り少なくなった場合にはリアサイ
ン条件を厳しくすることによって、データ・リアサイン
の頻度を下げることとした。このようにリアサイン条件
の動的変更によって、デイスク上の限られた代替領域の
有効活用を達成する。
用可能な残り量に余裕がある場合はリアサイン条件を緩
く設定し、すなわち軽度のエラーに対してもリアサイン
を行い、代替領域が残り少なくなった場合にはリアサイ
ン条件を厳しくすることによって、データ・リアサイン
の頻度を下げることとした。このようにリアサイン条件
の動的変更によって、デイスク上の限られた代替領域の
有効活用を達成する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明はデータの読み取
りまたは書き込み時のエラーに対して実行されるエラー
回復処理の際、データ・リアサイン用の代替領域中の使
用可能な残り量を確認し、残り量に応じて変更されたデ
ータ・リアサイン条件にしたがってデータの代替領域へ
の書き込みを行なう。
りまたは書き込み時のエラーに対して実行されるエラー
回復処理の際、データ・リアサイン用の代替領域中の使
用可能な残り量を確認し、残り量に応じて変更されたデ
ータ・リアサイン条件にしたがってデータの代替領域へ
の書き込みを行なう。
【００１６】データ読み取り時のエラーに対して実行さ
れるエラー回復処理中、どのステップによってエラー回
復が成功したかを識別するとともに、データ・リアサイ
ンを実行すべきエラー回復ステップの種類をリアサイン
領域の減少に応じて制限するように変更する。
れるエラー回復処理中、どのステップによってエラー回
復が成功したかを識別するとともに、データ・リアサイ
ンを実行すべきエラー回復ステップの種類をリアサイン
領域の減少に応じて制限するように変更する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるハード
・デイスク装置の例である。図１に示すようにデイスク
装置１０はデイスク部と、ローカルＣＰＵを備えたハー
ドデイスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とから構成さ
れている。デイスク部はシャフト１２を高速で回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒上の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で取付けら
れている。デイスク駆動装置１４によってシャフト１２
が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持体１６と
一体的に回転される。
・デイスク装置の例である。図１に示すようにデイスク
装置１０はデイスク部と、ローカルＣＰＵを備えたハー
ドデイスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とから構成さ
れている。デイスク部はシャフト１２を高速で回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒上の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で取付けら
れている。デイスク駆動装置１４によってシャフト１２
が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持体１６と
一体的に回転される。
【００１８】それぞれがデイスクの面に対向するように
ヘッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄがアクセス・ア
ーム２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに支持されて配置
されている。アクセス・アーム２２Ａ〜２２Ｄはシャフ
ト２４を介してヘッド駆動装置２８に取付けられ、その
回動により、ヘッド２０Ａ〜２０Ｄはデイスクの所望の
場所に位置される。デイスク駆動装置１４およびヘッド
駆動装置２８はＨＤＣ３０に接続され、それぞれの回転
数、速度等が制御される。ＨＤＣ３０はホストに接続可
能である。
ヘッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄがアクセス・ア
ーム２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに支持されて配置
されている。アクセス・アーム２２Ａ〜２２Ｄはシャフ
ト２４を介してヘッド駆動装置２８に取付けられ、その
回動により、ヘッド２０Ａ〜２０Ｄはデイスクの所望の
場所に位置される。デイスク駆動装置１４およびヘッド
駆動装置２８はＨＤＣ３０に接続され、それぞれの回転
数、速度等が制御される。ＨＤＣ３０はホストに接続可
能である。
【００１９】ハードディスク等の磁気ディスクには一般
に同心円状にデータ・トラックが形成されている。デイ
スクに対する情報の読み取りまたは書き込みは、ディス
クを回転させると共に、ヘッドをデイスクのほぼ半径方
向に沿って移動させて特定のデータ・トラックに位置決
め（所謂シーク動作）した後に行われる。ヘッドの特定
のデータ・トラックへの位置決めには、デイスクに予め
記録されたヘッド位置識別情報をヘッドによって読み取
ることによって行われる。
に同心円状にデータ・トラックが形成されている。デイ
スクに対する情報の読み取りまたは書き込みは、ディス
クを回転させると共に、ヘッドをデイスクのほぼ半径方
向に沿って移動させて特定のデータ・トラックに位置決
め（所謂シーク動作）した後に行われる。ヘッドの特定
のデータ・トラックへの位置決めには、デイスクに予め
記録されたヘッド位置識別情報をヘッドによって読み取
ることによって行われる。
【００２０】所望のトラックにヘッドを位置決めした
後、データの読み取り、書き込みが実行される。この
際、正確なデータの読み取り、書き込みの失敗、すなわ
ちエラーの発生する場合がある。デイスク上で生じるエ
ラーの原因の多くはデータである情報の欠落である。こ
の情報の欠落は、経時的に発生した傷や磁性体の経時変
化等による損傷等が原因であることが多い。通常、デイ
スクからのデータ読み取りは、デイスク、ヘッド、及び
ＨＤＣ（ハード・デイスク・コントローラ）において設
定されたの標準の読み取り条件の下で実行される。すな
わち、前述したオフトラック量、ＭＲ素子のバイアス電
流等が所定の標準値に設定されて実行される。
後、データの読み取り、書き込みが実行される。この
際、正確なデータの読み取り、書き込みの失敗、すなわ
ちエラーの発生する場合がある。デイスク上で生じるエ
ラーの原因の多くはデータである情報の欠落である。こ
の情報の欠落は、経時的に発生した傷や磁性体の経時変
化等による損傷等が原因であることが多い。通常、デイ
スクからのデータ読み取りは、デイスク、ヘッド、及び
ＨＤＣ（ハード・デイスク・コントローラ）において設
定されたの標準の読み取り条件の下で実行される。すな
わち、前述したオフトラック量、ＭＲ素子のバイアス電
流等が所定の標準値に設定されて実行される。
【００２１】これら所定の標準条件に従った読み取りに
おいてエラーが発生したときには追従性を意図的に悪化
させたり、信号増幅のオート・ゲイン・コントロール
（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み取りを
実行する。これらの条件変更によるエラー回復は複数の
エラー回復ステップを順次実行するＥＲＰ（エラー・リ
カバリー・プロシージャ）を起動することによって行わ
れる。
おいてエラーが発生したときには追従性を意図的に悪化
させたり、信号増幅のオート・ゲイン・コントロール
（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み取りを
実行する。これらの条件変更によるエラー回復は複数の
エラー回復ステップを順次実行するＥＲＰ（エラー・リ
カバリー・プロシージャ）を起動することによって行わ
れる。
【００２２】本発明は上記のようなエラー回復処理に関
連して実行されるデータの代替領域への書き込みの実行
条件、すなわちデータ・リアサインを行う条件を動的に
変更設定可能としたものであり、代替領域の早期の消失
を防止し、効率的利用を達成するものである。
連して実行されるデータの代替領域への書き込みの実行
条件、すなわちデータ・リアサインを行う条件を動的に
変更設定可能としたものであり、代替領域の早期の消失
を防止し、効率的利用を達成するものである。
【００２３】図２にエラー回復プロシージャに係わるシ
ステムのブロック図を示す。ホストシステムとの通信を
つかさどるホストＩ／Ｆ（インタフェース）４０１は、
ホストからコマンドを受け取ると、これをタスクハンド
ラ４０２に通知する。タスクハンドラ４０２はコマンド
の種類によってリード／ライト系のコマンドとその他の
コマンドに振り分け、リード／ライト系コマンドをリー
ド／ライト系処理機構４０５に送り、その他のコマンド
を他コマンド処理機構４０３に送る。
ステムのブロック図を示す。ホストシステムとの通信を
つかさどるホストＩ／Ｆ（インタフェース）４０１は、
ホストからコマンドを受け取ると、これをタスクハンド
ラ４０２に通知する。タスクハンドラ４０２はコマンド
の種類によってリード／ライト系のコマンドとその他の
コマンドに振り分け、リード／ライト系コマンドをリー
ド／ライト系処理機構４０５に送り、その他のコマンド
を他コマンド処理機構４０３に送る。
【００２４】ハードウエア処理機構４０４はハードウエ
アを機能させる機構であり、ハードデイスク・コントロ
ーラ（ＨＤＣ）、リード・ライト・チャネル等をコント
ロールする、ドライブ・コントロール・ルーチン４１１
と、サーボ系のコントロールを実行するサーボ・ルーチ
ン４１２を有する。
アを機能させる機構であり、ハードデイスク・コントロ
ーラ（ＨＤＣ）、リード・ライト・チャネル等をコント
ロールする、ドライブ・コントロール・ルーチン４１１
と、サーボ系のコントロールを実行するサーボ・ルーチ
ン４１２を有する。
【００２５】ＨＤＤ（ハード・デイスク・ドライブ）の
リード／ライトには次のような動作が必要とされる。 ａ．コマンドを解釈し、読み書きするデータの物理的位
置を知る。 ｂ．この物理的位置にアクチュエータを位置させる（シ
ーク）。 ｃ．データのリード／ライトを実行する。 ｄ．データ途中でトラック終了の場合は次トラックにシ
ークし、残りデータのリード／ライトを実行する。リー
ド／ライト系処理機構４０５は、現在の状況がこれらａ
〜ｄのどの段階かを判断しながらタスクハンドラ４０２
からのコマンド処理を実行する。
リード／ライトには次のような動作が必要とされる。 ａ．コマンドを解釈し、読み書きするデータの物理的位
置を知る。 ｂ．この物理的位置にアクチュエータを位置させる（シ
ーク）。 ｃ．データのリード／ライトを実行する。 ｄ．データ途中でトラック終了の場合は次トラックにシ
ークし、残りデータのリード／ライトを実行する。リー
ド／ライト系処理機構４０５は、現在の状況がこれらａ
〜ｄのどの段階かを判断しながらタスクハンドラ４０２
からのコマンド処理を実行する。
【００２６】リード／ライト・マネージャ４２１は現在
の状況を判断し、次にどのルーチンを実行するかを決定
するルーチンである。リード／ライト・ルーチン４２２
は、リード／ライト・マネージャ４２１で決定された実
行ルーチンに従った動作実行リクエストをハードウエア
処理機構４０４に送出する。この動作実行リクエストに
より、実際の動作が実行され、その結果がステータス通
知としてリード／ライト・マネージャに通知される。エ
ラーの無い状態で処理が終了したことを通知された場合
は、リード／ライト・マネージャ４２１は次の動作の実
行に移る。この一連の流れでコマンドの処理が完了する
とホストＩ／Ｆ４０１を経由して結果がホストに通知さ
れる。
の状況を判断し、次にどのルーチンを実行するかを決定
するルーチンである。リード／ライト・ルーチン４２２
は、リード／ライト・マネージャ４２１で決定された実
行ルーチンに従った動作実行リクエストをハードウエア
処理機構４０４に送出する。この動作実行リクエストに
より、実際の動作が実行され、その結果がステータス通
知としてリード／ライト・マネージャに通知される。エ
ラーの無い状態で処理が終了したことを通知された場合
は、リード／ライト・マネージャ４２１は次の動作の実
行に移る。この一連の流れでコマンドの処理が完了する
とホストＩ／Ｆ４０１を経由して結果がホストに通知さ
れる。
【００２７】これら一連の処理中にエラーが発生する
と、リード／ライト・マネージャ４２１はＥＲＰルーチ
ン４２３にその実行をうながし、ＥＲＰ（エラー回復プ
ロシージャ）の実行に移る。ＥＲＰルーチン４２３はリ
ード／ライト・マネージャ４２１からエラーの発生した
場所（物理的位置）を通知され、その場所について、所
定のエラー回復処理をＥＲＰテーブル４２５を使用して
選択実行し、エラーが回復した場合は通常処理動作に復
帰する。ＡＤＲレベル・テーブル４２６はデータ・リア
サインの実行を決定する際に使用されるテーブルであ
り、エラー位置記憶４２７は、エラーの発生位置、デー
タのリアサイン位置を記憶するＲＤＭ（リアサイン・デ
フェクト・マップ）を有する。
と、リード／ライト・マネージャ４２１はＥＲＰルーチ
ン４２３にその実行をうながし、ＥＲＰ（エラー回復プ
ロシージャ）の実行に移る。ＥＲＰルーチン４２３はリ
ード／ライト・マネージャ４２１からエラーの発生した
場所（物理的位置）を通知され、その場所について、所
定のエラー回復処理をＥＲＰテーブル４２５を使用して
選択実行し、エラーが回復した場合は通常処理動作に復
帰する。ＡＤＲレベル・テーブル４２６はデータ・リア
サインの実行を決定する際に使用されるテーブルであ
り、エラー位置記憶４２７は、エラーの発生位置、デー
タのリアサイン位置を記憶するＲＤＭ（リアサイン・デ
フェクト・マップ）を有する。
【００２８】図３にＥＲＰによって実行される各種のエ
ラー回復ステップのアドレスとリアサイン実行条件を示
すアトリビューションを関係付けたテーブルを示す。Ｅ
ＲＰでは、ステップが順次実行され、ステップが終了す
るごとにリトライ、すなわち再読み取りがなされ、エラ
ー回復の成否が確認される。図３に示したＥＲＰルーチ
ンは、ＥＲＰに含まれるエラー回復ステップの一部を例
示するものである。ノー・サーボ計算はサーボ計算を省
略してサーボ計算時のノイズの混入を防止するステップ
である。オフライン・コレクションおよびイレージャー
・コレクションはデータのビット・エラーを所定の計算
によって訂正するステップである。ＰＬＬゲイン調整お
よびＰＬＬセンタ周波数調整はＰＬＬ回路の各調整パラ
メータを変更調整するステップである。２ｎｄ．ＳＹＮ
Ｃは同期（ＳＹＮＣ）のために第２の同期信号を使用す
るステップである。ダミー・セクタ・パルスはサーボ領
域でのセクタパルスが見つからない場合、ダミーのパル
スを発生するステップである。ロー・スピン・バーニッ
シュはデイスク・スピンドル・モータの回転数を落と
し、ヘッドのフライハイトを下げ、デイスク上の異物を
取り除くステップである。ＥＲＰルーチンはこれらの他
にも多くのエラー回復ステップを有するのが一般的であ
る。
ラー回復ステップのアドレスとリアサイン実行条件を示
すアトリビューションを関係付けたテーブルを示す。Ｅ
ＲＰでは、ステップが順次実行され、ステップが終了す
るごとにリトライ、すなわち再読み取りがなされ、エラ
ー回復の成否が確認される。図３に示したＥＲＰルーチ
ンは、ＥＲＰに含まれるエラー回復ステップの一部を例
示するものである。ノー・サーボ計算はサーボ計算を省
略してサーボ計算時のノイズの混入を防止するステップ
である。オフライン・コレクションおよびイレージャー
・コレクションはデータのビット・エラーを所定の計算
によって訂正するステップである。ＰＬＬゲイン調整お
よびＰＬＬセンタ周波数調整はＰＬＬ回路の各調整パラ
メータを変更調整するステップである。２ｎｄ．ＳＹＮ
Ｃは同期（ＳＹＮＣ）のために第２の同期信号を使用す
るステップである。ダミー・セクタ・パルスはサーボ領
域でのセクタパルスが見つからない場合、ダミーのパル
スを発生するステップである。ロー・スピン・バーニッ
シュはデイスク・スピンドル・モータの回転数を落と
し、ヘッドのフライハイトを下げ、デイスク上の異物を
取り除くステップである。ＥＲＰルーチンはこれらの他
にも多くのエラー回復ステップを有するのが一般的であ
る。
【００２９】図３におけるアトリビューションは、デー
タ・リアサインを実行するレベル、すなわちＥＲＰレベ
ルを示す。ＥＲＰレベルは、図４に示すＡＤＲ（オート
・データ・リアサイン）レベルと比較することによって
データ・リアサインを実行するか否かを決定するために
使用される。アトリビューションはまた、リアサインを
セクタ単位で実行するか、サーボ領域に後続する複数セ
クタをまとめて実行するかについての情報も有してい
る。図３に示されたアトリビューションでは、最初の値
が８を示しているダミー・セクタ・パルスがサーボ領域
エラーに関するものであり、このエラー回復ステップに
よってエラーが回復した場合は、そのサーボ領域に後続
する複数セクタをまとめてリアサインする（サーボＡＤ
Ｒ）。アトリビューション中の第４桁に表示された数値
はリアサインを実行するか否かをリアサイン可能数に応
じて決定するためのＥＲＰレベルである。
タ・リアサインを実行するレベル、すなわちＥＲＰレベ
ルを示す。ＥＲＰレベルは、図４に示すＡＤＲ（オート
・データ・リアサイン）レベルと比較することによって
データ・リアサインを実行するか否かを決定するために
使用される。アトリビューションはまた、リアサインを
セクタ単位で実行するか、サーボ領域に後続する複数セ
クタをまとめて実行するかについての情報も有してい
る。図３に示されたアトリビューションでは、最初の値
が８を示しているダミー・セクタ・パルスがサーボ領域
エラーに関するものであり、このエラー回復ステップに
よってエラーが回復した場合は、そのサーボ領域に後続
する複数セクタをまとめてリアサインする（サーボＡＤ
Ｒ）。アトリビューション中の第４桁に表示された数値
はリアサインを実行するか否かをリアサイン可能数に応
じて決定するためのＥＲＰレベルである。
【００３０】図４にＡＤＲレベルとリアサイン可能セク
タ数との対応を示すＡＤＲレベル・テーブルを示す。Ａ
ＤＲレベルは１から７まで７段階設定され、各レベルに
リアサイン可能セクタ数が対応している。例えばリアサ
イン可能セクタ数Ｎが１７５＜Ｎ≦２００の場合はＡＤ
Ｒレベル＝１、リアサイン可能セクタ数Ｎが１５０＜Ｎ
≦１７５の場合はＡＤＲレベル＝２のように対応付けら
れている。ここではリアサイン可能セクタ数はＲＤＭ
（リアサイン・デフェクト・マップ）の未使用エントリ
数から求められる。ＲＤＭはリアサイン・データに関す
るエラー発生セクタ・アドレスとリアサイン先のアドレ
スを登録したマップであり、データ・リアサイン実行の
際にはＲＤＭの登録が必要となる。従って、従って図４
のリアサイン可能セクタ数はＲＤＭの未使用エントリ数
と対応する。
タ数との対応を示すＡＤＲレベル・テーブルを示す。Ａ
ＤＲレベルは１から７まで７段階設定され、各レベルに
リアサイン可能セクタ数が対応している。例えばリアサ
イン可能セクタ数Ｎが１７５＜Ｎ≦２００の場合はＡＤ
Ｒレベル＝１、リアサイン可能セクタ数Ｎが１５０＜Ｎ
≦１７５の場合はＡＤＲレベル＝２のように対応付けら
れている。ここではリアサイン可能セクタ数はＲＤＭ
（リアサイン・デフェクト・マップ）の未使用エントリ
数から求められる。ＲＤＭはリアサイン・データに関す
るエラー発生セクタ・アドレスとリアサイン先のアドレ
スを登録したマップであり、データ・リアサイン実行の
際にはＲＤＭの登録が必要となる。従って、従って図４
のリアサイン可能セクタ数はＲＤＭの未使用エントリ数
と対応する。
【００３１】図４の例では、ＡＤＲレベルは上述のよう
にＲＤＭの未使用エントリ数と関連させて定義している
が、ＡＤＲレベルの決定はこれに限らず、例えば、ＲＤ
Ｍの全体容量に対する未使用容量の割合を算出し、これ
に関連させてもよい。
にＲＤＭの未使用エントリ数と関連させて定義している
が、ＡＤＲレベルの決定はこれに限らず、例えば、ＲＤ
Ｍの全体容量に対する未使用容量の割合を算出し、これ
に関連させてもよい。
【００３２】図３および図４に示すテーブルを使用した
ＥＲＰルーチンおよびリアサインの実行フローを図５に
示す。ステップ２０１においてエラーの発生に起因する
ＥＲＰの実行命令を受領すると、ステップ２０２におい
てＥＲＰテーブルに記録されたエラー回復ステップの最
初の実行ステップを指示するポインタを設定する。ステ
ップ２０３でエラー回復ステップのアドレス、ステップ
２０４で対応アトリビューションをロードする。ステッ
プ２０５でロードされたアトリビューションから認識さ
れるＥＲＰレベルと現在のＡＤＲレベルとの比較が実行
される。現在のＡＤＲレベルは、リアサイン可能セクタ
数に応じてテーブル４によって決定される。現在のＡＤ
Ｒレベルとの比較においてＥＲＰレベルが大であればＡ
ＤＲ（オート・データ・リアサイン）フラグをセット
（ステップ２０６）し、それ以外の場合はフラグはセッ
トしない（ステップ２０７）。
ＥＲＰルーチンおよびリアサインの実行フローを図５に
示す。ステップ２０１においてエラーの発生に起因する
ＥＲＰの実行命令を受領すると、ステップ２０２におい
てＥＲＰテーブルに記録されたエラー回復ステップの最
初の実行ステップを指示するポインタを設定する。ステ
ップ２０３でエラー回復ステップのアドレス、ステップ
２０４で対応アトリビューションをロードする。ステッ
プ２０５でロードされたアトリビューションから認識さ
れるＥＲＰレベルと現在のＡＤＲレベルとの比較が実行
される。現在のＡＤＲレベルは、リアサイン可能セクタ
数に応じてテーブル４によって決定される。現在のＡＤ
Ｒレベルとの比較においてＥＲＰレベルが大であればＡ
ＤＲ（オート・データ・リアサイン）フラグをセット
（ステップ２０６）し、それ以外の場合はフラグはセッ
トしない（ステップ２０７）。
【００３３】具体的なＥＲＰレベルとＡＤＲレベルの比
較を図３と図４を使用して説明する。例えば、最大リア
サイン可能セクタ数が２００セクタであって、すでに１
１０のセクタ・データがリアサイン済みであるとする
と、現在のリアサイン可能セクタ数は２００−１１０＝
９０となる。図４のテーブルによれば、Ｎ＝９０ではＡ
ＤＲレベルは５となる。ＥＲＰレベルは図３のアトリビ
ューションの数値の第４桁の数値によって表示されてお
り、例えばオフライン・コレクションでは１、ロー・ス
ピン・バーニッシュでは６となる。従って、例えばロー
ドされたＥＲＰアトリビューションがオフライン・コレ
クションのものであればステップ２０５の判断結果は否
定的であり、ＡＤＲフラグはセットされない。ロードさ
れたアトリビューションがロー・スピン・バーニッシュ
であればステップ２０５の判断結果は肯定的であり、Ａ
ＤＲフラグがセットされる。ＡＤＲフラグがセットされ
ることで、ＥＲＰの実行後、以後のフローに示す所定条
件を満足するようにデータ・リアサインが実行される。
較を図３と図４を使用して説明する。例えば、最大リア
サイン可能セクタ数が２００セクタであって、すでに１
１０のセクタ・データがリアサイン済みであるとする
と、現在のリアサイン可能セクタ数は２００−１１０＝
９０となる。図４のテーブルによれば、Ｎ＝９０ではＡ
ＤＲレベルは５となる。ＥＲＰレベルは図３のアトリビ
ューションの数値の第４桁の数値によって表示されてお
り、例えばオフライン・コレクションでは１、ロー・ス
ピン・バーニッシュでは６となる。従って、例えばロー
ドされたＥＲＰアトリビューションがオフライン・コレ
クションのものであればステップ２０５の判断結果は否
定的であり、ＡＤＲフラグはセットされない。ロードさ
れたアトリビューションがロー・スピン・バーニッシュ
であればステップ２０５の判断結果は肯定的であり、Ａ
ＤＲフラグがセットされる。ＡＤＲフラグがセットされ
ることで、ＥＲＰの実行後、以後のフローに示す所定条
件を満足するようにデータ・リアサインが実行される。
【００３４】ステップ２０８ではアトリビューシヨンの
値からサーボＡＤＲの指定があるか否かを判定し、ある
場合はサーボＡＤＲビットをセットし（ステップ２０
９）、ない場合はセットしない（ステップ２１０）。図
３のテーブルに示されたエラー回復ステップ中では、ダ
ミー・セクタ・パルスの場合のみがサーボＡＤＲビット
のセットがなされる。ステップ２１１でＥＲＰが実行さ
れる。最初に実行されるエラー回復ステップはステップ
２０２において指示されたステップとなる。ステップ２
１２においてエラー回復に成功したか否かが検討され
る。成功しなかった場合はステップ２１３によってポイ
ンタをインクリメントし、次のエラー回復ステップの実
行に移る。実行されたエラー回復ステップが最終ステッ
プの場合（ステップ２１４）には、このフローを終了す
る。
値からサーボＡＤＲの指定があるか否かを判定し、ある
場合はサーボＡＤＲビットをセットし（ステップ２０
９）、ない場合はセットしない（ステップ２１０）。図
３のテーブルに示されたエラー回復ステップ中では、ダ
ミー・セクタ・パルスの場合のみがサーボＡＤＲビット
のセットがなされる。ステップ２１１でＥＲＰが実行さ
れる。最初に実行されるエラー回復ステップはステップ
２０２において指示されたステップとなる。ステップ２
１２においてエラー回復に成功したか否かが検討され
る。成功しなかった場合はステップ２１３によってポイ
ンタをインクリメントし、次のエラー回復ステップの実
行に移る。実行されたエラー回復ステップが最終ステッ
プの場合（ステップ２１４）には、このフローを終了す
る。
【００３５】ステップ２１２において、エラー回復が成
功したと判断された場合は、ステップ２１５においてＡ
ＤＲフラグのセット状態を確認する。ＡＤＲフラグがセ
ットされていなければデータ・リアサインは実行しない
でフローは終了する。ＡＤＲフラグがセットされている
場合はステップ２１６においてサーボＡＤＲフラグのセ
ットの有無が判定され、サーボＡＤＲフラグがセットさ
れていれば、サーボ領域に後続する複数セクタのデータ
・リアサインが実行され（ステップ２１７）、それ以外
の場合は通常のＡＤＲ、すなわちセクタ単位のデータ・
リアサインが実行される（ステップ２１８）。何れかの
ＡＤＲの終了後、ステップ２１９においてＲＤＭ（リア
サイン・デフェクト・マップ）における未使用エントリ
数が計算される。すなわち、リアサイン可能なセクタ数
を求めるものである。このステップ２１９によって算出
されたリアサイン可能セクタ数から、新たなＡＤＲレベ
ルがステップ２２０において決定される。この決定は図
４のテーブルに基づいて決定されるものである。これら
の処理後、ステップ２２１においてＥＲＰルーチンは終
了する。
功したと判断された場合は、ステップ２１５においてＡ
ＤＲフラグのセット状態を確認する。ＡＤＲフラグがセ
ットされていなければデータ・リアサインは実行しない
でフローは終了する。ＡＤＲフラグがセットされている
場合はステップ２１６においてサーボＡＤＲフラグのセ
ットの有無が判定され、サーボＡＤＲフラグがセットさ
れていれば、サーボ領域に後続する複数セクタのデータ
・リアサインが実行され（ステップ２１７）、それ以外
の場合は通常のＡＤＲ、すなわちセクタ単位のデータ・
リアサインが実行される（ステップ２１８）。何れかの
ＡＤＲの終了後、ステップ２１９においてＲＤＭ（リア
サイン・デフェクト・マップ）における未使用エントリ
数が計算される。すなわち、リアサイン可能なセクタ数
を求めるものである。このステップ２１９によって算出
されたリアサイン可能セクタ数から、新たなＡＤＲレベ
ルがステップ２２０において決定される。この決定は図
４のテーブルに基づいて決定されるものである。これら
の処理後、ステップ２２１においてＥＲＰルーチンは終
了する。
【００３６】このフロー中、本発明に関連する最も重要
な点は、ＡＤＲレベルが現在のリアサイン可能セクタ数
によって変更（ステップ２１９及び２２０）されること
である。このように常に更新されているＡＤＲレベル
と、実行されるＥＲＰルーチンのＥＲＰレベルとが比較
され、この比較結果に応じてＡＤＲすなわちデータ・リ
アサインを実行するか否かを決定する（ステップ２０
５，２０６，２０７）。このフローに従えば、同一のＥ
ＲＰルーチンを実行した結果同一のステップでエラー回
復に成功した場合でも、データ・リアサインが実行され
る場合とされない場合とがある。例えば図３に示すＰＬ
Ｌ周波数調整（ＥＲＰレベル＝２）によってエラー回復
に成功した場合であっても、エラー回復時点におけるリ
アサイン可能セクタ数Ｎが１７５より大（ＡＤＲレベル
＝１）であればリアサインされるが、１７５以下（ＡＤ
Ｒレベル＝２．３．．．）の場合はリアサインされない
こととなる。従って、このフローに従えばリアサイン条
件はリアサイン領域の減少に伴ってより厳しく設定され
ることとなり、デイスク上のリアサイン領域は長期にわ
たって確保されることとなる。以上、磁気デイスク装置
を例にとって本発明を説明したが、本発明は磁気記録以
外の例えば光記録を行うデイスク装置にも適用可能であ
る。
な点は、ＡＤＲレベルが現在のリアサイン可能セクタ数
によって変更（ステップ２１９及び２２０）されること
である。このように常に更新されているＡＤＲレベル
と、実行されるＥＲＰルーチンのＥＲＰレベルとが比較
され、この比較結果に応じてＡＤＲすなわちデータ・リ
アサインを実行するか否かを決定する（ステップ２０
５，２０６，２０７）。このフローに従えば、同一のＥ
ＲＰルーチンを実行した結果同一のステップでエラー回
復に成功した場合でも、データ・リアサインが実行され
る場合とされない場合とがある。例えば図３に示すＰＬ
Ｌ周波数調整（ＥＲＰレベル＝２）によってエラー回復
に成功した場合であっても、エラー回復時点におけるリ
アサイン可能セクタ数Ｎが１７５より大（ＡＤＲレベル
＝１）であればリアサインされるが、１７５以下（ＡＤ
Ｒレベル＝２．３．．．）の場合はリアサインされない
こととなる。従って、このフローに従えばリアサイン条
件はリアサイン領域の減少に伴ってより厳しく設定され
ることとなり、デイスク上のリアサイン領域は長期にわ
たって確保されることとなる。以上、磁気デイスク装置
を例にとって本発明を説明したが、本発明は磁気記録以
外の例えば光記録を行うデイスク装置にも適用可能であ
る。
【００３７】
【発明の効果】本発明に係るデイスク装置およびエラー
処理方法によればデイスク上の限られたデータ・リアサ
イン領域を効率よく長期にわたって使用することが可能
となり、エラーに対する回復能力を向上させたデイスク
装置が実現される。
処理方法によればデイスク上の限られたデータ・リアサ
イン領域を効率よく長期にわたって使用することが可能
となり、エラーに対する回復能力を向上させたデイスク
装置が実現される。
【図１】本発明の一実施例に係るデイスク装置を示す図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例に係るデイスク装置のエラー
回復プロシージャに関するシステムのブロック図であ
る。
回復プロシージャに関するシステムのブロック図であ
る。
【図３】本発明の一実施例に係るデイスク装置のエラー
回復プロシージャにおいて使用されるＥＲＰに関するテ
ーブルを示す図である。
回復プロシージャにおいて使用されるＥＲＰに関するテ
ーブルを示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係るデイスク装置のエラー
回復プロシージャにおいて使用されるＡＤＲレベルとリ
アサイン可能数との相関を示すＡＤＲレベル・テーブル
を示す図である。
回復プロシージャにおいて使用されるＡＤＲレベルとリ
アサイン可能数との相関を示すＡＤＲレベル・テーブル
を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係るデイスク装置のエラー
回復プロシージャ、データ・リアサインの実行フローを
示す図である。
回復プロシージャ、データ・リアサインの実行フローを
示す図である。
１０ デイスク装置 １２ シャフト １４ デイスク駆動装置 １６ 支持体 １８ デイスク ２０ ヘッド ２２ アクセスアーム ２４ 支持部 ２６ シャフト ２８ ヘッド駆動装置 ３０ ハード・デイスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ） ４０１ ホストＩ／Ｆ ４０２ タスクハンドラ ４０５ リード／ライト処理機構 ４２５ ＥＲＰテーブル ４２６ ＡＤＲレベル・テーブル
Ｃ） ４０１ ホストＩ／Ｆ ４０２ タスクハンドラ ４０５ リード／ライト処理機構 ４２５ ＥＲＰテーブル ４２６ ＡＤＲレベル・テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯原 康弘 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 安東 治男 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 中村 孝 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (8)
- 【請求項１】デイスクおよびヘッドを有し、読み取りエ
ラーあるいは書き込みエラーを生じたデータを、デイス
ク上に予め確保された代替領域に位置を変更して記録す
るデータ・リアサイン手段を有するデイスク装置におい
て、 上記代替領域へリアサイン可能なデータ量を検出する手
段と、 上記代替領域へリアサイン可能なデータ量の変化に応じ
て、データ・リアサインの実行条件を変更する手段と、 を有することを特徴とするデイスク装置。 - 【請求項２】上記データ・リアサインの実行条件の変更
手段は、 複数のエラー回復ステップを含むエラー回復プロシージ
ャの実行において、エラー回復が成功したステップの種
類を判別する手段と、 データ・リアサインを実行するか否かを上記判別された
エラー回復成功ステップの種類に応じて決定する手段
と、 上記代替領域へのリアサイン可能なデータ量の減少に応
答して、上記データ・リアサインを実行すべきエラー回
復成功ステップの種類を制限する手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載のデイスク装
置。 - 【請求項３】上記代替領域へのリアサイン可能なデータ
量の減少に応答して、上記データ・リアサインを実行す
べきエラー回復成功ステップの種類を制限する手段は、 リアサイン・データの元アドレスと先アドレスを記録保
持するＲＤＭ（リアサイン・デフェクト・マップ）と上
記ＲＤＭの未使用エントリ数とデータ・リアサインを実
行すべきエラー回復成功ステップの種類とを関連付ける
手段を含むことを特徴とする請求項２に記載のデイスク
装置。 - 【請求項４】上記代替領域へのリアサイン可能なデータ
量の減少に応答して、上記データ・リアサインを実行す
べきエラー回復成功ステップの種類を制限する手段は、 リアサイン・データの元アドレスと先アドレスを記録保
持するＲＤＭ（リアサイン・デフェクト・マップ）と、
上記ＲＤＭの全体容量に対する未使用容量の割合と実行
すべきエラー回復成功ステップの種類とを関連付けた手
段を含むことを特徴とする請求項２に記載のデイスク装
置。 - 【請求項５】デイスクおよびヘッドを有し、読み取りエ
ラーあるいは書き込みエラーを生じたデータを、デイス
ク上に予め確保された代替領域に移動し、記録を行うデ
ータ・リアサイン手段を有するデイスク装置におけるエ
ラー処理方法において、 上記代替領域へのリアサイン可能なデータ量を検出する
ステップと、 上記リアサイン可能なデータ量の変化に応じて、データ
・リアサインの実行条件を変更するステップと、 を有することを特徴とするデイスク装置におけるエラー
処理方法。 - 【請求項６】上記データ・リアサインの実行条件の変更
ステップは、 複数のエラー回復ステップを含むエラー回復プロシージ
ャの実行において、エラー回復が成功したステップの種
類を判別するステップと、 データ・リアサインを実行するか否かを上記判別された
エラー回復成功ステップの種類に応じて決定するステッ
プと、 上記リアサイン可能なデータ量の減少に応じて、上記デ
ータ・リアサインを実行すべきエラー回復成功ステップ
の種類を制限するステップと、 を有することを特徴とする請求項５記載のデイスク装置
におけるエラー処理方法。 - 【請求項７】上記リアサイン可能なデータ量を検出する
ステップは、 リアサイン・データの元アドレスと先アドレスをデータ
として保持するＲＤＭ（リアサイン・デフェクト・マッ
プ）にエントリ可能な残り数を検知するステップを有す
ることを特徴とする請求項５記載のデイスク装置におけ
るエラー処理方法。 - 【請求項８】上記リアサイン可能なデータ量を検出する
ステップは、 リアサイン・データの元アドレスと先アドレスをデータ
として保持するＲＤＭ（リアサイン・デフェクト・マッ
プ）の全体容量に対する未使用容量の割合を検知するス
テップを有することを特徴とする請求項５記載のデイス
ク装置におけるエラー処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08029055A JP3140957B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法 |
| US08/802,019 US5918001A (en) | 1996-02-16 | 1997-02-18 | Disk drive apparatus and error recovery method in the disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08029055A JP3140957B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223363A true JPH09223363A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3140957B2 JP3140957B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=12265696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08029055A Expired - Fee Related JP3140957B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918001A (ja) |
| JP (1) | JP3140957B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011159238A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Canon Inc | 記録装置及び方法 |
| JP2011159239A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Canon Inc | 記録装置及びその制御方法 |
| US8625968B2 (en) | 2010-02-03 | 2014-01-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and control method thereof |
| US8711240B2 (en) | 2010-01-15 | 2014-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Data recording apparatus with recording control based on defect block and control method thereof |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3847435B2 (ja) | 1998-01-12 | 2006-11-22 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置 |
| US6526476B2 (en) * | 1998-02-27 | 2003-02-25 | Stmicroelectronics N.V. | Defective data sector management system |
| JP2000003255A (ja) * | 1998-06-12 | 2000-01-07 | Nec Corp | ディスクアレイ装置 |
| JP3371396B2 (ja) * | 1998-09-24 | 2003-01-27 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | エラー回復方法及び装置 |
| US6606210B1 (en) | 1999-04-21 | 2003-08-12 | Seagate Technology Llc | Intelligent sector recovery algorithm |
| US6690532B1 (en) | 1999-07-23 | 2004-02-10 | Seagate Technology Llc | Self-diagnostic MR head recovery |
| JP3833016B2 (ja) * | 1999-08-27 | 2006-10-11 | 富士通株式会社 | 記憶装置のサーボリカバリー方法及び記憶装置 |
| US6975467B1 (en) * | 2000-10-11 | 2005-12-13 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for high fly write detection in a disk drive |
| US6854071B2 (en) | 2001-05-14 | 2005-02-08 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing write recovery of faulty data in a non-redundant raid system |
| JP4346875B2 (ja) * | 2002-08-14 | 2009-10-21 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | データのリアサイン方法、データ記録装置、プログラム |
| JP2004087028A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Toshiba Corp | ディスクドライブ及びデータ再生方法 |
| KR20050053755A (ko) * | 2002-10-16 | 2005-06-08 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 기록매체 상의 결함 저장 유니트들을 관리하는 방법 및장치 |
| US7275179B1 (en) * | 2003-04-24 | 2007-09-25 | Network Appliance, Inc. | System and method for reducing unrecoverable media errors in a disk subsystem |
| US7490263B2 (en) * | 2006-01-17 | 2009-02-10 | Allen King | Apparatus, system, and method for a storage device's enforcing write recovery of erroneous data |
| US7733591B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-06-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Data storage device with data recovery process using fixed phase clocking for analog-to-digital conversion |
| US7627778B2 (en) * | 2006-12-21 | 2009-12-01 | Seagate Technology Llc | Prediction-based data reassignment |
| US8898536B2 (en) * | 2007-04-27 | 2014-11-25 | Netapp, Inc. | Multi-core engine for detecting bit errors |
| US7840837B2 (en) * | 2007-04-27 | 2010-11-23 | Netapp, Inc. | System and method for protecting memory during system initialization |
| US7836331B1 (en) | 2007-05-15 | 2010-11-16 | Netapp, Inc. | System and method for protecting the contents of memory during error conditions |
| US8037348B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-10-11 | Seagate Technologies Llc | Vibration-aware data reassignment |
| US9158579B1 (en) | 2008-11-10 | 2015-10-13 | Netapp, Inc. | System having operation queues corresponding to operation execution time |
| US7729079B1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-06-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive estimating fly height using a PLL tuned by a fly height capacitance |
| JP2023140396A (ja) | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246347A (ja) * | 1985-08-24 | 1987-02-28 | Hitachi Ltd | 情報処理装置のエラ−処理方式 |
| US4914656A (en) * | 1988-06-28 | 1990-04-03 | Storage Technology Corporation | Disk drive memory |
| US5271018A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | Next, Inc. | Method and apparatus for media defect management and media addressing |
| US5544347A (en) * | 1990-09-24 | 1996-08-06 | Emc Corporation | Data storage system controlled remote data mirroring with respectively maintained data indices |
| US5539899A (en) * | 1992-04-03 | 1996-07-23 | International Business Machines Corporation | System and method for handling a segmented program in a memory for a multitasking data processing system utilizing paged virtual storage |
| KR970008188B1 (ko) * | 1993-04-08 | 1997-05-21 | 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 플래시메모리의 제어방법 및 그것을 사용한 정보처리장치 |
| US5379162A (en) * | 1993-08-19 | 1995-01-03 | International Business Machines Corporation | Customized data recovery procedures selected responsive to readback errors and transducer head and disk parameters |
| US5666512A (en) * | 1995-02-10 | 1997-09-09 | Hewlett-Packard Company | Disk array having hot spare resources and methods for using hot spare resources to store user data |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP08029055A patent/JP3140957B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-18 US US08/802,019 patent/US5918001A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8711240B2 (en) | 2010-01-15 | 2014-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Data recording apparatus with recording control based on defect block and control method thereof |
| JP2011159238A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Canon Inc | 記録装置及び方法 |
| JP2011159239A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Canon Inc | 記録装置及びその制御方法 |
| US8625968B2 (en) | 2010-02-03 | 2014-01-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and control method thereof |
| US8730348B2 (en) | 2010-02-03 | 2014-05-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140957B2 (ja) | 2001-03-05 |
| US5918001A (en) | 1999-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3140957B2 (ja) | デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法 | |
| US6084733A (en) | Storage device and error recovery method executing a plurality of error recovery routines based on error type | |
| JP3290365B2 (ja) | エラー回復プロシージャを実行する方法 | |
| KR100238369B1 (ko) | 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법 | |
| US6239931B1 (en) | Technique for reassigning data sector by detecting soft defect | |
| JP3271181B2 (ja) | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 | |
| JPH10134516A (ja) | ディスク装置及びデータ・リアサイン方法 | |
| US6014754A (en) | Signal recording and regenerating apparatus and error recovery processing execution sequence change method | |
| US20040268033A1 (en) | Refreshing data in a data storage device | |
| US6345366B1 (en) | Method and device for error recovery | |
| US6049439A (en) | Data error recovery using reduced speed | |
| EP0994477A1 (en) | Disk drive capable of rereading same signal from disk in case of error in read signal | |
| US6111714A (en) | Disk drive and write control method for a disk drive | |
| US6263462B1 (en) | Testing method and tester | |
| JP2001023313A (ja) | 情報記憶装置及び欠陥情報管理方法 | |
| JPH08293174A (ja) | 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置 | |
| US7454560B2 (en) | Method and apparatus to perform improved retry in data storage system | |
| JP2765679B2 (ja) | データ処理方法及び装置 | |
| US7649705B2 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device | |
| JP2007250126A (ja) | ディスク装置制御方法及びディスク装置及び書き込み制御回路 | |
| JPH10275429A (ja) | ディスク装置及び同装置におけるライトリトライ制御方法 | |
| JPH0991907A (ja) | ディスク装置製造システム及び方法 | |
| JPH0963198A (ja) | ヘッドの位置決めとパラメータの設定とを並行に処理可能なディスク装置及びこのディスク装置におけるパラメータ設定方法 | |
| JPH11167701A (ja) | ディスク装置及び同装置に適用されるデータ記録順制御方法 | |
| JP2003016736A (ja) | ディスク記憶装置及び同装置におけるセクタ代替処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |