JPH06103592A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH06103592A JPH06103592A JP27675192A JP27675192A JPH06103592A JP H06103592 A JPH06103592 A JP H06103592A JP 27675192 A JP27675192 A JP 27675192A JP 27675192 A JP27675192 A JP 27675192A JP H06103592 A JPH06103592 A JP H06103592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- converter
- track
- calculating
- position deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスクへのデータの書き込み時に、ヘッド
とトラックとの間に生じる位置ズレが大きいと予測され
るときは、データの書き込みを禁止することにより、隣
接トラックのデータ破壊を未然に防止する。 【構成】 位置ズレ信号から位置ズレ量を算出する手
段、位置ズレ信号の変化量から移動速度情報を算出する
手段、位置ズレ量と移動速度情報から位置ズレ量予測値
を算出する手段を設け、位置ズレ予測値が所定の値より
大きいときは、記録動作を中止する。 【効果】 位置ズレ量が過大になる前に、書き込みを中
止することが可能になるので、隣接トラックへの書き込
みが回避される。
とトラックとの間に生じる位置ズレが大きいと予測され
るときは、データの書き込みを禁止することにより、隣
接トラックのデータ破壊を未然に防止する。 【構成】 位置ズレ信号から位置ズレ量を算出する手
段、位置ズレ信号の変化量から移動速度情報を算出する
手段、位置ズレ量と移動速度情報から位置ズレ量予測値
を算出する手段を設け、位置ズレ予測値が所定の値より
大きいときは、記録動作を中止する。 【効果】 位置ズレ量が過大になる前に、書き込みを中
止することが可能になるので、隣接トラックへの書き込
みが回避される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、光磁気ディスク装置
や磁気ディスク装置、ファイル装置その他各種のディス
ク装置に係り、特に、ディスクへのデータの書き込み時
に、ヘッド等の変換器とトラックとの間に生じる位置ズ
レが大きいと予測されるときは、データの書き込みを禁
止することによって、隣接するトラックのデータの破壊
を未然に防止し、信頼性を向上させると共に、高品質の
記録データが得られるようにしたディスク装置に関す
る。
や磁気ディスク装置、ファイル装置その他各種のディス
ク装置に係り、特に、ディスクへのデータの書き込み時
に、ヘッド等の変換器とトラックとの間に生じる位置ズ
レが大きいと予測されるときは、データの書き込みを禁
止することによって、隣接するトラックのデータの破壊
を未然に防止し、信頼性を向上させると共に、高品質の
記録データが得られるようにしたディスク装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】光磁気ディスクや磁気ディスク等の記録
/再生時には、ディスク上のトラックとヘッドとの位置
ズレが生じるので、位置ズレ補正のためのサーボ制御、
いわゆるトラッキング制御が行われている。このサーボ
制御は、間欠的な制御であり、サーボ情報と次のサーボ
情報との間で生じた位置ズレは、補正することができな
い。
/再生時には、ディスク上のトラックとヘッドとの位置
ズレが生じるので、位置ズレ補正のためのサーボ制御、
いわゆるトラッキング制御が行われている。このサーボ
制御は、間欠的な制御であり、サーボ情報と次のサーボ
情報との間で生じた位置ズレは、補正することができな
い。
【0003】特に、データの書き込み時に、このような
位置ズレが大きくなると、本来のトラックへの書き込み
データが、隣接するトラックに書き込まれてしまい、大
切なデータが破壊される、という不都合を生じる。しか
し、従来のデータ書き込み制御では、書き込み動作後
に、正確な記録が行われたかどうかを判定するだけで、
書き込み動作の事前には、位置ズレの正確な判定は行わ
れていない。
位置ズレが大きくなると、本来のトラックへの書き込み
データが、隣接するトラックに書き込まれてしまい、大
切なデータが破壊される、という不都合を生じる。しか
し、従来のデータ書き込み制御では、書き込み動作後
に、正確な記録が行われたかどうかを判定するだけで、
書き込み動作の事前には、位置ズレの正確な判定は行わ
れていない。
【0004】このような事後の判定では、すでに述べた
ように、正確なデータの記録が行えないばかりでなく、
隣接トラックに記録されたデータとオーバラップする
と、そのデータも破壊されてしまう。また、再生時にお
いて、正確にトラック上を追従していても、記録された
データが正しい位置になければ、正確な再生ができな
い。
ように、正確なデータの記録が行えないばかりでなく、
隣接トラックに記録されたデータとオーバラップする
と、そのデータも破壊されてしまう。また、再生時にお
いて、正確にトラック上を追従していても、記録された
データが正しい位置になければ、正確な再生ができな
い。
【0005】このように、記録/再生に際しては、ヘッ
ドをトラック上の中心位置に正確に追従させる必要があ
るが、一般に広く採用されているセクターサーボ制御で
は、サーボ情報は間欠的にしか得られないので、位置ズ
レが過大な状態で書き込み動作が行われる可能性があ
る。ここで、セクターサーボ方式のディスク装置で使用
されているディスクについて、そのトラックの配列状態
を説明する。
ドをトラック上の中心位置に正確に追従させる必要があ
るが、一般に広く採用されているセクターサーボ制御で
は、サーボ情報は間欠的にしか得られないので、位置ズ
レが過大な状態で書き込み動作が行われる可能性があ
る。ここで、セクターサーボ方式のディスク装置で使用
されているディスクについて、そのトラックの配列状態
を説明する。
【0006】図9は、ディスク上に設けられた記録/再
生トラックの状態の一例を概念的に示す図である。図に
おいて、Tはトラック、DAはデータ部、SSはサーボ
情報部を示す。
生トラックの状態の一例を概念的に示す図である。図に
おいて、Tはトラック、DAはデータ部、SSはサーボ
情報部を示す。
【0007】この図9に示すように、ディスク上には、
同心円状の複数のトラックTが設けられており、各トラ
ックTに、データ部DAとサーボ情報部SSとが間欠的
に配列されている。ディスク装置においては、トラック
Tに記録されたデータ部DAのデータを読み出すために
は、ヘッド等の変換器(以下、ヘッドと総称する)が正
確にトラック上を追従するよう制御する必要がある。
同心円状の複数のトラックTが設けられており、各トラ
ックTに、データ部DAとサーボ情報部SSとが間欠的
に配列されている。ディスク装置においては、トラック
Tに記録されたデータ部DAのデータを読み出すために
は、ヘッド等の変換器(以下、ヘッドと総称する)が正
確にトラック上を追従するよう制御する必要がある。
【0008】そのために、各トラックTには、等間隔
(間欠的)に放射状の複数のサーボ情報部SSが設けら
れており、サーボ情報(位置情報)が記録されている。
記録/再生/消去時には、このサーボ信号部SSから、
そのサーボ情報がヘッドで読み取られることにより、ヘ
ッドとトラックのと間に生じたズレ量に対応した情報、
すなわち、位置ズレ信号(PES)が得られる。
(間欠的)に放射状の複数のサーボ情報部SSが設けら
れており、サーボ情報(位置情報)が記録されている。
記録/再生/消去時には、このサーボ信号部SSから、
そのサーボ情報がヘッドで読み取られることにより、ヘ
ッドとトラックのと間に生じたズレ量に対応した情報、
すなわち、位置ズレ信号(PES)が得られる。
【0009】この位置ズレ信号(PES)は、ヘッドと
トラックとのズレを意味しているので、位置ズレ信号
(PES)が基準レベル(=位置ズレなしのレベル)と
なるように、ヘッドの位置を制御する。実際上は、この
位置ズレ信号(PES)が、A/Dコンバータによりデ
ジタルデータに変換されて、位置ズレ情報として、CP
Uに取り込まれる。
トラックとのズレを意味しているので、位置ズレ信号
(PES)が基準レベル(=位置ズレなしのレベル)と
なるように、ヘッドの位置を制御する。実際上は、この
位置ズレ信号(PES)が、A/Dコンバータによりデ
ジタルデータに変換されて、位置ズレ情報として、CP
Uに取り込まれる。
【0010】図10は、セクターサーボ制御におけるヘ
ッドの位置ズレの許容範囲を説明するための図である。
図において、〜は位置ズレ信号、と′は実際の
位置ズレ曲線を示す。
ッドの位置ズレの許容範囲を説明するための図である。
図において、〜は位置ズレ信号、と′は実際の
位置ズレ曲線を示す。
【0011】この図10にで示すように、実際の位置
ズレ(真の位置ズレ)が発生しているとする。ところ
が、セクターサーボ制御では、位置ズレ信号(PES)
は間欠的にしか得られないので、各位置ズレ信号〜
の間では、位置ズレをチェックすることができない。こ
の図10では、位置ズレ信号との間や、との間
では、実際の位置ズレも、許容範囲内である。
ズレ(真の位置ズレ)が発生しているとする。ところ
が、セクターサーボ制御では、位置ズレ信号(PES)
は間欠的にしか得られないので、各位置ズレ信号〜
の間では、位置ズレをチェックすることができない。こ
の図10では、位置ズレ信号との間や、との間
では、実際の位置ズレも、許容範囲内である。
【0012】しかし、例えば、位置ズレ信号との間
では、実際の位置ズレ曲線′は許容値を超えている
が、位置ズレ信号の検出時点では位置ズレが検知され
ず、次の位置ズレ信号の検出時点で、許容範囲を超え
たことが検知される。この場合に、実際の位置ズレ曲線
′のように、許容値を超えた状態で、データの書き込
みが実行されると、トラックの中心からハズレた位置に
データが記録されてしまう。
では、実際の位置ズレ曲線′は許容値を超えている
が、位置ズレ信号の検出時点では位置ズレが検知され
ず、次の位置ズレ信号の検出時点で、許容範囲を超え
たことが検知される。この場合に、実際の位置ズレ曲線
′のように、許容値を超えた状態で、データの書き込
みが実行されると、トラックの中心からハズレた位置に
データが記録されてしまう。
【0013】図11は、ディスク上のトラックに記録さ
れた各種データの記録状態の一例を概念的に示す図であ
る。図において、Tcはトラックの中心線、DA1〜D
A3はデータ部、SS1〜SS3はサーボ情報部を示
す。
れた各種データの記録状態の一例を概念的に示す図であ
る。図において、Tcはトラックの中心線、DA1〜D
A3はデータ部、SS1〜SS3はサーボ情報部を示
す。
【0014】この図11では、データ部DA2で、トラ
ックの中心線Tcからズレたデータが記録された場合を
示している。このように、トラックの中心線Tcからズ
レた状態でデータが記録されると、再生時に、ヘッドが
正確にトラックの中心に追従しても、正確な再生動作が
行えない。
ックの中心線Tcからズレたデータが記録された場合を
示している。このように、トラックの中心線Tcからズ
レた状態でデータが記録されると、再生時に、ヘッドが
正確にトラックの中心に追従しても、正確な再生動作が
行えない。
【0015】図12は、ディスク上の2つのトラックに
記録された各種データの記録状態の一例を概念的に示す
図である。図における符号は、図11と同様である。
記録された各種データの記録状態の一例を概念的に示す
図である。図における符号は、図11と同様である。
【0016】この図12では、上方のトラックには、そ
の中心線Tcに正確にデータが記録されているが、その
後、下方のトラックにデータを記録する際に、データ部
DA2で、トラックの中心線Tcから大きくズレたデー
タが記録されると、先に記録されたデータも破壊されて
しまう。このような問題を解決するためには、位置ズレ
信号(PES)が許容値より大きいときは、新たなデー
タの書き込みを中止する必要がある。
の中心線Tcに正確にデータが記録されているが、その
後、下方のトラックにデータを記録する際に、データ部
DA2で、トラックの中心線Tcから大きくズレたデー
タが記録されると、先に記録されたデータも破壊されて
しまう。このような問題を解決するためには、位置ズレ
信号(PES)が許容値より大きいときは、新たなデー
タの書き込みを中止する必要がある。
【0017】このような不都合を解決する一つの対策と
して、位置ズレ信号(PES)が許容値を超えたことを
検知したとき、その検出セクターより1つ手前のセクタ
ーについて、位置ズレが過大な書き込みが行われた可能
性があると判定し、再度、書き込み動作を行う方法が考
えられる。この方法によれば、図11のように場合に
は、十分に対応できるが、図12のように、隣接するト
ラックのデータの破壊を防止することはできない、とい
う問題が残されている。
して、位置ズレ信号(PES)が許容値を超えたことを
検知したとき、その検出セクターより1つ手前のセクタ
ーについて、位置ズレが過大な書き込みが行われた可能
性があると判定し、再度、書き込み動作を行う方法が考
えられる。この方法によれば、図11のように場合に
は、十分に対応できるが、図12のように、隣接するト
ラックのデータの破壊を防止することはできない、とい
う問題が残されている。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
セクターサーボ方式のディスク装置において、ヘッドが
ディスク上のトラック中心に正確に追従しない状態で新
たなデータの書き込みを行うと、隣接するトラックに記
録されたデータが破壊される、という不都合を解決し、
ヘッドとトラック中心との間の位置ズレを予測し、ズレ
量が過大になると判定されたときは、直ちに書き込み動
作を中止することにより、書き込みデータの品質の維持
と、記録されたデータの破壊の防止とを可能にしたディ
スク装置を提供することを目的とする。
セクターサーボ方式のディスク装置において、ヘッドが
ディスク上のトラック中心に正確に追従しない状態で新
たなデータの書き込みを行うと、隣接するトラックに記
録されたデータが破壊される、という不都合を解決し、
ヘッドとトラック中心との間の位置ズレを予測し、ズレ
量が過大になると判定されたときは、直ちに書き込み動
作を中止することにより、書き込みデータの品質の維持
と、記録されたデータの破壊の防止とを可能にしたディ
スク装置を提供することを目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】この発明では、第1に、
複数の同心円状のトラックに間欠的に配置された複数の
サーボ信号を有するディスクと、該ディスク上のトラッ
クにデータの記録/再生を行うヘッド等の変換器と、ト
ラック追従時に、前記変換器によって読み取られた前記
サーボ信号から変換器とトラックとの間の相対的位置ズ
レ量を表わす位置ズレ信号を発生する位置ズレ信号発生
手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記変換器をトラッ
ク上に位置決めする位置制御手段とを具備し、前記変換
器のトラックの位置決め制御を行う機能を有するディス
ク装置において、前記位置ズレ信号から前記変換器とト
ラックとの位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段
と、連続する位置ズレ信号の変化量から前記変換器のト
ラックに対する移動速度情報を算出する移動速度算出手
段と、前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算
により、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出
する位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値
と、所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、
前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止するように構成している。
複数の同心円状のトラックに間欠的に配置された複数の
サーボ信号を有するディスクと、該ディスク上のトラッ
クにデータの記録/再生を行うヘッド等の変換器と、ト
ラック追従時に、前記変換器によって読み取られた前記
サーボ信号から変換器とトラックとの間の相対的位置ズ
レ量を表わす位置ズレ信号を発生する位置ズレ信号発生
手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記変換器をトラッ
ク上に位置決めする位置制御手段とを具備し、前記変換
器のトラックの位置決め制御を行う機能を有するディス
ク装置において、前記位置ズレ信号から前記変換器とト
ラックとの位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段
と、連続する位置ズレ信号の変化量から前記変換器のト
ラックに対する移動速度情報を算出する移動速度算出手
段と、前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算
により、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出
する位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値
と、所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、
前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止するように構成している。
【0020】第2に、複数の同心円状のトラックに間欠
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化量
から前記変換器のトラックに対する移動速度情報を算出
する移動速度算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化
量から前記変換器のトラックに対する移動加速度情報を
算出する移動加速度算出手段と、前記位置ズレ量と、移
動速度情報と、移動加速度情報とを用いた演算により、
任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出する位置
ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、所定の
値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記位置ズ
レ予測値が所定の値より大きいときは、データの記録動
作を中止するように構成している。
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化量
から前記変換器のトラックに対する移動速度情報を算出
する移動速度算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化
量から前記変換器のトラックに対する移動加速度情報を
算出する移動加速度算出手段と、前記位置ズレ量と、移
動速度情報と、移動加速度情報とを用いた演算により、
任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出する位置
ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、所定の
値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記位置ズ
レ予測値が所定の値より大きいときは、データの記録動
作を中止するように構成している。
【0021】第3に、複数の同心円状のトラックに間欠
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算に
より、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出す
る位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、
所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記
位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、データの
記録動作を中止するように構成している。
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算に
より、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出す
る位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、
所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記
位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、データの
記録動作を中止するように構成している。
【0022】第4に、複数の同心円状のトラックに間欠
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記速度信号を微分して加速度信号を生成する加速
度信号生成手段と、前記加速度信号を移動加速度情報に
変換する移動加速度情報変換手段と、前記位置ズレ量
と、移動速度情報と、移動加速度情報とを用いた演算に
より、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出す
る位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、
所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記
位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、データの
記録動作を中止するように構成している。
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記速度信号を微分して加速度信号を生成する加速
度信号生成手段と、前記加速度信号を移動加速度情報に
変換する移動加速度情報変換手段と、前記位置ズレ量
と、移動速度情報と、移動加速度情報とを用いた演算に
より、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出す
る位置ズレ予測値算出手段と、前記位置ズレ予測値と、
所定の値との大小を比較する比較手段、とを備え、前記
位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、データの
記録動作を中止するように構成している。
【0023】第5に、複数の同心円状のトラックに間欠
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記変換器を移動させるモータに流れる電流値を検
出するモータ電流値検出手段と、前記モータ電流値から
変換器の移動加速度情報を算出する移動加速度情報算出
手段と、前記位置ズレ量と、移動速度情報と、移動加速
度情報とを用いた演算により、任意の時間経過後の位置
ズレ量の予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、
前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、前記位置ズレ予測値が所定の値より
大きいときは、データの記録動作を中止するように構成
している。
的に配置された複数のサーボ信号を有するディスクと、
該ディスク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘ
ッド等の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によ
って読み取られた前記サーボ信号から変換器とトラック
との間の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生
する位置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用い
て前記変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段
とを具備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行
う機能を有するディスク装置において、前記位置ズレ信
号から前記変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、前記変換器の位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出手段と、前記位置信号を微分
して速度信号を生成する速度信号生成手段と、前記速度
信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変換手段
と、前記変換器を移動させるモータに流れる電流値を検
出するモータ電流値検出手段と、前記モータ電流値から
変換器の移動加速度情報を算出する移動加速度情報算出
手段と、前記位置ズレ量と、移動速度情報と、移動加速
度情報とを用いた演算により、任意の時間経過後の位置
ズレ量の予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、
前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、前記位置ズレ予測値が所定の値より
大きいときは、データの記録動作を中止するように構成
している。
【0024】
【作用】この発明では、データの記録/再生時には、デ
ィスクの回転速度は予め設定された一定の速度であり、
間欠的に得られるセクターサーボ情報による位置ズレ信
号から得られる位置ズレ量と、連続する位置ズレ信号の
変化量からヘッドの移動速度情報が得られるので、これ
らの位置ズレ量とヘッドの移動速度情報から、任意の時
間の経過後の位置ズレ量が予測できる、という点に着目
し、位置ズレ量が予め設定した限界値を超えると予想さ
れるときは、直ちに書き込み動作を中止するようにして
いる(請求項1から請求項5の発明)。このように、ヘ
ッドとトラックとの位置ズレ量を予測し、書き込み動作
を実行する前に、その動作を中止することによって、す
でに記録された隣接トラックに重なるようなデータの書
き込みが未然に防止され、データの破壊が回避されると
共に、高品質の記録データが得られる。
ィスクの回転速度は予め設定された一定の速度であり、
間欠的に得られるセクターサーボ情報による位置ズレ信
号から得られる位置ズレ量と、連続する位置ズレ信号の
変化量からヘッドの移動速度情報が得られるので、これ
らの位置ズレ量とヘッドの移動速度情報から、任意の時
間の経過後の位置ズレ量が予測できる、という点に着目
し、位置ズレ量が予め設定した限界値を超えると予想さ
れるときは、直ちに書き込み動作を中止するようにして
いる(請求項1から請求項5の発明)。このように、ヘ
ッドとトラックとの位置ズレ量を予測し、書き込み動作
を実行する前に、その動作を中止することによって、す
でに記録された隣接トラックに重なるようなデータの書
き込みが未然に防止され、データの破壊が回避されると
共に、高品質の記録データが得られる。
【0025】
【実施例1】次に、この発明のディスク装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、請求項1の発明に対応しているが、請求項
2の発明にも対応する。
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、請求項1の発明に対応しているが、請求項
2の発明にも対応する。
【0026】図1は、この発明のディスク装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、1はCPU、2はD/Aコンバータ、
3はパワーアンプ、4はアクチエータ、5はサーボ検出
回路、6はA/Dコンバータ、7は書き込み制御回路、
8は再生回路、9はヘッド、10はディスクで、Tはそ
のトラック、DAはデータ部、SSはサーボ情報部を示
し、また、S1は駆動指示情報、S2は駆動指示電圧、
S3はアクチエータ駆動電流、S4はヘッド移動制御出
力、S5はサーボ情報読み取り信号、S6は位置ズレ情
報、S7は書き込み許可/禁止信号、PESはヘッド9
の位置ズレ信号、D1とD2は書き込みデータ、D3は
読み出しデータ、D4は再生データを示す。
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、1はCPU、2はD/Aコンバータ、
3はパワーアンプ、4はアクチエータ、5はサーボ検出
回路、6はA/Dコンバータ、7は書き込み制御回路、
8は再生回路、9はヘッド、10はディスクで、Tはそ
のトラック、DAはデータ部、SSはサーボ情報部を示
し、また、S1は駆動指示情報、S2は駆動指示電圧、
S3はアクチエータ駆動電流、S4はヘッド移動制御出
力、S5はサーボ情報読み取り信号、S6は位置ズレ情
報、S7は書き込み許可/禁止信号、PESはヘッド9
の位置ズレ信号、D1とD2は書き込みデータ、D3は
読み出しデータ、D4は再生データを示す。
【0027】図1に示すこの発明のディスク装置は、主
として、CPU1内に、位置ズレデータ記憶メモリ11
と、位置補正データ記憶メモリ12と、加算器13とを
設けている点で、従来のディスク装置と異なっている。
そして、トラック追従時でも、常に位置ズレを検出して
位置補正情報を更新するので、偏心量が急激に変化した
場合にも、適切な補正量に切換えることが可能である。
として、CPU1内に、位置ズレデータ記憶メモリ11
と、位置補正データ記憶メモリ12と、加算器13とを
設けている点で、従来のディスク装置と異なっている。
そして、トラック追従時でも、常に位置ズレを検出して
位置補正情報を更新するので、偏心量が急激に変化した
場合にも、適切な補正量に切換えることが可能である。
【0028】まず、従来と共通する基本的な動作につい
て述べる。この図1に示すように、ディスク10上に
は、間欠的、すなわち、放射状に配置されたn個のサー
ボ情報部SSがあり、サーボ情報が記録されている。
て述べる。この図1に示すように、ディスク10上に
は、間欠的、すなわち、放射状に配置されたn個のサー
ボ情報部SSがあり、サーボ情報が記録されている。
【0029】あるサーボ情報部SSと次のサーボ情報部
SSとの間は、データ部DAで、この領域に、ヘッド9
によってデータの記録/再生を行う。記録/再生時に、
各サーボ情報(SS)がヘッド9によって読み取られる
と、その出力が、サーボ情報読み取り信号S5として、
サーボ検出回路5へ出力される。
SSとの間は、データ部DAで、この領域に、ヘッド9
によってデータの記録/再生を行う。記録/再生時に、
各サーボ情報(SS)がヘッド9によって読み取られる
と、その出力が、サーボ情報読み取り信号S5として、
サーボ検出回路5へ出力される。
【0030】サーボ検出回路5では、このサーボ情報読
み取り信号S5から、ヘッド9の位置ズレ信号PESを
生成して、A/Dコンバータ6へ出力する。すなわち、
ヘッド9とトラックとの位置ズレは、サーボ検出回路5
によって、位置ズレ信号PES(Position Error Si
gnal)として検出され、A/Dコンバータ6によりデジ
タルデータに変換された位置ズレ情報S6として、CP
U1に取り込まれる。
み取り信号S5から、ヘッド9の位置ズレ信号PESを
生成して、A/Dコンバータ6へ出力する。すなわち、
ヘッド9とトラックとの位置ズレは、サーボ検出回路5
によって、位置ズレ信号PES(Position Error Si
gnal)として検出され、A/Dコンバータ6によりデジ
タルデータに変換された位置ズレ情報S6として、CP
U1に取り込まれる。
【0031】CPU1は、ヘッド9とトラックとの位置
ズレを補正するために、取り込んだ位置ズレ情報S6に
見合った量の補正制御指示データ、すなわち、駆動指示
情報S1を出力する。この駆動指示情報S1が、D/A
コンバータ2により駆動指示電圧S2に変換され、次の
パワーアンプ3で、アクチエータ駆動電流S3に変換さ
れて、アクチエータ4へ出力される。
ズレを補正するために、取り込んだ位置ズレ情報S6に
見合った量の補正制御指示データ、すなわち、駆動指示
情報S1を出力する。この駆動指示情報S1が、D/A
コンバータ2により駆動指示電圧S2に変換され、次の
パワーアンプ3で、アクチエータ駆動電流S3に変換さ
れて、アクチエータ4へ出力される。
【0032】このアクチエータ駆動電流S3によって、
アクチエータ(ボイスコイルモータ等が使用される)4
が駆動され、そのヘッド移動制御出力S4により、ヘッ
ド9の位置が修正されて、正しくトラック上に位置され
る。以上の動作は、従来と共通であるが、この発明のデ
ィスク装置では、位置ズレ情報S6が検出される度ごと
に、ヘッド9とトラックとの位置ズレ量が、その限界値
を超えたかどうかチェックし、もし、限界値を超えたと
きは、CPU1は、書き込み制御回路7に対し、書き込
み許可/禁止信号S7を「禁止」を指示する信号で出力
して、データの書き込み動作を禁止する。
アクチエータ(ボイスコイルモータ等が使用される)4
が駆動され、そのヘッド移動制御出力S4により、ヘッ
ド9の位置が修正されて、正しくトラック上に位置され
る。以上の動作は、従来と共通であるが、この発明のデ
ィスク装置では、位置ズレ情報S6が検出される度ごと
に、ヘッド9とトラックとの位置ズレ量が、その限界値
を超えたかどうかチェックし、もし、限界値を超えたと
きは、CPU1は、書き込み制御回路7に対し、書き込
み許可/禁止信号S7を「禁止」を指示する信号で出力
して、データの書き込み動作を禁止する。
【0033】このような位置ズレ量のチェックや、デー
タの書き込み動作の禁止等は、CPU1の制御によって
行われ、しかも、位置ズレ情報S6が検出される度ごと
に、そのズレ量がチェックされる。したがって、誤記録
動作が未然に防止されると共に、すでに記録された隣接
するトラックのデータの破壊も防止される。
タの書き込み動作の禁止等は、CPU1の制御によって
行われ、しかも、位置ズレ情報S6が検出される度ごと
に、そのズレ量がチェックされる。したがって、誤記録
動作が未然に防止されると共に、すでに記録された隣接
するトラックのデータの破壊も防止される。
【0034】ここで、CPU1による位置ズレ量のチェ
ックの手順を説明する。第1に、CPU1は、位置ズレ
情報(S6)を取り込む。この位置ズレ情報をΔX(n)
とする。
ックの手順を説明する。第1に、CPU1は、位置ズレ
情報(S6)を取り込む。この位置ズレ情報をΔX(n)
とする。
【0035】第2に、前回取り込んだ位置ズレ情報ΔX
(n−1)と、前回と今回の取り込み時刻の差tとによっ
て、ヘッドの移動速度v(n)を、 v(n)=[ΔX(n)−ΔX(n−1)]/t …… (1) により算出する。
(n−1)と、前回と今回の取り込み時刻の差tとによっ
て、ヘッドの移動速度v(n)を、 v(n)=[ΔX(n)−ΔX(n−1)]/t …… (1) により算出する。
【0036】第3に、今回と次回の取り込み時刻の差も
tであるから、次回における位置ズレの予測値ΔX(n
+1)を、 v(n+1)=ΔX(n)+v(n)×t …… (2) によって算出する。
tであるから、次回における位置ズレの予測値ΔX(n
+1)を、 v(n+1)=ΔX(n)+v(n)×t …… (2) によって算出する。
【0037】第4に、予めCPU1のメモリ内に記憶さ
れた位置ズレの限界値と、次回の位置ズレの予測値ΔX
(n+1)とを比較し、もし、予測値ΔX(n+1)の方が
大きいときは、書き込み禁止信号を発生して、データの
書き込み動作を禁止する。次に、以上に説明した手順
を、フローで示す。
れた位置ズレの限界値と、次回の位置ズレの予測値ΔX
(n+1)とを比較し、もし、予測値ΔX(n+1)の方が
大きいときは、書き込み禁止信号を発生して、データの
書き込み動作を禁止する。次に、以上に説明した手順
を、フローで示す。
【0038】図2は、この発明のディスク装置におい
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#1〜
#5はステップを示す。
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#1〜
#5はステップを示す。
【0039】ステップ#1で、位置ズレ情報ΔX(n)を
取り込む。ステップ#2で、ヘッドの移動速度v(n)を
式(1) によって算出する。ステップ#3で、位置ズレ予
測値ΔX(n+1)を式(2) によって算出する。
取り込む。ステップ#2で、ヘッドの移動速度v(n)を
式(1) によって算出する。ステップ#3で、位置ズレ予
測値ΔX(n+1)を式(2) によって算出する。
【0040】ステップ#4で、位置ズレ予測値が、予め
設定された限界値以下であるかどうか判断する。もし、
限界値以下であれば、この図2のフローを終了する。ま
た、限界値以下でなければ(限界値を超えていると
き)、ステップ#5へ進み、データの書き込みを禁止す
る。
設定された限界値以下であるかどうか判断する。もし、
限界値以下であれば、この図2のフローを終了する。ま
た、限界値以下でなければ(限界値を超えていると
き)、ステップ#5へ進み、データの書き込みを禁止す
る。
【0041】以上のステップ#1〜#5の処理によっ
て、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。したがって、書き込みデータの品質が保持
されると共に、隣接するトラックのデータが破壊される
こともない。
て、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。したがって、書き込みデータの品質が保持
されると共に、隣接するトラックのデータが破壊される
こともない。
【0042】
【実施例2】次に、この発明のディスク装置について、
他の実施例を説明する。この実施例は、請求項2の発明
に関連している。
他の実施例を説明する。この実施例は、請求項2の発明
に関連している。
【0043】この第2の実施例でも、ディスク装置の構
成と動作は、先の実施例の図1と基本的に同様である。
この第2の実施例では、先の実施例で行う位置ズレの予
測値の算出に際して、ヘッドの移動速度だけでなく、ヘ
ッドの加速度も加味して位置ズレの予測値を算出する点
に特徴を有している。
成と動作は、先の実施例の図1と基本的に同様である。
この第2の実施例では、先の実施例で行う位置ズレの予
測値の算出に際して、ヘッドの移動速度だけでなく、ヘ
ッドの加速度も加味して位置ズレの予測値を算出する点
に特徴を有している。
【0044】CPU1による位置ズレ量のチェックの手
順を説明する。先の実施例との違いは、第2の手順の次
に、ヘッドの加速度を算出し、この加速度を考慮して次
回の位置ズレの予測値を求め、その後、先の実施例と同
様に、限界値と比較して、書き込みを禁止するかどうか
決定する点である。第1に、CPU1は、位置ズレ情報
ΔX(n)を取り込む。
順を説明する。先の実施例との違いは、第2の手順の次
に、ヘッドの加速度を算出し、この加速度を考慮して次
回の位置ズレの予測値を求め、その後、先の実施例と同
様に、限界値と比較して、書き込みを禁止するかどうか
決定する点である。第1に、CPU1は、位置ズレ情報
ΔX(n)を取り込む。
【0045】第2に、前回取り込んだ位置ズレ情報ΔX
(n−1)と、前回と今回の取り込み時刻の差tとによっ
て、ヘッドの移動速度v(n)を、 v(n)=[ΔX(n)−ΔX(n−1)]/t …… (1) により算出する。
(n−1)と、前回と今回の取り込み時刻の差tとによっ
て、ヘッドの移動速度v(n)を、 v(n)=[ΔX(n)−ΔX(n−1)]/t …… (1) により算出する。
【0046】第3に、前回算出したヘッドの移動速度v
(n−1)によって、ヘッドの加速度α(n)を、 α(n)=[v(n)−v(n−1)]/t …… (3) により算出する。
(n−1)によって、ヘッドの加速度α(n)を、 α(n)=[v(n)−v(n−1)]/t …… (3) により算出する。
【0047】第4に、次回における位置ズレの予測値Δ
X(n+1)を、 ΔX(n+1)=ΔX(n)+v(n)×t+α(n)×(t2/2) …… (4) によって算出する。
X(n+1)を、 ΔX(n+1)=ΔX(n)+v(n)×t+α(n)×(t2/2) …… (4) によって算出する。
【0048】第5に、予めCPU1のメモリ内に記憶さ
れた位置ズレの限界値と、次回の位置ズレの予測値ΔX
(n+1)とを比較し、もし、予測値ΔX(n+1)の方が
大きいときは、書き込み禁止信号を発生して、データの
書き込み動作を禁止する。次に、以上に説明した手順
を、フローで示す。
れた位置ズレの限界値と、次回の位置ズレの予測値ΔX
(n+1)とを比較し、もし、予測値ΔX(n+1)の方が
大きいときは、書き込み禁止信号を発生して、データの
書き込み動作を禁止する。次に、以上に説明した手順
を、フローで示す。
【0049】図3は、この発明の第2の実施例におい
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#11
〜#16はステップを示す。
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#11
〜#16はステップを示す。
【0050】ステップ#11で、位置ズレ情報ΔX(n)
を取り込む。ステップ#12で、ヘッドの移動速度v
(n)を式(1) によって算出する。ステップ#13で、ヘ
ッドの加速度α(n)を式(3) によって算出する。
を取り込む。ステップ#12で、ヘッドの移動速度v
(n)を式(1) によって算出する。ステップ#13で、ヘ
ッドの加速度α(n)を式(3) によって算出する。
【0051】ステップ#14で、位置ズレ予測値ΔX
(n+1)を式(4) によって算出する。ステップ#15
で、位置ズレ予測値が、予め設定された限界値以下であ
るかどうか判断する。
(n+1)を式(4) によって算出する。ステップ#15
で、位置ズレ予測値が、予め設定された限界値以下であ
るかどうか判断する。
【0052】もし、限界値以下であれば、この図3のフ
ローを終了する。また、限界値以下でなければ(限界値
を超えているとき)、ステップ#16へ進み、データの
書き込みを禁止する。
ローを終了する。また、限界値以下でなければ(限界値
を超えているとき)、ステップ#16へ進み、データの
書き込みを禁止する。
【0053】以上のステップ#11〜#16の処理によ
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。すでに何回も述べたように、この第2の実
施例では、位置ズレ予測値の算出に際して、ヘッドの移
動加速度も加味しているので、先の実施例に比べて、よ
り正確に位置ズレ予測値を算出することができる。
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。すでに何回も述べたように、この第2の実
施例では、位置ズレ予測値の算出に際して、ヘッドの移
動加速度も加味しているので、先の実施例に比べて、よ
り正確に位置ズレ予測値を算出することができる。
【0054】
【実施例3】次に、この発明のディスク装置について、
第3の実施例を説明する。この実施例は、請求項3の発
明に対応している。この実施例では、図1のディスク装
置において、アクチエータ4に位置検出器を付設し、ハ
ード的に、ヘッドの移動速度情報が得られるようにした
点に特徴を有している。
第3の実施例を説明する。この実施例は、請求項3の発
明に対応している。この実施例では、図1のディスク装
置において、アクチエータ4に位置検出器を付設し、ハ
ード的に、ヘッドの移動速度情報が得られるようにした
点に特徴を有している。
【0055】図4は、この発明のディスク装置につい
て、その要部構成の第3の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図1と同様であり、また、1
1は位置検出器、12は微分器、13は第2のA/Dコ
ンバータ、S11は位置信号、S12は速度信号、S1
3は移動速度情報を示す。
て、その要部構成の第3の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図1と同様であり、また、1
1は位置検出器、12は微分器、13は第2のA/Dコ
ンバータ、S11は位置信号、S12は速度信号、S1
3は移動速度情報を示す。
【0056】この図4に示すように、アクチエータ4に
位置検出器11を取り付け、ヘッド9の移動のために、
アクチエータ4が駆動されたとき、これに応じた位置信
号S11を発生させる。この位置信号S11は、微分器
12によって速度信号に変換され、次の第2のA/Dコ
ンバータ13により移動速度情報に変換されて、CPU
1に取り込まれる。
位置検出器11を取り付け、ヘッド9の移動のために、
アクチエータ4が駆動されたとき、これに応じた位置信
号S11を発生させる。この位置信号S11は、微分器
12によって速度信号に変換され、次の第2のA/Dコ
ンバータ13により移動速度情報に変換されて、CPU
1に取り込まれる。
【0057】このように、図4のディスク装置では、ヘ
ッド9の移動速度情報を、ハード的に処理する点で、先
の第1の実施例と異なるが、その他の構成と動作は、全
て同じである。次に、CPU1によって行われる位置ズ
レ情報の検出と、データの書き込み許可/禁止の処理の
フローを示す。
ッド9の移動速度情報を、ハード的に処理する点で、先
の第1の実施例と異なるが、その他の構成と動作は、全
て同じである。次に、CPU1によって行われる位置ズ
レ情報の検出と、データの書き込み許可/禁止の処理の
フローを示す。
【0058】図5は、この発明の第3の実施例におい
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#21
〜#25はステップを示す。
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#21
〜#25はステップを示す。
【0059】ステップ#21で、位置ズレ情報ΔX(n)
を取り込む。ステップ#22で、ヘッドの移動速度情報
v(n)を取り込む。ステップ#23で、位置ズレ予測値
ΔX(n+1)を式(4) によって算出する。
を取り込む。ステップ#22で、ヘッドの移動速度情報
v(n)を取り込む。ステップ#23で、位置ズレ予測値
ΔX(n+1)を式(4) によって算出する。
【0060】ステップ#24で、位置ズレ予測値が、予
め設定された限界値以下であるかどうか判断する。も
し、限界値以下であれば、この図5のフローを終了す
る。また、限界値以下でなければ(限界値を超えている
とき)、ステップ#25へ進み、データの書き込みを禁
止する。
め設定された限界値以下であるかどうか判断する。も
し、限界値以下であれば、この図5のフローを終了す
る。また、限界値以下でなければ(限界値を超えている
とき)、ステップ#25へ進み、データの書き込みを禁
止する。
【0061】以上のステップ#21〜#25の処理によ
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。この第3の実施例では、ヘッドの移動速度
の情報を、ハード的に処理しているので、先の第1の実
施例に比べて、CPUの処理が簡略化される。
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。この第3の実施例では、ヘッドの移動速度
の情報を、ハード的に処理しているので、先の第1の実
施例に比べて、CPUの処理が簡略化される。
【0062】
【実施例4】次に、この発明のディスク装置について、
第4の実施例を説明する。この実施例は、請求項4の発
明に対応している。この実施例は、先の第3の実施例を
改良し、先の第2の実施例のように、ヘッドの移動加速
度を加味して、より正確に位置ズレ予測値を算出する点
に特徴を有している。
第4の実施例を説明する。この実施例は、請求項4の発
明に対応している。この実施例は、先の第3の実施例を
改良し、先の第2の実施例のように、ヘッドの移動加速
度を加味して、より正確に位置ズレ予測値を算出する点
に特徴を有している。
【0063】図6は、この発明のディスク装置につい
て、その要部構成の第4の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図4と同様であり、また、1
4は第2の微分器、15は第3のA/Dコンバータ、S
14は加速度信号、S15は加速度情報を示す。
て、その要部構成の第4の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図4と同様であり、また、1
4は第2の微分器、15は第3のA/Dコンバータ、S
14は加速度信号、S15は加速度情報を示す。
【0064】この図6に示すように、微分器12から発
生される速度信号S12を、第2の微分器14へ入力し
て微分し、加速度信号S14を生成する。生成された加
速度信号S14を、第3のA/Dコンバータ15によっ
てデジタルデータに変換し、加速度情報S15を発生す
る。
生される速度信号S12を、第2の微分器14へ入力し
て微分し、加速度信号S14を生成する。生成された加
速度信号S14を、第3のA/Dコンバータ15によっ
てデジタルデータに変換し、加速度情報S15を発生す
る。
【0065】この加速度情報S15が、CPU1に取り
込まれて、速度情報S13と共に先の式(4) による演算
が行われ、位置ズレの予測値ΔX(n+1)が得られる。
その他の構成と動作は、先の第3の実施例と同様であ
る。
込まれて、速度情報S13と共に先の式(4) による演算
が行われ、位置ズレの予測値ΔX(n+1)が得られる。
その他の構成と動作は、先の第3の実施例と同様であ
る。
【0066】図7は、この発明の第4の実施例におい
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#31
〜#36はステップを示す。
て、CPUによる位置ズレ量チェック時の主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、#31
〜#36はステップを示す。
【0067】ステップ#31で、位置ズレ情報ΔX(n)
を取り込む。ステップ#32で、ヘッドの移動速度情報
v(n)を取り込む。ステップ#33で、ヘッドの加速度
情報α(n)を取り込む。
を取り込む。ステップ#32で、ヘッドの移動速度情報
v(n)を取り込む。ステップ#33で、ヘッドの加速度
情報α(n)を取り込む。
【0068】ステップ#34で、位置ズレ予測値ΔX
(n+1)を式(4) によって算出する。ステップ#35
で、位置ズレ予測値が、予め設定された限界値以下であ
るかどうか判断する。
(n+1)を式(4) によって算出する。ステップ#35
で、位置ズレ予測値が、予め設定された限界値以下であ
るかどうか判断する。
【0069】もし、限界値以下であれば、この図7のフ
ローを終了する。また、限界値以下でなければ(限界値
を超えているとき)、ステップ#36へ進み、データの
書き込みを禁止する。
ローを終了する。また、限界値以下でなければ(限界値
を超えているとき)、ステップ#36へ進み、データの
書き込みを禁止する。
【0070】以上のステップ#31〜#36の処理によ
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。この第4の実施例では、先の第2の実施例
と同様に、位置ズレ予測値の算出に際して、ヘッドの移
動加速度も加味しているので、第3の実施例に比べて、
より正確に位置ズレ予測値を算出することができる。
って、ヘッドとトラックとの間の位置ズレ量が多いとき
(限界値を超えたとき)には、データの書き込み動作が
禁止される。この第4の実施例では、先の第2の実施例
と同様に、位置ズレ予測値の算出に際して、ヘッドの移
動加速度も加味しているので、第3の実施例に比べて、
より正確に位置ズレ予測値を算出することができる。
【0071】
【実施例5】次に、第5の実施例を説明する。この実施
例は、請求項5の発明に対応している。この実施例も、
先の第3の実施例の改良に相当し、先の第4の実施例と
同様にヘッドの移動加速度を加味して、より正確な位置
ズレ量を検出する点は共通するが、加速度情報の生成処
理が異なっている。
例は、請求項5の発明に対応している。この実施例も、
先の第3の実施例の改良に相当し、先の第4の実施例と
同様にヘッドの移動加速度を加味して、より正確な位置
ズレ量を検出する点は共通するが、加速度情報の生成処
理が異なっている。
【0072】図8は、この発明のディスク装置につい
て、その要部構成の第5の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図6と同様であり、また、2
1は電流検出器、22は第4のA/Dコンバータ、S2
1は加速度信号、S22は加速度情報を示す。
て、その要部構成の第5の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図6と同様であり、また、2
1は電流検出器、22は第4のA/Dコンバータ、S2
1は加速度信号、S22は加速度情報を示す。
【0073】この図8に示すディスク装置は、先の図6
の第2の微分器14と、第3のA/Dコンバータ15の
代りに、電流検出器21と、第4のA/Dコンバータ2
2とが設けられており、また、その検出位置も、アクチ
エータ4を駆動するアクチエータ駆動電流S3である点
で、先の第4の実施例と異なっている。すなわち、アク
チエータ4を駆動する電流を、電流検出器21によって
検出することによって、加速度信号S21を生成する。
の第2の微分器14と、第3のA/Dコンバータ15の
代りに、電流検出器21と、第4のA/Dコンバータ2
2とが設けられており、また、その検出位置も、アクチ
エータ4を駆動するアクチエータ駆動電流S3である点
で、先の第4の実施例と異なっている。すなわち、アク
チエータ4を駆動する電流を、電流検出器21によって
検出することによって、加速度信号S21を生成する。
【0074】生成された加速度信号S21を、第4のA
/Dコンバータ22によってデジタルデータに変換し、
加速度情報S22を発生させる。その後の処理は、先の
第4の実施例と同様であり、そのフローも、図7と同様
であるから、詳細な説明は省略する。
/Dコンバータ22によってデジタルデータに変換し、
加速度情報S22を発生させる。その後の処理は、先の
第4の実施例と同様であり、そのフローも、図7と同様
であるから、詳細な説明は省略する。
【0075】
【発明の効果】請求項1の発明では、位置ズレ信号から
ヘッド等の変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化量
から前記変換器のトラックに対する移動速度情報を算出
する移動速度算出手段と、前記位置ズレ量と、移動速度
情報とを用いた演算により、任意の時間経過後の位置ズ
レ量の予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、前
記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比較
手段、とを設け、前記位置ズレ予測値が所定の値より大
きいときは、データの記録動作を中止するようにしてい
る。したがって、ヘッド等の変換器とトラックとの位置
ズレが過大になる前に、データの書き込みを中止するこ
とが可能になり、位置ズレの大きいデータの書き込みが
未然に防止されるので、高品質の記録データが得られる
と共に、隣接するトラックのデータに重なる書き込みも
防止されるので、確実にデータの破壊が回避される。
ヘッド等の変換器とトラックとの位置ズレ量を算出する
位置ズレ量算出手段と、連続する位置ズレ信号の変化量
から前記変換器のトラックに対する移動速度情報を算出
する移動速度算出手段と、前記位置ズレ量と、移動速度
情報とを用いた演算により、任意の時間経過後の位置ズ
レ量の予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、前
記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比較
手段、とを設け、前記位置ズレ予測値が所定の値より大
きいときは、データの記録動作を中止するようにしてい
る。したがって、ヘッド等の変換器とトラックとの位置
ズレが過大になる前に、データの書き込みを中止するこ
とが可能になり、位置ズレの大きいデータの書き込みが
未然に防止されるので、高品質の記録データが得られる
と共に、隣接するトラックのデータに重なる書き込みも
防止されるので、確実にデータの破壊が回避される。
【0076】請求項2の発明は、先の請求項1の発明の
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報も加味し
て、位置ズレ量を予測している。したがって、請求項1
の発明の効果に加えて、より正確な位置ズレ量の予測が
可能になる。
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報も加味し
て、位置ズレ量を予測している。したがって、請求項1
の発明の効果に加えて、より正確な位置ズレ量の予測が
可能になる。
【0077】請求項3の発明では、請求項1の発明の改
良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報が、ハード的
に処理できるようにしている。したがって、請求項1の
発明の効果に加えて、CPUの負担が減少する。
良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報が、ハード的
に処理できるようにしている。したがって、請求項1の
発明の効果に加えて、CPUの負担が減少する。
【0078】請求項4の発明は、先の請求項3の発明の
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報も加味し
て、位置ズレ量を予測している。したがって、先の請求
項3の発明の効果に加えて、請求項2の発明と同様に、
より正確な位置ズレ量の予測が可能になる。
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報も加味し
て、位置ズレ量を予測している。したがって、先の請求
項3の発明の効果に加えて、請求項2の発明と同様に、
より正確な位置ズレ量の予測が可能になる。
【0079】請求項5の発明も、先の請求項3の発明の
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報の処理が異
なるだけである。したがって、請求項4の発明と同様の
効果が得られる。
改良であり、ヘッド等の変換器の加速度情報の処理が異
なるだけである。したがって、請求項4の発明と同様の
効果が得られる。
【図1】この発明のディスク装置について、その要部構
成の一実施例を示す機能ブロック図である。
成の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図2】この発明のディスク装置において、CPUによ
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図3】この発明の第2の実施例において、CPUによ
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図4】この発明のディスク装置について、その要部構
成の第3の実施例を示す機能ブロック図である。
成の第3の実施例を示す機能ブロック図である。
【図5】この発明の第3の実施例において、CPUによ
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図6】この発明のディスク装置について、その要部構
成の第4の実施例を示す機能ブロック図である。
成の第4の実施例を示す機能ブロック図である。
【図7】この発明の第4の実施例において、CPUによ
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
る位置ズレ量チェック時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図8】この発明のディスク装置について、その要部構
成の第5の実施例を示す機能ブロック図である。
成の第5の実施例を示す機能ブロック図である。
【図9】ディスク上に設けられた記録/再生トラックの
状態の一例を概念的に示す図である。
状態の一例を概念的に示す図である。
【図10】セクターサーボ制御におけるヘッドの位置ズ
レの許容範囲を説明するための図である。
レの許容範囲を説明するための図である。
【図11】ディスク上のトラックに記録された各種デー
タの記録状態の一例を概念的に示す図である。
タの記録状態の一例を概念的に示す図である。
【図12】ディスク上の2つのトラックに記録された各
種データの記録状態の一例を概念的に示す図である。
種データの記録状態の一例を概念的に示す図である。
1 CPU 2 D/Aコンバータ 3 パワーアンプ 4 アクチエータ 5 サーボ検出回路 6 A/Dコンバータ 7 書き込み制御回路 8 再生回路 9 ヘッド 10 ディスク 11 位置検出器 12 微分器 13 第2のA/Dコンバータ 14 第2の微分器 15 第3のA/Dコンバータ 21 電流検出器 22 第4のA/Dコンバータ
Claims (5)
- 【請求項1】 複数の同心円状のトラックに間欠的に配
置された複数のサーボ信号を有するディスクと、該ディ
スク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘッド等
の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によって読
み取られた前記サーボ信号から変換器とトラックとの間
の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生する位
置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記
変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段とを具
備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行う機能
を有するディスク装置において、 前記位置ズレ信号から前記変換器とトラックとの位置ズ
レ量を算出する位置ズレ量算出手段と、 連続する位置ズレ信号の変化量から前記変換器のトラッ
クに対する移動速度情報を算出する移動速度算出手段
と、 前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算によ
り、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出する
位置ズレ予測値算出手段と、 前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、 前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項2】 複数の同心円状のトラックに間欠的に配
置された複数のサーボ信号を有するディスクと、該ディ
スク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘッド等
の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によって読
み取られた前記サーボ信号から変換器とトラックとの間
の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生する位
置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記
変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段とを具
備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行う機能
を有するディスク装置において、 前記位置ズレ信号から前記変換器とトラックとの位置ズ
レ量を算出する位置ズレ量算出手段と、 連続する位置ズレ信号の変化量から前記変換器のトラッ
クに対する移動速度情報を算出する移動速度算出手段
と、 連続する位置ズレ信号の変化量から前記変換器のトラッ
クに対する移動加速度情報を算出する移動加速度算出手
段と、 前記位置ズレ量と、移動速度情報と、移動加速度情報と
を用いた演算により、任意の時間経過後の位置ズレ量の
予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、 前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、 前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項3】 複数の同心円状のトラックに間欠的に配
置された複数のサーボ信号を有するディスクと、該ディ
スク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘッド等
の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によって読
み取られた前記サーボ信号から変換器とトラックとの間
の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生する位
置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記
変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段とを具
備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行う機能
を有するディスク装置において、 前記位置ズレ信号から前記変換器とトラックとの位置ズ
レ量を算出する位置ズレ量算出手段と、 前記変換器の位置を示す位置信号を検出する位置信号検
出手段と、 前記位置信号を微分して速度信号を生成する速度信号生
成手段と、 前記速度信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変
換手段と、 前記位置ズレ量と、移動速度情報とを用いた演算によ
り、任意の時間経過後の位置ズレ量の予測値を算出する
位置ズレ予測値算出手段と、 前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、 前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項4】 複数の同心円状のトラックに間欠的に配
置された複数のサーボ信号を有するディスクと、該ディ
スク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘッド等
の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によって読
み取られた前記サーボ信号から変換器とトラックとの間
の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生する位
置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記
変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段とを具
備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行う機能
を有するディスク装置において、 前記位置ズレ信号から前記変換器とトラックとの位置ズ
レ量を算出する位置ズレ量算出手段と、 前記変換器の位置を示す位置信号を検出する位置信号検
出手段と、 前記位置信号を微分して速度信号を生成する速度信号生
成手段と、 前記速度信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変
換手段と、 前記速度信号を微分して加速度信号を生成する加速度信
号生成手段と、 前記加速度信号を移動加速度情報に変換する移動加速度
情報変換手段と、 前記位置ズレ量と、移動速度情報と、移動加速度情報と
を用いた演算により、任意の時間経過後の位置ズレ量の
予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、 前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、 前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項5】 複数の同心円状のトラックに間欠的に配
置された複数のサーボ信号を有するディスクと、該ディ
スク上のトラックにデータの記録/再生を行うヘッド等
の変換器と、トラック追従時に、前記変換器によって読
み取られた前記サーボ信号から変換器とトラックとの間
の相対的位置ズレ量を表わす位置ズレ信号を発生する位
置ズレ信号発生手段と、前記位置ズレ信号を用いて前記
変換器をトラック上に位置決めする位置制御手段とを具
備し、前記変換器のトラックの位置決め制御を行う機能
を有するディスク装置において、 前記位置ズレ信号から前記変換器とトラックとの位置ズ
レ量を算出する位置ズレ量算出手段と、 前記変換器の位置を示す位置信号を検出する位置信号検
出手段と、 前記位置信号を微分して速度信号を生成する速度信号生
成手段と、 前記速度信号を移動速度情報に変換する移動速度情報変
換手段と、 前記変換器を移動させるモータに流れる電流値を検出す
るモータ電流値検出手段と、 前記モータ電流値から変換器の移動加速度情報を算出す
る移動加速度情報算出手段と、 前記位置ズレ量と、移動速度情報と、移動加速度情報と
を用いた演算により、任意の時間経過後の位置ズレ量の
予測値を算出する位置ズレ予測値算出手段と、 前記位置ズレ予測値と、所定の値との大小を比較する比
較手段、とを備え、 前記位置ズレ予測値が所定の値より大きいときは、デー
タの記録動作を中止することを特徴とするディスク装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27675192A JPH06103592A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27675192A JPH06103592A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06103592A true JPH06103592A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17573840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27675192A Pending JPH06103592A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06103592A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996037890A1 (en) * | 1995-05-25 | 1996-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Adaptive control of a write inhibit signal in a disk drive |
EP0929067A1 (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-14 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
EP0930613A1 (en) * | 1998-01-13 | 1999-07-21 | Hitachi, Ltd. | Information storage apparatus |
US6429704B1 (en) | 1999-09-28 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Power consumption reduction method, power consumption reduction circuit, control circuit, and hard disk drive apparatus |
EP1237152A2 (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head positioning in a disk storage apparatus |
US6496315B1 (en) | 1998-11-26 | 2002-12-17 | International Business Machines Corporation | Disk drive with off-track write prevention |
US6879460B2 (en) | 1998-12-02 | 2005-04-12 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic recording disk drive |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP27675192A patent/JPH06103592A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996037890A1 (en) * | 1995-05-25 | 1996-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Adaptive control of a write inhibit signal in a disk drive |
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KR100619217B1 (ko) * | 1998-12-02 | 2006-09-06 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 자기 디스크 장치 |
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EP1237152A2 (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head positioning in a disk storage apparatus |
EP1237152A3 (en) * | 2001-02-26 | 2003-07-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head positioning in a disk storage apparatus |
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