JPH06336957A - ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置Info
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- JPH06336957A JPH06336957A JP5129595A JP12959593A JPH06336957A JP H06336957 A JPH06336957 A JP H06336957A JP 5129595 A JP5129595 A JP 5129595A JP 12959593 A JP12959593 A JP 12959593A JP H06336957 A JPH06336957 A JP H06336957A
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- Japan
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- egr
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- differential pressure
- valve
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＥＧＲ通路と吸気通路の圧力差の実測値が限
度値を越えるときだけフィードバック制御を行い、実測
値が限度値以下になるとオープン制御に切換えることに
より、低回転域や低ＥＧＲ流量域でＥＧＲ流量の検出精
度の低下に伴うＥＧＲ制御への影響をなくす。 【構成】 算出手段３１では差圧目標値ΔＰｔを運転条
件の検出値に応じて算出し、この差圧目標値ΔＰｔとセ
ンサ３０による差圧実測値ΔＰｓとが一致するようにＥ
ＧＲ弁用アクチュエータ２５への制御指令値に対する補
正量を算出手段３２が算出する。判定手段３３による制
御域の判定結果よりフィードバック制御域では前記補正
量を用いて、またオープン制御域になると運転条件の検
出値に応じたＥＧＲ弁の開度目標値に応じて決定手段３
４がそれぞれ前記ＥＧＲ弁用アクチュエータ２５への制
御指令値を決定する。
度値を越えるときだけフィードバック制御を行い、実測
値が限度値以下になるとオープン制御に切換えることに
より、低回転域や低ＥＧＲ流量域でＥＧＲ流量の検出精
度の低下に伴うＥＧＲ制御への影響をなくす。 【構成】 算出手段３１では差圧目標値ΔＰｔを運転条
件の検出値に応じて算出し、この差圧目標値ΔＰｔとセ
ンサ３０による差圧実測値ΔＰｓとが一致するようにＥ
ＧＲ弁用アクチュエータ２５への制御指令値に対する補
正量を算出手段３２が算出する。判定手段３３による制
御域の判定結果よりフィードバック制御域では前記補正
量を用いて、またオープン制御域になると運転条件の検
出値に応じたＥＧＲ弁の開度目標値に応じて決定手段３
４がそれぞれ前記ＥＧＲ弁用アクチュエータ２５への制
御指令値を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディーゼルエンジンの
ＥＧＲ制御装置に関する。
ＥＧＲ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンから排出されるＮＯ
ｘを低減する目的で、排出ガスの一部を吸気中に還流し
て燃焼を抑制するＥＧＲ装置が採用される。
ｘを低減する目的で、排出ガスの一部を吸気中に還流し
て燃焼を抑制するＥＧＲ装置が採用される。
【０００３】排出ガスの還流量（ＥＧＲ流量）の要求値
は運転条件により異なり、また運転条件によってはＥＧ
Ｒがエンジンの出力性能を阻害することになるので、エ
ンジン出力性能と排気性能とがバランスするように、運
転条件に応じたＥＧＲ率（＝ＥＧＲ流量／吸入空気流
量）の目標値をあらかじめ定めておき、この目標値のマ
ップを参照することで現在の運転条件に合う目標ＥＧＲ
率を求め、この目標ＥＧＲ率を制御指令値に変換し、こ
れをＥＧＲ弁と吸気絞り弁用の各アクチュエータに与え
ることで、ＥＧＲ弁と吸気絞り弁の開度を制御してい
る。
は運転条件により異なり、また運転条件によってはＥＧ
Ｒがエンジンの出力性能を阻害することになるので、エ
ンジン出力性能と排気性能とがバランスするように、運
転条件に応じたＥＧＲ率（＝ＥＧＲ流量／吸入空気流
量）の目標値をあらかじめ定めておき、この目標値のマ
ップを参照することで現在の運転条件に合う目標ＥＧＲ
率を求め、この目標ＥＧＲ率を制御指令値に変換し、こ
れをＥＧＲ弁と吸気絞り弁用の各アクチュエータに与え
ることで、ＥＧＲ弁と吸気絞り弁の開度を制御してい
る。
【０００４】ところが、ＥＧＲ弁用や吸気絞り弁用の各
アクチュエータの制御指令値に対する作動誤差あるいは
ＥＧＲガス中に含まれるカーボンのＥＧＲ弁への付着に
より、実際のＥＧＲ率が目標値からずれると、排気性能
が悪くなることがある。
アクチュエータの制御指令値に対する作動誤差あるいは
ＥＧＲガス中に含まれるカーボンのＥＧＲ弁への付着に
より、実際のＥＧＲ率が目標値からずれると、排気性能
が悪くなることがある。
【０００５】このため、特開昭５７−１６５６５６号公
報では、一定の走行距離毎に実際のＥＧＲ率を検出し、
これが目標値と一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエー
タへの制御指令値をフィードバック制御している。吸入
空気流量およびＥＧＲ流量を検出するセンサを設けてお
き、これらセンサ検出値から実際のＥＧＲ率を求め、こ
れが目標値より大きいとＥＧＲ弁開度が小さくなる側
に、この逆に実際のＥＧＲ率が目標値より小さいときは
ＥＧＲ弁が開かれる側にＥＧＲ弁用アクチュエータへの
制御指令値をそれぞれ補正するのである。
報では、一定の走行距離毎に実際のＥＧＲ率を検出し、
これが目標値と一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエー
タへの制御指令値をフィードバック制御している。吸入
空気流量およびＥＧＲ流量を検出するセンサを設けてお
き、これらセンサ検出値から実際のＥＧＲ率を求め、こ
れが目標値より大きいとＥＧＲ弁開度が小さくなる側
に、この逆に実際のＥＧＲ率が目標値より小さいときは
ＥＧＲ弁が開かれる側にＥＧＲ弁用アクチュエータへの
制御指令値をそれぞれ補正するのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の装置
ではＥＧＲ流量を検出するため、ＥＧＲ通路の途中で通
路が２つに分岐され、その一方の分岐通路にベンチュリ
部が設けてあり、この前後差圧を差圧トランスデューサ
で取り出すようになっている。ベンチュリ部の流量はベ
ンチュリ部の流路面積と前後差圧とから定まるので、こ
の関係を利用して前後差圧をＥＧＲ流量に変換するので
ある。
ではＥＧＲ流量を検出するため、ＥＧＲ通路の途中で通
路が２つに分岐され、その一方の分岐通路にベンチュリ
部が設けてあり、この前後差圧を差圧トランスデューサ
で取り出すようになっている。ベンチュリ部の流量はベ
ンチュリ部の流路面積と前後差圧とから定まるので、こ
の関係を利用して前後差圧をＥＧＲ流量に変換するので
ある。
【０００７】しかしながら、低回転域や低ＥＧＲ流量域
といった運転条件ではベンチュリ部の前後差圧が小さく
なり、ＥＧＲ流量を精度良く検出することができない。
精度のよくないＥＧＲ流量の検出値を用いてＥＧＲ率を
フィードバック制御するときはかえってフィードバック
制御精度を落としてしまうのである。
といった運転条件ではベンチュリ部の前後差圧が小さく
なり、ＥＧＲ流量を精度良く検出することができない。
精度のよくないＥＧＲ流量の検出値を用いてＥＧＲ率を
フィードバック制御するときはかえってフィードバック
制御精度を落としてしまうのである。
【０００８】そこでこの発明は、ＥＧＲ通路と吸気通路
の圧力差の実測値が所定の限度値を越えるときだけフィ
ードバック制御を行い、実測値が限度値以下になるとオ
ープン制御に切換えることにより、低回転域や低ＥＧＲ
流量域で、ＥＧＲ流量の検出精度の低下に伴うＥＧＲ制
御への影響をなくすことを目的とする。
の圧力差の実測値が所定の限度値を越えるときだけフィ
ードバック制御を行い、実測値が限度値以下になるとオ
ープン制御に切換えることにより、低回転域や低ＥＧＲ
流量域で、ＥＧＲ流量の検出精度の低下に伴うＥＧＲ制
御への影響をなくすことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１で示す
ように、排気通路２１と吸気通路２２を連通するＥＧＲ
通路２３と、このＥＧＲ通路２３を開閉するＥＧＲ弁２
４と、このＥＧＲ弁２４の開度を可変に調整可能なアク
チュエータ（たとえばデューティ制御弁）２５と、前記
ＥＧＲ通路２３と吸気通路２２の接続部より上流に位置
して吸気を絞る弁２６と、この吸気絞り弁２６の開度を
多段階に調整可能なアクチュエータ２７と、運転条件の
検出値（たとえばエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌ
ｐ）に応じた吸気絞り弁開度となるように前記吸気絞り
弁用アクチュエータ２７を制御する手段２８と、前記Ｅ
ＧＲ弁２４の開度目標値を前記運転条件の検出値に応じ
て算出する手段２９と、前記排気通路２１と吸気絞り弁
２６下流の吸気通路２３との差圧を実測するセンサ３０
と、この差圧の目標値ΔＰｔを前記運転条件の検出値に
応じて算出する手段３１と、この差圧目標値ΔＰｔと前
記差圧実測値ΔＰｓとが一致するように前記ＥＧＲ弁用
アクチュエータ２５への制御指令値に対するフィードバ
ック補正量を算出する手段３２と、前記差圧実測値ΔＰ
ｓとあらかじめ定めた差圧限度値ΔＰ0との比較により
差圧実測値ΔＰｓが差圧限度値ΔＰ0を越える場合はフ
ィードバック制御域であると、また差圧実測値ΔＰｓが
差圧限度値ΔＰ0以下のときオープン制御域であるとそ
れぞれ判定する手段３３と、この判定結果よりフィード
バック制御域では前記フィードバック補正量を用いて、
またオープン制御域になると前記運転条件の検出値に応
じたＥＧＲ弁の開度目標値に応じてそれぞれ前記ＥＧＲ
弁用アクチュエータ２５への制御指令値を決定する手段
３４とを設けた。
ように、排気通路２１と吸気通路２２を連通するＥＧＲ
通路２３と、このＥＧＲ通路２３を開閉するＥＧＲ弁２
４と、このＥＧＲ弁２４の開度を可変に調整可能なアク
チュエータ（たとえばデューティ制御弁）２５と、前記
ＥＧＲ通路２３と吸気通路２２の接続部より上流に位置
して吸気を絞る弁２６と、この吸気絞り弁２６の開度を
多段階に調整可能なアクチュエータ２７と、運転条件の
検出値（たとえばエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌ
ｐ）に応じた吸気絞り弁開度となるように前記吸気絞り
弁用アクチュエータ２７を制御する手段２８と、前記Ｅ
ＧＲ弁２４の開度目標値を前記運転条件の検出値に応じ
て算出する手段２９と、前記排気通路２１と吸気絞り弁
２６下流の吸気通路２３との差圧を実測するセンサ３０
と、この差圧の目標値ΔＰｔを前記運転条件の検出値に
応じて算出する手段３１と、この差圧目標値ΔＰｔと前
記差圧実測値ΔＰｓとが一致するように前記ＥＧＲ弁用
アクチュエータ２５への制御指令値に対するフィードバ
ック補正量を算出する手段３２と、前記差圧実測値ΔＰ
ｓとあらかじめ定めた差圧限度値ΔＰ0との比較により
差圧実測値ΔＰｓが差圧限度値ΔＰ0を越える場合はフ
ィードバック制御域であると、また差圧実測値ΔＰｓが
差圧限度値ΔＰ0以下のときオープン制御域であるとそ
れぞれ判定する手段３３と、この判定結果よりフィード
バック制御域では前記フィードバック補正量を用いて、
またオープン制御域になると前記運転条件の検出値に応
じたＥＧＲ弁の開度目標値に応じてそれぞれ前記ＥＧＲ
弁用アクチュエータ２５への制御指令値を決定する手段
３４とを設けた。
【００１０】第２の発明は、前記フィードバック制御域
で差圧実測値ΔＰｓと差圧目標値ΔＰｔとが一致した場
合に、標準排圧時におけるＥＧＲ弁開度の基準値と実際
のＥＧＲ弁開度との差を補正量として算出してこれを保
持しておき、この補正量でオープン制御域でのＥＧＲ弁
２４の開度目標値を補正する。
で差圧実測値ΔＰｓと差圧目標値ΔＰｔとが一致した場
合に、標準排圧時におけるＥＧＲ弁開度の基準値と実際
のＥＧＲ弁開度との差を補正量として算出してこれを保
持しておき、この補正量でオープン制御域でのＥＧＲ弁
２４の開度目標値を補正する。
【００１１】
【作用】第１の発明で差圧実測値ΔＰｓが差圧限度値Δ
Ｐ0を越えたときは、差圧実測値ΔＰｓが差圧目標値Δ
Ｐｔと一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエータ２５に
与える制御指令値がフィードバック制御されることで、
排気通路２１に設けた後処理装置にパーティキュレート
（排気微粒子のこと）がたまって排圧が上昇するときで
も、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られる。また、
吸入空気流量センサは不要である。
Ｐ0を越えたときは、差圧実測値ΔＰｓが差圧目標値Δ
Ｐｔと一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエータ２５に
与える制御指令値がフィードバック制御されることで、
排気通路２１に設けた後処理装置にパーティキュレート
（排気微粒子のこと）がたまって排圧が上昇するときで
も、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られる。また、
吸入空気流量センサは不要である。
【００１２】一方、差圧実測値ΔＰｓが差圧限度値ΔＰ
0以下になると、差圧が精度良く実測されないと判断さ
れ、オープン制御に切換えられることで、排気通路２１
と吸気絞り弁２６下流の吸気通路２３との差圧が小さく
なる低回転域や低ＥＧＲ率域でその差圧を実測すること
に伴う測定誤差に影響されることがない。
0以下になると、差圧が精度良く実測されないと判断さ
れ、オープン制御に切換えられることで、排気通路２１
と吸気絞り弁２６下流の吸気通路２３との差圧が小さく
なる低回転域や低ＥＧＲ率域でその差圧を実測すること
に伴う測定誤差に影響されることがない。
【００１３】第２の発明で、フィードバック制御域にお
いて標準排圧時におけるＥＧＲ弁開度の基準値と実際の
ＥＧＲ弁開度との差が補正量として算出され、この補正
量でオープン制御時のＥＧＲ弁の開度目標値が補正され
ると、オープン制御時においてもフィードバック制御時
と同様に、排気通路に設けた後処理装置により排圧が上
昇するときでも、排圧の上昇に関係なくＥＧＲ率が一定
に保持される。
いて標準排圧時におけるＥＧＲ弁開度の基準値と実際の
ＥＧＲ弁開度との差が補正量として算出され、この補正
量でオープン制御時のＥＧＲ弁の開度目標値が補正され
ると、オープン制御時においてもフィードバック制御時
と同様に、排気通路に設けた後処理装置により排圧が上
昇するときでも、排圧の上昇に関係なくＥＧＲ率が一定
に保持される。
【００１４】
【実施例】図２において、排気通路１と吸気通路２を連
通するＥＧＲ通路３には、その吸気通路２との接続部に
オリフィス４が、また排気通路１との接続部の近くにＥ
ＧＲ通路３を開閉するＥＧＲ弁５が設けられる。
通するＥＧＲ通路３には、その吸気通路２との接続部に
オリフィス４が、また排気通路１との接続部の近くにＥ
ＧＲ通路３を開閉するＥＧＲ弁５が設けられる。
【００１５】ＥＧＲ弁５は、その弁リフト（弁開度相当
値である）がデューティ制御弁（アクチュエータ）６に
より調整され、制御弁６に与えるデューティ比（一定時
間周期当たりのＯＮ時間割合）に比例して弁リフトが大
きくなる。デューティ比が大きくなるほど、大気圧より
もバキュームポンプ（エンジンによって駆動される）７
からの一定負圧を導入する割合が増してＥＧＲ弁の作動
室５Ａへの制御負圧が強まり、弁リフトが大きくなるの
である。
値である）がデューティ制御弁（アクチュエータ）６に
より調整され、制御弁６に与えるデューティ比（一定時
間周期当たりのＯＮ時間割合）に比例して弁リフトが大
きくなる。デューティ比が大きくなるほど、大気圧より
もバキュームポンプ（エンジンによって駆動される）７
からの一定負圧を導入する割合が増してＥＧＲ弁の作動
室５Ａへの制御負圧が強まり、弁リフトが大きくなるの
である。
【００１６】同様にして、ＥＧＲ通路３と吸気通路２の
接続部より上流側に設けられた吸気絞り弁８も、その弁
開度がデューティ制御弁９により調整され、三段階（た
とえば２０度、３０度、８０度）に閉じられる。ＥＧＲ
弁５のリフトが同じでも、その前後差圧が大きいほどＥ
ＧＲ流量が多くなるので、ダイヤフラムアクチュエータ
１０への制御負圧を強くして吸気絞り弁８を閉じればＥ
ＧＲ弁５の前後差圧が大きくなってＥＧＲ流量が増すの
である。
接続部より上流側に設けられた吸気絞り弁８も、その弁
開度がデューティ制御弁９により調整され、三段階（た
とえば２０度、３０度、８０度）に閉じられる。ＥＧＲ
弁５のリフトが同じでも、その前後差圧が大きいほどＥ
ＧＲ流量が多くなるので、ダイヤフラムアクチュエータ
１０への制御負圧を強くして吸気絞り弁８を閉じればＥ
ＧＲ弁５の前後差圧が大きくなってＥＧＲ流量が増すの
である。
【００１７】ただし、絞り弁６はエンジンに吸入される
空気流量も制御することになるので、エンジン本来の出
力性能を阻害することのないように、目標ＥＧＲ率と吸
気絞り弁開度特性とを図３に示したように運転条件に応
じて定めている。図３において、ＥＧＲ制御領域でエン
ジンの負荷（たとえば噴射ポンプのレバー開度）Ｌｐが
小さくなるほど、またエンジン回転数（噴射ポンプの回
転数から得られる）Ｎｅが小さくなるほど目標ＥＧＲ率
の値が大きくなり、この目標ＥＧＲ率によればＥＧＲ流
量が破線で示したように流れるわけである。
空気流量も制御することになるので、エンジン本来の出
力性能を阻害することのないように、目標ＥＧＲ率と吸
気絞り弁開度特性とを図３に示したように運転条件に応
じて定めている。図３において、ＥＧＲ制御領域でエン
ジンの負荷（たとえば噴射ポンプのレバー開度）Ｌｐが
小さくなるほど、またエンジン回転数（噴射ポンプの回
転数から得られる）Ｎｅが小さくなるほど目標ＥＧＲ率
の値が大きくなり、この目標ＥＧＲ率によればＥＧＲ流
量が破線で示したように流れるわけである。
【００１８】さて、図３は排気系に流路抵抗となるもの
が設けられてないときの特性であるため、図２において
排気通路１にパーティキュレートを捕集するフィルター
などの後処理装置１２が設けられたときは、同じ運転条
件でも後処理装置１２でのパーティキュレートの捕集量
が増えるほど排圧が上昇するので、この排圧の上昇に伴
ってＥＧＲ流量が増加し、実際のＥＧＲ率が目標値から
外れてしまう。
が設けられてないときの特性であるため、図２において
排気通路１にパーティキュレートを捕集するフィルター
などの後処理装置１２が設けられたときは、同じ運転条
件でも後処理装置１２でのパーティキュレートの捕集量
が増えるほど排圧が上昇するので、この排圧の上昇に伴
ってＥＧＲ流量が増加し、実際のＥＧＲ率が目標値から
外れてしまう。
【００１９】この排気対策として、ＥＧＲ通路３と吸気
通路２にそれぞれ設けた圧力センサ（絶対圧センサ）１
３，１４でオリフィス４の前後差圧（この差圧をＥＧＲ
差圧という）を実測し、マイコンからなるコントロール
ユニット１１において、ＥＧＲ差圧の実測値が運転条件
に応じて定めたＥＧＲ差圧の目標値と一致するように制
御弁６に与えるデューティ比を補正してやれば、排圧が
上昇してもＥＧＲ率を一定に保持することができる。図
４は、同じ運転条件で標準排圧（後処理装置のない状態
での排圧で、図では５ｍｍＨｇ）よりも排圧を上昇させ
たときの影響を示したものであるが、ＥＧＲ差圧を目標
とする理由は、図４の第２段目に示したように、排圧が
上昇してもＥＧＲ差圧が一定であれば、ＥＧＲ率が一定
となるからである。なお、２つの圧力センサ１３，１４
の代わりにオリフィス４の前後差圧を直接に検出する差
圧センサを用いてもよい。
通路２にそれぞれ設けた圧力センサ（絶対圧センサ）１
３，１４でオリフィス４の前後差圧（この差圧をＥＧＲ
差圧という）を実測し、マイコンからなるコントロール
ユニット１１において、ＥＧＲ差圧の実測値が運転条件
に応じて定めたＥＧＲ差圧の目標値と一致するように制
御弁６に与えるデューティ比を補正してやれば、排圧が
上昇してもＥＧＲ率を一定に保持することができる。図
４は、同じ運転条件で標準排圧（後処理装置のない状態
での排圧で、図では５ｍｍＨｇ）よりも排圧を上昇させ
たときの影響を示したものであるが、ＥＧＲ差圧を目標
とする理由は、図４の第２段目に示したように、排圧が
上昇してもＥＧＲ差圧が一定であれば、ＥＧＲ率が一定
となるからである。なお、２つの圧力センサ１３，１４
の代わりにオリフィス４の前後差圧を直接に検出する差
圧センサを用いてもよい。
【００２０】ただし、ＥＧＲ率に対するＥＧＲ差圧の傾
きは、図５に示したように低回転になるほどまた低ＥＧ
Ｒ率になるほど小さくなるため、低回転域や低ＥＧＲ率
域では、実際のＥＧＲ差圧を精度良く検出することがで
きなくなる。低回転域や低ＥＧＲ率域でＥＧＲ率が変化
しても、ＥＧＲ差圧の実測値のほうはその値がＥＧＲ率
の変化前と変化後で変わらなくなってしまうのである。
きは、図５に示したように低回転になるほどまた低ＥＧ
Ｒ率になるほど小さくなるため、低回転域や低ＥＧＲ率
域では、実際のＥＧＲ差圧を精度良く検出することがで
きなくなる。低回転域や低ＥＧＲ率域でＥＧＲ率が変化
しても、ＥＧＲ差圧の実測値のほうはその値がＥＧＲ率
の変化前と変化後で変わらなくなってしまうのである。
【００２１】なお、オリフィス４の流路面積を小さくす
ることで、ＥＧＲ差圧は大きくなるが、その一方で必要
な最大ＥＧＲ流量が流れるようにしなければならないた
め、オリフィス４の流路面積を小さくするにしても限度
があり、ＥＧＲを行うことが要求されるすべての運転域
で必要なＥＧＲ差圧を作りだすのは困難である。
ることで、ＥＧＲ差圧は大きくなるが、その一方で必要
な最大ＥＧＲ流量が流れるようにしなければならないた
め、オリフィス４の流路面積を小さくするにしても限度
があり、ＥＧＲを行うことが要求されるすべての運転域
で必要なＥＧＲ差圧を作りだすのは困難である。
【００２２】そこで、この例では必要な精度が確保でき
るＥＧＲ差圧の限度値を設定しておき、ＥＧＲ差圧の実
測値がこの限度値以上では、ＥＧＲ差圧の実測値が運転
条件に応じた目標値と一致するように制御弁６に与える
デューティ比（制御指令値）をフィードバック制御し、
ＥＧＲ差圧の実測値が限度値以下になると、フィードバ
ック制御を中止してオープン制御に切換える。
るＥＧＲ差圧の限度値を設定しておき、ＥＧＲ差圧の実
測値がこの限度値以上では、ＥＧＲ差圧の実測値が運転
条件に応じた目標値と一致するように制御弁６に与える
デューティ比（制御指令値）をフィードバック制御し、
ＥＧＲ差圧の実測値が限度値以下になると、フィードバ
ック制御を中止してオープン制御に切換える。
【００２３】なお、吸気絞り弁８を三段階に制御するに
は、図３の吸気絞り弁開度特性を内容とするマップをあ
らかじめ与えておき、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負
荷Ｌｐからこのマップを参照することで、回転数と負荷
の検出値で定まる運転条件の属する領域の絞り弁開度を
求め、これをデューティ比に変えて制御弁９に出力すれ
ばよい。
は、図３の吸気絞り弁開度特性を内容とするマップをあ
らかじめ与えておき、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負
荷Ｌｐからこのマップを参照することで、回転数と負荷
の検出値で定まる運転条件の属する領域の絞り弁開度を
求め、これをデューティ比に変えて制御弁９に出力すれ
ばよい。
【００２４】図６は制御弁６に与えるデューティ比を制
御するためのフローチャートである。
御するためのフローチャートである。
【００２５】まず２つの圧力センサ１３，１４の信号か
らＥＧＲ差圧の実測値ΔＰｓを読み込み、これとあらか
じめ定めてあるＥＧＲ差圧の限界値（一定値）ΔＰ0と
を比較することにより（図６のステップ１，２）、ΔＰ
ｓ＞ΔＰ0であればフィードバック制御域であると、こ
の逆にΔＰｓ≦ΔＰ0であればオープン制御域であると
判断する。フィードバック制御域とオープン制御域を回
転数Ｎｅと負荷Ｌｐをパラメータとする運転領域で示す
と、図８のように、オープン制御域は低回転域と低ＥＧ
Ｒ率域（低ＥＧＲ流量域でもある）とを合わせたもの
で、フィードバック制御域とオープン制御域の境界線に
相当するＥＧＲ差圧が限界値ΔＰ0である。
らＥＧＲ差圧の実測値ΔＰｓを読み込み、これとあらか
じめ定めてあるＥＧＲ差圧の限界値（一定値）ΔＰ0と
を比較することにより（図６のステップ１，２）、ΔＰ
ｓ＞ΔＰ0であればフィードバック制御域であると、こ
の逆にΔＰｓ≦ΔＰ0であればオープン制御域であると
判断する。フィードバック制御域とオープン制御域を回
転数Ｎｅと負荷Ｌｐをパラメータとする運転領域で示す
と、図８のように、オープン制御域は低回転域と低ＥＧ
Ｒ率域（低ＥＧＲ流量域でもある）とを合わせたもの
で、フィードバック制御域とオープン制御域の境界線に
相当するＥＧＲ差圧が限界値ΔＰ0である。
【００２６】図８を内容とする領域マップをあらかじめ
与えておき、回転数Ｎｅと負荷Ｌｐからこのマップを参
照することで、現在の運転条件がフィードバック制御域
にあるのかそれともオープン制御域にあるのかを判断す
るようにしてもかまわない。フィードバック制御域で
は、回転数Ｎｅと負荷Ｌｐから図９を内容とするマップ
を参照してＥＧＲ差圧の目標値ΔＰｔを求める（図６の
ステップ３，４）。目標値ΔＰｔのマップは図３の目標
ＥＧＲ率の特性を図５の関係を用いてＥＧＲ差圧の特性
に置き換えたものである。
与えておき、回転数Ｎｅと負荷Ｌｐからこのマップを参
照することで、現在の運転条件がフィードバック制御域
にあるのかそれともオープン制御域にあるのかを判断す
るようにしてもかまわない。フィードバック制御域で
は、回転数Ｎｅと負荷Ｌｐから図９を内容とするマップ
を参照してＥＧＲ差圧の目標値ΔＰｔを求める（図６の
ステップ３，４）。目標値ΔＰｔのマップは図３の目標
ＥＧＲ率の特性を図５の関係を用いてＥＧＲ差圧の特性
に置き換えたものである。
【００２７】この目標値ΔＰｔと実測値ΔＰｓを比較
し、ΔＰｔ≠ΔＰｓであれば、実測値ΔＰｓが目標値Δ
Ｐｔと一致するように制御弁６へのデューティ比を補正
する（図６のステップ５，６）。たとえば、ΔＰｓ＞Δ
Ｐｔであれば排圧の上昇でＥＧＲ流量が増加していると
判断し、ＥＧＲ流量を減少させるため、図７のサブルー
チンで示したように、デューティ比Ｄｔから一定値ΔＤ
ｔを差し引いた値をあらためてデューティ比Ｄｔとおく
ことによってＥＧＲ弁５を閉じる側に補正するわけであ
る（図７のステップ２１，２２，２３）。ΔＰｓ＜ΔＰ
ｔのときはデューティ比を増加補正してＥＧＲ弁５を開
く側に駆動する（図７のステップ２１，２４，２３）。
し、ΔＰｔ≠ΔＰｓであれば、実測値ΔＰｓが目標値Δ
Ｐｔと一致するように制御弁６へのデューティ比を補正
する（図６のステップ５，６）。たとえば、ΔＰｓ＞Δ
Ｐｔであれば排圧の上昇でＥＧＲ流量が増加していると
判断し、ＥＧＲ流量を減少させるため、図７のサブルー
チンで示したように、デューティ比Ｄｔから一定値ΔＤ
ｔを差し引いた値をあらためてデューティ比Ｄｔとおく
ことによってＥＧＲ弁５を閉じる側に補正するわけであ
る（図７のステップ２１，２２，２３）。ΔＰｓ＜ΔＰ
ｔのときはデューティ比を増加補正してＥＧＲ弁５を開
く側に駆動する（図７のステップ２１，２４，２３）。
【００２８】一方、オープン制御域になると、回転数Ｎ
ｅと負荷Ｌｐから図１０を内容とするマップを参照して
ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを求める（図６のステップ
７，８）。目標値Ｈｔのマップは図３の目標ＥＧＲ率特
性を図４の最下段に示す標準排圧時の関係（排圧が５ｍ
ｍＨｇのときのＥＧＲ率とＥＧＲ弁リフトの関係）を用
いてＥＧＲ弁リフトの特性に置き換えたものである。
ｅと負荷Ｌｐから図１０を内容とするマップを参照して
ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを求める（図６のステップ
７，８）。目標値Ｈｔのマップは図３の目標ＥＧＲ率特
性を図４の最下段に示す標準排圧時の関係（排圧が５ｍ
ｍＨｇのときのＥＧＲ率とＥＧＲ弁リフトの関係）を用
いてＥＧＲ弁リフトの特性に置き換えたものである。
【００２９】このＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを図１１
を内容とするテーブルを用いてデューティ比に変換し、
この変換したデューティ比ＤOPを制御弁６に出力する
（図６のステップ９，１０，１１）。
を内容とするテーブルを用いてデューティ比に変換し、
この変換したデューティ比ＤOPを制御弁６に出力する
（図６のステップ９，１０，１１）。
【００３０】このように、あらかじめ定めたＥＧＲ差圧
の限度値をＥＧＲ差圧の実測値が越えたときは、ＥＧＲ
差圧の実測値が目標値と一致するように制御弁６へのデ
ューティ比をフィードバック制御することで、後処理装
置１２にパーティキュレートがたまり排圧が上昇すると
きでも、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られる。
の限度値をＥＧＲ差圧の実測値が越えたときは、ＥＧＲ
差圧の実測値が目標値と一致するように制御弁６へのデ
ューティ比をフィードバック制御することで、後処理装
置１２にパーティキュレートがたまり排圧が上昇すると
きでも、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られる。
【００３１】また、ＥＧＲ率でなくＥＧＲ差圧を目標値
としているため、従来例と相違して吸入空気流量センサ
は不要である。
としているため、従来例と相違して吸入空気流量センサ
は不要である。
【００３２】一方、ＥＧＲ差圧の実測値がＥＧＲ差圧の
限度値以下になると、ＥＧＲ差圧を精度良く実測できな
いと判断し、オープン制御に切換えることで、ＥＧＲ差
圧が小さくなる低回転域や低ＥＧＲ率域でＥＧＲ差圧を
実測することに伴う測定誤差に影響されることがない。
限度値以下になると、ＥＧＲ差圧を精度良く実測できな
いと判断し、オープン制御に切換えることで、ＥＧＲ差
圧が小さくなる低回転域や低ＥＧＲ率域でＥＧＲ差圧を
実測することに伴う測定誤差に影響されることがない。
【００３３】図１２は第２実施例である。排気通路１に
後処理装置１２を設けた場合に、ＥＧＲ差圧の実測精度
がよくないとはいえオープン制御を行うときは、排圧の
上昇でＥＧＲ流量が増加し、その分スモークの排出量が
多くなるので、このスモーク増加分を考慮してＥＧＲ流
量の目標値が少なめになるように目標ＥＧＲ率を設定し
ておく必要があるが、この少なめの設定によってＥＧＲ
によるＮＯｘ低減の効果が少なくなる。
後処理装置１２を設けた場合に、ＥＧＲ差圧の実測精度
がよくないとはいえオープン制御を行うときは、排圧の
上昇でＥＧＲ流量が増加し、その分スモークの排出量が
多くなるので、このスモーク増加分を考慮してＥＧＲ流
量の目標値が少なめになるように目標ＥＧＲ率を設定し
ておく必要があるが、この少なめの設定によってＥＧＲ
によるＮＯｘ低減の効果が少なくなる。
【００３４】そこで、この例ではＥＧＲ差圧が同じでも
排圧が異なればＥＧＲ弁リフトが異なる（図４の最下段
参照）ことを利用して、フィードバック制御中に標準排
圧時におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0と実際のＥＧ
Ｒ弁リフトＨｃとの差を補正量ΔＨ（＝Ｈｃ−Ｈ0）と
して算出しておき、この補正量ΔＨでオープン制御時に
ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを補正する。
排圧が異なればＥＧＲ弁リフトが異なる（図４の最下段
参照）ことを利用して、フィードバック制御中に標準排
圧時におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0と実際のＥＧ
Ｒ弁リフトＨｃとの差を補正量ΔＨ（＝Ｈｃ−Ｈ0）と
して算出しておき、この補正量ΔＨでオープン制御時に
ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを補正する。
【００３５】詳細には、標準排圧時（排圧が５ｍｍＨｇ
のとき）におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0は、回転
数Ｎｅと負荷Ｌｐから図１３を内容とするマップを、ま
たＥＧＲ弁リフトの実際値Ｈｃは制御弁６に与えるデュ
ーティ比Ｄｔから図１４を内容とするテーブルを、それ
ぞれΔＰｓ＝ΔＰｔとなった時点で参照して求め、両者
の差を補正値ΔＨ（＝Ｈｃ−Ｈ0）として記憶しておき
（図１２のステップ３１，３２，３３，３４）、オープ
ン制御時になると、ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔから補
正量ΔＨを差し引いた値をあらためて目標値Ｈｔとおく
（図１２のステップ３５）。
のとき）におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0は、回転
数Ｎｅと負荷Ｌｐから図１３を内容とするマップを、ま
たＥＧＲ弁リフトの実際値Ｈｃは制御弁６に与えるデュ
ーティ比Ｄｔから図１４を内容とするテーブルを、それ
ぞれΔＰｓ＝ΔＰｔとなった時点で参照して求め、両者
の差を補正値ΔＨ（＝Ｈｃ−Ｈ0）として記憶しておき
（図１２のステップ３１，３２，３３，３４）、オープ
ン制御時になると、ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔから補
正量ΔＨを差し引いた値をあらためて目標値Ｈｔとおく
（図１２のステップ３５）。
【００３６】たとえば、フィードバック制御時にＨｃ＞
Ｈ0より実際のＥＧＲ弁リフトを目標値より高くしない
とＥＧＲ差圧が大きい側にずれるのであれば、同じ運転
条件でも排圧が高くなっていることを意味するので、オ
ープン制御時にもＥＧＲ差圧が大きくなる側にずれない
ようにＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを減少補正し、この
逆にＨｃ＜Ｈ0になると目標値Ｈｔを増加補正するので
ある。なお、図１０も標準排圧時の特性であり、図１３
と同じ特性であるから、目標値Ｈｔのマップを参照した
値を基準値Ｈ0に置き換えてもかまわない。
Ｈ0より実際のＥＧＲ弁リフトを目標値より高くしない
とＥＧＲ差圧が大きい側にずれるのであれば、同じ運転
条件でも排圧が高くなっていることを意味するので、オ
ープン制御時にもＥＧＲ差圧が大きくなる側にずれない
ようにＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔを減少補正し、この
逆にＨｃ＜Ｈ0になると目標値Ｈｔを増加補正するので
ある。なお、図１０も標準排圧時の特性であり、図１３
と同じ特性であるから、目標値Ｈｔのマップを参照した
値を基準値Ｈ0に置き換えてもかまわない。
【００３７】このように、フィードバック制御域で、標
準排圧時におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0と実際の
ＥＧＲ弁リフトＨｃとの差を補正量ΔＨとして算出し、
この補正量ΔＨでオープン制御時のＥＧＲ弁リフトの目
標値Ｈｔを補正することによって、オープン制御域にお
いてもフィードバック制御域と同様に、排気通路に設け
た後処理装置１２により排圧が上昇するときでも、排圧
の上昇に関係なくＥＧＲ率を一定に保持することができ
る。
準排圧時におけるＥＧＲ弁のリフト基準値Ｈ0と実際の
ＥＧＲ弁リフトＨｃとの差を補正量ΔＨとして算出し、
この補正量ΔＨでオープン制御時のＥＧＲ弁リフトの目
標値Ｈｔを補正することによって、オープン制御域にお
いてもフィードバック制御域と同様に、排気通路に設け
た後処理装置１２により排圧が上昇するときでも、排圧
の上昇に関係なくＥＧＲ率を一定に保持することができ
る。
【００３８】なお、排気通路に後処理装置を設けた場合
に、同一の運転条件ではＥＧＲ弁リフトを一定とするオ
ープン制御を全運転域で行うときは、排圧の上昇による
ＥＧＲ流量の増加に伴ってパーティキュレートが増加し
てしまうため、この排圧上昇時のパーティキュレートの
増加が問題とならないように余裕代をもってＥＧＲ流量
を少なめに設定する必要があることを前述したが、第１
実施例では、パーティキュレートの増加分を考慮した余
裕代がフィードバック制御域について不要になり、ＥＧ
Ｒ流量の目標値を大きくできるため、その分だけＮＯｘ
を低減できる。第２実施例ではさらにオープン制御領に
おいてもＥＧＲ流量の目標値を大きくできるため、第１
実施例よりさらにＮＯｘを低減できる。
に、同一の運転条件ではＥＧＲ弁リフトを一定とするオ
ープン制御を全運転域で行うときは、排圧の上昇による
ＥＧＲ流量の増加に伴ってパーティキュレートが増加し
てしまうため、この排圧上昇時のパーティキュレートの
増加が問題とならないように余裕代をもってＥＧＲ流量
を少なめに設定する必要があることを前述したが、第１
実施例では、パーティキュレートの増加分を考慮した余
裕代がフィードバック制御域について不要になり、ＥＧ
Ｒ流量の目標値を大きくできるため、その分だけＮＯｘ
を低減できる。第２実施例ではさらにオープン制御領に
おいてもＥＧＲ流量の目標値を大きくできるため、第１
実施例よりさらにＮＯｘを低減できる。
【００３９】実施例では、吸気絞り弁８を２０度、３０
度、８０度の三段階に制御しているが、２０度、３０
度、８０度といった実際の絞り弁開度の値については、
エンジン機種、絞り弁仕様に応じて適正値が異なること
はいうまでもない。
度、８０度の三段階に制御しているが、２０度、３０
度、８０度といった実際の絞り弁開度の値については、
エンジン機種、絞り弁仕様に応じて適正値が異なること
はいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】第１の発明によれば、排気通路と吸気絞
り弁下流の吸気通路との差圧実測値が限界値を越えると
きは、その差圧を目標値としたフィードバック制御を、
その差圧が限界値以下になるとフィードバック制御を中
止してオープン制御に切換えるように構成したため、フ
ィードバック制御域では、排気通路に設けた後処理装置
にパーティキュレートがたまり排圧が上昇するときで
も、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られ、かつ従来
例と相違して吸入空気流量センサが不要であるととも
に、オープン制御域である低回転域や低ＥＧＲ率域で前
記差圧を実測することに伴う測定誤差に影響されること
がない。
り弁下流の吸気通路との差圧実測値が限界値を越えると
きは、その差圧を目標値としたフィードバック制御を、
その差圧が限界値以下になるとフィードバック制御を中
止してオープン制御に切換えるように構成したため、フ
ィードバック制御域では、排気通路に設けた後処理装置
にパーティキュレートがたまり排圧が上昇するときで
も、運転条件に応じた目標ＥＧＲ率が得られ、かつ従来
例と相違して吸入空気流量センサが不要であるととも
に、オープン制御域である低回転域や低ＥＧＲ率域で前
記差圧を実測することに伴う測定誤差に影響されること
がない。
【００４１】第２の発明は、前記フィードバック制御域
で差圧実測値と差圧目標値とが一致した場合に、標準排
圧時におけるＥＧＲ弁の開度基準値と実際のＥＧＲ弁開
度との差を補正量として算出してこれを保持しておき、
この補正量でオープン制御域でのＥＧＲ弁の開度目標値
を補正するため、オープン制御域においてもフィードバ
ック制御域と同様に、排気後処理装置により排圧が上昇
するような場合にあっても、この排圧の上昇に関係なく
ＥＧＲ率を一定に保持することができる。
で差圧実測値と差圧目標値とが一致した場合に、標準排
圧時におけるＥＧＲ弁の開度基準値と実際のＥＧＲ弁開
度との差を補正量として算出してこれを保持しておき、
この補正量でオープン制御域でのＥＧＲ弁の開度目標値
を補正するため、オープン制御域においてもフィードバ
ック制御域と同様に、排気後処理装置により排圧が上昇
するような場合にあっても、この排圧の上昇に関係なく
ＥＧＲ率を一定に保持することができる。
【図１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２】ＥＧＲ制御装置のシステム図である。
【図３】運転条件に応じた目標ＥＧＲ率と吸気絞り弁開
度の特性図である。
度の特性図である。
【図４】排圧を上昇させたときのＥＧＲ率に対するＮＯ
ｘ排出量、ＥＧＲ差圧、吸入空気流量、ＥＧＲ弁リフト
の各特性図である。
ｘ排出量、ＥＧＲ差圧、吸入空気流量、ＥＧＲ弁リフト
の各特性図である。
【図５】標準排圧時に回転数を変化させたときのＥＧＲ
率とＥＧＲ差圧の関係を表す特性図である。
率とＥＧＲ差圧の関係を表す特性図である。
【図６】コントロールユニット１１の制御内容を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】フィードバック制御域でのデューティ比の補正
内容を示すフローチャートである。
内容を示すフローチャートである。
【図８】フィードバック制御域とオープン制御域を示す
領域図である。
領域図である。
【図９】ＥＧＲ差圧の目標値ΔＰｔのマップ内容を示す
特性図である。
特性図である。
【図１０】ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔのマップ内容を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図１１】ＥＧＲ弁のリフト目標値Ｈｔとデューティ比
ＤOPの関係を示す特性図である。
ＤOPの関係を示す特性図である。
【図１２】第２実施例の制御内容を示すフローチャート
である。
である。
【図１３】標準排圧時におけるＥＧＲ弁のリフト基準値
Ｈ0のマップ内容を示す特性図である。
Ｈ0のマップ内容を示す特性図である。
【図１４】実際のＥＧＲ弁リフトＨｃとデューティ比Ｄ
ｔの関係を示す特性図である。
ｔの関係を示す特性図である。
１ 排気通路 ２ 吸気通路 ３ ＥＧＲ通路 ５ ＥＧＲ弁 ６ デューティ制御弁（ＥＧＲ弁用アクチュエータ） ８ 吸気絞り弁 ９ デューティ制御弁（吸気絞り弁用アクチュエータ） １１ コントロールユニット １３，１４ 圧力センサ ２１ 排気通路 ２２ 吸気通路 ２３ ＥＧＲ通路 ２４ ＥＧＲ弁 ２５ ＥＧＲ弁用アクチュエータ ２６ 吸気絞り弁 ２７ 吸気絞り弁用アクチュエータ ２８ 絞り弁制御手段 ２９ ＥＧＲ弁開度目標値算出手段 ３０ 差圧センサ ３１ 差圧目標値差圧手段 ３２ フィードバック補正量算出手段 ３３ 制御域判定手段 ３４ 制御指令値決定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 排気通路と吸気通路を連通するＥＧＲ通
路と、このＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、このＥＧ
Ｒ弁の開度を可変に調整可能なアクチュエータと、前記
ＥＧＲ通路と吸気通路の接続部より上流に位置して吸気
を絞る弁と、この吸気絞り弁の開度を多段階に調整可能
なアクチュエータと、運転条件の検出値に応じた吸気絞
り弁開度となるように前記吸気絞り弁用アクチュエータ
を制御する手段と、前記ＥＧＲ弁の開度目標値を前記運
転条件の検出値に応じて算出する手段と、前記排気通路
と吸気絞り弁下流の吸気通路との差圧を実測するセンサ
と、この差圧の目標値を前記運転条件の検出値に応じて
算出する手段と、この差圧目標値と前記差圧実測値とが
一致するように前記ＥＧＲ弁用アクチュエータへの制御
指令値に対するフィードバック補正量を算出する手段
と、前記差圧実測値とあらかじめ定めた差圧限度値との
比較により差圧実測値が差圧限度値を越える場合はフィ
ードバック制御域であると、また差圧実測値が差圧限度
値以下のときオープン制御域であるとそれぞれ判定する
手段と、この判定結果よりフィードバック制御域では前
記フィードバック補正量を用いて、またオープン制御域
になると前記運転条件の検出値に応じたＥＧＲ弁の開度
目標値に応じてそれぞれ前記ＥＧＲ弁用アクチュエータ
への制御指令値を決定する手段とを設けたことを特徴と
するディーゼルエンジンのＥＧＲ制御装置。 - 【請求項２】 前記フィードバック制御域で差圧実測値
と差圧目標値とが一致した場合に、標準排圧時における
ＥＧＲ弁開度の基準値と実際のＥＧＲ弁開度との差を補
正量として算出してこれを保持しておき、この補正量で
オープン制御域でのＥＧＲ弁の開度目標値を補正するこ
とを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの
ＥＧＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129595A JPH06336957A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129595A JPH06336957A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336957A true JPH06336957A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=15013339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5129595A Pending JPH06336957A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06336957A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6480782B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-11-12 | Cummins, Inc. | System for managing charge flow and EGR fraction in an internal combustion engine |
| KR20030049689A (ko) * | 2001-12-17 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 엔진 배기 재순환 장치의 이음 제어 장치 및 그 방법 |
| KR100778587B1 (ko) * | 2005-10-20 | 2007-11-22 | 가부시키가이샤 덴소 | 밸브를 회전시키는 액추에이터를 제어하기 위한 시스템 및방법 |
| JP2008038627A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気再循環装置 |
| WO2015053172A1 (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-16 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| CN104884775A (zh) * | 2012-12-25 | 2015-09-02 | 洋马株式会社 | 发动机 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5129595A patent/JPH06336957A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6480782B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-11-12 | Cummins, Inc. | System for managing charge flow and EGR fraction in an internal combustion engine |
| WO2002061257A3 (en) * | 2001-01-31 | 2003-03-06 | Cummins Inc | System for managing charge flow and egr fraction in an internal combustion engine |
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| CN104884775A (zh) * | 2012-12-25 | 2015-09-02 | 洋马株式会社 | 发动机 |
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| WO2015053172A1 (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-16 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| JP2015075043A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| CN105612338A (zh) * | 2013-10-09 | 2016-05-25 | 洋马株式会社 | 发动机 |
| KR20160067922A (ko) * | 2013-10-09 | 2016-06-14 | 얀마 가부시키가이샤 | 엔진 |
| US9759144B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-09-12 | Yanmar Co., Ltd. | Engine |
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