JPH0632517A

JPH0632517A - シ−ト反転装置

Info

Publication number: JPH0632517A
Application number: JP19047092A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Sato; 光由佐藤; Junichi Matsuno; 順一松野; Yasushi Hashimoto; 靖司橋本
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、カ−ルしたシ−トでも確実に
スイッチバックできるシ−ト反転装置を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、前記のシ−ト反転装
置を備えたプリンタを提供することである。【構成】シ−トを交差させながらスイッチバック搬送す
るシ−ト反転装置を、進入搬送路１５に進入ガイドＡ１
７と進入ガイドＢ１８を設け、出口側１６Ａに出口側ガ
イドＡ１９Ａと出口側ガイドＢ１９Ｂを設け、進入ガイ
ドＡ１７の下流端Ｐを凸形状に膨らませて曲げ、進入搬
送路１５と出口側１６Ａとを凸形状のふくらみを持たせ
て接続するように構成する。【効果】

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、プリンタに用いる記
録媒体（以下、シ−トと称する）搬送装置に係り、特に
一枚ずつ搬送されるシ−トをスイッチバックさせるに好
適な機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等で用いられるシ−トの
スイッチバックは、例えば実開平２−８８９４５号公報
や実開平２−８８９４６号公報に記載のように、シ−ト
を負圧吸引部で吸引しつつ搬送するものが知られてい
る。また、特開昭６４−６９４５１号公報には、搬送ロ
−ラを用いた可逆搬送手段等でのスイッチバックにおい
てシ−トの可逆搬送制御が簡単にできる技術が開示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、例え
ば負圧吸引部で吸引しつつ搬送する場合は、スイッチバ
ック時にシ−ト間に隙間を設けてシ−ト同士の接触抵抗
を小さくしたり順方向にシ−トを搬送する時はフリ−フ
ライトで落下させられるのでシ−トが折れることも無
い。このため短時間に多数枚のシ−トを高速に、かつ信
頼性高くスイッチバックさせることができる。しかし、
小形、低コスト化には適さないという欠点がある。ま
た、負圧吸引の騒音が発生するため、事務室等で使われ
る小形、低騒音のノンインパクト電子プリンタには採用
されることが少ない。

【０００４】一方、可逆搬送手段による方式では、一方
向に回転する進入搬送手段によりシ−トが進入搬送路か
ら可逆搬送手段を有する反転用搬送路に進入すると可逆
搬送手段が逆転することによりシ−トが進入時と逆方向
にスイッチバック搬送されて反転用搬送路を移動する。
シ−トに面外変形（以下カ−ルという）がなくまっすぐ
な場合には、スイッチバックするシ−トと進入するシ−
トが交差する時に衝突したり折れたりすることはない。
しかし、シ−トは円弧状にカ−ルすることがある。例え
ば、高湿度から低湿度の環境にシ−トを移動し放置した
時や厚いシ−トにレ−ザプリンタ等を用い熱定着により
印刷した場合には大きいカ−ルが生ずる。また、カ−ル
はシ−ト表裏の水分量の差による伸縮で生ずるので、両
面印刷プリンタの場合は、最初の熱定着で生じた形状の
カ−ルが２回目の熱定着をした後にも残っている場合が
多い。このため、片面の印刷を終えたシ−トがスイッチ
バック搬送され所定の搬送ル−トを経てもう片面の印刷
を終えて再び反転用搬送路に進入する時はシ−トの表裏
とカ−ルの方向が逆になっている。従って、片面または
両面の印刷を終えたシ−トが交互に反転用搬送路に進入
しスイッチバックするので、進入する方向にカ−ルした
シ−トと進入する方向と逆の方向にカ−ルしたシ−トと
が交差する。この結果、スイッチバックするシ−トが
進入搬送路に逆戻りし搬送ジャムを生ずるスイッチバ
ックするシ−トがガイドに大きい角度で突入（衝突）し
て折れるシ−トの角部（コ−ナ−）にあるめくれ（３
次元形状：２つのカ−ルの合成）がガイドに突入する時
にコ−ナ−が小さい折れ（耳折れ）を生ずる反転用搬
送路にシ−トが進入する際、ガイドに大きい角度で突入
して折れる進入するシ−トの先端がスイッチバックす
るシ−トに大きい角度で突入するため逆方向の搬送力で
折れ曲がる等の問題を生じていた。

【０００５】本発明の目的は、上記の課題を解決するた
めに、カ−ルしたシ−トでも確実にスイッチバックでき
るシ−ト反転装置を提供することである。また、本発明
の他の目的は、コ−ナ−にめくれのあるシ−トでも耳折
れを生ずることなくスイッチバックできるシ−ト反転装
置を提供することである。また、本発明の他の目的は、
進入するシ−トの先端がスイッチバックするシ−トによ
って逆方向に戻されて折れ曲がることのないシ−ト反転
装置を提供することである。さらに、本発明の他の目的
は、前記のシ−ト反転装置を備えたプリンタを提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】課題を解決するために
は、（イ）反転用搬送路の出口側にシ−トが進入しその
後端が進入搬送路を通過するとシ−トの後端が反転用搬
送路の戻り側に向くようにする（ロ）シ−トが反転用搬
送路の出口側に進入したり戻り側にスイッチバックした
りする時にガイドへの突入角度を小さくする（ハ）種々
の寸法のシ−トに対しそのコ−ナ−をカバ−する位置に
ガイドを設け、コ−ナ−のめくれ等の変形を抑える
（ニ）戻り側にスイッチバックするシ−トに対し出口側
に進入するシ−トの突入角度を小さくする、等の機能を
満足させる必要がある。

【０００７】上記の課題は、反転用搬送路の出口側に可
逆搬送手段を設け、反転用搬送路の戻り側に戻り側への
一方向搬送手段を設け、反転用搬送路の途中にシ−トを
出口側へ前進方向に導く進入搬送路を接続し、進入搬送
路にシ−トを一方向に搬送する進入搬送手段を設け、前
記シ−トが前記出口側に搬送されシ−トの後端が前記進
入搬送路を通過した後に前記可逆搬送手段の逆転によっ
て前記シ−トを前記戻り側に搬送するシ−ト反転装置に
おいて、前記進入搬送路を形成する進入ガイドＡを下流
端Ｐが反転用搬送路側に凸状のふくらみを持つようにし
て前記出口側ガイドＡに接続し、シ−トが前記進入搬送
路から前記出口側に進入する際にシ−トが凸に曲がるよ
うにし、進入ガイドＡに対向する側には進入ガイドＢを
その下流端Ｑが前記進入ガイドＡの下流端Ｐよりも進入
搬送路側にずらして設け、前記出口側には２個の出口側
ガイドをほぼ平行に対向させて設け、前記戻り側には、
戻り側ガイドＡをその上流端Ｒを前記進入ガイドＢの下
流端Ｑに連続して一体的に設け、戻り側ガイドＡに対向
させてその上流端Ｓを出口側ガイドＢに連続させるよう
にし下流側Ｔを前記戻り側ガイドＡに近づくように傾け
て戻り側ガイドＢを設けることによって達成される。

【０００８】上記課題は、また、前記進入ガイドＡの下
流端Ｐ近傍の前記反転用搬送路のシ−ト搬送隙間Ｘ₁よ
りも前記進入ガイドＢの下流端Ｑ近傍の前記反転用搬送
路のシ−ト搬送隙間Ｘ₂を広くし、前記戻り側ガイドＢ
の下流側Ｔ近傍の前記反転用搬送路のシ−ト搬送隙間Ｘ
₃よりも前記シ−ト搬送隙間Ｘ₂を広くすることによって
も達成される。

【０００９】上記課題は、また、前記進入搬送手段の下
流側近傍Ｃから前記下流端Ｑまでの範囲の前記進入ガイ
ドＢと前記戻り側ガイドＡとを略Ｖ字形状に一体で形成
することによっても達成される。

【００１０】上記課題は、また、前記出口側ガイドＡ
を、搬送される種々の寸法のシ−トの少なくとも端面を
ガイドできる位置に配置することによっても達成され
る。

【００１１】上記課題は、また、前記進入搬送手段及び
前記可逆搬送手段の回動により前記反転用搬送路の出口
側に送られたシ−トの後端が、前記進入ガイドＢの下流
端Ｑを通過し、前記出口側ガイドの方向に倣うように前
記進入ガイドＡの下流端Ｐを支点として前記進入搬送路
から前記反転用搬送路まで回動する時、前記戻り側ガイ
ドＢによりシ−トの後端が前記出口側の延長線上の手前
で止まるようにすることによっても達成される。

【００１２】上記課題は、また、前記進入搬送路の進入
ガイドＡと前記出口側ガイドとの交差角度を４０°以上
とし、前記進入ガイドＡと前記戻り側ガイドＢとの交差
角度を４０°未満とし、前記戻りガイドＡと前記戻り側
ガイドＢとの交差角度を４０°未満とすることによって
も達成される。

【００１３】上記課題は、また、前述の技術的手段を用
いたプリンタによっても達成される。

【００１４】

【作用】シ−トは進入搬送路に設けた進入搬送手段によ
り、進入搬送路の延長線に対し４０°以上の角度に曲げ
て接続される反転用搬送路の出口側に搬送される。さら
に、出口側に設けられ順方向に回転する可逆搬送手段と
進入搬送手段とにより搬送されてシ−トの後端が進入搬
送路に設けた進入搬送ガイドＢを通過すると、シ−トは
進入ガイドＡの下流端Ｐを支点にして出口側のシ−トの
姿勢に倣うように振り子が動くように素早く回動する。
しかし、シ−トの後端は出口側のシ−トの姿勢まで戻る
前に進入ガイドＡの下流端Ｐと対向する側に設けた戻り
側ガイドＢによりその回動を規制されて止まる。つまり
シ−トの後端は曲げ剛性力で戻り側ガイドＢを押すよう
にその位置と姿勢を保持する。このため、シ−トにカ−
ルがあってもその位置と姿勢（方向）がほとんど変動し
ない。この時、シ−ト後端の延長線の方向には、シ−ト
がスイッチバックされて移動する戻り側が設けられてい
る。この後、可逆搬送手段の逆方向への回転により、シ
−トは確実に反転用搬送路の戻り側にスイッチバック搬
送される。この後、所定のタイミングで次のシ−トが進
入搬送手段により反転用搬送路の出口側に進入するため
互いに逆方向に移動する２枚のシ−トは接触しながら交
差する。この場合、スイッチバック搬送されるシ−トが
可逆搬送手段を通過し、可逆搬送手段が再び順方向に回
転した後に出口側に進入した次のシ−トの先端が可逆搬
送手段に到達するように、種々の寸法のシ−トに対しそ
の搬送間隔を制御することにより所定のタイミングで搬
送している。一方、進入搬送路から反転搬送路に進入す
る際、シ−トの先端は戻り側ガイドＢの上流側（進入ガ
イドＡの下流端Ｐと対向する位置）に突入してから反転
用搬送路の出口側に進入する。シ−トの突入角度が４０
°未満になるように戻り側ガイドＢが形成されているた
め、シ−トは戻り側ガイドＢを滑るように出口側に進入
する。

【００１５】先端が出口側に反ったカ−ル（後端にもシ
−トの同一面側への反りがある形状。以下、凹形カ−ル
という）がシ−トにある場合には、出口側に進入する時
はシ−トはスム−スに進入する。また、スイッチバック
して戻り側に進入する時は、前述のように、進入ガイド
Ａの下流端Ｐを支点にして素早く回動したシ−トの後端
（スイッチバック時は先端になる）は曲げ剛性力で押さ
れて実質上カ−ルの変形量が低減されて戻り側ガイドＢ
に接するからその位置と姿勢をほとんど変えないので、
従来のような進入搬送路への逆流や折れを生ずることな
く、確実に戻り側に進入する。シ−トが出口側へ進入し
後端が進入ガイドＢの下流端Ｑを通過し、シ−ト後端が
進入ガイドＡの下流端Ｐを支点にして戻り側ガイドＢに
向かって回動する時、（i）その回動の確実さ、（ii）
回動した後のシ−トの位置の安定性、（iii）その後の
スイッチバック時のガイドへの突入角、等を全て適正化
することにより高信頼を確保できる。この中でも、
（i）と（ii）の確保が重要であり、剛性の小さい薄い
シ−トでも素早く回動し且つカ−ルの大きい厚いシ−ト
でもその剛性力で他端搬送ガイド２を押して止まると位
置が安定するように、上記Ｐ点、Ｑ点、戻り側ガイドＢ
の位置と姿勢、及び戻り側ガイドＡの姿勢が決められ
る。このため、進入ガイドＡの下流端Ｐ、進入ガイドＢ
の下流端Ｑ、及び戻り側ガイドＢの下流側Ｔ等におけ
る、シ−トの搬送隙間をそれぞれＸ₁、Ｘ₂、Ｘ₃とする
と、Ｘ₁よりもＸ₂が広く、Ｘ₃よりもＸ₂が広く形成され
る。

【００１６】また先端と後端の４つのコ−ナ−には、搬
送方向と搬送方向に９０°の方向との２つの向きのカ−
ルにより、『めくれ』がある。この場合、ガイドに突入
した時に折れが生じやすくなる。特に、ガイドがコ−ナ
−の内側（シ−トの中央寄り）近傍に形成されている
と、シ−トがガイドに突入する時にめくれたコ−ナ−が
ガイドのエッジを包むようにまとわり付きながら搬送さ
れると、コ−ナ−の『めくれ』が搬送抵抗で徐々に大き
くなり、その結果、接触角度が大きくなり搬送抵抗も増
すという悪循環でコ−ナ−が折れるように曲げられる。
このため、下流側の搬送路でコ−ナ−が挾まれる（少な
くとも転写、定着時にはシ−トは全面を挾まれる）と耳
折れとなる。これを防止するために、少なくともスイッ
チバックするシ−トが最初に突入する戻り側ガイドＡ
は、搬送される種々の寸法のシ−トに対しそのコ−ナ−
をガイドできる位置に形成される。戻り側ガイドＡの形
成では、前記進入搬送手段の下流側近傍Ｃから前記下流
端Ｑまでの範囲の前記進入ガイドＢと前記戻り側ガイド
Ａとを略Ｖ字形状に一体で形成し、シ−トの幅よりも長
い１本の略Ｖ字形状のガイドとしたり、複数個の略Ｖ字
形状のガイドを所定の位置に配置することによっても達
成される。

【００１７】先端が戻り側に反ったカ−ル（後端にもシ
−トの同一面側への反りがある形状。以下、凸形カ−ル
という）がシ−トにある場合は凹形カ−ルと逆に出口側
に進入する時に突入角度が大きくなる。しかし、出口側
に進入するシ−トが最初に突入する戻り側ガイドＢを、
カ−ルがない時の突入角度が４０°未満になるように形
成することにより、シ−トは折れることなくスム−スに
出口側に進入する。シ−トとガイドとの摩擦係数は０．
５以下である。従って、シ−トにカ−ルが無くまっすぐ
な場合は、ガイドのシ−トへの突入角度が約６０°以下
の時はシ−トは滑って進行方向に移動することができ
る。しかし、シ−トに凸形カ−ルがある場合には、シ−
トの先端がガイドに突入する角度が大きくなる。カ−ル
によるシ−ト先端の曲がり角度を調べた結果、最大で２
０°であることがわかった。これにより、シ−トのガイ
ドへの突入角度は４０°以下でなければならないことが
わかった。また、カ−ルのあるシ−トで実際にスイッチ
バックを行ない、４０°以下に設定すれば良いことを確
認した。

【００１８】次に、凹形カ−ルのシ−トと凸形カ−ルの
シ−トとがスイッチバック時に交差する場合について述
べる。前述したように、出口側に進入したシ−トの後端
は、シ−トの曲げ剛性力で戻り側ガイドＢを押す状態で
止まるが、これは後端に限らずスイッチバックで移動す
るシ−トのどの箇所においても同じ状態となるのは当然
である。したがって、戻り側にスイッチバックするシ−
トに向かって出口側に進入するシ−トが突入する際の突
入角度は、１枚目のシ−トが直接に戻り側ガイドＢに突
入する時とほとんど変わらない。ただ、シ−トとガイド
の摩擦係数と、シ−ト同士の摩擦係数を比べると、後者
の摩擦係数の方が大きいので搬送抵抗は大きくなるが、
カ−ルがない時の突入角度が４０°未満になるように戻
り側ガイドＢ形成することにより、シ−トは折れること
なくスム−スに出口側に進入する。実際にプリンタで２
枚以上を連続して印刷する時は、シ−ト同士が交差する
ためシ−トに対し別のシ−トが突入するのがほとんどで
あるが、以上、述べたようにシ−トに折れや搬送ジャム
を生ずることなくスイッチバックさせることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００２０】図１は、本発明が適用されたプリンタの一
実施例で、本発明に係る装置の要部を示し、原稿の取扱
い装置、原稿の読み取り装置、トナ−塗布装置等の従来
周知の部分については図示を省略してある。図は装置底
部に収納されたシ−ト１と、シ−ト１の一方の端に近接
して配置され回転してシ−トを１枚ずつ繰り出す給紙ロ
−ラ２と、シ−ト１を搬送する搬送ロ−ラ３Ａ、３Ｂ
と、シ−ト１を搬送する搬送ロ−ラ４と、搬送ロ−ラ４
のシ−ト搬送方向下流側（以下単に下流側という）に配
置されたレジストレ−ションロ−ラ（以下、レジストロ
−ラという）５と、レジストロ−ラ５の下流側に配置さ
れて無端状に回転しつつシ−ト１を載置して搬送する転
写ベルト６と、転写ベルト６のシ−ト搬送面に上方から
接するように配置された円柱上の感光体７と、前記転写
ベルト６の下流端に近接して配置された定着機８と、定
着機８を構成するヒ−トロ−ラ８Ａとバックアップロ−
ラ８Ｂと、前記定着機８の下流側に配置されて定着を終
えたシ−ト１を一方向に搬送する進入搬送手段９と、進
入搬送手段９の下流側に配置されてシ−ト１をスイッチ
バックさせる可逆搬送手段１０と、可逆搬送手段１０の
下流側に配置されて前記可逆搬送手段１０の順方向回転
で搬送されるシ−ト１を装置上に排出する排出ロ−ラ１
１と、排出ロ−ラ１１の下流側に配置されてシ−ト１を
堆積するスタッカ１２と、前記可逆搬送手段１０の逆方
向回転でスイッチバック搬送されるシ−ト１を前記排出
ロ−ラ１１と逆方向に搬送する搬送ロ−ラ１３Ａと、搬
送ロ−ラ１３Ａの下流側に配置されてシ−ト１を再度前
記搬送ロ−ラ４に搬送する搬送ロ−ラ１３Ｂ、１３Ｃ、
１３Ｄ及び１３Ｅを示している。

【００２１】上記構成の装置において、プリントが指示
されると、収納されているシ−ト１は給紙ロ−ラ２によ
って搬送ロ−ラ３Ａに送られ、さらに搬送ロ−ラ３Ｂ、
及び搬送ロ−ラ４に送られ、搬送ロ−ラ４によりレジス
トロ−ラ５に向けて搬送される。レジストロ−ラ５に向
けて搬送されたシ−ト１は、レジストロ−ラ５と搬送ロ
−ラ４の間で姿勢制御されたのち、レジストロ−ラ５に
より、転写ベルト６に送られ、転写ベルト６はシ−ト１
を搬送しつつ現像機１４により現像像を表面に担持した
感光体７にシ−ト１を接触させる。シ−ト１は感光体７
に接触した状態で図示されない転写装置により感光体７
表面に担持された現像像を転写される。現像像を転写さ
れたシ−ト１は転写ベルト６により定着機８に送られ、
定着工程を経たのち、進入搬送手段９により可逆搬送手
段１０まで送られる。指示されたプリントが終了した場
合には、シ−トは可逆搬送手段１０により排出ロ−ラ１
１に送られ、さらに、排出ロ−ラ１１により装置上のス
タッカ１２に順次排出され堆積する。指示されたプリン
トが未終了でもう片面のプリントが必要な場合には、シ
−トは可逆搬送手段１０によりスイッチバックされて搬
送ロ−ラ１３Ａに送られ、さらに、搬送ロ−ラ１３Ｂ、
１３Ｃ、１３Ｄ及び１３Ｅを経たのち、再び搬送ロ−ラ
４に搬送される。この後、前述の一連の工程を経て、指
示されたプリントが終わると、シ−ト１は前述した経路
で搬送されスタッカ１２に堆積する。

【００２２】次に図２、図３及び図４により前記図１に
示す本実施例に係るシ−ト反転装置について詳細に説明
する。図２に示すシ−ト反転装置は、図示されていない
プリンタ側板に、回転軸を互いに平行にし相互に接する
ように配置された一対のロ−ラ９Ａ、９Ｂからなる前記
進入搬送手段９と、前記進入搬送手段９の下流側に、図
示されていないプリンタ側板に、回転軸を互いに平行に
し相互に接するように配置された一対のロ−ラ１０Ａ、
１０Ｂからなる前記可逆搬送手段１０と、前記進入搬送
手段９を図示されていない駆動用モ−タで駆動する時に
前記シ−ト１が一方向に走行する進入搬送路１５と、進
入搬送路１５を通過した後、図示されていない駆動用モ
−タにより前記可逆搬送手段１０が正逆の両方向に駆動
されて前記シ−ト１が順方向に進入したりスイッチバッ
クで逆方向に走行したりする反転用搬送路の出口側１６
Ａと、前記可逆搬送手段１０の逆方向回転でスイッチバ
ック搬送されるシ−ト１が前記排出ロ−ラ１１と逆方向
に走行する反転用搬送路の戻り側１６Ｂと、出口側１６
Ａで戻り側１６Ｂとで構成される反転用搬送路１６と、
シ−ト１の搬送をガイドするため前記進入搬送路１５に
配置される進入ガイドＡ１７と、進入ガイドＢ１８と、
前記出口側１６Ａを形成しシ−ト１の順逆方向の搬送を
ガイドする１９Ａと１９Ｂとで形成される出口側ガイド
１９と、シ−ト１の搬送をガイドするため前記戻り側１
６Ｂに配置される戻り側ガイドＡ２０と、戻り側ガイド
Ｂ２１と、前記可逆搬送手段１０の逆方向回転でスイッ
チバック搬送されるシ−ト１が可逆搬送手段１０を通過
したことを検知するスイッチバックセンサ−２２と、を
備えている。

【００２３】前記進入ガイドＢ１８の下流端Ｑが前記進
入ガイドＡ１７の下流端Ｐよりも前記進入搬送路１５側
に配置され、前記戻り側ガイドＡ２０の上流端Ｒは前記
下流端Ｑに連続して一体的に形成され、戻り側ガイドＢ
２１の上流端Ｓが前記出口側ガイド１９Ｂに連続的にな
るように近接しその下流側Ｔになるほど前記戻り側ガイ
ドＡ２０に戻り側ガイドＢ２１が近づくように構成され
る。さらに、前記進入ガイドＡ１７の下流端Ｐ近傍での
前記反転用搬送路１６のシ−ト搬送隙間Ｘ₁よりも前記
進入ガイドＢ１８の下流端Ｑ近傍での前記反転用搬送路
１６のシ−ト搬送隙間Ｘ₂が広くなり、前記戻り側ガイ
ドＢ２１の下流側Ｔ近傍での前記反転用搬送路１６のシ
−ト搬送隙間Ｘ₃よりも前記進入ガイドＢ１８の下流端
Ｑ近傍での前記反転用搬送路１６のシ−ト搬送隙間Ｘ₂
が広くなるように配置されている。さらに、シ−トとガ
イドの摩擦係数は０．５以下であり、前述したように４
０°未満の角度で交差するようにガイドを配置すれば、
シ−トにカ−ルがある場合でもシ−トはガイドを滑って
スム−スに移動することができることから、前記進入搬
送路１５の進入ガイドＡ１７と前記出口側１６Ａの出口
側ガイド１９との交差角度θ₁が４０°以上になり、前
記進入搬送路１５の進入ガイドＡ１７と前記戻り側ガイ
ドＢ２１との交差角度θ₂が４０°未満になり、前記戻
り側ガイドＡ２０と前記戻り側ガイドＢ２１との交差角
度θ₃が４０°未満になるように配置されている。さら
に、前記進入搬送手段９と前記可逆搬送手段１０とはそ
の間隔が少なくとも搬送されるシ−トの最小寸法よりも
小さくなるように配置される。例えば、Ｂ５サイズ（１
８２×２５７ｍｍ）を横方向に搬送し、それよりも小さ
いＡ５サイズ（１４８×２１０ｍｍ）を縦方向に搬送す
る場合には、前記進入搬送手段９と前記可逆搬送手段１
０とはその間隔を１８２ｍｍ以下（例えば１４５ｍｍ）
にして配置される。

【００２４】上記構成のシ−ト反転装置において、シ−
ト１は、進入搬送手段９により出口側１６Ａに向かって
搬送され、戻り側ガイドＢ２１に交差角度θ₂が４０°
未満で突入しスム−スに出口側１６Ａに進入する。順方
向に回転する可逆搬送手段１０と進入搬送手段９とによ
りシ−ト１がさらに搬送されて後端が進入ガイドＢ１８
の下流端Ｑを通過すると、進入ガイドＡ１７の凸形状に
膨らんだ下流端Ｐを支点にして回動し、出口側ガイド１
９内での姿勢に倣おうとする。しかし、戻り側ガイドＢ
２１をその下流側Ｔの方が進入搬送路１５の側に近づく
ように傾斜して配置してあるため、シ−ト１はその回動
を規制されて止まる。この結果、シ−ト１の後端は曲げ
剛性力で戻り側ガイドＢ２１を押すようにしてその位置
と姿勢を保持する。このため、シ−ト１にカ−ルがある
場合でも、戻り側ガイドＢ２１の姿勢に倣ってシ−ト１
が止まりシ−トの姿勢が変動しなくなる。この後、可逆
搬送手段１０を図示しないモ−タにより逆方向に回転す
ることにより、シ−ト１は進入搬送路１５に逆流するこ
となく確実に戻り側ガイドＡ２０の方向に移動して戻り
側１６Ｂに送られスイッチバック搬送される。スイッチ
バック搬送されるシ−ト１が可逆搬送手段１０を通過し
終えた後、少なくとも可逆搬送手段１０が再び正方向に
回転した後に、進入搬送手段９により搬送される次のシ
−ト１の先端が可逆搬送手段１０に達するように搬送間
隔を制御されて搬送される。例えば、プリントが指示さ
れると図示しない複数のセンサ−により装置にセットさ
れたシ−ト１の寸法は予めわかっている。進入搬送路１
５から出口側１６Ａに進入したシ−ト１の先端を前記セ
ンサ−２２で検知することにより、シ−ト１がスイッチ
バックして可逆搬送手段１０を通過し終えるタイミンが
予めわかる。したがって、次のシ−ト１の先端がそれよ
りも早いタイミングで可逆搬送手段１０に到達しないよ
うに進入搬送手段９の回転、停止を制御したり、シ−ト
の後端と次のシ−トの先端との搬送間隔を制御したりす
る。

【００２５】戻り側ガイドＢ２１を出口側ガイド１９の
延長線上の方向よりも進入搬送路１５側に傾けて配置し
たことにより、シ−ト１は戻り側ガイドＢ２１に交差角
度θ₂が４０°未満で突入しスム−スに出口側１６Ａに
進入する。このためシ−ト１のカ−ルが凹形であって
も、凸形であっても確実に出口側１６Ａに進入できる。
また、進入ガイドＡ１７と出口側１６Ａの出口側ガイド
１９との交差角度θ₁を４０°以上に配置し進入ガイド
Ａ１７の下流端Ｐを凸形状に膨らませて形成したため、
シ−ト１の後端が進入ガイドＢ１８の下流端Ｑを通過す
ると出口側１６Ａに進入したシ−ト１の後端がシ−トの
曲げ剛性力で戻り側ガイドＢ２１を押すようにして止ま
るので姿勢がほぼ一定となり、凹形のカ−ルや凸形のカ
−ルがあってもスイッチバック時に確実に戻り側１６Ｂ
に進入する。この結果、シ−トを交差させながら連続し
てスイッチバックする時でもシ−ト１に搬送ジャムやシ
−トの折れ等が生ずることはない。

【００２６】図３は、別のシ−ト反転装置を示し、前記
進入ガイドＢ１８の下流側の一部と前記戻り側ガイドＡ
２０の一部とを略Ｖ字形状に一体成型したガイド２３を
示すものである。

【００２７】すなわち、前記進入ガイドＢ１８での前記
進入搬送手段９の下流側近傍Ｃから下流端Ｑまでの範囲
と前記戻り側ガイドＡ２０での上流側の範囲とを低摩擦
係数の部材で一体成型したものである。また、シ−ト１
がスイッチバックする際に戻り側ガイドＡ２０への突入
角度、すなわち戻り側ガイドＢ２１の上流側と戻り側ガ
イドＡ２０の上流側との交差角度θ₃を４０°未満とし
た構成にしている。このため、シ−ト１が薄い場合でも
スム−スに戻り側１６Ｂに進入し搬送ジャムや折れ等を
生ずることがない。

【００２８】さらに、シ−ト１の４つのコ−ナ−には、
搬送方向のカ−ルと搬送方向に直角の方向のカ−ルが合
成されて『めくれ』がある。この場合、ガイドの端面が
シ−ト１の端面の内側（シ−トの中央寄り）近傍にある
と、シ−ト１がガイドのエッジを包んでからみ付くよう
にガイドに突入する。シ−ト１に前記の凹形カ−ルがあ
ると、スイッチバック時にシ−ト１の先端のコ−ナ−が
前記戻り側ガイドＡ２０に突入する際に上記の現象を生
ずることがある。この場合、戻り側ガイドＡ２０の端面
シ−トの端面の内側近傍にあるとそこにシ−ト１が接触
して移動し、搬送摩擦抵抗で『めくれ』が徐々に大きく
なると、シ−ト１のコ−ナ−と戻り側ガイドＡ２０の端
面との接触角度がさらに大きくなり搬送摩擦抵抗が増え
るという悪循環を生じ、ついにはシ−ト１のコ−ナ−が
折れ曲がったり耳折れを生じたりする。そこで図３に示
す略Ｖ字形状に一体成型したガイド２３の配置を、図４
に示す。搬送される種々の寸法のシ−トの少なくとも端
面をガイドできる位置に配置することにより、シ−ト１
のコ−ナ−の折れ曲がりや耳折れを防ぐことができる。
また、図４に示すガイドの配置は、シ−トの基準位置が
進行方向の左端の場合であるが、中央基準の場合にも同
様にシ−ト端面にガイド２３を配置すれば良い。なお、
ガイドの形状について、図２に示すように進入ガイドＡ
１７の下流端Ｐの凸形状に膨らます部分を一枚の板材で
曲げて形成したり、図３に示すように進入ガイドＡ１７
の下流端Ｐの凸形状に膨らます部分を一体成型にして形
成しても良い。いずれの場合でも、進入ガイドＡ１７の
下流端Ｐの部分を凸形状に膨らますことが重要である。
この場合、凸部を滑らかな円弧にする時には円弧の半径
を小さくして形成することが、シ−ト１が進入搬送路１
５に逆流するのを防ぐのに重要となるのはいうまでもな
い。また、進入ガイドＡ１７の下流端Ｐの部分を単に折
り曲げて凸形状に膨らませても良い。また、シ−ト１が
進入搬送路１５に逆流するのを防ぐという本発明の目的
に合致する限り、進入ガイドＡ１７の下流端Ｐの部分を
凸形状に膨らませる方法は種々であっても良い。したが
って、進入ガイドＡ１７の下流端Ｐが凸形状に膨らむ部
分でのシ−ト１の搬送隙間Ｘ₁を小さくすることも当然
である。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、シ−トにカ−ルがある
場合でも、シ−ト同士を交差させながらスイッチバック
搬送する際、シ−トの突入時の姿勢を安定して保持でき
ると共に、シ−ト同士の突入角度やシ−トのガイドへの
突入角度を小さく保つことができる。また、種々の寸法
のシ−トに対してその端面をガイドで受けるようにした
ため、コ−ナ−がめくれたシ−トでも面外変形を抑える
ことができる。このため、シ−トに折れや搬送ジャムや
耳折れ等を生ずることなくスイッチバックできるシ−ト
反転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すプリンタの側面図であ
る。

【図２】シ−ト反転装置の詳細側面図である。

【図３】シ−ト反転装置の詳細側面図である。

【図４】ガイドの位置を示す平面図である。

【符号の説明】

１…シ−ト、２…給紙ロ−ラ、３、３Ａ、３Ｂ…搬送ロ
−ラ、４…搬送ロ−ラ、５…レジストロ−ラ、６…転写
ベルト、７…感光体、８…定着器、８Ａ…ヒ−トロ−
ラ、８Ｂ…バックアップロ−ラ、９…進入搬送手段、１
０…可逆搬送手段、１１…排出ロ−ラ、１２…スタッ
カ、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ…搬送ロ
−ラ、１４…現像器、１５…進入搬送路、１６…反転用
搬送路、１６Ａ…出口側、１６Ｂ…戻り側、１７…進入
ガイドＡ、１８…進入ガイドＢ、１９、１９Ａ、１９Ｂ
…出口側ガイド、２０…戻り側ガイドＡ、２１…戻り側
ガイドＢ、２２…センサ−、２３…ガイド、Ｐ…進入ガ
イドＡの下流端、Ｑ…進入ガイドＢの下流端、Ｒ…戻り
側ガイドＡの上流端、Ｓ…戻り側ガイドＢの上流端、Ｔ
…戻り側ガイドＢの下流側、θ₁…進入ガイドＡと出口
側ガイドとの交差角度、θ₂…進入ガイドＡと戻り側ガ
イドＢとの交差角度、θ₃…戻り側ガイドＡの上流側と
戻り側ガイドＢの上流側との交差角度、Ｘ₁…進入ガイ
ドＡの下流端Ｐ近傍での反転用搬送路のシ−ト搬送隙
間、Ｘ₂…進入ガイドＢの下流端Ｑ近傍での反転用搬送
路のシ−ト搬送隙間、Ｘ₃…戻り側ガイドＢの下流側Ｔ
近傍での反転用搬送路のシ−ト搬送隙間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本靖司東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シ−トを前進方向に導く進入搬送路に設け
た進入搬送手段と、前記進入搬送路からシ−トを導く反
転用搬送路の出口側に設けた可逆搬送手段と、前記可逆
搬送手段の逆回転でシ−トを後進方向に搬送する反転用
搬送路の戻り側に設けた一方向搬送手段とを備えるシ−
ト反転装置において、前記進入搬送路１５に進入ガイド
Ａ１７と進入ガイドＢ１８を略平行に設け、前記反転用
搬送路１６の出口側１６Ａに出口側ガイドＡ１９Ａと出
口側ガイドＢ１９Ｂを平行に設け、前記進入ガイドＡ１
７の下流端Ｐを凸に曲げて前記出口側ガイドＡ１９Ａと
接続して前記進入搬送路１５と前記反転用搬送路の出口
側１６Ａとを凸形状のふくらみを持たせて接続し、前記
進入ガイドＡ１７に対向させて設けた前記進入ガイドＢ
１８の下流端Ｑを前記進入ガイドＡ１７の下流端Ｐより
も前記進入搬送路１５の上流側に設け、前記反転用搬送
路の戻り側１６Ｂには戻り側ガイドＡ２０をその上流端
Ｒが前記進入ガイドＢ１８の下流端Ｑに一体的に設けら
れ、前記戻り側ガイドＡ２０に対向させて戻り側ガイド
Ｂ２１を設けたことを特徴とするシ−ト反転装置。
【請求項２】前記戻り側ガイドＢ２１はその上流端Ｓ側
から下流側Ｔに近づくほど前記戻り側ガイドＡ２０の方
に近接するように傾斜して設けられ、前記進入ガイドＡ
１７の下流端Ｐ近傍の前記反転用搬送路１６のシ−ト搬
送隙間Ｘ₁よりも前記進入ガイドＢ１８の下流端Ｑ近傍
の前記反転用搬送路のシ−ト搬送隙間Ｘ₂を広くし、前
記戻り側ガイドＢ１８の下流側Ｔ近傍の前記反転用搬送
路１６のシ−ト搬送隙間Ｘ₃よりも前記シ−ト搬送隙間
Ｘ₂を広くしたことを特徴とする請求項１に記載のシ−
ト反転装置。
【請求項３】前記進入搬送手段９の下流側近傍Ｃから前
記下流端Ｑまでの範囲の前記進入ガイドＢ１８と前記戻
り側ガイドＡ２０とを略Ｖ字形状に一体で形成したこと
を特徴とする請求項１に記載のシ−ト反転装置。
【請求項４】前記戻り側ガイドＡ２０を、搬送される種
々の寸法のシ−トの少なくとも端面をガイドできる位置
に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項３に記
載のシ−ト反転装置。
【請求項５】前記進入ガイドＡ１７と前記進入ガイドＢ
１８の下流端Ｑとの隙間を前記隙間Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃より
も狭めたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
のシ−ト搬送装置。
【請求項６】前記進入搬送路１５の進入ガイドＡ１７と
前記出口側１６Ａの出口側ガイド１９との交差角度θ₁
を４０°以上とし、前記進入ガイドＡ１７と前記戻り側
１６Ｂの戻り側ガイドＢ２１との交差角度θ₂を４０°
未満とし、前記戻り側１６Ｂの前記戻り側ガイドＡ２０
と戻り側ガイドＢ２１との交差角度θ₃を４０°未満と
したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載
のシ−ト搬送装置。
【請求項７】シ−トを収納するカセットと、カセットか
ら搬出したシ−トに像を形成する現像・転写部と、現像
・転写部でシ−トに転写した像を定着する定着部と、シ
−トを搬送するものであってシ−トの表、裏に記録可能
なようにシ−トを反転させ搬送するシ−ト反転装置を有
する搬送系と、像を定着したシ−トを集積するスタッカ
とを備えたプリンタにおいて、前記シ−ト反転装置に請
求項１乃至６記載のいずれかのシ−ト反転装置を用いた
ことを特徴とするプリンタ。