JPH0632428B2 - 電子部品の搬送装置 - Google Patents
電子部品の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0632428B2 JPH0632428B2 JP59188190A JP18819084A JPH0632428B2 JP H0632428 B2 JPH0632428 B2 JP H0632428B2 JP 59188190 A JP59188190 A JP 59188190A JP 18819084 A JP18819084 A JP 18819084A JP H0632428 B2 JPH0632428 B2 JP H0632428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component
- standby
- seat
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般に電子部品を所定の順序でプリント基板に
挿入する電子部品挿入機に適用される電子部品の搬送装
置に関し、特に電子部品の供給部と電子部品を保持して
プリント基板に挿入又は装着する実装ヘッドとの間に設
けられた電子部品の搬送装置における新規構造に関す
る。
挿入する電子部品挿入機に適用される電子部品の搬送装
置に関し、特に電子部品の供給部と電子部品を保持して
プリント基板に挿入又は装着する実装ヘッドとの間に設
けられた電子部品の搬送装置における新規構造に関す
る。
従来技術 電子部品、すなわち、集積回路や半導体素子、抵抗、コ
ンデンサー等をプリント基板に所定の順序で自動挿入
し、固定する電子部品挿入機が従来から種々提供されて
いる（例，特開昭58−114494号）。このような電子部品
挿入機においては、電子部品を収納したカセット（ステ
ィック）から順次に、或いは多数の同種電子分品を連続
送りすることによって挿入ヘッドへ搬送する構成が採ら
れており、 特に集積回路の搬送に当ってはカセットやスティック等
の集積回路部品の供給部から挿入ヘッドに到る搬送路に
沿ってリード線の曲りを矯正する作業ステージやプリン
ト基板への挿入極性を検出して必要に応じて反転修正す
る作業ステージ等の種々の前作業ステージを経て適性な
挿入姿勢を付与さた後に挿入ヘッドへ供給され、プリン
ト基板上の所定の挿入位置に円滑に挿入され、固定され
るようになっている。然しながら挿入ヘッドに供給され
た集積回路部品の全てを挿入に成功させることは困難で
あり、このため従来は挿入不良を検出すると、多くの場
合には電子部品挿入機の作動を一旦停止し、挿入不良を
生じた集積回路部品をプリント基板から取除いてから機
械の作動を再開して次の集積回路部品から順次に挿入を
行い、挿入不良のあったプリント基板位置には最後に所
望の集積回路部品を手動または挿入ヘッドを用いて再度
挿入しなおす方法が採られていた。このように挿入不良
のあったプリント基板位置に最後に再び所望の集積回路
を挿入しなおす方法では近時、プリント基板に挿入植設
される集積回路の密度が高密度化して隣接回路部品間の
間隙が激減しているため、手動による挿入では困難にな
り、また挿入ヘッドを用いた場合には挿入ヘッドが既に
植設された回路部品に当接して挿入ストロークを遂行す
ることが不可能になる場合が生じている。
ンデンサー等をプリント基板に所定の順序で自動挿入
し、固定する電子部品挿入機が従来から種々提供されて
いる（例，特開昭58−114494号）。このような電子部品
挿入機においては、電子部品を収納したカセット（ステ
ィック）から順次に、或いは多数の同種電子分品を連続
送りすることによって挿入ヘッドへ搬送する構成が採ら
れており、 特に集積回路の搬送に当ってはカセットやスティック等
の集積回路部品の供給部から挿入ヘッドに到る搬送路に
沿ってリード線の曲りを矯正する作業ステージやプリン
ト基板への挿入極性を検出して必要に応じて反転修正す
る作業ステージ等の種々の前作業ステージを経て適性な
挿入姿勢を付与さた後に挿入ヘッドへ供給され、プリン
ト基板上の所定の挿入位置に円滑に挿入され、固定され
るようになっている。然しながら挿入ヘッドに供給され
た集積回路部品の全てを挿入に成功させることは困難で
あり、このため従来は挿入不良を検出すると、多くの場
合には電子部品挿入機の作動を一旦停止し、挿入不良を
生じた集積回路部品をプリント基板から取除いてから機
械の作動を再開して次の集積回路部品から順次に挿入を
行い、挿入不良のあったプリント基板位置には最後に所
望の集積回路部品を手動または挿入ヘッドを用いて再度
挿入しなおす方法が採られていた。このように挿入不良
のあったプリント基板位置に最後に再び所望の集積回路
を挿入しなおす方法では近時、プリント基板に挿入植設
される集積回路の密度が高密度化して隣接回路部品間の
間隙が激減しているため、手動による挿入では困難にな
り、また挿入ヘッドを用いた場合には挿入ヘッドが既に
植設された回路部品に当接して挿入ストロークを遂行す
ることが不可能になる場合が生じている。
解決すべき問題点 依って本発明は挿入不良または装着不良等の実装不良が
生じた場合には搬送路に既に送り込まれている集積回路
ブス品を退避位置へ移動させ、当該実装不良を生じた集
積回路部品と同一種類の集積回路部品を先に再度搬送し
て所定の実装順序通りに実装操作を遂行でき、また上記
集積回路部品に限らず、カセットやスティック等の部品
供給部から搬送路を部品単位で搬送される電子部品に適
用できる電子部品の搬送装置を提供せんとするものであ
る。
生じた場合には搬送路に既に送り込まれている集積回路
ブス品を退避位置へ移動させ、当該実装不良を生じた集
積回路部品と同一種類の集積回路部品を先に再度搬送し
て所定の実装順序通りに実装操作を遂行でき、また上記
集積回路部品に限らず、カセットやスティック等の部品
供給部から搬送路を部品単位で搬送される電子部品に適
用できる電子部品の搬送装置を提供せんとするものであ
る。
解決手段と作用 プリント基板に実装される電子部品を部品供給部から所
定の順序で電子部品実装装置の実装ヘッドに搬送する電
子分品の搬送装置において、前記実装ヘッドによる電子
部品の実装不良の反省を検出する実装不良検出手段と、
前記部品供給部と前記実装ヘッドとの間に延設された搬
送路と、前記搬送路に設けられている電子部品の前工程
作業ステーションの前又は後に設けられ、搬送される電
子部品を受承して待機させ得る第一の受座と該第一の受
座に並設され、通常は空状態に維持される第二の受座と
を備えた待機受座手段と、前記待機受座手段の前記第一
の受座を前記搬送路内の部品通過位置と前記搬送路外の
待避位置との二位置に移動させ得ると共に、前記実装不
良検出手段の検出信号に従って作動し、前記第一の受座
が前記待避位置へ移動して前記第二の受座を待機位置か
ら前記部品通過位置に移動、位置決めして電子部品の先
送り可能とする移動手段と、前記電子部品供給部から前
記挿入不良になった電子部品と同一種の電子部品を選択
て取出し、先送りする電子部品として前記搬送路に供給
する電子部品供給手段と、を設けた電子部品の搬送装置
が提供され、プリント基板に実装不良が生じたことが上
記の実装不良検出手段により検出されたときには、上述
の待機受座手段の第一の受座に既に送り込まれている電
子部品を該第一の受座と共に上記の移動手段によって待
機位置へ移動させ、これによって実装不良を検出された
電子部品の代替の電子部品を先に搬送路を経由して再送
し、所定の順序通りにプリント基板への実装操作を行う
のである。以下、本発明を添付図面に示す電子部品自動
挿入機に適用した実施例に基いて詳細に説明する。
定の順序で電子部品実装装置の実装ヘッドに搬送する電
子分品の搬送装置において、前記実装ヘッドによる電子
部品の実装不良の反省を検出する実装不良検出手段と、
前記部品供給部と前記実装ヘッドとの間に延設された搬
送路と、前記搬送路に設けられている電子部品の前工程
作業ステーションの前又は後に設けられ、搬送される電
子部品を受承して待機させ得る第一の受座と該第一の受
座に並設され、通常は空状態に維持される第二の受座と
を備えた待機受座手段と、前記待機受座手段の前記第一
の受座を前記搬送路内の部品通過位置と前記搬送路外の
待避位置との二位置に移動させ得ると共に、前記実装不
良検出手段の検出信号に従って作動し、前記第一の受座
が前記待避位置へ移動して前記第二の受座を待機位置か
ら前記部品通過位置に移動、位置決めして電子部品の先
送り可能とする移動手段と、前記電子部品供給部から前
記挿入不良になった電子部品と同一種の電子部品を選択
て取出し、先送りする電子部品として前記搬送路に供給
する電子部品供給手段と、を設けた電子部品の搬送装置
が提供され、プリント基板に実装不良が生じたことが上
記の実装不良検出手段により検出されたときには、上述
の待機受座手段の第一の受座に既に送り込まれている電
子部品を該第一の受座と共に上記の移動手段によって待
機位置へ移動させ、これによって実装不良を検出された
電子部品の代替の電子部品を先に搬送路を経由して再送
し、所定の順序通りにプリント基板への実装操作を行う
のである。以下、本発明を添付図面に示す電子部品自動
挿入機に適用した実施例に基いて詳細に説明する。
実施例 第１図は本発明による電子部品の搬送装置を部品供給部
から電子部品挿入機への集積回路部品の搬送に適用した
実施例を示す機構図である。
から電子部品挿入機への集積回路部品の搬送に適用した
実施例を示す機構図である。
第１図において、コンベア１０は矢印“Ａ”で示す方向
に集積回路部品１２を搬送する搬送手段として設けられ
ており、上流部分に設けられている部品供給、例えばス
ティック形部品供給部から予め定めた順序で種々の集積
回路部品を順次に搬送している。コンベア１０によって
その出口端１４に達した集積回路部品１２はそこで未だ
走行慣性力を保って次の搬送路１６に移送される。この
搬送路１６は自然落下力を利用して集積回路部品１２を
下流に向けて搬送するように形成されており、下流の水
平端部１８において搬送した集積回路部品１２を挿入ヘ
ッド２０の挿入チャック２２へ供給するように配置さ
れ、下流端の上記水平端部においては、例えば周知のシ
リンダ作動による供給チャック装置２４によって集積回
路部品１２が挿入チャック２２へ移送されるように構成
されている。さて、搬送路１６においては、上述したコ
ンベア１０の水平な出口端１４に接続した上流端と上記
水平端部１８との間に複数の前工程作業ステーションが
設けられており、図示例では、例えば集積回路部品１２
のリード線の曲り矯正を行うリード矯正ステーション２
６、集積回路部品１２が正しい前：後向きで搬送されて
いるか否かを検出して必要に応じて反転修正する極性検
出修正ステーション２８が設けられいている。なお、こ
れらのステーション２６，２８の具体的構成は既に従来
の電子部品自動挿入機で用いられているから説明を省
く。さて、これらの前工程ステーションの前後には待機
用ゲートが設けられており、図示例ではリード矯正ステ
ーション２６の手前に第１の待機ゲート３０が、該リー
ド矯正ステーション26の出口26aの後部下流側、つまり
極性検出修正ステーション２８の手前に第２の待機ゲー
ト３２が、また極性検出修正ステーション２８の後部下
流側に第３の待機ゲート３４が設けられ、これらの第
１，第２，第３のゲート30,32,34には挿入ヘッド２０が
一定の動作サイクルで挿入操作を行うときに、集積回路
部品１２を次々と挿入チャック22へ供給できるように後
続の集積回路部品１２が待機保持されており、このため
に後述のように各待機ゲート30,32,34には集積回路１２
を支承する待機受座（後述）が設けられており、これら
の待機受座に待機保持された集積回路部品１２が待機解
除されると、自然落下によって搬送路１６上を前進する
ように構成されている。なお、第１，第２，第３の待機
ステーション30,32,34は何れも構造上は同一に形成され
ており、動作はそれぞれ独立に作動されるようになって
いる。さて、第１，第２，第３の待機ステーション30,3
2,34には更に本発明の特徴として挿入ヘッド２０による
挿入操作において挿入不良を生じた場合にはその挿入不
良を生じた集積回路部品１２と同種の集積回路部品１２
をコンベア１０の上流の部品供給部から再度の供給を受
け、既に第１，第２，第３の待機ステーション30,32,34
に待機保持されている集積回路部品１２より先に再度、
挿入ヘッド２０の挿入チャック２２に供給して挿入操作
のしなおしを行い得るようにした特定の構成、つまり、
既に待機保持された集積回路部品１２を退避位置へ退避
させて上述した再挿入用の集積回路部品１２を先送りす
る構成が設けられている。第１の待機ステーション３０
には上述した退避動作を作動するシリンダ装置３６等の
諸手段が代表的に略示してあるが、第２，第３の待機ス
テーション32,34にも同様の手段が設けられており、こ
れらに就いては以下に後述する。ここで挿入ヘッド２０
による挿入動作を説明すると、供給チャック装置２４に
よって集積回路部品１２が挿入チャック２２に供給され
ると、挿入ヘッド２０が下動ストロークして予め下方に
配置されているプリント基板３８に形成された挿入孔に
集積回路部品１２を挿入するもので、プリント基板３８
の挿入孔位置は、該プリント基板３８をテーブルに載置
し、そのテーブルの水平方向移動と回転動作によって位
置決めが行われる。第１図における集積回路部品12aは
プリント基板３８に上述のようにして挿入固定されたも
のを示している。なお、４０は搬送路16において、第３
待機ステーション３４から供給チャック装置２４までの
水平搬送部分における搬送力を助勢するエアージェット
装置であり、必要に応じて作動され、空気圧で集積回路
部品１２を移動させる。
に集積回路部品１２を搬送する搬送手段として設けられ
ており、上流部分に設けられている部品供給、例えばス
ティック形部品供給部から予め定めた順序で種々の集積
回路部品を順次に搬送している。コンベア１０によって
その出口端１４に達した集積回路部品１２はそこで未だ
走行慣性力を保って次の搬送路１６に移送される。この
搬送路１６は自然落下力を利用して集積回路部品１２を
下流に向けて搬送するように形成されており、下流の水
平端部１８において搬送した集積回路部品１２を挿入ヘ
ッド２０の挿入チャック２２へ供給するように配置さ
れ、下流端の上記水平端部においては、例えば周知のシ
リンダ作動による供給チャック装置２４によって集積回
路部品１２が挿入チャック２２へ移送されるように構成
されている。さて、搬送路１６においては、上述したコ
ンベア１０の水平な出口端１４に接続した上流端と上記
水平端部１８との間に複数の前工程作業ステーションが
設けられており、図示例では、例えば集積回路部品１２
のリード線の曲り矯正を行うリード矯正ステーション２
６、集積回路部品１２が正しい前：後向きで搬送されて
いるか否かを検出して必要に応じて反転修正する極性検
出修正ステーション２８が設けられいている。なお、こ
れらのステーション２６，２８の具体的構成は既に従来
の電子部品自動挿入機で用いられているから説明を省
く。さて、これらの前工程ステーションの前後には待機
用ゲートが設けられており、図示例ではリード矯正ステ
ーション２６の手前に第１の待機ゲート３０が、該リー
ド矯正ステーション26の出口26aの後部下流側、つまり
極性検出修正ステーション２８の手前に第２の待機ゲー
ト３２が、また極性検出修正ステーション２８の後部下
流側に第３の待機ゲート３４が設けられ、これらの第
１，第２，第３のゲート30,32,34には挿入ヘッド２０が
一定の動作サイクルで挿入操作を行うときに、集積回路
部品１２を次々と挿入チャック22へ供給できるように後
続の集積回路部品１２が待機保持されており、このため
に後述のように各待機ゲート30,32,34には集積回路１２
を支承する待機受座（後述）が設けられており、これら
の待機受座に待機保持された集積回路部品１２が待機解
除されると、自然落下によって搬送路１６上を前進する
ように構成されている。なお、第１，第２，第３の待機
ステーション30,32,34は何れも構造上は同一に形成され
ており、動作はそれぞれ独立に作動されるようになって
いる。さて、第１，第２，第３の待機ステーション30,3
2,34には更に本発明の特徴として挿入ヘッド２０による
挿入操作において挿入不良を生じた場合にはその挿入不
良を生じた集積回路部品１２と同種の集積回路部品１２
をコンベア１０の上流の部品供給部から再度の供給を受
け、既に第１，第２，第３の待機ステーション30,32,34
に待機保持されている集積回路部品１２より先に再度、
挿入ヘッド２０の挿入チャック２２に供給して挿入操作
のしなおしを行い得るようにした特定の構成、つまり、
既に待機保持された集積回路部品１２を退避位置へ退避
させて上述した再挿入用の集積回路部品１２を先送りす
る構成が設けられている。第１の待機ステーション３０
には上述した退避動作を作動するシリンダ装置３６等の
諸手段が代表的に略示してあるが、第２，第３の待機ス
テーション32,34にも同様の手段が設けられており、こ
れらに就いては以下に後述する。ここで挿入ヘッド２０
による挿入動作を説明すると、供給チャック装置２４に
よって集積回路部品１２が挿入チャック２２に供給され
ると、挿入ヘッド２０が下動ストロークして予め下方に
配置されているプリント基板３８に形成された挿入孔に
集積回路部品１２を挿入するもので、プリント基板３８
の挿入孔位置は、該プリント基板３８をテーブルに載置
し、そのテーブルの水平方向移動と回転動作によって位
置決めが行われる。第１図における集積回路部品12aは
プリント基板３８に上述のようにして挿入固定されたも
のを示している。なお、４０は搬送路16において、第３
待機ステーション３４から供給チャック装置２４までの
水平搬送部分における搬送力を助勢するエアージェット
装置であり、必要に応じて作動され、空気圧で集積回路
部品１２を移動させる。
第２図から第５図は上述した第１，第２，第３待機ゲー
ト30,32,34に具備されている構成の詳細を示した図であ
り、第２図は正面図、第３図はIII−III断面図、第４図
は矢視IV−IV側面図、第５図は矢視V−V平面図である。
ト30,32,34に具備されている構成の詳細を示した図であ
り、第２図は正面図、第３図はIII−III断面図、第４図
は矢視IV−IV側面図、第５図は矢視V−V平面図である。
第２図から第５図において、第１、第２又は第３待機ゲ
ートは搬送路１６の上方に設けられたブラケット４２に
取付けられた集積回路部品１２の待機停止機構４４と、
搬送路１６を搬送された集積回路部品１２を待機保持す
る待機受座６０と、この待機受座６０を搬送方向（矢印
“Ｂ”）に略直交する方向に移動させる移動手段７０と
を具備している。待機受座６０は、集積回路部品１２を
受けるために搬送方向と直交する第２図の紙面に垂直な
方向に並設された第１及び第２の受座62a,62bを具備
し、両受座62a,62bの両側面に立設された側壁64a,64b,6
4c（第３図）によって集積回路部品１２のリード（図示
例ではＤＩＰ形集積回路）が通過する案内溝６５を各受
座62a,62bの両側に形成具備している。これらの両受座6
2a,62bを具備した待機受座６０は下部ブラケット66に固
定された横軸杆６８に沿って図示例では搬送方向Ｂに対
して第２図の紙面に垂直な直交方向（以下、横方向とい
う）に適宜のすべり軸受６９を介して摺動自在に配設さ
れ、下部ブラケット６６に固定された両ストッパ72a,72
b（第５図）によって緩衝停止されるように構成されて
いる。待機受座６０の両受座62a,62bは常時そのうちの
一方の受座62aが搬送路１６を搬送される集積回路部品
１２を通過させたり又は待機保持させたりする位置、つ
まり搬送路１６と直線整列した部品通過位置に維持さ
れ、この一方の受座62aが摺動し第３図に破線図示した
退避位置に移動すると、他の受座62bが搬送路１６と直
線整列する部品通過位置に移動する。このとき、受座62
aに集積回路部品１２が既に待機保持されてきればその
部品12も受座62aと一緒に退避位置へ移動する。
ートは搬送路１６の上方に設けられたブラケット４２に
取付けられた集積回路部品１２の待機停止機構４４と、
搬送路１６を搬送された集積回路部品１２を待機保持す
る待機受座６０と、この待機受座６０を搬送方向（矢印
“Ｂ”）に略直交する方向に移動させる移動手段７０と
を具備している。待機受座６０は、集積回路部品１２を
受けるために搬送方向と直交する第２図の紙面に垂直な
方向に並設された第１及び第２の受座62a,62bを具備
し、両受座62a,62bの両側面に立設された側壁64a,64b,6
4c（第３図）によって集積回路部品１２のリード（図示
例ではＤＩＰ形集積回路）が通過する案内溝６５を各受
座62a,62bの両側に形成具備している。これらの両受座6
2a,62bを具備した待機受座６０は下部ブラケット66に固
定された横軸杆６８に沿って図示例では搬送方向Ｂに対
して第２図の紙面に垂直な直交方向（以下、横方向とい
う）に適宜のすべり軸受６９を介して摺動自在に配設さ
れ、下部ブラケット６６に固定された両ストッパ72a,72
b（第５図）によって緩衝停止されるように構成されて
いる。待機受座６０の両受座62a,62bは常時そのうちの
一方の受座62aが搬送路１６を搬送される集積回路部品
１２を通過させたり又は待機保持させたりする位置、つ
まり搬送路１６と直線整列した部品通過位置に維持さ
れ、この一方の受座62aが摺動し第３図に破線図示した
退避位置に移動すると、他の受座62bが搬送路１６と直
線整列する部品通過位置に移動する。このとき、受座62
aに集積回路部品１２が既に待機保持されてきればその
部品12も受座62aと一緒に退避位置へ移動する。
ブラケット４２に保持されている待機停止機構４４は該
ブラケット４２に取付けられた支軸４６を支点に枢動可
能な停止腕４８を具備し、この停止腕４８の一端は屈曲
さた停止爪48aとして形成され、第４図に示されるよう
に部品通過位置に在る受座62a又は62b上を前進する集積
回路部品１２を停止させて該受座62a又は62bに待機保持
させる下方停止位置と第２図に破線図示された上方停止
解除位置との二位置を枢動変位するようになっている。
そして停止腕４８は停止爪48aが形成された一端と反対
側の他端も屈曲されたばね停止端48bとして形成され、
このばね係止端48bにはブラケット４２の固定ピン５２
に一端が係止された引張ばね５０の他端が係止してい
る。この引張ばね５０は停止腕４８に常時、ばね係止端
48bにばね引き付け力を付与しており、このため停止腕
４８には常にその支軸４６を中心にした第２図の反時計
回り方向に旋回トルクが作用し、依って停止爪48aを下
方停止位置に付勢している。また停止腕４８の停止爪48
aに近接した位置にはブラケット４２上に取付けられた
ソレノイド５４のプランジャ５６と結合された結合腕48
cが形成されており、上記ソレノイド５４の作動でプラ
ンジャ５６が上方へ吸引作動されると停止腕４８は引張
ばね５０のばね力に抗して支軸４６のまわりに第２図の
時計回り方向に旋回する。この結果、停止腕４８の停止
爪48aは上方停止解除位置（第２図の破線表示位置）へ
移動し、故に下方の待機受座６０では受座62a又は62bを
通過して集積回路部品１２が搬送路１６に沿って前進可
能になる。
ブラケット４２に取付けられた支軸４６を支点に枢動可
能な停止腕４８を具備し、この停止腕４８の一端は屈曲
さた停止爪48aとして形成され、第４図に示されるよう
に部品通過位置に在る受座62a又は62b上を前進する集積
回路部品１２を停止させて該受座62a又は62bに待機保持
させる下方停止位置と第２図に破線図示された上方停止
解除位置との二位置を枢動変位するようになっている。
そして停止腕４８は停止爪48aが形成された一端と反対
側の他端も屈曲されたばね停止端48bとして形成され、
このばね係止端48bにはブラケット４２の固定ピン５２
に一端が係止された引張ばね５０の他端が係止してい
る。この引張ばね５０は停止腕４８に常時、ばね係止端
48bにばね引き付け力を付与しており、このため停止腕
４８には常にその支軸４６を中心にした第２図の反時計
回り方向に旋回トルクが作用し、依って停止爪48aを下
方停止位置に付勢している。また停止腕４８の停止爪48
aに近接した位置にはブラケット４２上に取付けられた
ソレノイド５４のプランジャ５６と結合された結合腕48
cが形成されており、上記ソレノイド５４の作動でプラ
ンジャ５６が上方へ吸引作動されると停止腕４８は引張
ばね５０のばね力に抗して支軸４６のまわりに第２図の
時計回り方向に旋回する。この結果、停止腕４８の停止
爪48aは上方停止解除位置（第２図の破線表示位置）へ
移動し、故に下方の待機受座６０では受座62a又は62bを
通過して集積回路部品１２が搬送路１６に沿って前進可
能になる。
さて、移動手段７０は既述のように待機受座60の各受座
62a又は62bを部品通過位置と退避位置との二位置間で横
軸杆６８に沿って移動させる手段として設けられてお
り、シリンダ装置３６を作動源としている。このシリン
ダ装置３６は指令信号に応じて作動することによってそ
のシリンダ杆36aを吸引し、指令解除によって、該シリ
ンダ杆36aを突出させる通常のものであり、エアシリン
ダーによって形成すれば良いが、ソレノイドプランジャ
を作動源として用いることも可能である。シリンダ杆36
aの先端は第５図に明示されているようにＬ字形リンク
７２の一端７４と枢着され、また該ＬＬ字形リンク７２
の屈曲部７６は搬送路16の下面の下方で支軸７８に所望
量の旋回動作が自在に枢着されている。上記支軸７８は
下部ブラケット６６に上述のように搬送路１６の路面の
下方で取付けられている（第３図参照）。他方、Ｌ字形
リンク７２の他端８０は２つの爪構造に形成され、待機
受座６０の最下部に係着されたピン８２を枢持してい
る。このように構成された移動手段７０によれば、シリ
ンダ装置３６の作動でそのシリンダ杆36aが吸引、引き
込み動作すると、Ｌ字形リンク７２は支軸７８を中心に
して第５図の反統計回り方向に旋回し、この結果、他端
８０に挾持されたピン８２を介して待機受座６０が横軸
杆６８に沿ってストッパ72aに向け移動する。つまり待
機受座６０における一方の受け座62aが部品通過位置か
ら退避位置へ移動され、代って他の受座62bが待機位置
から部品通過位置へ移動する。この状態から逆にシリン
ダ装置３６のシリンダ杆36aが突出動作すると、今度は
受座62aが部品通過位置は戻り、受座62bは待機位置へ戻
る。既述のように通常は受座62aが部品通過位置に維持
されている。
62a又は62bを部品通過位置と退避位置との二位置間で横
軸杆６８に沿って移動させる手段として設けられてお
り、シリンダ装置３６を作動源としている。このシリン
ダ装置３６は指令信号に応じて作動することによってそ
のシリンダ杆36aを吸引し、指令解除によって、該シリ
ンダ杆36aを突出させる通常のものであり、エアシリン
ダーによって形成すれば良いが、ソレノイドプランジャ
を作動源として用いることも可能である。シリンダ杆36
aの先端は第５図に明示されているようにＬ字形リンク
７２の一端７４と枢着され、また該ＬＬ字形リンク７２
の屈曲部７６は搬送路16の下面の下方で支軸７８に所望
量の旋回動作が自在に枢着されている。上記支軸７８は
下部ブラケット６６に上述のように搬送路１６の路面の
下方で取付けられている（第３図参照）。他方、Ｌ字形
リンク７２の他端８０は２つの爪構造に形成され、待機
受座６０の最下部に係着されたピン８２を枢持してい
る。このように構成された移動手段７０によれば、シリ
ンダ装置３６の作動でそのシリンダ杆36aが吸引、引き
込み動作すると、Ｌ字形リンク７２は支軸７８を中心に
して第５図の反統計回り方向に旋回し、この結果、他端
８０に挾持されたピン８２を介して待機受座６０が横軸
杆６８に沿ってストッパ72aに向け移動する。つまり待
機受座６０における一方の受け座62aが部品通過位置か
ら退避位置へ移動され、代って他の受座62bが待機位置
から部品通過位置へ移動する。この状態から逆にシリン
ダ装置３６のシリンダ杆36aが突出動作すると、今度は
受座62aが部品通過位置は戻り、受座62bは待機位置へ戻
る。既述のように通常は受座62aが部品通過位置に維持
されている。
なお、第３図、第４図に示された投光装置８４と受光装
置８６は待機受座６０の部品通過位置に集積回路部品１
２が待機保持されているか否かを検出するための検出器
であり、互いに対向配置され、受座62a,62bに形成され
た透光孔８８を介して透光、遮光が生ずることにより、
上記検出が行なわれるように構成されている。
置８６は待機受座６０の部品通過位置に集積回路部品１
２が待機保持されているか否かを検出するための検出器
であり、互いに対向配置され、受座62a,62bに形成され
た透光孔８８を介して透光、遮光が生ずることにより、
上記検出が行なわれるように構成されている。
上述した項誠意を具備した第１，第２，第３の待機ステ
ーション30,32,34の作用を以下に説明する。
ーション30,32,34の作用を以下に説明する。
すなわち、第１図に示された挿入ヘッド２０により、プ
リント基板３８に対する集積回路部品12の挿入が部品供
給部からの所定の搬送順序で正常に遂行されているとき
は、各待機ステーション30,32,34の待機受座６０はその
一方の受座62aが部品通過位置に在って待機停止機構４
４と協動し、各種前工程作業ステーションでの作業が終
了して送られてきた集積回路部品１２を適宜待機保持し
又は停止解除により搬送前進させている。つまり、各ス
テーションのソレノイド５４が所定の作動タイミングで
作動するように制御され、搬送路１６に沿って順次に各
種の集積回路部品１２を所定の順序で給送する。
リント基板３８に対する集積回路部品12の挿入が部品供
給部からの所定の搬送順序で正常に遂行されているとき
は、各待機ステーション30,32,34の待機受座６０はその
一方の受座62aが部品通過位置に在って待機停止機構４
４と協動し、各種前工程作業ステーションでの作業が終
了して送られてきた集積回路部品１２を適宜待機保持し
又は停止解除により搬送前進させている。つまり、各ス
テーションのソレノイド５４が所定の作動タイミングで
作動するように制御され、搬送路１６に沿って順次に各
種の集積回路部品１２を所定の順序で給送する。
他方、挿入ヘッド２０による挿入操作において挿入不良
が発生し、任意の検出手段によって検出されると、挿入
ヘッド２０の作用が一旦停止し、挿入不良を生じた集積
回路部品１２は手動等で除去される。この間に挿入不良
の検出に従って各第１，第２，第３の待機ステーション
30,32,34では待機受座６０の移動が移動手段70によって
行なわれる。この時点では前作業工程ステーション26,2
8における前作業工程は既に作動サイクルが終了し、搬
送路１６では各集積回路部品１２が待機受座60によって
一方の受座62aに待機保持されているから、上述の待機
受座６０の移動に伴って受座62aは集積回路部品１２を
保持したまま退避位置へ移行する。勿論、退避位置では
集積回路部品１２を保持する適当な手段が作用する。そ
してこのとき他の受座62bが部品通過位置へ移行するの
で搬送路１６上は全て空状態になる。従って、挿入不良
を生じた集積回路部品１２と同一種の集積回路部品１２
を部品供給部からコンベア１０、搬送路16及び前工程作
業ステーション26,28を経て、先行して供給チャック装
置２４まで搬送し、挿入ヘッド２０の作用を再開して搬
送されて来た集積回路部品１２を先に再度挿入操作す
る。こうして挿入完了後には各第１，第２，第３待機ス
テーション30,32,34で退避させた待機受座６０上の集積
回路部品１２を部品通過位置に復帰させれば、あたかも
所定の搬送順序で搬送された場合と同一の順序でプリン
ト基板３８に集積回路部品１２の挿入を完了することが
できる。
が発生し、任意の検出手段によって検出されると、挿入
ヘッド２０の作用が一旦停止し、挿入不良を生じた集積
回路部品１２は手動等で除去される。この間に挿入不良
の検出に従って各第１，第２，第３の待機ステーション
30,32,34では待機受座６０の移動が移動手段70によって
行なわれる。この時点では前作業工程ステーション26,2
8における前作業工程は既に作動サイクルが終了し、搬
送路１６では各集積回路部品１２が待機受座60によって
一方の受座62aに待機保持されているから、上述の待機
受座６０の移動に伴って受座62aは集積回路部品１２を
保持したまま退避位置へ移行する。勿論、退避位置では
集積回路部品１２を保持する適当な手段が作用する。そ
してこのとき他の受座62bが部品通過位置へ移行するの
で搬送路１６上は全て空状態になる。従って、挿入不良
を生じた集積回路部品１２と同一種の集積回路部品１２
を部品供給部からコンベア１０、搬送路16及び前工程作
業ステーション26,28を経て、先行して供給チャック装
置２４まで搬送し、挿入ヘッド２０の作用を再開して搬
送されて来た集積回路部品１２を先に再度挿入操作す
る。こうして挿入完了後には各第１，第２，第３待機ス
テーション30,32,34で退避させた待機受座６０上の集積
回路部品１２を部品通過位置に復帰させれば、あたかも
所定の搬送順序で搬送された場合と同一の順序でプリン
ト基板３８に集積回路部品１２の挿入を完了することが
できる。
以上の記載においては、部品を集積回路部品の例に限定
して説明したが、勿論、本発明による電子部品の搬送装
置は上記集積回路部品に限定されるものではなく、同じ
ように部品供給部から挿入ヘッドまで搬送される電子部
品に共通して適用できることは言うまでもない。また上
述した実施例では搬送路の部品搬送方向に対して横方向
に略直交する方向に待機受座を退避動作する構成の例を
説明したが、所望に応じて搬送方向に対して垂直な直交
方向に退避動作させる構成として実施することも可能で
ある。
して説明したが、勿論、本発明による電子部品の搬送装
置は上記集積回路部品に限定されるものではなく、同じ
ように部品供給部から挿入ヘッドまで搬送される電子部
品に共通して適用できることは言うまでもない。また上
述した実施例では搬送路の部品搬送方向に対して横方向
に略直交する方向に待機受座を退避動作する構成の例を
説明したが、所望に応じて搬送方向に対して垂直な直交
方向に退避動作させる構成として実施することも可能で
ある。
更に、本発明は、上述した電子部品挿入機に向けて電子
部品を搬送する場合に限らず、電子部品装着機への電子
部品の搬送にも同様に適用可能である。
部品を搬送する場合に限らず、電子部品装着機への電子
部品の搬送にも同様に適用可能である。
発明の効果 上述の説明から明らかなように、本発明によれば、プリ
ント基板への電子部品の挿入または装着等の実装に当た
って予め定めた実装順序に従って形状、寸法の異なる種
々の電子部品を実装する間に実装不良が生じた場合にも
既に部品供給部から所定の位置まで搬送済みの電子部品
を一旦、退避位置へ退避させ、実装不良を生じた電子部
品と同一種の部品を供給部から再度、先行してつまり、
先の部品を追い越して挿入ヘッドに搬送して実装作業を
実行できるように構成したから、予め定めた実装順序を
保ってプリント基板に電子部品の実装を実施可能であ
り、故にプリント基板上における実装密度が高くて従来
のように後処理による電子部品の実装が不可能な状態で
も不良品となるプリント基板を発生することなく、収率
のよいプリント基板の電子部品実装を達成できる。
ント基板への電子部品の挿入または装着等の実装に当た
って予め定めた実装順序に従って形状、寸法の異なる種
々の電子部品を実装する間に実装不良が生じた場合にも
既に部品供給部から所定の位置まで搬送済みの電子部品
を一旦、退避位置へ退避させ、実装不良を生じた電子部
品と同一種の部品を供給部から再度、先行してつまり、
先の部品を追い越して挿入ヘッドに搬送して実装作業を
実行できるように構成したから、予め定めた実装順序を
保ってプリント基板に電子部品の実装を実施可能であ
り、故にプリント基板上における実装密度が高くて従来
のように後処理による電子部品の実装が不可能な状態で
も不良品となるプリント基板を発生することなく、収率
のよいプリント基板の電子部品実装を達成できる。
第１図は本発明のによる電子部品の搬送装置の実施例の
全体構成を示す機構図、第２図は同装置に具備される待
機ステーションの詳細構成を示す正面図、第３図は第２
図のIII−III線による断面図、第４図は第２図の矢視線
IV−IVから見た側面図、第５図は第２図の矢視線V−Vか
ら見た平面図。 １０……コンベア、１２……集積回路部品、 １６……搬送路、２０……挿入ヘッド、 ２２……挿入チャック、 26,28……前工程作業ステーション、 30,32,34……第１，第２，第３待機ステーション、 ３８……プリント基板、４４……停止機構、 ４８……停止腕、３６……シリンダ装置、 ６０……待機受座、62a,62b……受座、 ７０……移動手段。
全体構成を示す機構図、第２図は同装置に具備される待
機ステーションの詳細構成を示す正面図、第３図は第２
図のIII−III線による断面図、第４図は第２図の矢視線
IV−IVから見た側面図、第５図は第２図の矢視線V−Vか
ら見た平面図。 １０……コンベア、１２……集積回路部品、 １６……搬送路、２０……挿入ヘッド、 ２２……挿入チャック、 26,28……前工程作業ステーション、 30,32,34……第１，第２，第３待機ステーション、 ３８……プリント基板、４４……停止機構、 ４８……停止腕、３６……シリンダ装置、 ６０……待機受座、62a,62b……受座、 ７０……移動手段。
Claims (3)
- 【請求項１】プリント基板に実装される電子部品を部品
供給部から所定の順序で電子部品実装装置の実装ヘッド
に搬送する電子部品の搬送装置において、 前記実装ヘッドによる電子部品の実装不良の発生を検出
する実装不良検出手段と、 前記部品供給部と前記実装ヘッドとの間に延設された搬
送路と、 前記搬送路に設けられている電子部品の前工程作業ステ
ーションの前又は後に設けられ、搬送される電子部品を
受承して待機させ得る第一の受座と該第一の受座に並設
され、通常は空状態に維持される第二の受座とを備えた
待機受座手段と、 前記待機受座手段の前記第一の受座を前記搬送路内の部
品通過位置と前記搬送路外の待避位置との二位置に移動
させ得ると共に、前記実装不良検出手段の検出信号に従
って作動し、前記第一の受座が前記待避位置へ移動して
前記第二の受座を待機位置から前記部品通過位置に移
動、位置決めして電子部品の先送りを可能とする移動手
段と、 前記電子部品供給部から前記実装不良になった電子部品
と同一種の電子部品を選択して取出し、先送りする電子
部品として前記搬送路に供給する電子部品供給手段と、 を設けたことを特徴とする電子部品の搬送装置。 - 【請求項２】前記移動手段は、前記第一、第二の受座を
前記搬送路に対して直交方向に一体移動させ、一方の受
座を前記部品通過位置から前記待避位置へ、他方の受座
を待機位置から部品通過位置へ移動させるように構成さ
れている特許請求の範囲第１項に記載の電子部品の搬送
装置。 - 【請求項３】前記移動手段は、一端が前記第一、第二の
待機受座に係合し、曲折隅部を支点に枢動するＬ字形リ
ンクと、 前記Ｌ字形リンクの他端に係合された直動シリンダとか
ら構成された特許請求の範囲第２項に記載の電子部品の
搬送装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188190A JPH0632428B2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 電子部品の搬送装置 |
| DE8585904494T DE3586539T2 (de) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | Vorrichtung zum uebertragen elektronischer teile. |
| PCT/JP1985/000503 WO1986001970A1 (en) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | Apparatus for transferring electronic parts |
| US06/859,086 US4732254A (en) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | Electronic component feeder |
| EP85904494A EP0194319B1 (en) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | Apparatus for transferring electronic parts |
| KR1019860700252A KR920005076B1 (ko) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | 전자부품의 반송장치 |
| SG5/93A SG593G (en) | 1984-09-10 | 1993-01-04 | Apparatus for transferring electronic parts |
| HK287/93A HK28793A (en) | 1984-09-10 | 1993-03-25 | Apparatus for transferring electronic parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188190A JPH0632428B2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 電子部品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167300A JPS6167300A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0632428B2 true JPH0632428B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16219339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59188190A Expired - Lifetime JPH0632428B2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 電子部品の搬送装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4732254A (ja) |
| EP (1) | EP0194319B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0632428B2 (ja) |
| KR (1) | KR920005076B1 (ja) |
| DE (1) | DE3586539T2 (ja) |
| HK (1) | HK28793A (ja) |
| SG (1) | SG593G (ja) |
| WO (1) | WO1986001970A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4713776B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2011-06-29 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品供給システム |
| US20090242457A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Accu-Assembly Incorporated | Electronic component orientation for assembly to circuit boards |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4000798A (en) * | 1974-04-04 | 1977-01-04 | Cedrone Nicholas J | Inertial arresting device for feeder |
| JPS53118057A (en) * | 1977-03-25 | 1978-10-16 | Hitachi Metals Ltd | Magnetic toner |
| JPS575395A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part mounting device |
| JPS5850757A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラの詰まり解除装置 |
| JPS58168247A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Toshiba Corp | 選別シュ−ト装置 |
| EP0109991B1 (en) * | 1982-11-30 | 1987-04-29 | International Business Machines Corporation | Gravity feed chute |
| US4506213A (en) * | 1983-07-18 | 1985-03-19 | Sym-Tek Systems, Inc. | Electronic device handler |
| JPH0610046B2 (ja) * | 1983-08-19 | 1994-02-09 | 株式会社東芝 | 半導体装置の移送装置 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP59188190A patent/JPH0632428B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-09-09 WO PCT/JP1985/000503 patent/WO1986001970A1/ja active IP Right Grant
- 1985-09-09 US US06/859,086 patent/US4732254A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-09 EP EP85904494A patent/EP0194319B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-09 KR KR1019860700252A patent/KR920005076B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-09-09 DE DE8585904494T patent/DE3586539T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-04 SG SG5/93A patent/SG593G/en unknown
- 1993-03-25 HK HK287/93A patent/HK28793A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1986001970A1 (en) | 1986-03-27 |
| SG593G (en) | 1993-03-12 |
| KR920005076B1 (ko) | 1992-06-26 |
| EP0194319A1 (en) | 1986-09-17 |
| JPS6167300A (ja) | 1986-04-07 |
| US4732254A (en) | 1988-03-22 |
| DE3586539T2 (de) | 1993-03-18 |
| EP0194319B1 (en) | 1992-08-19 |
| HK28793A (en) | 1993-04-02 |
| EP0194319A4 (en) | 1989-03-29 |
| KR860700336A (ko) | 1986-08-01 |
| DE3586539D1 (de) | 1992-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013084295A1 (ja) | テーピングユニット、電子部品収容方法、及び電子部品検査装置 | |
| JPH0632428B2 (ja) | 電子部品の搬送装置 | |
| EP0259489B1 (en) | Working apparatus | |
| CN110248777B (zh) | 作业机 | |
| JP2004121990A (ja) | ワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法 | |
| JPS60197000A (ja) | 基板上に電子部品を載置する機械 | |
| JP6752566B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP3163881B2 (ja) | ダイボンディング装置およびダイボンディング方法 | |
| JPH0541598Y2 (ja) | ||
| JPWO2018087857A1 (ja) | 部品供給装置、表面実装機、及び部品供給方法 | |
| JPH02189000A (ja) | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置及び電子部品供給装置 | |
| JPS60153306A (ja) | プリント板給排装置 | |
| JP2022092697A (ja) | テープフィーダ、部品搭載装置およびテープフィーダの制御方法 | |
| JP2993447B2 (ja) | 短冊状部品の搬送装置およびそれを用いたチップマウンタ | |
| JP6987701B2 (ja) | 基板搬送装置、印刷機、部品実装機、基板搬送方法 | |
| JPH04173536A (ja) | バーコードラベル貼り付け装置 | |
| JPH1022693A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP3268942B2 (ja) | 部品供給装置のエア圧調整方法 | |
| WO2023053274A1 (ja) | 対基板作業機及び基板製造方法 | |
| JP4836023B2 (ja) | 基板の搬送と並行にストッパを移動させる、基板の印刷装置 | |
| JPS6036262A (ja) | 両面複写機等における中間トレイの用紙揃え装置 | |
| JPH0752360A (ja) | 電子部品の送り装置 | |
| JPH0123000B2 (ja) | ||
| JPH0396000A (ja) | 電子部品の自動挿入機 | |
| JPH0328559Y2 (ja) |