JPH04173536A - バーコードラベル貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プリント基板への部品実装工程の前段階など
において、前記基板などのワークに識別用のバーコード
ラベルを貼り付ける装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種のバーコードラベル貼り付け装置は、プリ
ント基板の仕様に応じて、複数種類のバーコードラベル
を予め印刷しておき、プリント基板の仕様が変わるごと
に、バーコードラベルを巻回したリールを取り替えて、
装置にセツティングするという構成になっている。

また、この種の装置では、バーコードラベルを’７”　
ＩＪント基板に貼り付ける前に、バーコードラベルを読
み取って、印刷異常の存無をチェフクしている。印刷異
常があれば、装置が停止し、印刷異常のバーコードラベ
ルをオペレータが取り外して廃棄している。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような構成を有する従来例の場合に
は、次のような問題点がある。

すなわち、プリント基板の仕様が変わるごとに、バーコ
ードラベルのリールを取り替える作業は煩雑であり、作
業効率が低下するという問題点がある。

また、印刷異常のバーコードラベルが出るごとに、装置
が停止し、オペレータがそのバーコードラベルを取り外
して廃棄していたのでは、装置の稼働率が低下するとい
う問題も住じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、プリント基板などのワークの仕様が変わっても、そ
の都度、バーコードラベルのり−ルを取り替える必要の
ないバーコードラベル貼り付け装置を提供することを目
的としている。

また、本発明の他の目的は、印刷異常のバーコードラベ
ルがあっても、その都度、装置を停止させオペレータが
印刷異常のバーコードラベルを取り除く必要のないバー
コードラベル貼り付け装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明は、バーコードプリンタと、このバーコー
ドプリンタから繰り出されたバーコードラベルを受け取
ってワーク上へ貼り付けるためのバーコード貼り付け機
構と、前記バーコード貼り付け機構をバーコードプリン
タと所定のバーコード貼り付け位置に移動させる移動機
構と、バーコードラベルが貼り付けられるワークを前記
バーコード貼り付け位置にまで移送するワーク搬送機構
とを備えたバーコードラベル貼り付け装置において、 前記バーコードプリンタに、ワークごとにバーコード印
刷データを与えるバーコード印刷データ供給手段と、 印刷されたバーコードを読み取るバーコード読み取り手
段と、 前記バーコード読み取り手段によって読み取られたデー
タと、それに対応するバーコード印刷データとの一致を
検証する印刷バーコード検証手段と、 前記読み取りデータと、それに対応するバーコード印刷
データとが一致しない場合に、印刷異常（７）バーコー
ドラベルをａｘｉるバーコードラベル廃棄手段と、 を備えたものである。

〈作用〉 本発明の作用は次のとおりである。

バーコード印刷データ供給手段が、ワークごとにバーコ
ード印刷データをバーコードプリンタに与えるので、ワ
ークの仕様が変わっても、それに応じて印刷されるバー
コードも自動的に変更されまた、バーコードに印刷異常
が発生しても、バーコードラベルを読み取ったデータと
、それに対応したバーコード印刷データとが不一致のと
きに、そのバーコードラベルを自動的に廃棄するので、
オペレータがその都度、印刷異常のバーコードラベルを
取り外して、廃棄する必要もない。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を凹面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は実施例に係るバーコードラベル貼り付け装置の
全体構成を示した外観斜視図、第２図は本装置の全体平
面図、第３図はその全体正面図である。

このバーコードラベル貼り付け装置は、大きく分けて、
本体架台２と、これに取り付けられた操作盤４と、バー
コードプリンタ６と、このバーコードプリンタ６から繰
り出されたバーコードラベルの位置決めを行うバーコー
ドラベル位置決め部８と、このバーコードラベル位置決
め部８から位直状めされたバーコードラベルを受け取っ
てプリント基板（以下、単に基板と称する）上へ貼り付
ける貼り付けヘッド部１０と、この貼り付けヘッド部１
０をＸ方向に移動させるχ軸駆動機構１２と、貼り付け
ヘッド部１０をＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構１４と
、基板搬送機構１６と、基板搬送機構１６のバーコード
ラベル貼り付け位置において基板を下方から支える基板
支持部１８（第１６図参照）と、基板搬送機構１６から
送り出されてきた基板を反転させる基板反転部２０など
を備えている。なお、図中の符号２２は、装置に異常が
生したときに、そのことをオペレータに知らせるための
シグナルライトである。

以下、装置各部の構成を具体的に説明する。

まず、第４図および第５図を参照して、バーコードラベ
ル位置決め部８の構成を説明する。第４図はバーコード
ラベル位置決め部８の正面図、第５図はその平面図であ
る。

本体架台２の上に支持プレート２４が立設されており、
この支持プレート２４の上部にベースプレート２６が取
り付けられている。このベースプレート２６の上に、可
動部材２８を摺動自在に支持するガイドレール３０が水
平に設けられている。ガイドレール３０は、バーコード
プリンタ６の剥離プレート３２に対向する位置にまで延
びており、その先端部に可動部材２８を受け止めるス）
７パー３４が取り付けられている。

可動部材２８のバーコードプリンタ６の側の端部にはラ
ベル載置ブロック３６があり、このラベル載置ブロック
３６の上面に、バーコードラベル位置決め用の一対の位
置決めピン３８が立設されている。

ラベル載置ブロック３６の上面は、バーコードラベルの
粘着面と接触するので、その粘着性を弱めるために多数
の小溝が刻設されている。

ベースプレート２６にはエアーシリンダ４０が取り付け
られており、このエアーシリンダ４０のロッド４２の先
端がラベル載置ブロック３６に連結している。

ロッド４２が伸長すると、可動部材２８がラベル載置ブ
ロック３６とともにガイドレール３０上を摺動して、ス
トッパー３４に受け止められる位ｉ！ｆＰ、にまで移動
する。この位置Ｐ１において、バーコードプリンタ６か
ら繰り出されたバーコードラベルがラベル載置ブロック
３６上に移載される。

第６図に示すように、バーコードラベルＢＬは帯状のセ
パレータＳに等間隔に貼り付けられた矩形状のラベルで
ある。第７図に示すように、バーコードプリンタ６の内
部には、バーコードラベルＢＬが貼り付けられたセパレ
ータＳがリール状に巻かれた状態でセツティングされて
おり、このリールから繰り出されたバーコードラベルＢ
Ｌに、まず、熱印字ヘッド４４でバーコードが印字され
、続いて、バーコードリーダ４６でバーコードが読み取
られて、バーコードが正しく印字されているかが確認さ
れる。印字されたバーコードラベルＢＬはセパレータＳ
とともに、バーコードプリンタ６の出口側に設けられた
剥離プレート３２上に繰り出される。剥離プレート３２
の先端は、ナイフェツジ状に形成され、ここでセパレー
タＳは押さえプレート５０によって鋭角に折り曲げられ
る。その結果、セパレータＳに貼り付けられていたバー
コードラベルＢＬが、セパレータＳから剥離して直進し
、バーコードラベル位置決め部８のラベル載置ブロック
３６上に移載される。

ラベル載置ブロック３６にバーコードラベルＢＬが移載
すると、エアーシリンダ４０が収縮動作して可動部材２
８が後退し、ベースプレート２６の後端に取り付けられ
たストッパー５２に当接して停止する。

ラベル載置ブロック３６が後方停止位置Ｐ２に達すると
、ベースプレート２６に取り付けられたロータリーシリ
ンダ５４が作動する。このロータリーシリンダ５４の回
転軸にはブツシャ一部材５６が取り付けられている。ラ
ベル載置ブロック３６へのバーコードラベルＢＬの移載
動作中、プツシ十一部材５６は第４図に鎖線で示したよ
うな退避位置にある。停止位置Ｐ２において、ロータリ
ーシリンダ５４が作動すると、プッシャ一部材５６が反
時計方向に約９０°回転して、ラベル載置ブロック３６
上に載っているバーコードラベルＢＬＯ後端縁を押す。

これにより、ラベル載置ブロック３６上のバーコードラ
ベルＢＬが前進して、その前端縁が位置決めビン３８に
当接し、バーコードラベルＢＬが位置決めされる。なお
、第４図中の符号５Ｂは、プッシャ一部材５６が退避位
置にあることを確認するための光センサ、６０は、ラベ
ル載置ブロック３６の高さ調整用アジャスタである。

次に、第８図ないし第１０図を参照して、貼り付けヘッ
ド部１０の構成を説明する。第８図は貼り付けヘット′
部ｌＯの正面図、第９図はその側面図、第１０図は貼り
付けヘッドの回転位置決め機構を示す一部破断平面図で
ある。

貼り付けヘッド部１０のヘース部材６２は、Ｘ軸駆動機
構１２に連結されている。このヘース部材６２に、貼り
付けヘッド６６を昇降さセるためのエアーシリンダ６４
が取り付けられている。ヘース部材６２に一対のガイド
軸６Ｂが、その上下端を連結板７０．７２で連結された
状態で摺動自在に嵌め付けられている。

そして、下方の連結板７２がエアーシリンダ６４のロッ
ド７４に連結することにより、ロッド７４の伸縮動作に
よって、ガイド軸６８および連結板７０．７２が一体と
なって上下動するように構成されている。

連結板７２の下面ムこは、貼り付けヘンドロ６を９０゜
回転変位させるためのロータリーシリンダ７６があり、
このロータリーンリング７６０回転軸７８にヘッド支持
部材８０が取り付けられている。ヘッド支持部材８０に
は圧縮バネ８２がそれぞれ嵌め込まれた一対のガイド軸
８４が摺動自在に支持され、このガイド軸８４の下端に
貼り付けヘッド６６を連結することによって、貼り付け
へンド６６が上下に弾性移動するように構成されている
。貼り付けヘッド６６には、バーコードラベルを吸着保
持するための吸引機構が備えられている。

第８図に示すように、ヘース部材６２の側面には、エア
ーシリンダ６４のストロークを可変するための機構が設
けられている。すなわち、ベース部材６２ノ側面に取り
付けられたエアーシリンダ８６のロッド８８が連結板９
０を介して棒状のストッパー９２に連結されている。こ
のストッパー９２の出退によって、エアーシリンダ６４
の下降ストロークを大小に切り換えている。ロッド８８
が収縮して、ストッパー９２がヘッド側に延び出ている
場合は、エアーシリンダ６４の伸長動作のとき、ロータ
リーシリンダ７６の側方に位置する当接部材９４が、ス
トッパー９２の先端に当接して、エアーシリンダ６４の
下降ストロークを短くし、このときの貼り付けヘッド６
６の下限位置が、バーコードラベル位置決め部８のラベ
ル載置ブロック３６に略一致するようにしている。〜ま
た、ロッド８８が伸長して、ストッパー９２が退入して
いるときは、エアーシリンダ６４の下降ストロークが長
くなって、後述するように、貼り付けヘッド６６に吸着
保持したバーコードラベルＢＬを基板上へ貼着できる位
置にまで下降するようになっている。

本実施例に係る貼り付けヘッド６６は、上述したロータ
リーシリンダ７６によって９０’回転変位可能に構成さ
れている。具体的には第１０図に示すように、ロータリ
ーシリンダ７６の回転軸７８に取り付けられた略三角形
状の回転部材９６の側面が、ロータリーシリンダ７６の
側方位置に設けられたストッパー９８または１００に当
接することによって、貼り付けヘッド６Ｇが９０”回転
変位するように構成されている。

バーコードラベル位置決め部８によって位置決めされた
バーコードラベルを貼り付けヘッド部１０が受け取る際
の動作は以下のとおりである。

まず、Ｘ軸駆動機構１２およびＸ軸駆動機構１４が駆動
され、貼り付けヘッド部１０の貼り付けヘッド６６が、
後方停止位置Ｐ２にあるラベル載置ブロック３６の上方
に移動する。次にエアーシリンダ８６が収縮駆動して、
ストッパー９２が貼り付けヘッド６６側に突出する。こ
の状態でエアーシリンダ６４が伸長駆動することによっ
て貼り付けヘッド６６が下降する。貼り付けヘッド部１
０の当接部材９４がストッパー９２に当接したところで
、貼り付けヘッド６６がラベル載置ブロック３６に弾性
的に接触して停止する。次に、貼り付けヘッド６６の吸
引機構が作動して、ラベル載置フ゛ロンク３６のバーコ
ードラベルを貼り付けヘッド６６の下面に吸着保持する
。

このようにしてバーコードラベルを吸着した後、Ｘ軸駆
動機構１２およびＸ軸駆動機構１４が駆動され、貼り付
けヘッド部１０が基板搬送機構１６上の所定のバーコー
ドラベル貼り付け位置にまで移動する。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、基板搬送機
構１６の構成を説明する。

第１１図は基板搬送機構１６の平面図、第１２図は第１
１図のＡ−Ａ矢視断面図、第１３図は基板位置決め機構
の一部破断側面図、第１４図は第１１図のＢ−Ｂ矢視図
、第１５図は第１１図のＣ−Ｃ矢視図である。

本体架台２の上に、側板１０２と固定フレーム１０４と
が平行に立設されており、これらの部材間に一対の螺軸
１０６．−１０８とガイド軸１１０．１１２とが架設さ
れている。そして、これらの螺軸１０６，１０Ｂとガイ
ド軸１．１０，１１２とに、可動フレーム１１４が嵌入
されている。螺軸１０６．１０８は、側板１０２に取り
付けられたモータ１１６の回転力をヘル目１８，１２０
を介してそれぞれ与えられることにより回転駆動される
。これにより、可動フレーム１１４がガイド軸１１０．
１１２に沿って移動して、固定フレーム１０４と可動フ
レーム１】４　との間隔を、基板サイズに応して変更で
きるように構成されている。なお、第１１図中の符号１
２２は、モータ１１６の回転量を検出することにより、
フレーム１０，１．１１４間の距離を調整するための光
センサである。

固定フレーム１０４および可動フレーム１１４の内側に
は、基板Ｗを搬送するための無端状の搬送ヘル）１２４
，１２６がそれぞれ設けられており、搬送ヘルド１２６
はモータ１２８によって駆動され（第１４図参照）、搬
送ヘルド１２４はモータ１３０によって駆動される（第
１５図参照）。

第１１図の右側から、図示しないローダなどによって基
板Ｗが搬送ベル）　１２４．１２６に移載されると、こ
の基板Ｗは同図の左方向に搬送される。基板Ｗがバーコ
ード貼り付け位置Ｐ、に達すると、第１４図に示したス
トッパー機構１３２が作動して、基板Ｗを受け止めるよ
うになっている。このストッパー機構１３２は、本体架
台２上に固設されたエアーシリンダ１３４　と、そのロ
ッドに取り付けられたストンパー１３６で構成されてい
る。

可動フレーム１１４のバーコード貼り付け位ｆｉＰ、に
あたる位置に、第１３図に示すような基板Ｗの幅方向の
位置決め機構１３８が設けられている。この位置決め機
構１３８は、部材１４２を介して可動フレーム１１４に
取り付けられたエアーシリンダ１４０のロッド１４４に
プッシャープレート１４６を取り付けたもので、ロッド
１４４の伸長により、ストッパー１３６で受け止められ
ている基板Ｗを横方向から固定フレーム１０４側に押し
付けて、基板Ｗの位置決めを行うように構成されている
。

次に、位置決めされた基板Ｗに対してバーコードラベル
を貼り付ける際に、基板Ｗを下方から支えるための基板
支持部１８を、第１６図を参照して説明する。

第１６図に示した基板支持部１８は、ストッパー１３６
によって受け止められた基板Ｗの下方にあたる本体架台
２の上にあり、複数個の基板支持機構１４８と、これら
を載置するための載置台１５０とから構成されている。

ｉｉｚ台１５０は鉄などの磁性材料で構成されており、
その表面に基板支持機構１４８の載置位置を決定する際
の目安となる格子状の標線１５２が刻設されている。一
方、基板支持機構１４８は、エアーシリンダ１５４と、
このエアーシリンダ１５４に一体に取り付けられた磁石
１５６と、エアーシリンダ１５４のロッド１５８に連結
された樹脂製の当接部材１６０と、当接部材１６０の回
り止め用のガイド軸１６２などから構成されている。

基板搬送機構１６によって移送されてきた基板Ｗの裏面
側にすでに電気部品が実装されている場合、オペレータ
は載１台１５０に描かれた標線１５２を目安にして、各
基板支持機構１４８の当接部材１６０が基板の実装部品
に当たらない位置に、各基板支持機構１４８を位置決め
する。この際、基板支持機構１４８は磁石１５６によっ
て載置台１５０に吸着されているだけであるから、基板
支持機構１４８の位置変更を容易かつ迅速に行うことが
できる。バーコードラベルを貼り付ける際、各基板支持
機構１４８のエアーシリンダ１５４のロッド１５８が伸
長駆動され、各当接部材１６０が基ｌｉＷを下方から押
上げると、基板Ｗの上面の側方端部がフレーム１０４，
１１４の上部に取り付けられた押さえプレート１６４（
第１１図および第１２図参照）に当接し、基板Ｗが当接
部材１６０と押さえプレート１６４によって上下から挟
持された状態で固定支持される。

このようにして基板Ｗがバーコードラベルの貼り付け位
置Ｐ３で固定支持されると、Ｘ軸駆動機構１２およびＹ
軸駆動機構１４によって、基板Ｗの上方の所定位置に移
動されてきた貼り付けヘッド部１０のエアーシリンダ６
４のロッド７４が伸長駆動される。このとき、ストロー
ク調整用のストッパー９２は退入しているので、貼り付
けヘッド６６は、上方連結板７０がダンパー１０１に当
接して緩衝的に停止するまで下降する。二〇下鋒位１に
おいて、貼り付けヘッド６６の下面が基板Ｗの表面に接
触し、貼り付けヘッド６６に吸着保持されていたバーコ
ードラベルが基板Ｗ上に貼着される。

次に、第１７図ないし第２０図を参照して、基板反転部
２０の構成を説明する。第１７図は基板反転部２０の平
面図、第１８図はその正面図、第１９図は基板反転部２
０のフレーム移動機構の平面図、第２０図は基板反転部
２０に備えられた基板受け止め用のストッパー機構の側
面図である。

基板反転部２０は、基板Ｗの表１１画面に電気部品を実
装する場合に利用されるものである。例えば、本装置に
よってバーコードラベルが基板表面に貼り付けられ、基
板反転部２０で反転されることなく、そのまま次の実装
工程に搬送されて基板表面に電気部品が実装されたとす
る。そして、この基板Ｗの裏面にさらに電気部品を実装
する場合、図示しない搬送機構などを介して、再度、本
実施例に係るバーコードラベル貼り付け装置の基板搬送
機構１６に搬入される０本装置に搬入された基板Ｗは、
基板搬送機構１６を介して基板反転部２０に受渡され、
ここで裏表が逆になるように回転された後、その裏面を
上側にして、再び実装工程に送られる。

第１９図に示すように、矢印で示した基板搬入方向と直
交するように螺軸１６６と、これを挟んでガイド軸１６
８および１７０がそれぞれ軸支されている。

螺軸１６６の一端（第１９図の右側＠）は、これを回転
自在に支持している縦長の側板】７２の下方から延出し
ており、この延出端に無端状のヘル目７４を介してモー
タ１７６の回転力が伝達される。第１８図に示すように
、側板１７２の上部に横長の固定フレーム１７８が軸１
８０によって回動自在に支持されている。

上述した螺軸１６６およびガイド軸１６８，１７０に可
動部材１８２が嵌め付けられており、この可動部材１８
２の中央部に縦長の支持部材１８４の下端が取り付けら
れている（第１８図参照）。第１７図に示すように、前
記支持部材１８４の上部に軸１８６を介して可動フレー
ム１８８が回動自在に取り付けられている。すなわち、
上述したモータ１７６を駆動することにより、螺軸１６
６を回転させると、これに螺合された可動部材１８２が
ガイド軸１６８．Ｉ７０に沿って動き、これに伴って可
動フレーム１８８が動くことによって、固定フレーム１
７Ｂと可動フレーム１８日の間隔を、基板Ｗの幅に応じ
て調整できるようになっている。

固定フレーム１７８と可動フレーム１８８の間は、スラ
イド軸１９０，１９２が架設され、各スライド軸１９０
、１９２の一端は固定フレーム１７Ｂに固設され、それ
らの他端は可動フレーム１８８に摺動自在に挿通されて
いる。また、第１８図に示すように、固定フレーム１７
８を回動自在に支持する軸１８０にプーリー１９４が固
設され、このプーリー１９４に、側板１７２の中央部に
設けられたロータリーシリンダ１９６の回転力を無端状
のベルト１９８を介して伝達することにより、固定フレ
ーム１７８と可動フレーム１８８とが一体に半回転駆動
するように構成されている。

固定フレーム１７８と可動フレーム１８８の各々の内側
面には、次のような構成の搬送ベルト機構が備えられて
いる。第１８図に示すように、固定フレーム１７８の内
側両端の下方には、無端状の搬送ベルト２００が架設さ
れたプーリー２０２，２０４があり、ブーＩＪ−２０２
をモータ２０６で駆動している。この搬送ベルト２００
の上部に、もう一つの搬送ベルト２０８がプーリー２１
０，２１２に架設されている。第１８図の左端に位置す
るプーリー２０４．２１２には、互いに咬合するギヤー
２１４，２１６が各軸に固設されており、これによって
一つのモータ２０２で搬送ベルト２００．２０８を互い
に逆方向に駆動している。上側の搬送ベルト２０８はフ
レーム１７８，１８８が半回転駆動されたときに、基板
Ｗを搬送するためのものである。なお、各搬送ベルト２
００，２０８には、基板Ｗを支持するための複数個のガ
イドローラ２１８が並設されている。

第１８図および第２０図に示すように、基板反転部２０
の基板搬出側には、基板反転部２ｏに搬入されてきた基
板Ｗを受け止めるためのストッパー機構２２０が設けら
れている。このストッパー機構２２０はエアーシリンダ
２２２と、そのロッドに取り付けられたストッパー２２
４とで構成されている。なお、第２０図中の符号２２６
は、搬入されてきた基板Ｗを検出するための光センサで
ある。

上述した基板反転部２０によれば、搬入されてきた基板
Ｗを反転させる場合、ストッパー機構２２０のストッパ
ー２２４が上昇駆動され、これによって基板Ｗが受け止
められる。基板Ｗが光センサ２２６で検出されると、モ
ータ２０２が停止して搬送ベル）　２２０　、２０８が
止まる。続いてロータリーシリンダ１９６によって、固
定フレーム１７８と可動フレーム１８８が、第１８図に
おいて、反時計回りに半回転駆動され、基Ｆｉｗが反転
する。そして、モータ２０２が始動されることにより、
基板Ｗが反転した状態で基板反転部２０から搬出される
。

次に第２１図を参照して、本実施例に係るバーコードラ
ベル貼り付け装置の制御系の概略構成を説明する。

図中、符号２３０は工程の生産管理を司る工程管理コン
ピュータで、バーコードラベル貼り付け装置のホストコ
ンピュータ２３２や実装工程のホストコンピュータに、
処理基板の仕様情報を与えたり、各ホストコンピュータ
から基板の処理状況を受け取ったりする。バーコードラ
ベル貼り付け装置のホストコンピュータ２３２は、工程
管理コンピュータ２３０から与えられた基板仕様情報を
基に、各基板に貼り付けるべきバーコードラベルの種類
や、基板上へのバーコードラベルの貼り付け位置などの
ラベル貼り付け仕様を決定する。各基板のラベル貼り付
け仕様情報は本装置のシステムコントローラ２３４に与
えられる。システムコントローラ２３４は、前記ラベル
貼り付け仕様情報を基に、バーコードプリンタ６にバー
コード印刷データを与えたり、Ｘ−Ｙ軸駆動機構１２．
１４を駆動制御して貼り付けヘッド部１０を所定のバー
コード貼り付け位置に移動させたり、本装置内の各ユニ
ットを予め定められたシーケンスで制御したりする。ホ
ストコンピュータ２３２との関連で設けられたシステム
コントローラ２３４は、本発明におけるバーコード印刷
データ供給手段および印刷バーコード検証手段に相当し
ている。操作盤４は、システムコントローラ２３４に対
して、処理スタート指令を出したり、ラベル貼り付け仕
様をマニュアル操作によって入力したりするのに使用さ
れる。

以下、第２２図に示したフローチャートを参照して、実
施例装置のバーコード印刷処理手順を説明する。

まず、システムコントローラ２３４は、ホストコンピュ
ータ２３２から与えられたバーコード印刷データをバー
コードプリンタ６に与える（ステップＳ１）、第２１図
に示すように、バーコードラベルが貼り付けられたセパ
レータＳが巻回されたり一ル４５からバーコードラベル
が繰り出され、熱印字ヘッド４４で前記バーコード印刷
データに基づくバーコードが印刷される（ステップＳ２
）。印刷されたバーコードラベルは次段のバーコードリ
ーダに送られ、そのバーコードが読み取られる（ステッ
プＳ３）。読み取られたデータはシステムコントローラ
２３４に送られ、その読み取りデータが、それに対応す
るバーコード印刷データと一致しているかどうかが検証
される（ステップＳ４）。

両者が一致していれば、印刷が正常に行われたものとし
て、そのバーコードラベルを剥離プレート３２上に繰り
出しくステップＳ５）、上述したように、そのバーコー
ドラベルをバーコードラベル位置決め部８で位置決めし
た後、貼り付けヘー上部１０で吸着保持して、バーコー
ドラベル貼り付け位置に搬送し、基板上の所定位置にバ
ーコードラベルを貼り付ける（ステップ３６）。そして
、ステップＳ１に戻り、次の基板に対応したバーコード
印刷データをバーコードプリンタ６に与えて、同様の処
理を繰り返す。

読み取りデータと、それに対応するバーコード印刷デー
タとが一致していない場合には、印刷が正常に行われて
いないものと判断してステ、プＳ７に進み、バーコード
ラベルを上述と同様に剥離プレート３２上に繰り出す。

そして、バーコード印刷りトライ回数Ｎをｒｌ、たけカ
ウントアツプし、その値が予め定められた値Ｎ０に達し
ているかどうかを判断する。ＮＵＮ、であれば、ステッ
プＳＩＯに進む。このステップ５１０では、印刷異常の
バーコードラベルをバーコードラベル位置決め部８を介
して貼り付けヘッド部１０に受け渡し、Ｘ−Ｙ軸駆動機
構１２．１４を駆動して、貼り付けヘッド部１０を所定
のバーコードラベル廃棄位置に移動させて、その廃棄位
置で印刷異常のバーコードラベルを廃棄する。そして、
ステップＳ１に戻り、再度、同じバーコード印刷データ
をバーコードプリンタ６に与えて、バーコード印刷を行
い、印刷が正常に行われたかどうかをステップＳ４で判
断する。

同じバーコードの印刷のＮ０回繰り返して行っても、読
み取りデータが、対応するバーコード印刷データと一致
しない場合には、何らかの異常が発生したとして、ステ
ップＳｌｌに進み、装置を停止するとともに、シグナル
ライト２２を点灯して、オペレータに異常を知らせる。

なお、上述の実施例ではバーコードラベルを位置決めす
るためのバーコードラベル位置決め部８を、貼り付けヘ
ッド部１０とは個別に設けているが、貼り付けヘッド部
１０の貼り付けヘッド６６に位置決めピンを設置すれば
、バーコードプリンタ６から繰り出されたバーコードラ
ベルを貼り付けヘッド６６で直接的に位置決めして吸着
保持することも可能である。

また、実施例では基板反転部２０を基板搬送機構１６の
後段に設けたが、基板反転部２０を基板搬送機構１６の
前段に連設させるようにしてもよい。

さらに、実施例ではバーコードラベルを貼り付けるワー
クとして、プリント基板を例に採ったが、本発明は、そ
れ以外のワークにも適用することができる。

また、上述の実施例では、印刷異常のバーコードラベル
を貼り付けヘー上部１０で廃棄位置にまで運んで、その
バーコードラベルの廃棄するように構成したが、これは
、例えば、そのバーコードラベルをバーコードプリンタ
６から繰り出すときに、バーコードラベル位置決め部８
で受け取らずに、そのまま下方へ落下させるようにして
廃棄してもよい、あるいは、バーコードプリンタ６の押
さえプレート５０を出退可能に構成し、印刷異常のとき
は、押さえプレート５０を退入させることによって、剥
離プレート３２の先端でのセパレータＳの折れ曲がり角
度を緩くすることにより、セパレータＳから印刷異常の
バーコードラベルが剥離しないようにして、そのバーコ
ードラベルをセパレータＳとともに、下方に送り出して
廃棄するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のよ
うな効果が発揮される。

すなわち、バーコード印刷データ供給手段が、ワークご
とにバーコード印刷データをバーコードプリンタに与え
るので、ワークの仕様が変わっても、それに応じて印刷
されるバーコードも自動的に変更される。そのため、従
来装置のように、ワーク仕様が変わるごとに、オペレー
タがバーコードラベルのリールを取り替えるという煩雑
な作業が不要になり、装置の稼働率を向上することがで
きる。

また、バーコードラベルを読み取ったデータと、それに
対応したバーコード印刷データとが一致するかどうかに
よって、バーコードの印刷異常を自動的に検出し、もし
印刷異常が発生した場合には、そのバーコードラベルを
自動的に廃棄するので、オペレータがその都度、印刷異
常のバーコードラベルを取り外して、廃棄する必要がな
く、この点においても、装置の稼働率を一層向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２２図は本発明の一実施例に係り、第１
図は実施例に係るハーコードラベル貼り付け装置の全体
構成を示した外観斜視図、第２図は本装置の全体平面図
、第３図はその全体正面図、第４図はハーコードラベル
位置決め部８の正面図、第５図はその平面図、第６図は
セパレータに貼り付けられたハーコードラベルの斜視図
、第７図はラベル載置ブロックへのバーコードラベル移
載動作の説明図、第８図は貼り付けヘッド部の正面図、
第９図はその側面図、第１０図は貼り付けヘッドの回転
位置決め機構を示す一部破断平面図、第１１図は基板搬
送機構の平面図、第１２図は第１１図のＡ−Ａ矢視断面
図、第１３図は基板位置決め機構の一部破断側面図、第
１４図は第１１図のＢ−Ｂ矢視図、第１５図は第１１図
のＣ−Ｃ矢視図、第１６図は基板支持部の外観斜視図、
第１７図は基板反転部の平面図、第１８図はその正面図
、第１９図は基板反転部のフレーム移動機構の平面図、
第２０図は基板反転部に備えられた基板受け止め用のス
トッパー機構の側面図、第２１図は本装置の制御系の概
略構成を示したブロック図、第２２図はバーコード印刷
手順を示したフローチャートである。 ２・・・本体架台　　　　４・・・操作盤６・・・バー
コードプリンタ ８・・・ハーコードラベル位置決め部 １０・・・貼り付けヘッド部 （バーコード貼り付け機構） １６・・・基板搬送機構（ワーク搬送機構）１８・・・
基板支持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）バーコードプリンタと、このバーコードプリンタ
   から繰り出されたバーコードラベルを受け取ってワーク
   上へ貼り付けるためのバーコード貼り付け機構と、前記
   バーコード貼り付け機構をバーコードプリンタと所定の
   バーコード貼り付け位置に移動させる移動機構と、バー
   コードラベルが貼り付けられるワークを前記バーコード
   貼り付け位置にまで移送するワーク搬送機構とを備えた
   バーコードラベル貼り付け装置において、 前記バーコードプリンタに、ワークごとにバーコード印
   刷データを与えるバーコード印刷データ供給手段と、 印刷されたバーコードを読み取るバーコード読み取り手
   段と、 前記バーコード読み取り手段によって読み取られたデー
   タと、それに対応するバーコード印刷データとの一致を
   検証する印刷バーコード検証手段と、 前記読み取りデータと、それに対応するバーコード印刷
   データとが一致しない場合に、印刷異常のバーコードラ
   ベルを廃棄するバーコードラベル廃棄手段と、 を備えたことを特徴とするバーコードラベル貼り付け装
   置。