JPH06320375A - 複合加工旋盤の自動工具交換装置 - Google Patents
複合加工旋盤の自動工具交換装置Info
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- JPH06320375A JPH06320375A JP5136657A JP13665793A JPH06320375A JP H06320375 A JPH06320375 A JP H06320375A JP 5136657 A JP5136657 A JP 5136657A JP 13665793 A JP13665793 A JP 13665793A JP H06320375 A JPH06320375 A JP H06320375A
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- axis
- axis direction
- turret
- magazine
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
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- B23Q2003/15531—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them by pivoting projection movement
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
- Y10T483/1719—Tool support comprises turret
- Y10T483/1721—Linearly moveable tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1836—Pivoting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造でタレット外周と側面の二方向を
向く工具の自動交換を可能とする旋盤の自動工具交換装
置を提供する。 【構成】 所定のX・Z工具交換位置に位置決めされた
刃物台3の、タレット4の工具交換位置aに割出された
Z軸方向又はU軸方向の工具Tと、工具マガジン9の工
具交換位置bに割出され必要に応じてZ軸方向からU軸
方向タレット側へ90°旋回する工具をU軸方向とZ軸
方向に移動可能に設けられた交換アームユニット16に
180°旋回可能に設けられた工具交換アーム17のタ
レット側面の工具用把持爪18A,18Bとこれと直角
のタレット外周の工具用把持爪19A,19Bの二組の
把持爪により把持して工具交換を行う。
向く工具の自動交換を可能とする旋盤の自動工具交換装
置を提供する。 【構成】 所定のX・Z工具交換位置に位置決めされた
刃物台3の、タレット4の工具交換位置aに割出された
Z軸方向又はU軸方向の工具Tと、工具マガジン9の工
具交換位置bに割出され必要に応じてZ軸方向からU軸
方向タレット側へ90°旋回する工具をU軸方向とZ軸
方向に移動可能に設けられた交換アームユニット16に
180°旋回可能に設けられた工具交換アーム17のタ
レット側面の工具用把持爪18A,18Bとこれと直角
のタレット外周の工具用把持爪19A,19Bの二組の
把持爪により把持して工具交換を行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複合加工旋盤の二方向を
向く複数の回転工具軸又は及び固定工具軸を有するタレ
ットと工具マガジン間における自動工具交換装置(以下
ATCと呼ぶ)に関するものである。
向く複数の回転工具軸又は及び固定工具軸を有するタレ
ットと工具マガジン間における自動工具交換装置(以下
ATCと呼ぶ)に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、ATC付旋盤は工具をX軸方向と
Z軸方向の二方向を向いてタレットに装着するものが多
く、ATCの工具交換アームは二方向に対応する必要が
ある。このために開発した技術に特開昭62−2510
40号がある。このものは図7(a)(b)に示すよう
に工具交換アーム101の把持爪102がアーム旋回軸
心に対して45°傾斜する回転軸心103のまわりで1
80°旋回することによって方向を変え、タレット10
4の二方向を向く工具に対応するようにしたものであ
る。
Z軸方向の二方向を向いてタレットに装着するものが多
く、ATCの工具交換アームは二方向に対応する必要が
ある。このために開発した技術に特開昭62−2510
40号がある。このものは図7(a)(b)に示すよう
に工具交換アーム101の把持爪102がアーム旋回軸
心に対して45°傾斜する回転軸心103のまわりで1
80°旋回することによって方向を変え、タレット10
4の二方向を向く工具に対応するようにしたものであ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開昭62−251040号の技術は、把持爪を旋回する
ための機構が必要で、把持爪開閉用の油圧を旋回部を通
して供給せねばならないため構造が複雑になるという問
題を有している。本発明は従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みなされたものであり、その目的とすると
ころは簡単な構造で二方向を向く工具に対応可能なAT
Cを提供しようとするものである。
開昭62−251040号の技術は、把持爪を旋回する
ための機構が必要で、把持爪開閉用の油圧を旋回部を通
して供給せねばならないため構造が複雑になるという問
題を有している。本発明は従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みなされたものであり、その目的とすると
ころは簡単な構造で二方向を向く工具に対応可能なAT
Cを提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における複合加工旋盤の自動工具交換装置は、
複合加工旋盤のタレットのZ軸方向を向く第1工具軸及
びZ軸に直角な方向を向く第2工具軸と、前記Z軸に直
角な方向を向く旋回中心軸の回りで旋回割出可能な工具
マガジンと、該工具マガジンの工具交換位置に割出され
Z軸方向と前記旋回中心軸方向とに90°旋回可能なマ
ガジンポットと、前記タレットの工具交換位置に割出さ
れた第1工具軸又は第2工具軸と前記マガジンポットと
の間で工具交換を行う工具交換アームと、を有する自動
工具交換装置において、前記交換アームにZ軸方向向き
工具用把持爪と前記Z軸に直角な方向向き工具用把持爪
とを設けたものである。
に本発明における複合加工旋盤の自動工具交換装置は、
複合加工旋盤のタレットのZ軸方向を向く第1工具軸及
びZ軸に直角な方向を向く第2工具軸と、前記Z軸に直
角な方向を向く旋回中心軸の回りで旋回割出可能な工具
マガジンと、該工具マガジンの工具交換位置に割出され
Z軸方向と前記旋回中心軸方向とに90°旋回可能なマ
ガジンポットと、前記タレットの工具交換位置に割出さ
れた第1工具軸又は第2工具軸と前記マガジンポットと
の間で工具交換を行う工具交換アームと、を有する自動
工具交換装置において、前記交換アームにZ軸方向向き
工具用把持爪と前記Z軸に直角な方向向き工具用把持爪
とを設けたものである。
【0005】
【作用】工具マガジンの工具交換位置に割出され、Z軸
方向主軸側を向くマガジンポットの工具と、第1のZ軸
位置に位置決めされた刃物台の工具交換位置に割出され
たタレット側面のZ軸方向主軸側を向く工具を、工具交
換アームのZ軸方向とX軸と所定角度を有するZ軸と直
角な方向(U軸方向)又はX軸方向の移動で、アーム両
端のZ軸方向向き工具用把持爪を用いて交換する。また
工具交換位置に割出され90°旋回してU軸方向又はX
軸方向タレット側を向くマガジンポットの工具と、第2
のZ軸位置に位置決めされた刃物台のタレット外周のU
軸方向又はX軸方向マガジン側を向く工具を、工具交換
アームのZ軸方向とU軸又はX軸方向の移動で、アーム
両端寄りのZ軸に直角な方向向き工具用把持爪を用いて
交換する。
方向主軸側を向くマガジンポットの工具と、第1のZ軸
位置に位置決めされた刃物台の工具交換位置に割出され
たタレット側面のZ軸方向主軸側を向く工具を、工具交
換アームのZ軸方向とX軸と所定角度を有するZ軸と直
角な方向(U軸方向)又はX軸方向の移動で、アーム両
端のZ軸方向向き工具用把持爪を用いて交換する。また
工具交換位置に割出され90°旋回してU軸方向又はX
軸方向タレット側を向くマガジンポットの工具と、第2
のZ軸位置に位置決めされた刃物台のタレット外周のU
軸方向又はX軸方向マガジン側を向く工具を、工具交換
アームのZ軸方向とU軸又はX軸方向の移動で、アーム
両端寄りのZ軸に直角な方向向き工具用把持爪を用いて
交換する。
【0006】
【実施例】以下実施例について図面を参照して説明す
る。床上に設置されたスラントベッド1の水平面に対し
て30°前下がりに傾斜するZ軸方向の案内1a上に、
X軸方向の案内2aを有するサドル2が移動位置決め可
能に載置されており、サドル2上のX軸案内2a上に刃
物台3が移動位置決め可能に載置されている。刃物台3
にはタレット4がZ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回
割出可能に支持されており、タレット4の左側面にZ軸
方向を向く回転可能な回転工具軸5と固定工具軸6が複
数個開口しており、タレット外周の切欠き部にZ軸に直
角な方向を向く回転工具軸8が開口している。そしてタ
レット4の各工具軸5,6,8は後側の工具交換位置a
とこの位置aより図2で時計回りに210°、又は反時
計回りに150°位相を異にする前側の加工位置cにそ
れぞれ割出されるようになっている。
る。床上に設置されたスラントベッド1の水平面に対し
て30°前下がりに傾斜するZ軸方向の案内1a上に、
X軸方向の案内2aを有するサドル2が移動位置決め可
能に載置されており、サドル2上のX軸案内2a上に刃
物台3が移動位置決め可能に載置されている。刃物台3
にはタレット4がZ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回
割出可能に支持されており、タレット4の左側面にZ軸
方向を向く回転可能な回転工具軸5と固定工具軸6が複
数個開口しており、タレット外周の切欠き部にZ軸に直
角な方向を向く回転工具軸8が開口している。そしてタ
レット4の各工具軸5,6,8は後側の工具交換位置a
とこの位置aより図2で時計回りに210°、又は反時
計回りに150°位相を異にする前側の加工位置cにそ
れぞれ割出されるようになっている。
【0007】一方、本機の後側に工具マガジン9が設置
されており、工具マガジン9の円板11は、X軸に対し
て30°の角度を有するZ軸に直角な水平方向の軸線
(以下U軸と呼ぶ)方向を向く旋回中心軸のまわりで旋
回割出可能に設けられ、モータ12により歯車を介して
駆動される。円板12の外周等間隔に複数のマガジンポ
ット13がピン14により旋回可能に取付けられてお
り、マガジンポット13は円板11が工具交換位置bに
割出されたときのみ必要に応じて流体圧シリンダ15に
よりZ軸方向主軸側向きからU軸方向タレット側向きに
90°旋回されるようになっている。
されており、工具マガジン9の円板11は、X軸に対し
て30°の角度を有するZ軸に直角な水平方向の軸線
(以下U軸と呼ぶ)方向を向く旋回中心軸のまわりで旋
回割出可能に設けられ、モータ12により歯車を介して
駆動される。円板12の外周等間隔に複数のマガジンポ
ット13がピン14により旋回可能に取付けられてお
り、マガジンポット13は円板11が工具交換位置bに
割出されたときのみ必要に応じて流体圧シリンダ15に
よりZ軸方向主軸側向きからU軸方向タレット側向きに
90°旋回されるようになっている。
【0008】工具マガジン9の左側に交換アームユニッ
ト16用の固定台20が設置されており、固定台20上
にクロススライド21を介してL字形のユニット本体2
2がZ軸及びU軸方向に移動可能に設けられている。そ
してユニット本体22の先端部にツインアーム形の工具
交換アーム17が、工具交換位置a,b間においてZ軸
方向の旋回中心軸のまわりで180°旋回可能に設けら
れており、工具交換アーム17はユニット本体22の移
動で後述のZ軸方向に2位置と、U方向に4位置それぞ
れ位置決め可能とされている。工具交換アーム17の両
先端にタレット側面の工具T交換用把持爪18A,18
Bが、またその内側にタレット外周の工具T交換用把持
爪19A,19Bがそれぞれ開閉自在に設けられてい
る。
ト16用の固定台20が設置されており、固定台20上
にクロススライド21を介してL字形のユニット本体2
2がZ軸及びU軸方向に移動可能に設けられている。そ
してユニット本体22の先端部にツインアーム形の工具
交換アーム17が、工具交換位置a,b間においてZ軸
方向の旋回中心軸のまわりで180°旋回可能に設けら
れており、工具交換アーム17はユニット本体22の移
動で後述のZ軸方向に2位置と、U方向に4位置それぞ
れ位置決め可能とされている。工具交換アーム17の両
先端にタレット側面の工具T交換用把持爪18A,18
Bが、またその内側にタレット外周の工具T交換用把持
爪19A,19Bがそれぞれ開閉自在に設けられてい
る。
【0009】図5,図6はATC動作時のマガジンポッ
ト13と、タレット4の回転工具軸5,8又は固定工具
軸6の位置と工具交換アーム17の位置を示す図で、工
具交換アーム17のZ軸方向の2位置は、Z軸方向主軸
7側を向くマガジンポット13の工具T及びタレット4
側面の工具Tのそれぞれの把持溝Ta中心と、把持爪1
8A又は18Bの把持中心がZ軸方向一線上となる位置
Z1 と、把持した工具Tの抜き取りが終わるZ軸位置Z
2 の二つである。
ト13と、タレット4の回転工具軸5,8又は固定工具
軸6の位置と工具交換アーム17の位置を示す図で、工
具交換アーム17のZ軸方向の2位置は、Z軸方向主軸
7側を向くマガジンポット13の工具T及びタレット4
側面の工具Tのそれぞれの把持溝Ta中心と、把持爪1
8A又は18Bの把持中心がZ軸方向一線上となる位置
Z1 と、把持した工具Tの抜き取りが終わるZ軸位置Z
2 の二つである。
【0010】またU軸方向の4位置は、工具交換アーム
17の待機及び旋回位置U0 と、これよりマガジンポッ
ト13側のU1 、タレット側のU2 ,U3 の4位置で、
U0からU1 への工具交換アーム17の移動で、Z軸方
向主軸7側を向くマガジンポット工具Tを把持爪18A
又は18Bによって把持するか又は、U軸方向タレット
側を向くマガジンポット工具Tの把持溝Ta中心位置へ
の把持爪19A又は19Bの位置決めが行われ、U0 か
らU2 への移動でタレット4側面の工具Tの把持爪18
B又は18Aによって把持する。更にU0 からU3 への
移動でタレット4外周の工具Tの把持溝Ta位置への把
持爪19B又は19Aの位置決めが行われる。尚、タレ
ット側だけ2位置U2 ,U3 に分かれているのは、タレ
ットのZ軸方向向き工具軸心とU軸方向向き工具の把持
溝Ta中心とのU軸方向の距離UL1は加工範囲の制約
を少なくする等のためマガジンポット13の該当距離U
L2 より小さくなっているからである。
17の待機及び旋回位置U0 と、これよりマガジンポッ
ト13側のU1 、タレット側のU2 ,U3 の4位置で、
U0からU1 への工具交換アーム17の移動で、Z軸方
向主軸7側を向くマガジンポット工具Tを把持爪18A
又は18Bによって把持するか又は、U軸方向タレット
側を向くマガジンポット工具Tの把持溝Ta中心位置へ
の把持爪19A又は19Bの位置決めが行われ、U0 か
らU2 への移動でタレット4側面の工具Tの把持爪18
B又は18Aによって把持する。更にU0 からU3 への
移動でタレット4外周の工具Tの把持溝Ta位置への把
持爪19B又は19Aの位置決めが行われる。尚、タレ
ット側だけ2位置U2 ,U3 に分かれているのは、タレ
ットのZ軸方向向き工具軸心とU軸方向向き工具の把持
溝Ta中心とのU軸方向の距離UL1は加工範囲の制約
を少なくする等のためマガジンポット13の該当距離U
L2 より小さくなっているからである。
【0011】更にタレット4のZ軸方向を向く工具Tの
把持溝Ta中心とU軸方向を向く工具Tの軸心とのZ軸
方向の距離ZL1 もUL1 と同様に加工範囲の制約を少
なくする等の為に出来るだけ小さいことが望ましい。従
って工具マガジン9側のマガジンポット13のZ軸方向
を向く工具Tの把持溝中心Taと90°旋回してU軸方
向向きになったときのポット軸心とのZ軸方向距離ZL
2 よりZL1 が小さくなっている。このため工具交換ア
ーム17の把持爪19A又は19Bに対応するためには
タレット4をZL2 −ZL1 だけ右側にずらす必要があ
る。従ってタレット4外周のU軸方向を向く工具Tの工
具交換時には刃物台3をZ軸方向反主軸側にZL3 −Z
1 だけ離れた位置に位置決めするため、タレット4のZ
軸工具交換位置はZ軸向き工具用の工具交換位置Z3 と
U軸向き工具用の工具交換位置Z4 の2位置となってい
る。
把持溝Ta中心とU軸方向を向く工具Tの軸心とのZ軸
方向の距離ZL1 もUL1 と同様に加工範囲の制約を少
なくする等の為に出来るだけ小さいことが望ましい。従
って工具マガジン9側のマガジンポット13のZ軸方向
を向く工具Tの把持溝中心Taと90°旋回してU軸方
向向きになったときのポット軸心とのZ軸方向距離ZL
2 よりZL1 が小さくなっている。このため工具交換ア
ーム17の把持爪19A又は19Bに対応するためには
タレット4をZL2 −ZL1 だけ右側にずらす必要があ
る。従ってタレット4外周のU軸方向を向く工具Tの工
具交換時には刃物台3をZ軸方向反主軸側にZL3 −Z
1 だけ離れた位置に位置決めするため、タレット4のZ
軸工具交換位置はZ軸向き工具用の工具交換位置Z3 と
U軸向き工具用の工具交換位置Z4 の2位置となってい
る。
【0012】続いて本実施例の作用について説明する。
最初に図5に示すタレット4側面のZ軸方向を向く工具
の交換動作を説明する。工具マガジン9の次工具に指定
された工具Tが工具交換位置bに割出され、U0 ,Z1
位置にて待機中の工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側へ移動してU1 位置で把持爪18Aにて次工具Tを
把持する。次いで工具交換アーム17がZ軸方向主軸7
側のZ2 位置に移動して工具Tをマガジンポット13か
ら抜き取り、U軸方向タレット側のU0 位置に移動した
のち、Z軸方向反主軸側のZ1 位置に移動し、引続いて
U軸方向タレット側に移動してU2 位置で、Z軸工具交
換位置Z3 に位置決めされている刃物台3のタレット4
端面の使用済工具Tを把持爪18Bにて把持する。次い
で工具交換アーム17がZ軸方向主軸側のZ2 位置に移
動してタレット4から工具Tを抜き取り、U軸方向マガ
ジン側のUo位置に移動し、ここで工具交換アーム17
が180°旋回して把持する次工具と使用済工具の位置
が入れ替わる。
最初に図5に示すタレット4側面のZ軸方向を向く工具
の交換動作を説明する。工具マガジン9の次工具に指定
された工具Tが工具交換位置bに割出され、U0 ,Z1
位置にて待機中の工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側へ移動してU1 位置で把持爪18Aにて次工具Tを
把持する。次いで工具交換アーム17がZ軸方向主軸7
側のZ2 位置に移動して工具Tをマガジンポット13か
ら抜き取り、U軸方向タレット側のU0 位置に移動した
のち、Z軸方向反主軸側のZ1 位置に移動し、引続いて
U軸方向タレット側に移動してU2 位置で、Z軸工具交
換位置Z3 に位置決めされている刃物台3のタレット4
端面の使用済工具Tを把持爪18Bにて把持する。次い
で工具交換アーム17がZ軸方向主軸側のZ2 位置に移
動してタレット4から工具Tを抜き取り、U軸方向マガ
ジン側のUo位置に移動し、ここで工具交換アーム17
が180°旋回して把持する次工具と使用済工具の位置
が入れ替わる。
【0013】次いで工具交換アーム17がU軸方向タレ
ット側に移動してU2 位置で把持爪18Aに把持する次
工具Tがタレット4の回転工具軸5と同心となり、Z軸
方向反主軸側のZ1 位置へ移動して次工具Tを回転工具
軸5に挿入する。次いで工具交換アーム17がU軸方向
マガジン側のU0 位置へ移動して把持爪18Aが次工具
Tから離れたのち、再びZ軸方向主軸側のZ2 位置に移
動したのち、U軸方向マガジン側に移動してU1 位置で
把持爪18Bに把持する使用済工具Tがマカジンポット
13と同心となり、Z軸方向反主軸側のZ1 位置へ移動
して使用済工具Tをマガジンポット13に挿入する。次
いで工具交換アーム17がU軸方向タレット側に移動し
てU0 位置で待機する。
ット側に移動してU2 位置で把持爪18Aに把持する次
工具Tがタレット4の回転工具軸5と同心となり、Z軸
方向反主軸側のZ1 位置へ移動して次工具Tを回転工具
軸5に挿入する。次いで工具交換アーム17がU軸方向
マガジン側のU0 位置へ移動して把持爪18Aが次工具
Tから離れたのち、再びZ軸方向主軸側のZ2 位置に移
動したのち、U軸方向マガジン側に移動してU1 位置で
把持爪18Bに把持する使用済工具Tがマカジンポット
13と同心となり、Z軸方向反主軸側のZ1 位置へ移動
して使用済工具Tをマガジンポット13に挿入する。次
いで工具交換アーム17がU軸方向タレット側に移動し
てU0 位置で待機する。
【0014】次に図6に示すタレット4外周のU軸方向
を向く工具の交換動作を説明する。工具マガジン9の次
工具に指定された工具が工具交換位置bに割出され、U
0,Z1 位置で待機中の工具交換アーム17がZ軸方向
主軸側のZ2 位置に移動し、流体圧シリンダ15により
マガジンポット13が90°旋回してU軸方向タレット
側を向く。次いで工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側に移動してU1位置で把持爪19Aが次工具Tの把
持溝Ta中心と同一Z軸線上になり、Z軸方向反主軸側
のZ1 位置に移動して把持爪19Aにて次工具Tを把持
する。
を向く工具の交換動作を説明する。工具マガジン9の次
工具に指定された工具が工具交換位置bに割出され、U
0,Z1 位置で待機中の工具交換アーム17がZ軸方向
主軸側のZ2 位置に移動し、流体圧シリンダ15により
マガジンポット13が90°旋回してU軸方向タレット
側を向く。次いで工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側に移動してU1位置で把持爪19Aが次工具Tの把
持溝Ta中心と同一Z軸線上になり、Z軸方向反主軸側
のZ1 位置に移動して把持爪19Aにて次工具Tを把持
する。
【0015】次いで工具交換アーム17がU軸方向U0
位置へ移動して次工具がマガジンポット13から抜き取
られ、再びZ軸方向主軸側のZ2 位置に移動したのち、
U軸方向タレット側のU3 位置へ移動して、把持爪19
BがZ軸工具交換位置Z4 に位置決めされている刃物台
3のタレット4外周のU軸方向を向く使用済工具Tの把
持溝Ta中心と同一Z軸線上になり、Z軸方向反主軸側
へ移動してZ1 位置で把持爪19Bにて使用済工具Tを
把持する。次いで工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側のU0 位置へ移動して使用済工具Tをタレット4の
回転工具軸8から抜き取り、ここで工具交換アーム17
が180°旋回して使用済工具と次工具の位置が入れ替
わる。
位置へ移動して次工具がマガジンポット13から抜き取
られ、再びZ軸方向主軸側のZ2 位置に移動したのち、
U軸方向タレット側のU3 位置へ移動して、把持爪19
BがZ軸工具交換位置Z4 に位置決めされている刃物台
3のタレット4外周のU軸方向を向く使用済工具Tの把
持溝Ta中心と同一Z軸線上になり、Z軸方向反主軸側
へ移動してZ1 位置で把持爪19Bにて使用済工具Tを
把持する。次いで工具交換アーム17がU軸方向マガジ
ン側のU0 位置へ移動して使用済工具Tをタレット4の
回転工具軸8から抜き取り、ここで工具交換アーム17
が180°旋回して使用済工具と次工具の位置が入れ替
わる。
【0016】次いで工具交換アーム17がU軸方向タレ
ット側のU3 位置へ移動して、次工具Tがタレット4の
回転工具軸8に挿入され、Z軸方向反主軸側のZ2 位置
に移動して把持爪19Aが次工具Tから離れ、U軸方向
マガシン側のU0 へ移動したのち、Z軸方向反主軸側に
移動してZ1 位置で把持爪19Bに把持する使用済工具
Tがマガジンポット13と同心となる。次いで工具交換
アーム17がU軸方向マガジン側のU1 位置へ移動して
使用済工具Tがマガジンポット13に挿入され、Z軸方
向主軸側のZ2 位置へ移動して把持爪19Bが使用済工
具Tから離れる。
ット側のU3 位置へ移動して、次工具Tがタレット4の
回転工具軸8に挿入され、Z軸方向反主軸側のZ2 位置
に移動して把持爪19Aが次工具Tから離れ、U軸方向
マガシン側のU0 へ移動したのち、Z軸方向反主軸側に
移動してZ1 位置で把持爪19Bに把持する使用済工具
Tがマガジンポット13と同心となる。次いで工具交換
アーム17がU軸方向マガジン側のU1 位置へ移動して
使用済工具Tがマガジンポット13に挿入され、Z軸方
向主軸側のZ2 位置へ移動して把持爪19Bが使用済工
具Tから離れる。
【0017】次いで工具交換アーム17がU軸方向タレ
ット側のU0 位置に移動したのち、マガシンポット13
が90°旋回してZ軸方向主軸側を向き、工具交換アー
ム17がZ軸方向反主軸側へ移動してZ1 位置で待機す
る。尚、タレット側面の回転工具軸5と固定工具軸6の
Z軸位置が異なり装着工具Tの把持溝Ta中心のZ軸位
置が違う場合には刃物台3のZ軸工具交換位置を3個所
にして対応する。尚、工具交換アームの移動方向はU軸
方向と限定されるものではなく、工具マガジンの旋回中
心軸の方向を一致させればZ軸と直角な何れの方向にも
することができる。
ット側のU0 位置に移動したのち、マガシンポット13
が90°旋回してZ軸方向主軸側を向き、工具交換アー
ム17がZ軸方向反主軸側へ移動してZ1 位置で待機す
る。尚、タレット側面の回転工具軸5と固定工具軸6の
Z軸位置が異なり装着工具Tの把持溝Ta中心のZ軸位
置が違う場合には刃物台3のZ軸工具交換位置を3個所
にして対応する。尚、工具交換アームの移動方向はU軸
方向と限定されるものではなく、工具マガジンの旋回中
心軸の方向を一致させればZ軸と直角な何れの方向にも
することができる。
【0018】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。工具交換アームに90°
方向の異なる二組の把持爪を設けてタレット外周と側面
に装着される二方向を向く工具の交換を行うようにした
ので、構造が簡素となり、工具交換時間の短縮が可能と
なる。
で次に記載する効果を奏する。工具交換アームに90°
方向の異なる二組の把持爪を設けてタレット外周と側面
に装着される二方向を向く工具の交換を行うようにした
ので、構造が簡素となり、工具交換時間の短縮が可能と
なる。
【図1】本実施例の複合加工旋盤の主要部分の構成図で
ある。
ある。
【図2】図1を主軸台側から見た側面図である。
【図3】工具マガジンの断面図である。
【図4】図2を左側から見た背面図である。
【図5】Z軸方向を向く工具の交換を行う場合のマガジ
ンポット,工具交換アーム,把持爪,タレットの工具軸
の位置関係を示す図である。
ンポット,工具交換アーム,把持爪,タレットの工具軸
の位置関係を示す図である。
【図6】U軸方向を向く工具の交換を行う場合のマガジ
ンポット,工具交換アーム,把持爪,タレットの工具軸
の位置関係を示す図である。
ンポット,工具交換アーム,把持爪,タレットの工具軸
の位置関係を示す図である。
【図7】(a)(b)は従来の技術の旋回機構により二
方向を向く工具に対応する工具交換アームの説明図であ
る。
方向を向く工具に対応する工具交換アームの説明図であ
る。
3 刃物台 4 タレット 5,8 回転工具軸 6 固定工具軸 7 主軸 9 工具マガジン 13 マガジンポット 16 工具交換ユニッ
ト 18A,18B,19A,19B 把持爪 T 工具
ト 18A,18B,19A,19B 把持爪 T 工具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青野 幸弘 愛知県丹羽郡大口町下小口五丁目25番地の 1 オークマ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項1】 複合加工旋盤のタレットのZ軸方向を向
く第1工具軸及びZ軸に直角な方向を向く第2工具軸
と、前記Z軸に直角な方向を向く旋回中心軸の回りで旋
回割出可能な工具マガジンと、該工具マガジンの工具交
換位置に割出されZ軸方向と前記旋回中心軸方向とに9
0°旋回可能なマガジンポットと、前記タレットの工具
交換位置に割出された第1工具軸又は第2工具軸と前記
マガジンポットとの間で工具交換を行う工具交換アーム
と、を有する自動工具交換装置において、前記交換アー
ムにZ軸方向向き工具用把持爪と前記Z軸に直角な方向
向き工具用把持爪とを設けたことを特徴とする複合加工
旋盤の自動工具交換装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136657A JP2848504B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 複合加工旋盤の自動工具交換装置 |
DE4416712A DE4416712A1 (de) | 1993-05-13 | 1994-05-11 | Automatisches Werkzeugwechselsystem in einer Kombinationsdrehmaschine |
US08/241,991 US5395297A (en) | 1993-05-13 | 1994-05-12 | Automatic tool change system in combined machining lathe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136657A JP2848504B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 複合加工旋盤の自動工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320375A true JPH06320375A (ja) | 1994-11-22 |
JP2848504B2 JP2848504B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=15180455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5136657A Expired - Lifetime JP2848504B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 複合加工旋盤の自動工具交換装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5395297A (ja) |
JP (1) | JP2848504B2 (ja) |
DE (1) | DE4416712A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011062177A1 (ja) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | コマツNtc株式会社 | ツールマガジンおよびマシニングセンタ |
US8641589B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-02-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Precision roll turning lathe and automatic tool changer therefor |
JP6779406B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2020-11-04 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19831778C1 (de) * | 1998-07-15 | 1999-10-28 | Fraunhofer Ges Forschung | Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum |
JP2001071228A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-03-21 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
US6626809B2 (en) * | 2001-07-06 | 2003-09-30 | Yaw-Der Hwang | Cutter depot structure for use in general machining center |
FI114387B (fi) * | 2001-12-31 | 2004-10-15 | Valtion Teknillinen | Laite ja menetelmä toimenpiteiden kohdistamiseksi kappaleeseen |
CN102975068B (zh) * | 2012-12-04 | 2016-04-27 | 齐重数控装备股份有限公司 | 大容量落地盘式升降刀库 |
WO2019069426A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
JP2019126901A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
US10695842B2 (en) * | 2018-08-14 | 2020-06-30 | Hsuan-Lung Wu | Horizontal lathe machine with a mid-spindle and two tooling turrets |
KR102065854B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-03-02 | 현대위아 주식회사 | 공작기계의 자동 공구 교환장치 |
CN112537906B (zh) * | 2020-11-24 | 2023-01-06 | 河北光兴半导体技术有限公司 | G8.5基板玻璃换刀装置和其使用方法、及基板玻璃横切机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691626A (en) * | 1970-09-10 | 1972-09-19 | Gorton Machine Corp | Tool change mechanism |
DE3069513D1 (en) * | 1979-10-22 | 1984-11-29 | Toyoda Machine Works Ltd | Tool storage magazine for machine tool |
US4577389A (en) * | 1983-04-19 | 1986-03-25 | Textron, Inc. | Automatic tool changer |
JPS62251040A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
JPS6374507A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-04-05 | Murata Mach Ltd | タレット旋盤の工具交換装置 |
DD264169A1 (de) * | 1987-09-21 | 1989-01-25 | Werkzeugmaschinenbau Fz | Automatische werkzeugwechseleinrichtung fuer revolverdrehmaschinen |
JPH0716801B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1995-03-01 | 日立精機株式会社 | 複合加工用旋盤 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP5136657A patent/JP2848504B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-11 DE DE4416712A patent/DE4416712A1/de not_active Ceased
- 1994-05-12 US US08/241,991 patent/US5395297A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011062177A1 (ja) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | コマツNtc株式会社 | ツールマガジンおよびマシニングセンタ |
JP4934760B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2012-05-16 | コマツNtc株式会社 | ツールマガジンおよびマシニングセンタ |
GB2487520A (en) * | 2009-11-18 | 2012-07-25 | Komatsu Ntc Ltd | Tool magazine and machining center |
GB2487520B (en) * | 2009-11-18 | 2013-01-09 | Komatsu Ntc Ltd | Tool magazine and machining center |
KR101238237B1 (ko) * | 2009-11-18 | 2013-03-04 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 툴매거진 및 머시닝센터 |
JPWO2011062177A1 (ja) * | 2009-11-18 | 2013-04-04 | コマツNtc株式会社 | ツールマガジンおよびマシニングセンタ |
US8641589B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-02-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Precision roll turning lathe and automatic tool changer therefor |
JP6779406B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2020-11-04 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
WO2022018923A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4416712A1 (de) | 1994-11-17 |
US5395297A (en) | 1995-03-07 |
JP2848504B2 (ja) | 1999-01-20 |
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