DE19831778C1 - Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum - Google Patents
Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein BearbeitungszentrumInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum, insbesondere für ein Drehbearbeitungszentrum, wobei eine erste Werkzeugwechselzange, die schwenkbar an einem Werkzeugwechsler gelagert ist, zur Zusammenarbeit mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugwechselmagazin vorgesehen ist, und eine zweite Werkzeugwechselzange, die schwenkbar an dem Werkzeugwechsler gelagert ist, zur Zusammenarbeit mit einem zweiten und dritten Werkzeugwechselmagazin vorgesehen ist.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von
Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum, insbesondere für ein Drehbearbeitungszen
trum.
In CNC-Bearbeitungsmaschinen und insbesondere in CNC-Drehmaschinen werden in
zunehmendem Maße weitere Bearbeitungsverfahren, wie z. B. Bohren und/oder Fräsen
integriert, um Werkstücke auf einer Maschine in einer Aufspannung fertig oder nahezu
fertig bearbeiten zu können. Das erfordert die Bereitstellung einer Mehrzahl von Werk
zeugen in einem Werkzeugmagazin und den programmierbaren Abruf dieser Werkzeuge
aus dem Werkzeugmagazin sowie den Transport der Werkzeuge zu einer Werkzeughal
tevorrichtung der Bearbeitungsmaschine bzw. von dieser wieder zurück in das Magazin.
Den Transport der Werkzeuge übernimmt im allgemeinen ein Werkzeugwechsler, der
Zangen zum Halten der jeweiligen Werkzeuge aufweist, und an den entsprechenden
Übergabepositionen ein neues Werkzeug gegen ein altes Werkzeug ohne großen Zeit
verlust austauscht. Bei derartigen Bearbeitungsmaschinen spricht man im allgemeinen
von Bearbeitungszentren bzw. Drehbearbeitungszentren.
Der Werkzeugwechsler führt im allgemeinen eine Schwenkbewegung, eine Verfahrbe
wegung zwischen dem Magazin und der Werkzeughaltevorrichtung der Bearbeitungsma
schine (Z-Achse), eine Verfahrbewegung, um mit einer Zange zwischen die Magazinauf
nahmen einfahren zu können (Y-Achse), und eine Verfahrbewegung, um unterschiedli
che Werkzeugpositionen an der Werkzeugaufnahme bedienen zu können (X-Achse),
aus. Um den Werkzeugbestand im Magazin ändern zu können (Einsatz bisher nicht be
nötigter Werkzeuge, Ersatz verbrauchter Werkzeuge durch neue), ist eine manuelle Be
stückung des Werkzeugmagazins erforderlich. Da das ohne Verletzungsgefahr für den
Bediener möglich sein muß, ist der automatische Werkzeugwechsel zwischen Magazin
und der Werkzeugaufnahme der Bearbeitungsmaschine für diese Zeit unterbrochen.
Durch solche Rüstzeiten entstehen Verluste für die produktive Zeit der Bearbeitungsma
schine.
Die Werkzeugpositionen des Magazins sind im allgemeinen gleichberechtigt ausgeführt,
d. h. jedes Werkzeug kann in jeder Werkzeugaufnahmeeinrichtung des Magazins gespei
chert werden. Da die Abmessungen der Werkzeuge sehr unterschiedlich sein können,
müssen alle Werkzeugaufnahmeeinrichtungen allen extremen Werkzeugparametern ge
recht werden.
Um die Unterbrechung des automatischen Werkzeugwechsels für die Zeit der manuellen
Bestückung zu verkürzen bzw. zu verhindern und allen extremen Werkzeugparametern
Rechnung zu tragen, ist es anzustreben, sowohl für die manuelle Bestückung als auch
für besonders extreme Werkzeuge separate Magazine, wie z. B. ein Vormagazin oder ein
Sonderwerkzeugmagazin, vorzusehen. Das wiederum erfordert jedoch in der Regel zu
sätzliche Werkzeugwechsler zwischen dem Vormagazin und dem Hauptmagazin bzw.
dem Sondermagazin und dem Hauptmagazin sowie der Werkzeughaltevorrichtung der
Bearbeitungsmaschine.
Aus der Druckschrift DE 44 16 712 A1 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem in
einer Kombinationsdrehmaschine bekannt. Das automatische Werkzeugwechselsystem
weist eine Vielzahl von Magazintöpfen zum Halten von Werkzeugen auf. Ein Werkzeug
magazin ist vorgesehen, um die Magazintöpfe schrittweise zu bewegen. Ein Werkzeug
wechselarm ist vorgesehen zum Austauschen der Werkzeuge zwischen den Magazintöp
fen und verschiedenen Werkzeughalteeinrichtungen, die an einem Revolverkopf der
Kombinationsdrehmaschine vorgesehen sind. Der Werkzeugwechselarm ist drehbar an
geordnet und als Zwillingsarm ausgebildet. An den beiden Enden des Werkzeugwech
selarms sind jeweils eine erste und eine zweite Halteklaue zum Halten der Werkzeuge
vorgesehen, wobei die erste Halteklaue im wesentlichen um 90° zu der zweiten Halte
klaue angeordnet ist. Die Werkzeughalteeinrichtungen des Revolverkopfes sind in vor
gegebener Weise sowohl in axialer Richtung an einer Stirnseite des Revolverkopfes als
auch in radialer Richtung an einer Seitenfläche des Revolverkopfes vorgesehen. Das
Werkzeugwechselmagazin weist eine Schwenkeinrichtung auf, um die Magazintöpfe von
einer ersten Wechselposition in eine um 90° verschwenkte zweite Wechselposition zu
bringen. Zum Auswechseln eines Werkzeugs in einer Werkzeughalteeinrichtung in der
Stirnseite des Revolverkopfes wird dieses von einer ersten Halteklaue des Werkzeug
wechselarms ergriffen und durch Verschwenken und Verschieben des Werkzeugswech
selarms in einen entsprechenden Magazintopf abgelegt, der sich in der ersten Wechsel
position befindet. Zum Auswechseln eines Werkzeugs in einer Werkzeughalteeinrichtung
in der Seitenfläche des Revolverkopfes wird dieses von einer zweiten Halteklaue, die um
90° zur ersten Halteklaue versetzt angeordnet ist, des Werkzeugwechselarms ergriffen
und durch Schwenken und Verschieben des Werkzeugwechselarms in einen entspre
chenden Magazintopf abgefegt, der sich in der um 90° zur ersten Wechselposition ver
schwenkten zweiten Wechselposition befindet. Das Einsetzen von Werkzeugen in die
entsprechenden Werkzeughalteeinrichtungen des Revolverkopfes erfolgt in entspre
chender Weise in umgekehrter Richtung. Durch die gegenüberliegende Anordnung der
Halteklauen (jeweils eine erste und zweite Halteklaue an einem Ende) kann das Aus
wechseln eines Werkzeugs, d. h. z. B. der Ersatz eines verbrauchten Werkzeugs in einem
kombinierten Arbeitsschritt erfolgen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeugwechselvorrichtung zum
Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum und insbesondere für ein Dreh
bearbeitungszentrum zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und einer großen Auswahl
möglichkeit an Werkzeugen einen schnellen und sicheren Werkzeugwechsel ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkzeugwechselvorrichtung zum
Wechseln von Werkzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch kann auf vorteilhafte Weise während eines automatischen Werkzeugwechsels
oder während der eigentlichen Bearbeitungszeit des Bearbeitungszentrums insbesonde
re das am Werkzeugwechsel nicht beteiligte Werkzeugmagazin manuell oder automa
tisch bestückt werden, ohne den automatischen Ablauf zu stören und ohne einen Bedie
ner zu gefährden.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter
Bezug auf die dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Werkzeugwechselvorrichtung in einer
ersten Position,
Fig. 2 den schematischen Aufbau der Werkzeugwechselvorrichtung in einer
zweiten Position.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer bevorzugten Magazinanordnung und den
zugehörigen Werkzeugwechsler 5. Das angegebene Koordinatensystem X, Y, Z liegt mit
seiner Z-Achse parallel zur Werkstückachse 1 der Bearbeitungsmaschine, mit der X-
Achse parallel zu der Ebene des Maschinenbetts (Schrägbettausführung), und mit der Y-
Achse senkrecht zur Ebene des Maschinenbetts. Der Werkzeugwechsler 5 weist eine
erste Werkzeugwechselzange 6 und eine zweite Werkzeugwechselzange 8 auf. Die er
ste und zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 sind miteinander verbunden oder als integra
le Baugruppe ausgebildet. Beide Werkzeugwechselzangen 6, 8 sind an dem Werkzeug
wechsler 5 gelagert und um die Achse 7 des Werkzeugwechslers 5 schwenkbar. Die
erste und die zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 sind in einem Winkel zueinander an
geordnet, der in bevorzugter Weise (wie in Fig. 1 und 2 dargestellt) von 180° abweicht.
Der Werkzeugwechsler 5 ist durch einen X-Schlitten 9 und einen Y-Schlitten 10 in einer
Ebene bewegbar. Der X-Schlitten 9 und der Y-Schlitten 10 ist jeweils durch einen nume
rischen Antrieb (nicht dargestellt) antreibbar bzw. steuerbar. Durch die Bewegung des X-
Schlittens 9 und des Y-Schlittens 10 ist die Schwenkachse 7 des Werkzeugwechslers 5
innerhalb des in Fig. 1 gekennzeichneten, im wesentlichen rechteckigen Bereichs 11
bewegbar, so daß die Achse 7 jede Position des gekennzeichneten Bereichs 11 errei
chen kann. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind ein erstes, ein zweites und ein drittes Werkzeug
wechselmagazin 15, 3, 13 benachbart zu dem Werkzeugwechsler 5 angeordnet. Dabei
sind diese Werkzeugwechselmagazine im wesentlichen sternförmig um den Werkzeug
wechsler 5 bzw. den Bereich 11 angeordnet. Das erste Werkzeugwechselmagazin 15 ist
ein Sonderwerkzeugmagazin zur Aufnahme von Sonderwerkzeugen. Dieses Sonder
werkzeugmagazin 15 ist als Revolverwerkzeugmagazin ausgebildet und drehbar um eine
Achse, die im wesentlichen parallel zur Schwenkachse 7 des Werkzeugwechslers ange
ordnet ist. Wie in Fig. 1 gezeigt, hat dieses erste Werkzeugwechselmagazin 15 eine
Mehrzahl von Werkzeugaufnahmeeinrichtungen 2, die zur Aufnahme der jeweiligen Son
derwerkzeuge (nicht gezeigt) dienen. Die jeweiligen Werkzeugaufnahmeeinrichtungen 2
sind in die Werkzeugübergabeposition 14 drehbar, wobei das Werkzeug in der entspre
chenden Aufnahmeeinrichtung 2 durch den Werkzeugwechsler 5 entnehmbar bzw. ab
legbar ist.
Ebenfalls benachbart zu dem Werkzeugwechsler 5 ist ein zweites Werkzeugwechselma
gazin 3 vorgesehen. Dieses zweite Werkzeugwechselmagazin 3 dient als Standardwerk
zeugwechselmagazin und ist als Kettenmagazin ausgebildet. Dieses Kettenmagazin 3
weist ebenfalls eine Mehrzahl von Werkzeugaufnahmeeinrichtungen 2 auf, die in eine
Werkzeugübergabeposition 4 bringbar sind, in der die Werkzeuge durch den Werkzeug
wechsler 5 entnehmbar bzw. ablegbar sind. Weiterhin ist ein Vormagazin 13 ebenfalls
benachbart zu dem Werkzeugwechsler 5 angeordnet. Dieses Vormagazin ist ebenfalls
als Revolvermagazin ausgebildet und weist eine Mehrzahl von Werkzeugaufnahmeein
richtungen 2 auf. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind diese Werkzeugaufnahmeeinrichtungen in
eine Werkzeugübergabeposition 12 zum Entnehmen bzw. Ablegen der Werkzeuge dreh
bar.
In Fig. 1 sind die erste und die zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 in einer ersten Posi
tion gezeigt. In dieser ersten Position ist die erste Werkzeugwechselzange 6 zur Ent
nahme eines Werkzeugs aus dem ersten Werkzeugwechselmagazin 15 vorgesehen.
Weiterhin ist die zweite Werkzeugwechselzange 8 in dieser ersten Position so angeord
net, daß sie zur Entnahme eines Werkzeugs aus dem zweiten Werkzeugwechselmaga
zin 3 vorgesehen ist.
In Fig. 2 sind die erste und zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 in einer zweiten Position
gezeigt. In dieser zweiten Position ist die erste Werkzeugwechselzange 6 zur Entnahme
eines Werkzeugs aus dem zweiten Werkzeugwechselmagazin 3 vorgesehen. Dabei wird
der Werkzeugwechsler 5 im wesentlichen entlang der Y-Achse bewegt. Die zweite
Werkzeugwechselzange 8 ist in dieser zweiten Position zur Entnahme eines Werkzeugs
aus dem dritten Werkzeugwechselmagazin 13 vorgesehen.
Der Wechsel zwischen der ersten und zweiten Position der Werkzeugwechselzangen 6,
8 erfolgt durch eine Schwenkbewegung der Werkzeugwechselzangen 6, 8 um die
Schwenkachse 7. Dadurch kann in der ersten Position die zweite Werkzeugwechselzan
ge 8 die Übergabeposition 4 des Standardmagazins 3 und die zweite Werkzeugwechsel
zange 6 die Übergabeposition 14 des Sondermagazins 15 erreichen, und in der zweiten
Position kann die erste Werkzeugwechselzange 6 die Übergabeposition 4 des Stan
dardmagazins 3 und die zweite Werkzeugwechselzange 8 die Übergabeposition 12 des
Vormagazins 13 erreichen. Somit ist die erste Werkzeugwechselzange 6 zur Zusam
menarbeit mit dem Sondermagazin 15 und dem Standardmagazin 3, und die zweite
Werkzeugwechselzange 8 zur Zusammenarbeit mit dem Sondermagazin 13 und dem
Standardmagazin 3 vorgesehen.
Der automatische Werkzeugwechsel zwischen dem Standardmagazin 3 und der (nicht
dargestellten) Werkzeugaufnahmeeinrichtung der Bearbeitungsmaschine wird durch den
Werkzeugwechsler 5 mit der ersten oder der zweiten Werkzeugwechselzange 6, 8 aus
geführt. Dabei entnimmt die jeweilige Werkzeugwechselzange das Werkzeug aus dem
Standardmagazin 3, der Werkzeugwechsler 5 fährt zur Werkzeugaufnahmeeinrichtung,
und die jeweilige Werkzeugwechselzange übernimmt das alte Werkzeug aus der Werk
zeugaufnahmeeinrichtung und setzt das neue Werkzeug in der Werkzeugaufnahmeein
richtung ab. Während dieses automatischen Werkzeugwechsels oder während der ei
gentlichen Bearbeitungszeit der Maschine kann das Vormagazin 13 manuell oder auto
matisch bestückt werden, ohne den automatischen Ablauf zu stören und ohne den Be
diener zu gefährden.
Wenn kein automatischer Werkzeugwechsel zwischen dem Standardmagazin 3 bzw.
dem Sondermagazin 15 und der Werkzeughaltevorrichtung der Bearbeitungsmaschine
erforderlich ist, kann der Werkzeugwechsler 5 mit der zweiten Werkzeugzange 8 die
neuen Werkzeuge aus dem Vormagazin 13 in das Standardmagazin 3 und die nicht
mehr benötigten oder verbrauchten Werkzeuge aus dem Standardmagazin 3 in das
Vormagazin 13 transportieren. Dabei ist die erste und zweite Werkzeugwechselzange 6,
8 beispielsweise in der ersten Position, wobei die zweite Werkzeugwechselzange 8 ein
Werkzeug, das verbraucht ist bzw. nicht mehr benötigt wird, aus der Werkzeugaufnah
meeinrichtung 2 in der Übergabeposition 4 herausnimmt. Danach schwenkt die erste und
zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 in die zweite Position. Der Werkzeugwechsler 5
fährt die zweite Werkzeugwechselzange 8 (in der zweiten Position) zur Übergabeposition
12 des Vormagazins 13, wobei die zweite Werkzeugwechselzange 8 das Werkzeug in
der entsprechenden Werkzeugaufnahme 2 ablegt. Der Wechsel von dem Vormagazin 13
zu dem Standardmagazin 3 erfolgt in entsprechender Weise in umgekehrter Reihenfolge,
wobei die erste und zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 in der zweiten Position sind und
die zweite Werkzeugwechselzange 8 ein Werkzeug aus dem Vormagazin entnimmt, da
nach in die erste Position schwenkt und das Werkzeug entsprechend in dem Vormagazin
ablegt.
Die im Sondermagazin 15 gespeicherten Extremwerkzeuge (z. B. sehr lange Bohrstan
gen) werden mit der ersten Werkzeugwechselzange 6 aus dem Sondermagazin 15 ent
nommen und in den Arbeitsraum der Maschine zur Werkzeughaltevorrichtung hin bzw.
zurück transportiert. Dabei ist die erste und zweite Werkzeugwechselzange 6, 8 bei
spielsweise in der ersten Position, wobei die erste Werkzeugwechselzange 6 ein Son
derwerkzeug aus dem Sondermagazin entnimmt. Danach schwenkt die erste und zweite
Werkzeugwechselzange 6, 8 in die zweite Position. Der Werkzeugwechsler 5 fährt die
erste Werkzeugwechselzange 6 (in der zweiten Position) zur Werkzeughaltevorrichtung
der Bearbeitungsmaschine und setzt das Sonderwerkzeug dort ab. Die Entnahme eines
Sonderwerkzeugs aus der Werkzeughaltevorrichtung sowie das Ablegen dieses Werk
zeugs im Sondermagazin 15 erfolgt entsprechend in umgekehrter Reihenfolge.
Durch den gezeigten Doppelzangenbetrieb ist es möglich, ein Werkzeug von der ersten
Werkzeugzange 6 in die zweite Werkzeugzange 8 durch Umgreifen zu wechseln, wenn
die Werkzeugaufnahme des Standardmagazins 3 dafür verwendet wird oder eine zu
sätzliche (nicht dargestellte) Werkzeugaufnahme als Zwischenspeicher vorgesehen ist.
Claims (17)
1. Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbei
tungszentrum, insbesondere für ein Drehbearbeitungszentrum mit:
einem bewegbaren Werkzeugwechsler (5) und einer ersten und einer zweiten Werkzeugwechselzange (6, 8), die schwenkbar an dem Werkzeugwechsler (5) gelagert sind, und
einem ersten, einem zweiten und einem dritten Werkzeugwechselmagazin (15, 3, 13), die benachbart zu dem bewegbaren Werkzeugwechsler (5) angeordnet sind, wobei die erste Werkzeugwechselzange (6) zur Zusammenarbeit mit dem ersten und dem zweiten Werkzeugwechselmagazin (15, 3) vorgesehen ist, und die zweite Werkzeug wechselzange (8) zur Zusammenarbeit mit dem zweiten und dem dritten Werkzeug wechselmagazin (3, 13) vorgesehen ist.
einem bewegbaren Werkzeugwechsler (5) und einer ersten und einer zweiten Werkzeugwechselzange (6, 8), die schwenkbar an dem Werkzeugwechsler (5) gelagert sind, und
einem ersten, einem zweiten und einem dritten Werkzeugwechselmagazin (15, 3, 13), die benachbart zu dem bewegbaren Werkzeugwechsler (5) angeordnet sind, wobei die erste Werkzeugwechselzange (6) zur Zusammenarbeit mit dem ersten und dem zweiten Werkzeugwechselmagazin (15, 3) vorgesehen ist, und die zweite Werkzeug wechselzange (8) zur Zusammenarbeit mit dem zweiten und dem dritten Werkzeug wechselmagazin (3, 13) vorgesehen ist.
2. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die erste und die zweite Werkzeugwechselzange (6, 8) unter einem vorgegebenen Winkel
zueinander angeordnet und gemeinsam um eine Schwenkachse (7) des Werkzeug
wechslers (5) schwenkbar sind.
3. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Werkzeugmagazine (15, 3, 13) im wesentlichen sternförmig um die Schwenkachse (7)
angeordnet sind.
4. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der vorgegebene Winkel zwischen der ersten und der zweiten Werk
zeugwechselzange (6, 8) von 180° abweicht.
5. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene
angeordnet ist, in der der Werkzeugwechsler (5) bewegbar ist.
6. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) im wesentlichen parallel zu einer Werkstück
achse (1) des Bearbeitungszentrums angeordnet ist.
7. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest ein Werkzeugwechselmagazin als drehbares Revolver
magazin (15, 3) ausgebildet ist.
8. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Drehachse des Revolvermagazins (15, 3) im wesentlichen parallel zu der
Schwenkachse (7) ausgebildet ist.
9. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest ein Werkzeugwechselmagazin als Kettenmagazin (3)
ausgebildet ist.
10. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß das erste Werkzeugwechselmagazin (15) als Sonderwerkzeugma
gazin zur Aufnahme von Sonderwerkzeugen ausgebildet ist.
11. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß das zweite Werkzeugwechselmagazin (3) als Standardwerkzeugma
gazin zur Aufnahme von Standardwerkzeugen ausgebildet ist.
12. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß das dritte Werkzeugwechselmagazin (13) ein Vormagazin ausgebil
det ist.
13. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Werkzeugzwischenspeicher zur Aufnahme eines Werkzeugs
vorgesehen ist, um einen Wechsel des Werkzeugs von der einen Werkzeugwechselzan
ge zu der anderen Werkzeugwechselzange zu ermöglichen.
14. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß das zweite Werkzeugwechselmagazin (3) derart ausgebildet ist, um
einen Wechsel eines Werkzeugs von der einen Werkzeugwechselzange zu der anderen
Werkzeugwechselzange zu ermöglichen.
15. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (5) in einer Ebene, die im wesentlichen senk
recht zu einer Werkstückachse (1) des Bearbeitungszentrums ist, bewegbar ist.
16. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Werkzeugmagazine (15, 3, 13) jeweils eine Mehrzahl von Werk
zeugaufnahmeeinrichtungen (2) aufweisen, wobei jede Werkzeugaufnahmeeinrichtung
(2) in die Übergabeposition (14, 3, 12) des jeweiligen Werkzeugmagazins (15, 3, 13) bring
bar ist.
17. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch ge
kennzeichnet, daß die erste und zweite Werkzeugwechselzange (6, 8) in eine erste
Wechselstellung bringbar sind, wobei die erste Werkzeugwechselzange (6) zur Bewe
gung zu einer ersten Übergabeposition (14) des ersten Werkzeugwechselmagazins (15)
und die zweite Werkzeugwechselzange (8) zur Bewegung zu einer zweiten Übergabe
position (4) des zweiten Werkzeugwechselmagazins (3) vorgesehen ist, und die erste
und zweite Werkzeugwechselzange (6, 8) in eine zweite Wechselstellung bringbar sind,
wobei die erste Werkzeugwechselzange (6) zur Bewegung zu der zweiten Übergabepo
sition (4) des zweiten Werkzeugwechselmagazins (3) und die zweite Werkzeugwechsel
zange (8) zur Bewegung zu einer dritten Übergabeposition (12) des dritten Werkzeug
wechselmagazins (13) vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19831778A DE19831778C1 (de) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19831778A DE19831778C1 (de) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19831778C1 true DE19831778C1 (de) | 1999-10-28 |
Family
ID=7874147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19831778A Expired - Fee Related DE19831778C1 (de) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen für ein Bearbeitungszentrum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19831778C1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITMI20132032A1 (it) * | 2013-12-05 | 2015-06-06 | B C M S R L | Macchina foratrice a controllo numerico perfezionata |
DE10236342B4 (de) * | 2002-08-08 | 2018-02-22 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Bestücken von Werkzeugen in Werkzeugmagazinen sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
Citations (1)
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DE4416712A1 (de) * | 1993-05-13 | 1994-11-17 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatisches Werkzeugwechselsystem in einer Kombinationsdrehmaschine |
-
1998
- 1998-07-15 DE DE19831778A patent/DE19831778C1/de not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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