JPH06317230A - 燃料噴射システムを制御する方法と装置 - Google Patents
燃料噴射システムを制御する方法と装置Info
- Publication number
- JPH06317230A JPH06317230A JP6074532A JP7453294A JPH06317230A JP H06317230 A JPH06317230 A JP H06317230A JP 6074532 A JP6074532 A JP 6074532A JP 7453294 A JP7453294 A JP 7453294A JP H06317230 A JPH06317230 A JP H06317230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- fuel
- sensor
- dead time
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
- F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
- F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に高圧燃料ポンプ用の燃料噴射システムを
制御する方法と装置において、噴射される燃料量のばら
つきを減少させる。 【構成】 噴射すべき燃料量を定める電気的に作動可能
な少なくとも１つの弁と、所定の駆動状態で燃料噴射シ
ステムのむだ時間ｔ０１、ｔ０２を検出する手段が設け
られる。むだ時間を求めるために、先立ち噴射の駆動期
間ＡＳＤＶが所定の周波数と振幅で時間的に変調され
る。先立ち噴射の駆動期間は、先立ち噴射が行われない
小さい値から始めてセンサの出力信号に基づき先立ち噴
射が行われたことが検出されるまで、増大させられる。
このとき、先立ち噴射の駆動期間が、所定の周波数と振
幅で時間的に変調されるので、むだ時間を検出する感度
を向上させることが可能になり、それにより先立ち噴射
による噴射量のばらつきを減少させることができる。
制御する方法と装置において、噴射される燃料量のばら
つきを減少させる。 【構成】 噴射すべき燃料量を定める電気的に作動可能
な少なくとも１つの弁と、所定の駆動状態で燃料噴射シ
ステムのむだ時間ｔ０１、ｔ０２を検出する手段が設け
られる。むだ時間を求めるために、先立ち噴射の駆動期
間ＡＳＤＶが所定の周波数と振幅で時間的に変調され
る。先立ち噴射の駆動期間は、先立ち噴射が行われない
小さい値から始めてセンサの出力信号に基づき先立ち噴
射が行われたことが検出されるまで、増大させられる。
このとき、先立ち噴射の駆動期間が、所定の周波数と振
幅で時間的に変調されるので、むだ時間を検出する感度
を向上させることが可能になり、それにより先立ち噴射
による噴射量のばらつきを減少させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料噴射システムを制
御する方法と装置に関し、さらに詳細には、電気的に作
動可能な少なくとも１つの弁により噴射すべき燃料量が
定められ、その場合所定の運転状態において燃料噴射シ
ステムのむだ時間を検出することができる燃料噴射シス
テム、特に高圧燃料ポンプを制御する方法及び装置に関
する。
御する方法と装置に関し、さらに詳細には、電気的に作
動可能な少なくとも１つの弁により噴射すべき燃料量が
定められ、その場合所定の運転状態において燃料噴射シ
ステムのむだ時間を検出することができる燃料噴射シス
テム、特に高圧燃料ポンプを制御する方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】燃料噴射システム（装置）を制御するこ
の種の方法がＤＥ−ＯＳ３９２９７４７（ＵＳ−Ａ５０
７０８３６）から知られている。
の種の方法がＤＥ−ＯＳ３９２９７４７（ＵＳ−Ａ５０
７０８３６）から知られている。
【０００３】同公報には、少なくとも１つの電磁弁によ
って内燃機関へ噴射すべき燃料量が決定される高圧燃料
ポンプ用の燃料噴射システムを制御する方法が記載され
ている。電磁弁は、まず先立ち噴射（前期噴射）が行わ
れ、その後に主噴射が行われるように駆動される。
って内燃機関へ噴射すべき燃料量が決定される高圧燃料
ポンプ用の燃料噴射システムを制御する方法が記載され
ている。電磁弁は、まず先立ち噴射（前期噴射）が行わ
れ、その後に主噴射が行われるように駆動される。
【０００４】製造誤差と老化現象によって、内燃機関の
個々のシリンダへ噴射される燃料量にばらつきが発生す
る。このばらつきによって、同一の駆動信号で先立ち噴
射が行なわれるとき内燃機関へ異なる燃料量が供給され
てしまう。
個々のシリンダへ噴射される燃料量にばらつきが発生す
る。このばらつきによって、同一の駆動信号で先立ち噴
射が行なわれるとき内燃機関へ異なる燃料量が供給され
てしまう。
【０００５】先立ち噴射量はきわめてわずかな量である
ので、駆動信号が同じである場合、先立ち噴射が行なわ
れなかったりあるいはかなり多量の先立ち噴射が行われ
る場合が発生する。それによって燃焼騒音（ノイズ）に
関する先立ち噴射の利点が失われてしまう。すなわち増
強された燃焼騒音が発生し、あるいは煤の放出が顕著に
増大してしまう。個々のシリンダ間のばらつきはかなり
大きいので、幾つかのシリンダにおいては正しい先立ち
噴射が行われ、それに対して他のシリンダでは先立ち噴
射が行われず、あるいはかなり多量の先立ち噴射が行わ
れてしまう場合が発生する。
ので、駆動信号が同じである場合、先立ち噴射が行なわ
れなかったりあるいはかなり多量の先立ち噴射が行われ
る場合が発生する。それによって燃焼騒音（ノイズ）に
関する先立ち噴射の利点が失われてしまう。すなわち増
強された燃焼騒音が発生し、あるいは煤の放出が顕著に
増大してしまう。個々のシリンダ間のばらつきはかなり
大きいので、幾つかのシリンダにおいては正しい先立ち
噴射が行われ、それに対して他のシリンダでは先立ち噴
射が行われず、あるいはかなり多量の先立ち噴射が行わ
れてしまう場合が発生する。
【０００６】このばらつきを補償するために、従来技術
においては所定の運転状態においてちょうど先立ち噴射
が始まる電磁弁の駆動パルス期間が求められる。それに
基づいて先立ち噴射を行なう駆動パルスの調整信号が形
成されて、記憶される。ちょうど噴射が始まる駆動パル
スを検出するために、先立ち噴射が行われない駆動パル
スから出発して先立ち噴射が行われたことが検出信号に
より検出されるまで、駆動パルスの期間が増大される。
においては所定の運転状態においてちょうど先立ち噴射
が始まる電磁弁の駆動パルス期間が求められる。それに
基づいて先立ち噴射を行なう駆動パルスの調整信号が形
成されて、記憶される。ちょうど噴射が始まる駆動パル
スを検出するために、先立ち噴射が行われない駆動パル
スから出発して先立ち噴射が行われたことが検出信号に
より検出されるまで、駆動パルスの期間が増大される。
【０００７】この方法は、先立ち噴射が行なわれない状
態から行なわれる状態に移行する際に調べられる信号が
きわめてわずかしか変化しないという欠点がある。それ
によって駆動パルスのどの期間から先立ち噴射が行われ
るかを決定することがきわめて困難になる。
態から行なわれる状態に移行する際に調べられる信号が
きわめてわずかしか変化しないという欠点がある。それ
によって駆動パルスのどの期間から先立ち噴射が行われ
るかを決定することがきわめて困難になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
ような従来の欠点を解消するもので、噴射される燃料量
のばらつきを減少させ、むだ時間を検出する感度を向上
させることが可能な燃料噴射システムの制御方法及び装
置を提供することである。
ような従来の欠点を解消するもので、噴射される燃料量
のばらつきを減少させ、むだ時間を検出する感度を向上
させることが可能な燃料噴射システムの制御方法及び装
置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、電気的に作動可能な少なくとも１つの弁
により噴射すべき燃料量が定められ、その場合所定の運
転状態において燃料噴射システムのむだ時間が検出され
る燃料噴射システム、特に高圧燃料ポンプを制御する方
法において、むだ時間を検出するために先立ち噴射の駆
動期間が、所定の周波数と振幅で時間的に変調されて、
先立ち噴射が行われない小さい値から始めて、センサの
出力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出され
るまで、増大される構成を採用した。
決するために、電気的に作動可能な少なくとも１つの弁
により噴射すべき燃料量が定められ、その場合所定の運
転状態において燃料噴射システムのむだ時間が検出され
る燃料噴射システム、特に高圧燃料ポンプを制御する方
法において、むだ時間を検出するために先立ち噴射の駆
動期間が、所定の周波数と振幅で時間的に変調されて、
先立ち噴射が行われない小さい値から始めて、センサの
出力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出され
るまで、増大される構成を採用した。
【００１０】また、本発明では、噴射すべき燃料量を定
める電気的に作動可能な少なくとも１つの弁と、所定の
運転状態で燃料噴射システムのむだ時間を検出する手段
とを有する燃料噴射システム、特に高圧燃料ポンプ用の
制御装置において、むだ時間を検出するために先立ち噴
射の駆動期間を所定の周波数と振幅で時間的に変調し、
先立ち噴射が行われない小さい値から始めてセンサの出
力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出される
まで、増大させる手段が設けられる構成も採用してい
る。
める電気的に作動可能な少なくとも１つの弁と、所定の
運転状態で燃料噴射システムのむだ時間を検出する手段
とを有する燃料噴射システム、特に高圧燃料ポンプ用の
制御装置において、むだ時間を検出するために先立ち噴
射の駆動期間を所定の周波数と振幅で時間的に変調し、
先立ち噴射が行われない小さい値から始めてセンサの出
力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出される
まで、増大させる手段が設けられる構成も採用してい
る。
【００１１】
【作用】このような構成では、先立ち噴射の駆動期間
は、先立ち噴射が行われない小さい値から出発してセン
サの出力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出
されるまで増大される。このとき、先立ち噴射の駆動期
間は、所定の周波数と振幅で時間的に変調されているの
で、むだ時間を検出する感度を向上させることが可能に
なり、それにより先立ち噴射による噴射量のばらつきを
減少させることができる。
は、先立ち噴射が行われない小さい値から出発してセン
サの出力信号に基づき先立ち噴射が行われたことが検出
されるまで増大される。このとき、先立ち噴射の駆動期
間は、所定の周波数と振幅で時間的に変調されているの
で、むだ時間を検出する感度を向上させることが可能に
なり、それにより先立ち噴射による噴射量のばらつきを
減少させることができる。
【００１２】好ましい実施例では、シリンダ圧センサ、
固体伝送音センサ、加速度センサ、エンジン室の音響プ
ローブ、エンジントルクセンサあるいは回転数センサの
出力信号が評価ないし調べられ、それにより先立ち噴射
が行なわれたことが検出される。
固体伝送音センサ、加速度センサ、エンジン室の音響プ
ローブ、エンジントルクセンサあるいは回転数センサの
出力信号が評価ないし調べられ、それにより先立ち噴射
が行なわれたことが検出される。
【００１３】この場合、センサの出力信号が供給される
フィルタ手段の出力に信号が現れたときに、先立ち噴射
が行われたことが検出される。フィルタ手段として、下
限遮断周波数がエンジン回転数よりかなり高いバンドパ
スフィルタが用いられる。フィルタ手段として、中心周
波数が変調周波数に対応するバンドパスフィルタが用い
られる。
フィルタ手段の出力に信号が現れたときに、先立ち噴射
が行われたことが検出される。フィルタ手段として、下
限遮断周波数がエンジン回転数よりかなり高いバンドパ
スフィルタが用いられる。フィルタ手段として、中心周
波数が変調周波数に対応するバンドパスフィルタが用い
られる。
【００１４】先立ち噴射の駆動期間は、上述したように
時間的に変調されるが、その変調周波数は、エンジン回
転数に従って設定される。
時間的に変調されるが、その変調周波数は、エンジン回
転数に従って設定される。
【００１５】本発明の好ましい実施例では、求められた
むだ時間に基づいて、噴射を行なう駆動パルスの調整信
号が形成されて、格納される。この調整信号はエンジン
製造時の最後に一回、あるいは所定の間隔毎に求められ
る。
むだ時間に基づいて、噴射を行なう駆動パルスの調整信
号が形成されて、格納される。この調整信号はエンジン
製造時の最後に一回、あるいは所定の間隔毎に求められ
る。
【００１６】
【実施例】以下に、図面に示す実施例を用いて本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１７】図１には内燃機関へ燃料を噴射する装置の
主要部のブロック図が図示されている。内燃機関１０に
は燃料（噴射）ポンプ３０から所定量の燃料が供給され
る。種々のセンサ４０が内燃機関の運転状態を特徴付け
る測定値１５を検出して、これを制御装置２０へ供給す
る。制御装置２０は測定値１５と他の変量ないしパラメ
ータ２５に基づいて、燃料ポンプ３０に供給される駆動
パルス３５を計算する。
主要部のブロック図が図示されている。内燃機関１０に
は燃料（噴射）ポンプ３０から所定量の燃料が供給され
る。種々のセンサ４０が内燃機関の運転状態を特徴付け
る測定値１５を検出して、これを制御装置２０へ供給す
る。制御装置２０は測定値１５と他の変量ないしパラメ
ータ２５に基づいて、燃料ポンプ３０に供給される駆動
パルス３５を計算する。
【００１８】内燃機関１０は、好ましくは自己着火式内
燃機関（ディーゼルエンジン）である。特に燃料ポンプ
３０は電気的に作動可能な弁を有する。その弁を駆動す
ることによって燃料噴射の開始と終了を制御することが
できる。電気的に作動可能な弁としては例えば圧電ある
いは磁気歪みにより作動される弁を使用することができ
る。以下においてはこの電気的に作動可能な弁を電磁弁
と称する。
燃機関（ディーゼルエンジン）である。特に燃料ポンプ
３０は電気的に作動可能な弁を有する。その弁を駆動す
ることによって燃料噴射の開始と終了を制御することが
できる。電気的に作動可能な弁としては例えば圧電ある
いは磁気歪みにより作動される弁を使用することができ
る。以下においてはこの電気的に作動可能な弁を電磁弁
と称する。
【００１９】制御装置２０は公知のようにして内燃機関
へ噴射すべき燃料量を計算する。この計算は例えば回転
数、エンジン温度、実際の噴射開始のような種々の測定
値１５、並びに必要に応じて内燃機関ないし車両の運転
状態を特徴づける他のパラメータ２５に従って行われ
る。この他のパラメータは、例えばアクセルペダルの位
置または周囲空気圧である。
へ噴射すべき燃料量を計算する。この計算は例えば回転
数、エンジン温度、実際の噴射開始のような種々の測定
値１５、並びに必要に応じて内燃機関ないし車両の運転
状態を特徴づける他のパラメータ２５に従って行われ
る。この他のパラメータは、例えばアクセルペダルの位
置または周囲空気圧である。
【００２０】その後制御装置２０は所望の燃料量を駆動
パルスに変換する。この駆動パルスは、燃料ポンプ３０
の噴射量を定める部材に供給される。噴射量を定める部
材としては例えば電磁弁が用いられ、この電磁弁は電磁
弁の開放期間ないし閉鎖期間によって噴射すべき燃料量
を定めるように構成されている。
パルスに変換する。この駆動パルスは、燃料ポンプ３０
の噴射量を定める部材に供給される。噴射量を定める部
材としては例えば電磁弁が用いられ、この電磁弁は電磁
弁の開放期間ないし閉鎖期間によって噴射すべき燃料量
を定めるように構成されている。
【００２１】電磁弁は、ポンプユニットの給送段階で電
磁弁閉鎖後にポンプユニット室に所定の圧力が形成さ
れ、所定の圧力値を上回った場合には自動的に噴射が行
われるように、例えば高圧燃料ポンプに配置される。電
磁弁開放後にはユニット室内の圧力が低下して、噴射が
終了する。ポンプユニットの給送段階で電磁弁を短時間
閉鎖して次に開放することによって、本来の主噴射の前
に先立ち噴射を行なうことができる。
磁弁閉鎖後にポンプユニット室に所定の圧力が形成さ
れ、所定の圧力値を上回った場合には自動的に噴射が行
われるように、例えば高圧燃料ポンプに配置される。電
磁弁開放後にはユニット室内の圧力が低下して、噴射が
終了する。ポンプユニットの給送段階で電磁弁を短時間
閉鎖して次に開放することによって、本来の主噴射の前
に先立ち噴射を行なうことができる。
【００２２】好ましくは各シリンダについて、噴射すべ
き燃料量を定める電磁弁を備えた別個の高圧燃料ポンプ
が設けられる。あるいはまた、すべてのシリンダに次々
に燃料を供給する電磁弁を備えた１つの高圧燃料ポンプ
を設けることも可能である。
き燃料量を定める電磁弁を備えた別個の高圧燃料ポンプ
が設けられる。あるいはまた、すべてのシリンダに次々
に燃料を供給する電磁弁を備えた１つの高圧燃料ポンプ
を設けることも可能である。
【００２３】本来の主噴射の前にシリンダに短期間噴射
される少量の燃料によって、エンジンの騒音特性が著し
く改良されることが知られいてる。この噴射は先立ち噴
射（前期噴射）ないしはパイロット噴射と呼ばれる。
される少量の燃料によって、エンジンの騒音特性が著し
く改良されることが知られいてる。この噴射は先立ち噴
射（前期噴射）ないしはパイロット噴射と呼ばれる。
【００２４】エンジンの騒音特性が改良される原因は、
シリンダ内で着火する際に発生する圧力上昇で、ディー
ゼルエンジンの釘打ち時のような騒音の元になる非常に
急峻な圧力上昇が平坦化されることにある。
シリンダ内で着火する際に発生する圧力上昇で、ディー
ゼルエンジンの釘打ち時のような騒音の元になる非常に
急峻な圧力上昇が平坦化されることにある。
【００２５】主噴射に比較して著しく少ない先立ち噴射
に必要な先立ち噴射量は、測定技術的に検出できない、
あるいは処理できない種々の外乱量によって十分に正確
に計量することができない。
に必要な先立ち噴射量は、測定技術的に検出できない、
あるいは処理できない種々の外乱量によって十分に正確
に計量することができない。
【００２６】電気的に駆動可能な電磁的あるいは圧電的
なアクチュエータにより燃料の圧力形成が制御され、そ
の結果として電磁弁の開放が圧力制御される電磁弁制御
あるいは圧電制御の噴射システムでは、例えば主外乱量
は電気的な制御信号の開始から噴射弁ニードルの開放ま
でのむだ時間ｔ01と電気的な制御信号の終了から噴射弁
ニードルの閉鎖までのむだ時間ｔ02である。
なアクチュエータにより燃料の圧力形成が制御され、そ
の結果として電磁弁の開放が圧力制御される電磁弁制御
あるいは圧電制御の噴射システムでは、例えば主外乱量
は電気的な制御信号の開始から噴射弁ニードルの開放ま
でのむだ時間ｔ01と電気的な制御信号の終了から噴射弁
ニードルの閉鎖までのむだ時間ｔ02である。
【００２７】これらの量が図２に示されている。図２
（ａ）には先立ち噴射と主噴射を有する噴射に関する駆
動信号Ｕが図示されている。先立ち噴射は期間ＡＳＤＶ
を有する。図２（ｂ）には噴射ノズル内の圧力Ｐの推移
が図示されている。図２（ｃ）には噴射弁ニードルのス
トロークＨが記載されている。これらの信号は時間ｔに
関して、ないしはクランク角（度）に関して図示されて
いる。
（ａ）には先立ち噴射と主噴射を有する噴射に関する駆
動信号Ｕが図示されている。先立ち噴射は期間ＡＳＤＶ
を有する。図２（ｂ）には噴射ノズル内の圧力Ｐの推移
が図示されている。図２（ｃ）には噴射弁ニードルのス
トロークＨが記載されている。これらの信号は時間ｔに
関して、ないしはクランク角（度）に関して図示されて
いる。
【００２８】駆動信号Ｕが低い信号レベルから高い信号
レベルへ変化する駆動時点Ａから噴射弁ニードルが移動
する時点ＳＢＩまでに経過するのがむだ時間（遅延時
間）ｔ01である。駆動終了時点Ｂと噴射弁ニードルが初
期位置へ復帰する噴射終了までにむだ時間ｔ02が経過す
る。
レベルへ変化する駆動時点Ａから噴射弁ニードルが移動
する時点ＳＢＩまでに経過するのがむだ時間（遅延時
間）ｔ01である。駆動終了時点Ｂと噴射弁ニードルが初
期位置へ復帰する噴射終了までにむだ時間ｔ02が経過す
る。
【００２９】駆動時点Ａの後噴射ノズルには時間の経過
に従い所定の圧力が形成される。この上昇はむだ時間ｔ
01の間に行われる。圧力が所定の値に達すると、噴射弁
ニードルが持ち上がって噴射が開始される。
に従い所定の圧力が形成される。この上昇はむだ時間ｔ
01の間に行われる。圧力が所定の値に達すると、噴射弁
ニードルが持ち上がって噴射が開始される。
【００３０】駆動信号Ｕが再びゼロに下降する駆動終了
時点Ｂの後に、噴射ノズル内の燃料圧力は時間の経過に
従い低下する。同時に噴射弁ニードルが再び初期位置へ
戻る。
時点Ｂの後に、噴射ノズル内の燃料圧力は時間の経過に
従い低下する。同時に噴射弁ニードルが再び初期位置へ
戻る。
【００３１】噴射弁ニードルがその非動作位置から移動
する期間に燃料噴射が行われる。先立ち噴射の噴射期間
ｔｉについて次の式が成立する。
する期間に燃料噴射が行われる。先立ち噴射の噴射期間
ｔｉについて次の式が成立する。
【００３２】ｔｉ＝ＡＳＤＶ−（ｔ01−ｔ02） かっこでくくった（ｔ01−ｔ02）が実効むだ時間を示
す。これを以下ではむだ時間という。この値は個々のシ
リンダ間で変動し、この変動は噴射弁、噴射管及び電磁
弁から構成される燃料噴射システム（装置）の許容誤差
に基づくものである。さらにこの値は運転時間が経過す
るにつれて変化する。従ってこのむだ時間を極めて正確
に求めることが必要である。
す。これを以下ではむだ時間という。この値は個々のシ
リンダ間で変動し、この変動は噴射弁、噴射管及び電磁
弁から構成される燃料噴射システム（装置）の許容誤差
に基づくものである。さらにこの値は運転時間が経過す
るにつれて変化する。従ってこのむだ時間を極めて正確
に求めることが必要である。
【００３３】両むだ時間は、特に先立ち噴射の場合に本
来の噴射時間ｔｉより大きい場合があり得る。従って、
このむだ時間の僅かのパーセンテージ変化によって、噴
射時間、従って噴射される燃料量のパーセンテージ変化
は大きくなる。むだ時間は、特に製造品に関係するノズ
ル開放圧力あるいは温度に関係する燃料の粘性あるいは
電気的に作動される許容誤差のあるアクチュエータによ
って異なり、ないしは運転時間に従って変化する。
来の噴射時間ｔｉより大きい場合があり得る。従って、
このむだ時間の僅かのパーセンテージ変化によって、噴
射時間、従って噴射される燃料量のパーセンテージ変化
は大きくなる。むだ時間は、特に製造品に関係するノズ
ル開放圧力あるいは温度に関係する燃料の粘性あるいは
電気的に作動される許容誤差のあるアクチュエータによ
って異なり、ないしは運転時間に従って変化する。
【００３４】本発明の目的は、むだ時間を継続的にある
いは所定の時間間隔で可能な限り正確に求めることであ
る。それによって先立ち噴射される燃料量をより正確に
計量することができる。
いは所定の時間間隔で可能な限り正確に求めることであ
る。それによって先立ち噴射される燃料量をより正確に
計量することができる。
【００３５】図３にはシリンダ内の圧力Ｐの波形と電磁
弁ニードルのストロークＮＨが時間に関して、ないしは
クランク角に関して図示されている。実線で示すものは
先立ち噴射のない特性であり、点線で示すのは先立ち噴
射があるカーブである。図３から明らかなように、先立
ち噴射によって燃料の着火後のシリンダ圧の急峻な圧力
上昇が平坦化される。
弁ニードルのストロークＮＨが時間に関して、ないしは
クランク角に関して図示されている。実線で示すものは
先立ち噴射のない特性であり、点線で示すのは先立ち噴
射があるカーブである。図３から明らかなように、先立
ち噴射によって燃料の着火後のシリンダ圧の急峻な圧力
上昇が平坦化される。
【００３６】図４には圧力カーブの周波数スペクトルが
図示されている。ｆNはカム軸回転の周波数である。ｆK
はクランク軸回転の周波数であって、３ｆNはカム軸回
転の３倍周波数であり、２ｆKはクランク軸回転の２倍
周波数である。実線で示すものは、先立ち噴射がない場
合の周波数スペクトルの包絡線である。点線で示すもの
は先立ち噴射がある場合の特性である。図から明らかな
ように、先立ち噴射によって高周波成分の振幅が低下す
ることがわかる。圧力信号の高周波の振幅がこのように
減少することに基づき先立ち噴射が行われたことを検出
することができる。
図示されている。ｆNはカム軸回転の周波数である。ｆK
はクランク軸回転の周波数であって、３ｆNはカム軸回
転の３倍周波数であり、２ｆKはクランク軸回転の２倍
周波数である。実線で示すものは、先立ち噴射がない場
合の周波数スペクトルの包絡線である。点線で示すもの
は先立ち噴射がある場合の特性である。図から明らかな
ように、先立ち噴射によって高周波成分の振幅が低下す
ることがわかる。圧力信号の高周波の振幅がこのように
減少することに基づき先立ち噴射が行われたことを検出
することができる。
【００３７】むだ時間を求めるために以下の処理が行な
われる。
われる。
【００３８】噴射が行われない短い駆動期間ＡＳＤＶか
ら出発して駆動期間を連続的に増大させる。
ら出発して駆動期間を連続的に増大させる。
【００３９】同時に駆動期間を極めて小さい振幅で振幅
変調する。駆動期間は好ましくは０．１度のクランク角
に相当する振幅で変調される。１シリンダ当たりの変調
周波数ｆMは次の式に基づいて得られる： ｆM＝０．５＊Ｎ／６０＊Ｘ なお、Ｎは分当りのクランク軸回転数、Ｘは好ましくは
値１／２、１／３、１／４、１／５、１／６、…１／Ｋ
（Ｋは２より大きい自然数）をとることができる係数で
ある。この式は好ましくは４サイクル機関に関して当て
はまる。
変調する。駆動期間は好ましくは０．１度のクランク角
に相当する振幅で変調される。１シリンダ当たりの変調
周波数ｆMは次の式に基づいて得られる： ｆM＝０．５＊Ｎ／６０＊Ｘ なお、Ｎは分当りのクランク軸回転数、Ｘは好ましくは
値１／２、１／３、１／４、１／５、１／６、…１／Ｋ
（Ｋは２より大きい自然数）をとることができる係数で
ある。この式は好ましくは４サイクル機関に関して当て
はまる。
【００４０】２サイクル機関の場合には式 ｆM＝Ｎ／６０＊Ｘ が成立する。
【００４１】Ｘ＝１／２の場合にはこれは例えば、それ
ぞれ２番目の先立ち噴射期間ＡＳＤＶが、０．１度のク
ランク角に相当する時間だけ増大され、それぞれ他の２
番目の駆動期間が０．１度のクランク角だけ減少される
ことを意味している。これが、図５（ａ）に示されてい
る。ここでは例えば先立ち噴射用にクランク角（ＫＷ）
１２．７度と１２．９度（°ＫＷ）が交互に選択されて
いる。
ぞれ２番目の先立ち噴射期間ＡＳＤＶが、０．１度のク
ランク角に相当する時間だけ増大され、それぞれ他の２
番目の駆動期間が０．１度のクランク角だけ減少される
ことを意味している。これが、図５（ａ）に示されてい
る。ここでは例えば先立ち噴射用にクランク角（ＫＷ）
１２．７度と１２．９度（°ＫＷ）が交互に選択されて
いる。
【００４２】ちょうど先立ち噴射が行われる駆動期間が
点線で示されている。図５（ａ）から明らかなように、
駆動期間は先立ち噴射に必要な駆動期間よりかなり下方
にある。次に平均駆動期間ＡＳＤＶが、先立ち噴射が行
われるまで増大される。
点線で示されている。図５（ａ）から明らかなように、
駆動期間は先立ち噴射に必要な駆動期間よりかなり下方
にある。次に平均駆動期間ＡＳＤＶが、先立ち噴射が行
われるまで増大される。
【００４３】図５（ｂ）においては平均駆動期間ＡＳＤ
Ｖが、ちょうど求めるむだ時間の大きさになっている。
駆動期間が平均駆動期間よりクランク角０．１度上にな
ると、先立ち噴射が行われ、それに対して下になると先
立ち噴射は行われない。
Ｖが、ちょうど求めるむだ時間の大きさになっている。
駆動期間が平均駆動期間よりクランク角０．１度上にな
ると、先立ち噴射が行われ、それに対して下になると先
立ち噴射は行われない。
【００４４】図５（ｃ）においては平均駆動期間は、駆
動期間減少時にも先立ち噴射が行われるように選択され
ている。図５（ｂ）と（ｃ）に示すように駆動される場
合には、図４に示すように、好ましくはスペクトルの高
周波数成分が正確に変調周波数ｆMで振幅変調される。
このことは、図４に示すスペクトルの種々の包絡線間を
振幅変調周波数ｆMで交互に行き来していることを意味
している。図５（ａ）に示すように駆動される場合に
は、圧力信号Ｐのこのような変調は生じない。
動期間減少時にも先立ち噴射が行われるように選択され
ている。図５（ｂ）と（ｃ）に示すように駆動される場
合には、図４に示すように、好ましくはスペクトルの高
周波数成分が正確に変調周波数ｆMで振幅変調される。
このことは、図４に示すスペクトルの種々の包絡線間を
振幅変調周波数ｆMで交互に行き来していることを意味
している。図５（ａ）に示すように駆動される場合に
は、圧力信号Ｐのこのような変調は生じない。
【００４５】この変調周波数ｆMが圧力信号からフィル
タを用いて取り出される。これは極めて容易に行うこと
ができる。というのは周波数ｆMはわかっているからで
ある。平均駆動期間ＡＳＤＶは簡単な制御回路を用い
て、変調周波数ｆMが出力されるように調節される。そ
の場合には平均駆動期間ＡＳＤＶが求めるむだ時間に相
当する。
タを用いて取り出される。これは極めて容易に行うこと
ができる。というのは周波数ｆMはわかっているからで
ある。平均駆動期間ＡＳＤＶは簡単な制御回路を用い
て、変調周波数ｆMが出力されるように調節される。そ
の場合には平均駆動期間ＡＳＤＶが求めるむだ時間に相
当する。
【００４６】変調周波数ｆMを検出する装置が図６に例
示されている。符号６００で示すものはシリンダ圧セン
サである。その出力信号がバンドパスフィルタに達し、
その出力信号が復調器６２０を介して第２のバンドパス
フィルタ６３０へ供給される。
示されている。符号６００で示すものはシリンダ圧セン
サである。その出力信号がバンドパスフィルタに達し、
その出力信号が復調器６２０を介して第２のバンドパス
フィルタ６３０へ供給される。
【００４７】第１のバンドパスフィルタを用いてシリン
ダ圧センサの信号から高周波成分が取り出される。第１
のバンドパスフィルタの遮断周波数は、例えばクランク
軸回転ｆKの５倍から１００倍の周波数である。
ダ圧センサの信号から高周波成分が取り出される。第１
のバンドパスフィルタの遮断周波数は、例えばクランク
軸回転ｆKの５倍から１００倍の周波数である。
【００４８】次の復調器において変調信号が復調され
る。第２のバンドパスフィルタはわずかな帯域幅を有
し、その中心周波数は変調周波数ｆMにある。第２のバ
ンドパスフィルタの出力には、先立ち噴射が行われた場
合にのみ信号が出力される。
る。第２のバンドパスフィルタはわずかな帯域幅を有
し、その中心周波数は変調周波数ｆMにある。第２のバ
ンドパスフィルタの出力には、先立ち噴射が行われた場
合にのみ信号が出力される。
【００４９】図６に記載されている第１のバンドパスフ
ィルタの遮断周波数は単に標準値を示すものであって、
例値とみなすべきものである。
ィルタの遮断周波数は単に標準値を示すものであって、
例値とみなすべきものである。
【００５０】上述した変調周波数ｆMを検出する装置は
アナログ回路としても対応するマイクロプロセッサのプ
ログラムとしても実現することができる。
アナログ回路としても対応するマイクロプロセッサのプ
ログラムとしても実現することができる。
【００５１】シリンダ圧センサの代わりに固体伝送音セ
ンサ（衝撃音センサ）、エンジンの加速度センサあるい
はマイクロフォンの形をした音響プローブを使用するこ
とも可能である。その場合にはすべてのシリンダに対し
てセンサを１つもうければ十分である。固体伝送音セン
サとしては例えばノッキングセンサが適している。
ンサ（衝撃音センサ）、エンジンの加速度センサあるい
はマイクロフォンの形をした音響プローブを使用するこ
とも可能である。その場合にはすべてのシリンダに対し
てセンサを１つもうければ十分である。固体伝送音セン
サとしては例えばノッキングセンサが適している。
【００５２】特に、エンジンの動作点を一定に維持する
ことができるようにするために、主噴射量をそれぞれ実
際のあるいは平均先立ち噴射量だけ減少させると効果的
である。
ことができるようにするために、主噴射量をそれぞれ実
際のあるいは平均先立ち噴射量だけ減少させると効果的
である。
【００５３】図７のフローチャートを用いて本方法を簡
単に説明する。第１のステップ７００において次に駆動
期間の補正値を求めなければならないことが識別され
る。
単に説明する。第１のステップ７００において次に駆動
期間の補正値を求めなければならないことが識別され
る。
【００５４】ステップ７１０においては先立ち噴射のた
めの平均駆動期間ＡＳＤＶＭが設定される。これは、先
立ち噴射が確実に生じないような値に選択される。次に
ステップ７２０において駆動期間が振幅変調される。
めの平均駆動期間ＡＳＤＶＭが設定される。これは、先
立ち噴射が確実に生じないような値に選択される。次に
ステップ７２０において駆動期間が振幅変調される。
【００５５】ステップ７３０においてセンサの出力信号
のフィルタ処理が行われる。フィルタ処理された信号を
用いて判断ステップ７４０において、先立ち噴射が行わ
れたかどうかが調べられる。そうでない場合にはステッ
プ７５０において平均駆動期間ＡＳＤＶＭが小さい値
（Ｅ）だけ増大される。その後またステップ７２０へ戻
る。
のフィルタ処理が行われる。フィルタ処理された信号を
用いて判断ステップ７４０において、先立ち噴射が行わ
れたかどうかが調べられる。そうでない場合にはステッ
プ７５０において平均駆動期間ＡＳＤＶＭが小さい値
（Ｅ）だけ増大される。その後またステップ７２０へ戻
る。
【００５６】ステップ７４０において丁度先立ち噴射が
行なわれることが検出された場合には、ステップ７６０
において平均駆動期間ＡＳＤＶＭに基づいてむだ時間が
計算される。
行なわれることが検出された場合には、ステップ７６０
において平均駆動期間ＡＳＤＶＭに基づいてむだ時間が
計算される。
【００５７】むだ時間ないし先立ち噴射が丁度行なわれ
る平均駆動期間に基づいて、噴射させる駆動パルスの調
整信号が形成されて、格納される。この調整信号は好ま
しくはエンジン製造時の最後に一回、あるいは所定の時
間間隔で求められる。例えば、このむだ時間ないし調整
信号を求めるのは、保守のときに、定まった時間間隔毎
に、所定の走行距離毎に、あるいは所定の運転状態が存
在する場合、例えば始動過程に続く運転状態において行
うようにすることができる。
る平均駆動期間に基づいて、噴射させる駆動パルスの調
整信号が形成されて、格納される。この調整信号は好ま
しくはエンジン製造時の最後に一回、あるいは所定の時
間間隔で求められる。例えば、このむだ時間ないし調整
信号を求めるのは、保守のときに、定まった時間間隔毎
に、所定の走行距離毎に、あるいは所定の運転状態が存
在する場合、例えば始動過程に続く運転状態において行
うようにすることができる。
【００５８】さらに上述したセンサの代わりにエンジン
トルクセンサあるいはエンジン回転数センサを使用する
ことも可能である。その場合には主噴射量は減少されな
いか、あるいは平均先立ち噴射量だけ減少される。
トルクセンサあるいはエンジン回転数センサを使用する
ことも可能である。その場合には主噴射量は減少されな
いか、あるいは平均先立ち噴射量だけ減少される。
【００５９】エンジン回転数ないしはエンジントルクを
観察してみると、図５（ｂ）ないしは図５（ｃ）に示す
駆動時には、エンジントルクないしエンジン回転数の変
調が行われる。図５（ａ）に示すような駆動時には、ト
ルクないし回転数の変調は行われない。次に示す周波
数、すなわち ｆM＝１／２＊Ｎ／６０＊Ｘ を有するバンドパスフィルタを用いてエンジントルクな
いしはエンジン回転数信号の変調周波数を検出すること
ができる。上の式は４サイクル機関の場合に成立する。
２サイクル機関の場合には次の式が成立する： ｆM＝Ｎ／６０＊Ｘ 回転数信号ないしトルク信号にこの変調が検出された場
合には、駆動期間は求めるむだ時間より大きい。
観察してみると、図５（ｂ）ないしは図５（ｃ）に示す
駆動時には、エンジントルクないしエンジン回転数の変
調が行われる。図５（ａ）に示すような駆動時には、ト
ルクないし回転数の変調は行われない。次に示す周波
数、すなわち ｆM＝１／２＊Ｎ／６０＊Ｘ を有するバンドパスフィルタを用いてエンジントルクな
いしはエンジン回転数信号の変調周波数を検出すること
ができる。上の式は４サイクル機関の場合に成立する。
２サイクル機関の場合には次の式が成立する： ｆM＝Ｎ／６０＊Ｘ 回転数信号ないしトルク信号にこの変調が検出された場
合には、駆動期間は求めるむだ時間より大きい。
【００６０】この方法を用いて求めたむだ時間は、主噴
射における駆動期間の補正にも利用することができる。
射における駆動期間の補正にも利用することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、先立ち噴射の駆動期間が、所定の周波数と振
幅で時間的に変調されるので、むだ時間ないし先立ち噴
射が丁度行なわれる駆動期間を検出する感度を向上させ
ることが可能になり、それにより先立ち噴射による噴射
量のばらつきを減少させることができる。
によれば、先立ち噴射の駆動期間が、所定の周波数と振
幅で時間的に変調されるので、むだ時間ないし先立ち噴
射が丁度行なわれる駆動期間を検出する感度を向上させ
ることが可能になり、それにより先立ち噴射による噴射
量のばらつきを減少させることができる。
【図１】本発明方法を実施する装置を概略図示するブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】駆動パルス、燃料圧および噴射弁ニードルのス
トロークを時間に関して示す線図である。
トロークを時間に関して示す線図である。
【図３】シリンダ圧とニードルストロークを時間に関し
て示す線図である。
て示す線図である。
【図４】シリンダ圧信号の周波数スペクトルを示す線図
である。
である。
【図５】種々の駆動パルスを示す波形図である。
【図６】変調周波数を検出する回路の詳細を示すブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図７】本発明方法を説明するフローチャートである。
１０ 内燃機関 ２０ 制御装置 ３０ 燃料ポンプ ４０ センサ ６００ シリンダ圧センサ ６１０ バンドパスフィルタ ６２０ 復号器 ６３０ バンドパスフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウヴェ マイエンベルク ドイツ連邦共和国 70180 シュトゥット ガルト ファルベンヘンネンシュトラーセ ９ (72)発明者 クラウス シェルバッハー ドイツ連邦共和国 71701 シュヴィーバ ーディンゲン ヘレンヴィーゼンヴェーク ６
Claims (9)
- 【請求項１】 電気的に作動可能な少なくとも１つの弁
により噴射すべき燃料量が定められ、その場合所定の運
転状態において燃料噴射システムのむだ時間が検出され
る燃料噴射システム、特に高圧燃料ポンプを制御する方
法において、 むだ時間を検出するために先立ち噴射の駆動期間が、所
定の周波数と振幅で時間的に変調されて、先立ち噴射が
行われない小さい値から始めて、センサの出力信号に基
づき先立ち噴射が行われたことが検出されるまで、増大
されることを特徴とする燃料噴射システムを制御する方
法。 - 【請求項２】 シリンダ圧センサ、固体伝送音センサ、
加速度センサ、エンジン室内の音響プローブ、エンジン
トルクセンサあるいは回転数センサの出力信号が評価さ
れることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 センサの出力信号が供給されるフィルタ
手段の出力に信号が現れたときに、先立ち噴射が行われ
たことが検出される請求項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 変調周波数がエンジン回転数に従って設
定可能であることを特徴とする請求項１から３までのい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 フィルタ手段として、下限遮断周波数が
エンジン回転数よりかなり高いバンドパスフィルタが用
いられることを特徴とする請求項１から４までのいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項６】 フィルタ手段として、中心周波数が変調
周波数に対応するバンドパスフィルタが用いられること
を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載
の方法。 - 【請求項７】 むだ時間に基づいて、噴射を行なう駆動
パルスの調整信号が形成されて、格納されることを特徴
とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項８】 調整信号がエンジン製造時の最後に一
回、あるいは所定の間隔毎に求められることを特徴とす
る請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 噴射すべき燃料量を定める電気的に作動
可能な少なくとも１つの弁と、所定の運転状態で燃料噴
射システムのむだ時間を検出する手段とを有する燃料噴
射システム、特に高圧燃料ポンプ用の制御装置におい
て、 むだ時間を検出するために先立ち噴射の駆動期間を所定
の周波数と振幅で時間的に変調し、先立ち噴射が行われ
ない小さい値から始めてセンサの出力信号に基づき先立
ち噴射が行われたことが検出されるまで、増大させる手
段が設けられていることを特徴とする燃料噴射システム
を制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4312587.5 | 1993-04-17 | ||
| DE4312587A DE4312587C2 (de) | 1993-04-17 | 1993-04-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317230A true JPH06317230A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=6485716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6074532A Pending JPH06317230A (ja) | 1993-04-17 | 1994-04-13 | 燃料噴射システムを制御する方法と装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317230A (ja) |
| DE (1) | DE4312587C2 (ja) |
| FR (1) | FR2704023B1 (ja) |
| GB (1) | GB2277173B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001090580A (ja) * | 1999-09-23 | 2001-04-03 | Robert Bosch Gmbh | 燃料調量装置の制御方法および制御装置 |
| US6622692B2 (en) * | 2000-03-14 | 2003-09-23 | Isuzu Motors Limited | Common rail fuel injection device |
| JP2008064045A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2012531561A (ja) * | 2009-06-30 | 2012-12-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関の動作方法および装置 |
| CN105189995A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-12-23 | 大陆汽车有限公司 | 燃料喷射器的打开能量的确定 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19536110B4 (de) * | 1995-09-28 | 2005-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| FR2754015B1 (fr) * | 1996-09-27 | 1998-10-30 | Inst Francais Du Petrole | Procede de controle de la quantite de carburant injecte dans un moteur diesel |
| GB9725714D0 (en) * | 1997-12-05 | 1998-02-04 | Lucas France | Control system |
| GB9810726D0 (en) | 1998-05-20 | 1998-07-15 | Lucas France | Control system |
| DE19844746C1 (de) * | 1998-09-29 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren einer Voreinspritzung bei einer Brennkraftmaschine |
| DE19917772B4 (de) * | 1999-04-20 | 2014-09-11 | Caterpillar Energy Solutions Gmbh | Ventilspielüberwachungseinrichtung |
| DE19931823B4 (de) * | 1999-07-08 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE10011630A1 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Delphi Tech Inc | Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors |
| EP1138919B1 (en) * | 2000-04-01 | 2005-04-06 | Robert Bosch GmbH | Fuel injection system |
| DE10032931B4 (de) * | 2000-07-06 | 2009-12-10 | Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung |
| DE10143502C1 (de) | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern piezobetriebener Kraftstoff-Einspritzventile |
| DE10159016A1 (de) * | 2001-12-01 | 2003-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| FR2838775B1 (fr) * | 2002-04-17 | 2006-11-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Moteur diesel comportant un dispositif de controle du debit d'injection de carburant |
| ITTO20020698A1 (it) * | 2002-08-06 | 2004-02-07 | Fiat Ricerche | Metodo e dispositivo di controllo della qualita' |
| DE10256239A1 (de) * | 2002-12-02 | 2004-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine |
| DE10311011B4 (de) * | 2003-03-13 | 2016-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erfassen eines individuellen Offsetwertes einer elektrischen Größe zum Ansteuern eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine |
| DE10350180B4 (de) * | 2003-10-28 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des Verbrennungsgeräusches bei der Kraftstoffeinspritzung in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine |
| DE102006015968B3 (de) * | 2006-04-05 | 2007-11-08 | Siemens Ag | Adaptionsverfahren und Adaptionsvorrichtung einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine |
| FR2917462B1 (fr) * | 2007-06-12 | 2009-09-04 | Renault Sas | Procede de correction des derives des injecteurs d'un moteur |
| DE102008000911A1 (de) | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102014218980A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Übertragung eines Sensorsignals |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH086627B2 (ja) * | 1985-06-04 | 1996-01-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法及び制御装置 |
| GB8610671D0 (en) * | 1986-05-01 | 1986-06-04 | Atomic Energy Authority Uk | Flow monitoring |
| US4790277A (en) * | 1987-06-03 | 1988-12-13 | Ford Motor Company | Self-adjusting fuel injection system |
| DE3929747A1 (de) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum steuern der kraftstoffeinspritzung |
| JPH05248300A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Zexel Corp | 燃料噴射装置 |
-
1993
- 1993-04-17 DE DE4312587A patent/DE4312587C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-18 FR FR9403208A patent/FR2704023B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-08 GB GB9407041A patent/GB2277173B/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-13 JP JP6074532A patent/JPH06317230A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001090580A (ja) * | 1999-09-23 | 2001-04-03 | Robert Bosch Gmbh | 燃料調量装置の制御方法および制御装置 |
| JP4616978B2 (ja) * | 1999-09-23 | 2011-01-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 燃料調量装置の制御方法および制御装置 |
| US6622692B2 (en) * | 2000-03-14 | 2003-09-23 | Isuzu Motors Limited | Common rail fuel injection device |
| JP2008064045A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP4633695B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2011-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2012531561A (ja) * | 2009-06-30 | 2012-12-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関の動作方法および装置 |
| US9026342B2 (en) | 2009-06-30 | 2015-05-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
| CN105189995A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-12-23 | 大陆汽车有限公司 | 燃料喷射器的打开能量的确定 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4312587C2 (de) | 2002-08-01 |
| GB2277173B (en) | 1996-08-14 |
| FR2704023B1 (fr) | 1999-07-16 |
| DE4312587A1 (de) | 1994-10-20 |
| FR2704023A1 (fr) | 1994-10-21 |
| GB2277173A (en) | 1994-10-19 |
| GB9407041D0 (en) | 1994-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06317230A (ja) | 燃料噴射システムを制御する方法と装置 | |
| US5739417A (en) | Method and device for determining operating parameters in an internal combustion engine | |
| JP3236915B2 (ja) | 燃料噴射制御方法及び装置 | |
| US6088647A (en) | Process for determining a fuel-injection-related parameter for an internal-combustion engine with a common-rail injection system | |
| US6732715B2 (en) | Control method | |
| DE112007000985B4 (de) | Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung in einem Motor mit Kompressionszündung | |
| US6192855B1 (en) | Control method | |
| JP3562422B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| US20100268444A1 (en) | Controller for diesel engine and method of controlling diesel engine | |
| US8370050B2 (en) | Instantaneous interruption detection apparatus and internal combustion engine control apparatus including the same | |
| US6439029B2 (en) | Method of detecting a knock in an internal combustion engine by means of ionic current | |
| US9109561B2 (en) | Method and device for zero-fuel quantity calibration of a fuel injector | |
| US7881855B2 (en) | Method for metering fuel into combustion chambers of an internal combustion engine | |
| KR20080083279A (ko) | 엔진 제어 방법 | |
| JP2001123871A (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
| EP1215386A2 (en) | Apparatus and method for diagnosing fuel supply system of internal combustion engine | |
| US6457455B2 (en) | Method for detecting combustion misfires and cylinder equalization in internal combustion engines with knock control | |
| US4964388A (en) | Method and device for regulating a controlled ignition engine from the statistic distribution of an angular divergence | |
| US10161340B1 (en) | Fuel injection system and method for a vehicle propulsion system | |
| US6082326A (en) | Control method | |
| KR20140097562A (ko) | 내연기관의 분사 밸브들의 최소 작동 지속 시간을 학습하기 위한 방법 | |
| JP4316755B2 (ja) | 内燃機関の燃料調量制御方法および制御装置 | |
| US5479910A (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| EP0334370A2 (en) | Excess slip control device for driving wheel | |
| JPH08218924A (ja) | 内燃機関を安定動作に制御する方法及び装置 |