KR20080083279A

KR20080083279A - 엔진 제어 방법

Info

Publication number: KR20080083279A
Application number: KR1020087014254A
Authority: KR
Inventors: 옌스 다밋츠; 마티아스 쉴러; 크리스티안 마더; 미햐엘 케쓸러; 빙상 도뗄; 아르피트 지버트
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-09-17
Also published as: DE102005059909B4; EP1963651A1; CN101331303B; DE102005059909A1; CN101331303A; WO2007071499A1

Abstract

본 발명은 연소를 위한 연료가 적어도 하나의 제1 사전 분사(VE1)와 주분사(HE)에 의해서 분사되는 적어도 하나의 연소실(12)을 갖는 엔진(10)을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 분사된 연료량에 따르는 연소 특징(VM_B)이 측정되고 제1 사전 분사(VE1)에 계량 공급된 연료량의 효과는 측정된 연소 특징(VM_B)으로부터 검출된다. 상기 방법은, 활성화된 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해 검출되었던 연소 특징의 비교로부터 제2 사전 분사(VE2)의 효과가 결정되는 것을 특징으로 한다. 또한 이러한 방법을 제어하는 제어 장치가 제안된다.

엔진, 연소 특징, 사전 분사, 주분사, 제어 장치, 조절 간섭

Description

엔진 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

본 발명은 연소를 위한 연료가 적어도 하나의 제1 사전 분사와 주분사에 의해서 분사되는 적어도 하나의 연소실을 갖는 엔진을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 분사된 연료량에 따르는 연소 특징이 측정되고 제1 사전 분사의 효과는 측정된 연소 특징으로부터 검출된다. 또한 본 발명은 청구범위 제10항의 전제부에 따라, 상기 방법을 실행하는 제어 장치에 관한 것이다.

이와 같은 방법은 독일 공보 제DE 103 05 656 A1호에 공지되어 있다. 상기 문서에 따르면, 엔진에 결합된 본체 잡음 센서 부품의 신호는, 소음 배출과 사전 분사의 연료량 사이에 단순한 연관이 있다는 근거 하에 연소 특징으로서 사용된다. 분사된 연료량을 검출하기 위해, 본체 잡음 센서 부품의 신호는 사전 분사에 할당된 적어도 하나의 제1 크랭크 샤프트 각 범위(측정 윈도) 및, 주분사가 할당된 적어도 하나의 제2 크랭크 샤프트 각 범위 내에서 각각 측정되고 필터링된다.

사전 분사와 주분사 시에 분사된 연료량에 따라 연소 특징의 특정의 샘플이 제시되며, 이로부터는 기준 샘플과의 비교에 의해 분사 시점과 분사량이 추론될 수 있으므로, 사전 분사는 폐쇄된 루프 내에서 보정될 수 있다. 독일 공보 제DE 103 05 656호에서 상기 방법은 사전 분사와 주분사로 이루어진 하나의 분사 샘플의 예 시로 제안된다. 그러나 하나의 제1 부분 분사와 적어도 하나의 제2 부분 분사의 임의의 통합 형태가 사용될 수도 있으며, DE 103 05 656호는 다른 부분에서 사전 분사, 주분사 및 후분사를 언급하고 있다.

이미 수년 전부터 가솔린 엔진에서의 조절, 예컨대 노킹 조절을 위한 본체 잡음 센서의 사용은 독일 공보 제DE 103 05 656호에 의해 공지되어 있다. 디젤 엔진의 경우 지금까지는, 매 연소마다 하나의 사전 분사를 보정하는, 본체 잡음 조절부를 갖는 시스템만이 시중에 나와 있다.

연소 소음을 개선하기 위해, 차량 제조자들은 연소 당 2개의 사전 분사의 구현 가능성을 점점 요구하고 있다.

사전 분사량은 전기적으로 제어 가능한 인젝터의 제어 지속에 의해서 조정된다. 분사 시스템의 부품들의 공차 및 노후화(드리프트)로 인해, 분사량과 제어 지속 사이의 실제 관계는, 예컨대 인젝터-특성 필드 내에 저장된 관계와 다르다. 그 결과 배출(배기 가스 및 소음)이 악화될 수 있다. 이는 특히 사전 분사량의 변경에 적용된다.

인젝터의 드리프트에 대해 추가적으로, 분사를 통해 개시된 압력파는 후속 분사에 영향을 미친다. 연소 당 단 하나의 사전 분사에 의한 작동 시, 상기 압력파는 테스트 벤치에서 검출되고 고정된 보정값에 의해서, 주분사에 장애가 되는 작용이 주어지지 않도록 양호하게 보정될 수 있다.

그러나 연소 당 2개의 사전 분사를 갖는 시스템의 경우, 제1 사전 분사에 의해서 개시된 압력파로 인해, 제2 사전 분사의 경우 연료 시스템 내에 큰 부정확성 이 제시된다. 사전 설정된 고정 보정값에 의한 이러한 부정확성의 보정은, 수용 가능한 비용으로는 고려될 수 없는 연료 온도, 연료압 및 연료 품질과 같은 많은 영향 변수들에 따라 상기 효과가 좌우되기 때문에, 충분히 정확하지가 않다.

따라서 제2 사전 분사의 부정확성의 보정에 대한 개선이 요구되고 있다. 독일 공보 제DE 103 05 656호에 공지된 방법에 의한 시험의 경우, 본체 잡음 신호 내에서 서로 연속된 복수의 사전 분사들의 효과가 서로 분명하게 분리될 수 없는 점이 제시된다. 이는, 복수의 사전 분사들이 매우 좁은 하나의 각 범위 내에서 주로 연소됨으로써 그 효과가 실린더압, 특히 본체 잡음 내에서 서로 분명하게 분리되지 않기 때문이다.

이러한 근거로 인해, 본 발명의 목적은 엔진의 작동 시 개선된 정확성을 갖는 제2 사전 분사도 보정될 수 있게 하는 방법을 제시하는 것이다.

이러한 목적은 서두에 언급한 유형의 방법의 경우, 활성화된, 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해서 검출되었던 연소 특징들의 비교로부터 제2 사전 분사의 효과가 검출됨으로써 달성된다. 서두에 언급한 유형의 제어 장치의 관점에서 볼 때, 이러한 목적은 청구범위 제11항의 특징부에 의해 달성된다.

제1 및 제2 사전 분사는 각각, 동일한 작동 행정에 속하면서 시간적으로 분리된 분사를 의미한다. 하나의 분사 샘플의 2개 이상의 사전 분사의 경우, 제1 사전 분사는 상기 샘플의 제2 또는 제3 사전 분사일 수도 있다. 실질적으로 단지 제1 사전 분사는 제2 사전 분사 앞에 위치한다. 또한 제2 사전 분사는 적어도 하나의 다른 사전 분사에 의해서도 제1 사전 분사로부터 분리될 수 있다. 실질적으로 단지 제2 사전 분사는 제1 사전 분사의 뒤에 위치한다.

본 발명은, 복수의 사전 분사들의 소음이 제1 근사치 내에서, 개별 연소들의 중첩으로서 처리될 수 있다는 인식에 기초한다. 따라서 비교는 제2 사전 분사의 효과에 할당될 수 있는 차이점을 제공한다. 이러한 효과는 분사된 연료량이 증가함에 따라 상승한다. 특히 상기 효과는 연소실 내의 열 방출, 압력 상승 및 연소 소음의 배출로 구성된다. 이하에서 효과의 개념은, 분사된 연료량에 대한 동의어로서도 사용된다.

이로써 본 발명은, 제2 사전 분사에 의해, 또는 적어도 2개의 사전 분사를 포함하는 하나의 분사 샘플의 제1 및 제2 사전 분사의 총합에 의해 계량 공급되는 연료량을 개별 실린더 또는 개별 연소실에 맞게 조정할 수 있다.

개별 사전 분사의 차단 시, 복수의 사전 분사의 연소 특징이 측정과 비교됨으로써, 개별 사전 분사의 연료량 및 복수의 사전 분사의 전체 연료량도 보정될 수 있다. 보정은 인젝터 드리프트(유압 드리프트) 및 압력파의 영향에 대한 보정에 관련된다.

또한 상기 방법은, 보정이 새로운 상태로부터 차량의 전체 작동 시간 동안 이미 제공되는 장점을 제공한다. 따라서 상기 방법은 새 부품 공차 및 노후화 변동을 보상한다. 상응하게 조정된 보정의 빈도에 의해, 연료 온도의 영향도 보정될 수 있다.

다른 장점들은 상세한 설명 및 첨부된 도면으로부터 제시된다.

앞서 언급된, 그리고 추후에 설명될 특징들이 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 제시된 각각의 결합 형태 내에서 뿐만 아니라, 다른 결합 형태 내에서, 또는 단독으로 사용될 수 있는 점이 이해된다.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 이하의 상세한 설명에서 더 자세히 설명된다. 이는 각각 개략적 형태로 도시된다.

도1은 본 발명의 기술적 환경을 도시한 도면이다.

도2는 2개의 사전 분사와 하나의 주분사를 갖는 분사 샘플의 도면이다.

도3은 하나의 곡선 내에서 처리된, 각 범위에 대한 연소 특징의 분사 샘플의 도면이다.

도4는 사전 분사의 변경 시 연소 특징의 변경을 질적으로 도시한 도면이다.

도5는 사전 분사를 보정하기 위한 조절 루프의 도면이다.

도1에는 적어도 하나의 연소실(12), 인젝터(14), 연료압 저장기(15), 연소 특징 센서(16 및/또는 18), 연료압 센서(19)와, 엔진(10)의 작동 사이클에 대해 동기식으로 회전하는 부품(22)의 각 센서 부품(20), 운전자 소망 센서(21) 및 제어 장치(24)를 갖는 엔진(10)이 상세하게 도시된다. 연소실(12)은 크랭크 구동기(28)에 의해서 부품(22)에 연결된 피스톤(26)에 의해서 가동적으로 밀폐된다. 부품(22)은 엔진의 크랭크 샤프트에 회전 불가능하게 연결된다. 그러나 다른 실시예에서는 예컨대 엔진(10)의 캠 샤프트에 연결될 수 있다. 실제 엔진(10)은 예컨대 가스 교환 밸브 및, 연소실(12)의 충전 교환을 제어하기 위한 해당 액추에이터와 같은 추가의 부품들을 포함하며, 이는 개관의 용이함을 위해 도1에 도시되지는 않는다.

그러나 실질적으로 본 발명의 이해를 위해, 제어 장치(24)는 하나의 분사 샘플의 사전 분사(VE1, VE2), 주분사(HE) 및 경우에 따라서는 추가의 부분 분사들을 위한 펄스 폭의 형태로 제어 신호를 출력하며, 이에 의해 연소실(12) 내에서의 연소를 위한 연료가 측정된다. 연소 특징 센서(16)는 연소실 압력 센서인 반면, 대안적 또는 보충적으로 제공되는 연소 특징 센서(18)는 본체 잡음 센서이다. 2개의 센서(16, 18)는 각각 연소 특징의 기본값 또는 미가공값(VM_B)을 제어 장치(24)에 제공한다.

도1의 실시예에서 각 센서 부품(20)은, 작동 사이클 내에서 피스톤(26)의 위치에 대한 정보로서 크랭크 샤프트각 정보(°KW)를 제공한다. 상기 정보는 크랭크 샤프트-각 정보 뿐만 아니라, 캠 샤프트-각 정보로부터도 추론될 수 있다. 각 신호로부터는, 엔진의 회전수(n)에 대한 정보도 추론될 수 있다. 운전자 소망(FW)은 운전자에 의한 토크 요구에 대한 수치를 나타내며, 예컨대 가속 페달 위치로서 측정된다.

도2에는 엔진(10)의 사전 결정된 작동 상태일 때 도1의 환경에서 사용되는 바와 같이 통상적인 분사 샘플(30)이 도시된다. 도2에는 도1의 인젝터(14)를 위한 제어 신호(AS)가 크랭크 샤프트각(°KW)에 대해 도시된다. 제어 신호의 낮은 값에서 인젝터(14)는 폐쇄되는 반면, 연료의 분사를 위해 펄스(VE1, VE2 및 HE)를 통해 서 개방된다. 펄스(VE1, VE2)는 언급한 사전 분사에 상응하며 펄스(HE)는 언급한 주분사에 상응한다. 180°KW의 값은 압축 행정과 작동 행정 사이의 피스톤(26)의 운동의 상사점(OT)에 상응한다. 주분사의 시작은 승용차의 경우, OT 이전의 15°에 위치한다. 마찬가지로 사전 분사는 OT 이전의 좁은 각 범위 내에 위치한다. 압축 행정 내에서 실행된 사전 분사를 통해, 주분사의 시점 시 연소실(12) 내의 압력 레벨과 온도 레벨이 상승하며, 이로써 소위 점화 지연이 일어나는데, 즉 주분사의 시작과 분사된 연료의 연소 시작 사이의 시간이 단축된다. 이로써 특히 본체 잡음 센서(18)에 의해서 수신된 연소 소음이 감소한다.

도3에는, 크랭크 샤프트각-범위에 대해서, 하나의 곡선 내에서 처리된 연소 특징(VM_V)의 분사 샘플의 효과가 도시된다. 처리된 연소 특징(VM_V)은 필터링을 통한 기본값(VM_B)으로부터 나타나며, 이는 서두에 언급한 독일 공보 제DE 103 05 656호에 이미 설명된 바와 같으므로 당업자에게는 공지되어 있다.

처리된 연소 특징(VM_V)의 곡선(32, 34)은, 분사될 전체 연료량이 3개의 부분 분사(VE1, VE2 및 HE)에서 상이하게 배분되는 분사 샘플(30)을 위해 제시된다. 제1 사전 분사(VE1)에 의해서 분사된 연료량은 일정하게 유지되는 반면, 제2 사전 분사(VE2)와 주분사(HE)에 의해서 분사된 연료량(M_VE2, M_HE)은 서로 보충되게 가변적이다.

곡선(32)의 경우, 제2 사전 분사에 의해서 분사된 연료량(M_VE2)은 작다. 실질적으로는 VE1의 연소 특징과 주분사(HE)의 비교적 큰 연소 특징만을 알 수 있다. HE의 연소 특징의 크기는 비교적 큰 연소 소음 및/또는 연소실(12) 내의 급격 한 압력 상승을 HE의 효과로서 나타낸다. 상기 두 가지는 적은 양 또는 부족한 양(M_VE2)으로 인한 비교적 불량한 연소의 사전 조절(conditioning)의 결과로서 나타난다.

이에 반해 곡선(34)의 경우 M_VE2는 더 크므로, 사전 조절이 개선되며 이로써 양(V_HE)의 낮은 연소 소음이 발생된다. 또한 더 큰 사전 분사량(M_VE2)은 사전 분사의 더 큰 연소 특징 내에 나타난다. 물론, 제1, 제2 사전 분사가 연소 특징(34)의 곡선 내에서 분해될 수 없는 것이, 즉 서로 분리될 수 없는 것이 마찬가지로 도시된다.

도4에는 일정한 제1 사전 분사(VE1)의 경우 마이크로초 내의 제2 사전 분사(VE2)를 위한 분사 밸브(14)의 제어 지속(AD)에 대해, 계속 처리된 연소 특징(VM_VE12)의 곡선(36)이 질적으로 도시된다.

본체 잡음 센서(18)에 의해서 작동되는 실시예의 경우, 연소 특징(VM_VE12)은 도3의 2개의 면의 비율로서 질적으로 제시되며, 분자에는 사전 분사의 피크 이하의 면이, 분모에는 주분사의 피크 이하의 면이 있다.

다시 말해, VM_VE12는 2개의 사전 분사(VE1, VE2)의 총합을 위해, 주분사의 피크 이하의 면에서 기준-연소 특징으로서 표준화된 수치를 나타낸다. 이와 유사하게, 연소 특징(VM_VE1)은 비활성화된 제2 사전 분사(VE2)의 경우를 위해 표준화된 크기로서 제시된다. 도4에서 VM_VE12의 증가 곡선은 주분사의 피크가 감소할 때 사전 분사의 피크 증가를 반영한다.

연소실 압력 센서(16)에 의해서 작동되는 실시예의 경우, 연소 특 징(VM_VE12)은 2개의 사전 분사의 총합에 의해서 배출된 열량에 상응한다. 상기 열량은 2개의 사전 분사를 위한 연소실 압력 신호로부터만 결정될 수 있다. 본체 잡음 신호의 평가와는 반대로, 기준-연소 특징에서의 표준화는 필요하지 않다. 도5에는 엔진(10), 적어도 하나의 연소 특징 센서(16 및/또는 18), 제어 장치(24)를 포함하는, 사전 분사(VE1, VE2)를 보정하기 위한 조절 루프가 도시된다. 무엇보다 제어 장치(24)는 사전 분사(VE1, VE2)를 위한 제어 지속에 대한 기본값(ADVE)(Ansteuerdauer Voreinspriztung)을 엔진(10)의 작동 파라미터의 함수로서 제공하는 기본값 센서(38)를 포함한다. 기본값 센서(38)는 예컨대 회전수(n), 운전자 소망(FW) 및 경우에 따라서는 연료압(p)과 같은 엔진(10)의 다른 작동 파라미터의 값에 의해 어드레싱되는 특성 필드이다. 기본값(ADVE)은 논리 연산부(40) 내에서 보정값(d_AD)과 논리 연산되며, 논리 연산은 d_AD의 발생에 따라 곱셈 또는 덧셈일 수 있다.

논리 연산의 결과 AD_VE_korr = AS에 의해 인젝터(14)가 제어되므로, 예컨대 제1 사전 분사(VE1) 또는 제2 사전 분사(VE2)가 실행된다. 연소로부터 나타난 연소 특징은 연소 특징 센서(16 및/또는 18)에 의해 기본값(VM_B)으로서 측정되며, 신호 처리와 필터링을 나타내는 제어 장치(24)의 블록(42)에 전달된다. 연소 특징의 기본값(VM_B)은, 예컨대 특정의 크랭크 샤프트 각 범위에 의해 규정될 수 있는, 엔진(10)의 하나의 작동 사이클의 규정된 부분 영역 내에서 측정된다. 바람직하게 상기 부분 영역은, 제1 부분 영역이 사전 분사의 피크를 포함하고 다른 부분 영역이 주분사의 피크를 포함하도록 선택된다.

블록(42) 내에서, 기본값은 필터링, 값 형성, 경우에 따라 복수의 작동 사이클 동안 실행된 평균치 산정 및 앞서 언급한 표준화를 통해, 처리된 연소 특징(VM_V)과 계속해서 처리된 연소 특징(VM_VE1, VM_VE12)으로 변환된다. 변환 시, 처리된 연소 특징(VM_V)은 특히 기준-연소 특징으로 표준화되며, 대안적으로 기준-연소 특징은 주분사(HE)의 압력-곡선 또는 소음-곡선으로부터, 또는 배경-압력-곡선 또는 배경-소음-곡선으로부터 도출될 수 있다.

활성화된 또는 비활성화된 제2 사전 분사(VE2)에 의해 엔진(10)이 작동하는지에 따라, 블록(42)은 실제값(VM_VE1_ist(VE2 비활성화) 또는 VM_VE12_ist(VE2 활성화))을 제공한다. 실제값으로부터, 블록(44)에서 실제값(VM_VE2_ist)은 실제값(VM_VE1_ist 및 VM_VE12_ist)의 차이로서 계산되어 검출된다:

VM_VE2_ist = VM_VE12_ist - VM_VE1_ist

상기 방법을 통해, 제2 사전 분사(VE2)의 효과는, 활성화된 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해서 검출되었던 연소 특징(VM_VE12_ist, VM_VE1_ist)의 차이로부터 검출된다.

이어서 마찬가지로 블록(44)에서, 제2 사전 분사(VE2)를 위한 설정값은 제1, 제2 사전 분사와 제1 사전 분사로 이루어진 총합에 대한 설정값으로부터 형성된다.

VM_VE2_soll = VM_VE12_soll - VM_VE1_soll

연소 특징(VM_VE2)은 표준화 인자를 제외하고는, 도3의 곡선(32, 34)의 사전 분사의 피크 사이의 차이면에 상응한다.

특정의 값(VM_VE2_soll 및 VM_VE2_ist)으로부터 시작해서, 상기 값의 차이는 조절부(46)를 위한 입력 변수로서 사용되는 조절 편차(d_VM_VE2)로서 형성된다. 조절부(46)는 이미 언급한 보정값(d_AD)을 조절 변수로서 출력하며, 이에 의해 제2 사전 분사(VE2)를 위해 기본값 센서(38)로부터 제공된 기본값이 보정된다. 따라서 제2 사전 분사에 의해서 계량 공급된 연료량은 폐쇄된 하나의 루프 내에서 설정값으로 조정된다.

제2 사전 분사에 대한 이와 같은 조절 간섭은 활성화된 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해서 검출되었던 연소 특징의 비교에 기초한다.

바람직한 실시예에서 상기 방법은 실제값(VM_VE1_ist)이 설정값(VM_VE1_soll)으로 조정되었을 때 비로소 실행된다. 마찬가지로 이러한 조정은 도5의 조절 루프 내에서 실행된다. 비활성화된 제2 사전 분사의 경우 제1 사전 분사를 위한 보정값은, 실제값이 설정값과 비교되고 상기 비교로부터 조절 편차가 형성되며 이로부터 조절 변수가 보정값으로서 형성됨으로써 검출된다. 이러한 보정값은 제1 사전 분사를 위한 기본값과 논리 연산된다. 또한 상기 보정값이 제2 사전 분사를 위한 기본값의 보정을 위해 추가적으로 사용되는 것도 바람직하다. 이는 제2 분사에 대한, 설명한 조절 간섭을 위한 시작값으로서 효율적으로 사용된다. 따라서 조절의 과도 현상이 가속화된다.

Claims

연소를 위한 연료가 적어도 하나의 제1 사전 분사(VE1)와 주분사(HE)에 의해서 분사되는 적어도 하나의 연소실(12)을 갖는 엔진(10) 제어 방법이며, 분사된 연료량에 따르는 연소 특징(VM_B)이 측정되고 측정된 연소 특징(VM_B)으로부터 제1 사전 분사(VE1)의 효과가 검출되는 엔진 제어 방법에 있어서,

활성화된 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해 검출되었던 연소 특징(VM_VE1_ist, VM_VE12_ist)의 비교로부터 제2 사전 분사(VE2)의 효과가 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항에 있어서, 제2 사전 분사(VE2)에 대한 조절 간섭(d_AD)이 실행되며, 조절 간섭(d_AD)은 연소 특징(VM_B)의 비교에 기초하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제2항에 있어서, 제2 사전 분사(VE2)에 대해 실행된 조절 간섭(d_AD) 전에, 제1 사전 분사(VE1)의 보정이 실행되며, 이를 위해 보정값은 비활성화된 제2 사전 분사(VE2)의 경우 조절 루프 내에서 검출되어 제1 사전 분사(VE1)를 위한 기본값(ADVE)과 논리 연산되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제3항에 있어서, 보정값(d_AD)은 제2 사전 분사(VE2)를 위한 기본값의 보정 을 위해 추가적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 사전 분사(VE2)에 의해서 계량 공급된 연료량은 폐쇄된 루프 내에서 설정값으로 조정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 연소 특징의 기본값(VM_B)은 엔진의 하나의 작동 사이클의 규정된 부분 영역 내에서 측정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제6항에 있어서, 처리된 연소 특징(VM_V)은 필터링, 값 형성 및, 복수의 작동 사이클 동안 실행된 평균치 산정을 통해 연소 특징의 기본값(VM_B)으로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제7항에 있어서, 처리된 연소 특징(VM_V)은 기준-연소 특징으로 표준화되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제7항에 있어서, 연소 특징(VM_B)의 기본값은 본체 잡음 센서 부품(18) 또는 연소실 압력 센서 부품(16)의 신호로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
연소를 위한 연료가 적어도 하나의 제1 사전 분사(VE1)와 주분사(HE)에 의해서 분사되는 적어도 하나의 연소실(12)을 갖는 엔진(10)의 제어 장치(24)이며, 분사된 연료량에 따르는 연소 특징(VM_B)과, 측정된 연소 특징(VM_B)으로부터 제1 사전 분사(VE1)의 효과를 검출하는 제어 장치에 있어서,

상기 제어 장치(24)는 활성화된 그리고 비활성화된 제2 사전 분사에 의해 검출되었던 연소 특징(VM_VE1_ist, VM_VE12_ist)의 비교로부터 제2 사전 분사(VE2)의 효과를 결정하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제10항에 있어서, 제2항 내지 제9항에 따른 방법 중 적어도 어느 한 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.