JPH06292427A

JPH06292427A - 掘取収穫機

Info

Publication number: JPH06292427A
Application number: JP7985293A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Takahashi; 貞之高橋; Takashi Gokenya; 孝五軒矢
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-04-06
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 1994-10-21

Abstract

(57)【要約】【目的】掘起した作物を選別して収容するとき、土を
剥離して収容する。【構成】掘起し部３と、該掘起し部３で掘起した作物
Ａを篩いながら持上げ搬送する持上げコンベヤ５と、該
コンベヤ５から送出された作物Ａのうち規格品を収容部
２６に送りながら選別する選別部６とを備えている掘取
収穫機１である。前記選別部６に、作物Ａに接触してそ
の表面に付着している土等を剥離しながら収容部２６に
送り込むラセンブラシロール２１を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンニャクイモ、サト
イモ、ジャガイモ等のイモ類又はチューリップ、百合等
の球根類の地下作物を掘起して収穫する掘取収穫機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】掘取収穫機は対象が地下部となるため
に、作業が土壌の性状や根部の形状、分布などに影響さ
れ易く、地上部収穫と比較して作業上の制約や問題が多
い。従来、この種収穫機として分離形と分離調整形があ
った（新版農業機械ハンドブック第８６６〜８６７ペー
ジ参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】分離形は根部（作物）
と土壌を分離するだけであり、作物には親イモ（種イ
モ、大玉等をいい、規格品となる）と子イモ（生子、小
玉等をいう）があり、これらが玉石混在して田圃に放て
きされるものであるから、掘起し後の人手による選別格
納は非常に面倒であった。

【０００４】この点、分離調整形は掘起し分離後、人手
によって選別したり、振動選別したりして収容部に所謂
箱詰めするまでの作業を一貫して行ない得ることから、
分離形よりは能率的である。しかし、乾・湿地、雨前後
の作業ではその作業条件が異なり、又、土の粘性が大き
くなると搬送、選別が非常に面倒でかつ選別精度も悪い
ものであった。

【０００５】また、作物表面に凹凸があり、これに土が
付着しているときは、該付着土付のままで収容せざるを
得ず、これは品位低下、付着土による作物の腐敗等の要
因となり、特に、凹みに付着している土は振動だけでは
別離でき難いことから、前述の課題は致命的であった。
そこで、本発明は、掘起しから選別までを一貫して機械
化できながら、作物表面に付着の土等を確実に剥離分離
した状態で収穫できるようにしたことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、掘起し部３
と、該掘起し部３で掘起した作物Ａを篩いながら持上げ
搬送する持上げコンベヤ５と、該コンベヤ５から送出さ
れた作物Ａのうち規格品を収容部２６に送りながら選別
する選別部６とを備えている掘取収穫機１において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。

【０００７】すなわち、本発明は、前記選別部６に、作
物Ａに接触してその表面に付着している土等を剥離しな
がら収容部２６に送り込むラセンブラシロール２１を設
けていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】自走する収穫機１の先端に備えた掘起し部３
を、田圃の畝に突刺して走行すると、掘起し部３によっ
て地下作物が掘出され、持上げコンベヤ５によって土篩
い作用を受けながら持上げられる。このとき、掘起し部
３は前後方向のスクイ運動を付与することが望ましく、
これによって土の破砕を行ない作物と土との分離を良く
する。

【０００９】また、クローラによる走行装置７は、溝底
を走行させることにより、直進性が確保でき、しかも掘
起し深さを安定できる。持上げコンベヤ５から送出され
た作物Ａは、親イモ（大玉等であり、規格品である）Ａ
１と子イモ（小玉であり、一部規格外となる）Ａ２が玉
石混在の下で選別部６に投下され、振動（揺動）等によ
る選別作用を受けながら、規格品はコンテナ等の収容部
２６へ送られる。

【００１０】この選別送り作用のとき、スパイラル（ラ
セン）ブラシロール２１のブラシが作物Ａの表面に接触
し、その凹みに付着した土までも剥離しながら送り作用
をする。

【００１１】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１〜図４は本発明の第１実施例を示しており、全
体構成を図示した図１及び図２において、収穫機１は走
行機体２の前部（先端）に、掘起し部３、中継用の第１
持上げコンベヤ４、土篩い用の第２持上げコンベヤ５を
その順で直列状に備え、第２持上げコンベヤ５の後方下
部に、選別部６を備え、クローラ形走行装置７によって
自走可能であって、前後方向の中間で機体２の一側には
運転操舵装置８を備えている。

【００１２】掘起し部３は下部に板状又はクシ状の掘起
し刃９を備え、枢軸１０を支点にシリンダ１１等によっ
て前後に揺動自在であり、土を破砕することで掘起し抵
抗をおさえる。中継用の第１コンベヤ４は、前後に配置
した左右対のスプロケットホイール１２，１３にエンド
レスチエーン１４を巻掛けてなり、該チエーン１４の長
手方向に間隔を有して横桟を列設することで、一方のホ
イールを駆動して土篩いしながら地下作物（以下、作物
という）を持上げ搬送する。

【００１３】持上げ用第２コンベヤ５は第１コンベヤ４
の傾斜角１５〜２０゜よりも例えば５０〜７０゜という
ように傾斜角が大きくされて立上がっており、対のスプ
ロケットホイール１５，１６にエンドレスチエーン１７
を巻掛け、該チエーン１７の長手方向に間隔を有して持
上げ爪１８を有する桟材を列設してなり、中継コンベヤ
４からの作物を持上げ爪１８の循環回走によって土篩い
しながら持上げ搬送して、後続の選別部６に送出するも
のである。

【００１４】選別部６は上段の大玉選別部１９と下段の
小玉選別部２０とからなり、大玉選別部１９は図３，図
４に示す如くラセンブラシロール２１を横方向に列設し
てなる。該ロール２１はロール軸２１Ａに樹脂毛等のブ
ラシ２１Ｂをラセン状に植設したものであり、対のロー
ル軸２１Ａを互いに内向き回転させるとき、ラセンの方
向はこの上の作物Ａを送る方向となっている。

【００１５】具体的には、持上げコンベヤ５におけるス
プロケットホイール１６と同軸上にスプロケットホイー
ル２２を設け、ベベルギヤ２３を有する駆動軸２４にチ
エーン２５で連動してなり、ベベルギヤ２３によってロ
ール軸２１Ａを互いに内向に回転するようにしており、
この回転によって作物Ａの表面にブラシ２１Ｂの先端を
接触させ、該作物Ａの凹みにまでブラシ２１Ｂがなじむ
ことで土等を剥離しつつロール間より小径な作物Ａ２は
小玉選別部２０に落下させ、大玉選別部１９上の作物Ａ
１、つまり規格品は下手側（後方）へ送り込むようにし
ている。

【００１６】ラセンブラシロール２１は持上げコンベヤ
５の幅員一杯に列設されていて、送り方向に下向傾斜し
ており、その送出端下方には図２に示す収容部２６に送
る第１横送りコンベヤ２７が水平面上に備えられてい
る。小玉選別部２０はラセンブラシロール２１の始端近
傍から横送りコンベヤ２７の下方を越えて下向傾斜に延
伸され、その延伸端には小玉用第２横送りコンベヤ２８
が水平面上に備えられている。

【００１７】小玉選別部２０は図３で示す如く間隔１５
〜２５mm程度で多数のスポーク棒２９を左右方向に並設
し、支点軸３０を中心に上下方向に揺動自在とされてい
る。揺動力は、エンジンにて駆動する円盤３１にクラン
クアーム３２を連結したものを例示しているが、これ以
外であってもよい。また、実施例では、小玉選別部２０
の下方に、これと一体として土、その他の夾雑物Ａ３を
走行装置７間に振動を付与して投下するシュート３３が
備えられている。

【００１８】第２横送りコンベヤ２８は人為的な選別コ
ンベヤであり、このため、補助運転席３４が備えられて
いて、この席３４の補助者が小玉規格品と不良品を選別
し、小玉規格品は左右のコンテナ３５に投下し、不良品
は田圃に放出するようになっている。なお、第２横送り
コンベヤ２８は回走方向を正逆転できるようにするのが
望ましい。

【００１９】また、第１・第２横送りコンベヤ２７，２
８はいずれもローラコンベヤでもベルトコンベヤであっ
てもよい。更に、大玉選別部１９の上方には、剥離ブラ
シロール３６が架設されていて、図３，図４で示す如く
大玉選別部１９上の作物Ａの表面に接触して土を剥離す
るようになっており、該ロール３６は巻掛チエーン３７
によって駆動される。

【００２０】なお、ラセンブラシロール２１及びロール
３６はいずれも、図示以外の手段で駆動させてもよい。
図５〜図８は本発明の第２実施例を示しており、前述し
た選別部６において、大玉選別部１９をスポーク形に
し、大玉選別部２０とともに上下方向に揺動自在とした
点、第１横送りコンベヤ２７をラセンブラシロール２１
で構成した点、補助者運転席３４を折畳み式又は着脱自
在な差込み式にした点が相違し、それ以外は第１実施例
と同じであり、共通部分は共通符号で示している。

【００２１】第１横送りコンベヤ２７は、ラセンブラシ
ロール２１（これ自体の構成は第１実施例と同じ）を、
収容部２６に大玉Ａ１を送りながら、選別し、土の剥離
をするものであり、図ではコンベヤフレームに互いに内
向回転する２組のラセンブラシロール２１を並設してい
て、ベベルギヤ２３によって駆動するようになってい
る。

【００２２】大玉選別部１９は間隔４０〜６０mm程で多
数のスポーク棒３８をクシ状に列設してなり、このスポ
ーク棒３８で選別された大玉Ａ１を、更に、第１横送り
コンベヤ２７のラセンブラシロール２１で選別しつつ土
剥離をし、小玉選別部２０に落下するようにしている。
図９は、前述した第１・２実施例において、第１持上げ
コンベヤ４と第２持上げコンベヤ５との受渡し部におい
て、串状受板３９を設けて受渡しを確実にしたものであ
り、このとき、該受板３９を支点３９Ａを中心とする角
度調整式、前後位置調整式にすることが望ましい。

【００２３】なお、受板３９は平板であっても構わない
が、串状にすることによって土篩いが良好でかつ草等を
第２持上げコンベヤ５に受渡さずに地上に投下できる点
で有利となる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
掘起しから選別分離及び収容までを一貫して機械化で
き、特に、ラセンブラシロールを用いていることから、
作物の凹み等に付着した土でも確実に剥離しての収穫が
できて品質劣化等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す全体側面図である。

【図２】第１実施例を示す全体平面図である。

【図３】第１実施例を示す要部の立面図である。

【図４】第１実施例を示す要部の平面図である。

【図５】第２実施例を示す全体側面図である。

【図６】第２実施例を示す全体平面図である。

【図７】第２実施例を示す要部の立面図である。

【図８】第２実施例を示す要部の平面図である。

【図９】第１・２持上げコンベヤの受渡し部を示す側面
図である。

【符号の説明】

１収穫機３掘起し部５持上げコンベヤ６選別部２１ラセンブラシロール２６収容部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘起し部（３）と、該掘起し部（３）で
掘起した作物（Ａ）を篩いながら持上げ搬送する持上げ
コンベヤ（５）と、該コンベヤ（５）から送出された作
物（Ａ）のうち規格品を収容部（２６）に送りながら選
別する選別部（６）とを備えている掘取収穫機（１）に
おいて、前記選別部（６）に、作物（Ａ）に接触してその表面に
付着している土等を剥離しながら収容部（２６）に送り
込むラセンブラシロール（２１）を設けていることを特
徴とする掘取収穫機。