JPH06292428A

JPH06292428A - 掘取収穫機

Info

Publication number: JPH06292428A
Application number: JP7985393A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Takahashi; 貞之高橋; Takashi Gokenya; 孝五軒矢
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-04-06
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 1994-10-21

Abstract

(57)【要約】【目的】掘起した作物を選別して収容するとき、土を
剥離して収容する。【構成】掘起し部３と、該掘起し部３で掘起した作物
Ａを篩いながら持上げ搬送する持上げコンベヤ５と、該
コンベヤ５から送出された作物Ａを選別する選別部６と
を備えている掘取収穫機である。前記選別部６は、上段
に大玉選別部１９を、下段に小玉選別部２０を備えてな
り、前記大玉選別部１９は、作物Ａに接触してその表面
に付着している土を剥離しながら送り込むラセンブラシ
ロール２１を備えており、前記小玉選別部２０は送り方
向に至って下向に傾斜されているスポーク棒２９を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンニャクイモ、サト
イモ、ジャガイモ等のイモ類、チューリップ、百合等の
球根等の地下作物のための掘取収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】掘取収穫機は対象が地下部となるため
に、作業が土壌の性状や根部の形状、分布などに影響さ
れ易く、地上部収穫と比較して作業上の制約や問題が多
い。従来、この種収穫機として分離形と分離調整形があ
った（新版農業機械ハンドブック第８６６〜８６７ペー
ジ参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】分離形は根部（作物）
と土壌を分離するだけであり、作物には親イモ（種イ
モ、大玉等をいい、規格品となる）と子イモ（生子、小
玉等をいう）があり、これらが玉石混在して圃場に放て
きされるものであるから、掘起し後の人手による選別格
納は非常に面倒であった。

【０００４】この点、分離調整形は掘起し分離後、人手
によって選別したり、振動選別したりして収容部に所謂
箱詰めするまでの作業を一貫して行い得ることから、分
離形よりは能率的である。しかし、乾・湿地、雨前後の
作業ではその作業条件が異なり、又、土の粘性が大きく
なると搬送・選別が非常に面倒でかつ選別精度も悪いも
のであった。

【０００５】また、作物表面に凹凸があり、これに土が
付着しているときは、該付着土付のままで収容せざるを
得ず、これは品位低下、付着土による作物の腐敗等の要
因となり、特に、凹みに付着している土は振動だけでは
剥離でき難いことから、前述の課題は致命的であった。
そこで、本発明は、掘起しから選別までを一貫して機械
化できながら、作物表面に付着の土等を確実に剥離分離
した状態で収穫できるようにしたことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、掘起し部３
と、該掘起し部３で掘起した作物Ａを篩いながら持上げ
搬送する持上げコンベヤ５と、該コンベヤ５から送出さ
れた作物Ａを選別する選別部６とを備えている掘取収穫
機において、前述の目的を達成するために次の技術的手
段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明は、前記選別部６は、上
段に大玉選別部１９を、下段に小玉選別部２０を備えて
なり、前記大玉選別部１９は、作物Ａに接触してその表
面に付着している土を剥離しながら送り込むラセンブラ
シロール２１を備えており、前記小玉選別部２０は送り
方向に至って下向に傾斜されているスポーク棒２９を備
えていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】自走する収穫機１の先端に備えた掘起し部３
を、圃場の畝に突刺して走行すると、掘起し部３によっ
て地下作物が掘出され、持上げコンベヤ５によって土篩
い作用を受けながら持上げられる。このとき、掘起し部
３は前後方向のスクイ運動を付与することが望ましく、
これによって土の破砕を行ない作物と土との分離を良く
する。

【０００９】また、クローラによる走行装置７は、溝底
を走行させることにより、直進性が確保でき、しかも掘
起し深さを安定できる。持上げコンベヤ５から送出され
た作物Ａは、親イモ（大玉等であり、規格品である）Ａ
１と子イモ（小玉であり、一部規格外となる）Ａ２が玉
石混在の下で選別部６に投下され、振動（揺動）等によ
る選別作用を受けながら、規格品はコンテナ等の収容部
２６へ送られる。

【００１０】この選別送り作用のとき、スパイラル（ラ
セン）ブラシロール２１のブラシが作物Ａの表面に接触
し、その凹みに付着した土までも剥離しながら送り作用
をする。

【００１１】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１〜４は本発明の第１実施例を示しており、全体
構成を図示した図１および図２において、収穫機１は走
行機体２の前部（先端）に、掘起し部３、中継用の第１
持上げコンベヤ４、土篩い用の第２持上げコンベヤ５を
その順で直列状に備え、第２持上げコンベヤ５の後方下
部に、選別部６を備え、クローラ形走行装置７によって
自走可能であって、前後方向の中間で機体２の一側には
運転操縦装置８を備えている。

【００１２】掘起し部３は下部に板状又はクシ状の掘起
し刃９を備え、枢軸１０を支点にシリンダ１１等によっ
て前後に揺動自在であり、土を破砕することで掘起し抵
抗をおさえる。中継用の第１コンベヤ４は、前後に配置
した左右対のスプロケットホイール１２，１３にエンド
レスチェーン１４を巻掛けてなり、該チェーン１４の長
手方向に間隔を有して横桟を列設することで、一方のホ
イールを駆動して土篩いしながら地下作物（以下、作物
という）を持上げ搬送する。

【００１３】持上げ用第２コンベヤ５は第１コンベヤ４
の傾斜角１５〜２０°よりも例えば５０〜７０°という
ように傾斜角が大きくされて立上っており、対のスプロ
ケットホイール１５，１６にエンドレスチェーン１７を
巻掛け、該チェーン１７の長手方向に間隔を有して持上
げ爪１８を有する桟材を列設してなり、中継コンベヤ４
からの作物を持上げ爪１８の循環回走によって土篩いし
ながら持上げ搬送して、後続の選別部６に送出するもの
である。

【００１４】選別部６は上段の大玉選別部１９と下段の
小玉選別部２０とからなり、大玉選別部１９は図３，図
４に示す如くラセンブラシロール２１を横方向に列設し
てなる。該ロール２１はロール軸２１Ａに樹脂毛等のブ
ラシ２１Ｂをラセン状に植設したものであり、対のロー
ル軸２１Ａを互いに内向き回転させるとき、ラセンの方
向はこの上の作物Ａを送る方向となっている。

【００１５】具体的には、持上げコンベヤ５におけるス
プロケットホイール１６と同軸上にスプロケットホイー
ル２２を設け、ベベルギヤ２３を有する駆動軸２４にチ
ェーン２５で連動してなり、ベベルギヤ２３によってロ
ール軸２１Ａを互いに内向に回転するようにしており、
この回転によって作物Ａの表面にブラシ２１Ｂの先端を
接触させ、該作物Ａの凹みにまでブラシ２１Ｂがなじむ
ことで土等を剥離しつつロール間より小径な作物Ａ２は
小玉選別部２０に落下させ、大玉選別部１９上の作物Ａ
１、つまり規格品は下手側（後方）へ送り込むようにし
ている。

【００１６】ラセンブラシロール２１は持上げコンベヤ
５の幅員一杯に列設されていて、送り方向に下向傾斜し
ており、その送出端下方には図２に示す収容部２６に送
る第１横送りコンベヤ２７が水平面上に備えられてい
る。小玉選別部２０はラセンブラシロール２１の始端近
傍から横送りコンベヤ２７の下方を越えて下向傾斜に延
伸され、その延伸端には小玉用第２横送りコンベヤ２８
が水平面上に備えられている。

【００１７】小玉選別部２０は図３で示す如く間隔１５
〜２５ｍｍ程度で多数のスポーク棒２９を左右方向に並
設し、支点軸３０を中心に上下方向に揺動自在とされて
いる。揺動力は、エンジンにて駆動する円盤３１にクラ
ンクアーム３２を連結したものを例示しているが、これ
以外であってもよい。

【００１８】また、実施例では、小玉選別部２０の下方
に、これと一体として土、その他の夾雑物Ａ３を走行装
置７間に振動を付与して投下するシュート３３が備えら
れている。第２横送りコンベヤ２８は人為的な選別コン
ベヤであり、このため、補助運転席３４が備えられてい
て、この席３４の補助者が小玉規格品と不良品を選別
し、小玉規格品は左右のコンテナ３５に投下し、不良品
は圃場に放出するようになっている。

【００１９】なお、第２横送りコンベヤ２８は回走方向
を正逆転できるようにするのが望ましい。また、第１・
２横送りコンベヤ２７，２８はいずれもローラコンベヤ
でもベルトコンベヤであってもよい。更に、大玉選別部
１９の上方には、剥離ブラシロール３６が架設されてい
て、図３・４で示す如く大玉選別部１９上の作物Ａの表
面に接触して土を剥離するようになっており、該ロール
３６は巻掛チェーン３７によって駆動される。

【００２０】なお、ラセンブラシロール２１およびロー
ル３６はいずれも、図示以外の手段で駆動させてもよ
い。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
掘起しから選別分離および収容までを一貫して機械化で
き、特に、ラセンブラシロールを用いていることから、
作物の凹み等に付着した土でも確実に剥離しての収穫が
できて品質劣化等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す全体側面図である。

【図２】第１実施例を示す全体平面図である。

【図３】第１実施例を示す要部の立面図である。

【図４】第１実施例を示す要部の平面図である。

【符号の説明】

１収穫機３掘起し部５持上げコンベヤ６選別部２１ラセンブラシロール２９スポーク棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘起し部（３）と、該掘起し部（３）で
掘起した作物（Ａ）を篩いながら持上げ搬送する持上げ
コンベヤ（５）と、該コンベヤ（５）から送出された作
物（Ａ）を選別する選別部（６）とを備えている掘取収
穫機において、前記選別部（６）は、上段に大玉選別部（１９）を、下
段に小玉選別部（２０）を備えてなり、前記大玉選別部
（１９）は、作物（Ａ）に接触してその表面に付着して
いる土を剥離しながら送り込むラセンブラシロール（２
１）を備えており、前記小玉選別部（２０）は送り方向
に至って下向に傾斜されているスポーク棒（２９）を備
えていることを特徴とする掘取収穫機。