JP2860224B2 - 掘取収穫機 - Google Patents
掘取収穫機Info
- Publication number
- JP2860224B2 JP2860224B2 JP7985493A JP7985493A JP2860224B2 JP 2860224 B2 JP2860224 B2 JP 2860224B2 JP 7985493 A JP7985493 A JP 7985493A JP 7985493 A JP7985493 A JP 7985493A JP 2860224 B2 JP2860224 B2 JP 2860224B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- conveyor
- roll
- soil
- sorting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンニャクイモ、サト
イモ、ジャガイモ等のイモ類又はチューリップ、百合等
の球根類の地下作物を掘起して収穫する掘取収穫機に関
する。
イモ、ジャガイモ等のイモ類又はチューリップ、百合等
の球根類の地下作物を掘起して収穫する掘取収穫機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】掘取収穫機は対象が地下部となるため
に、作業が土壌の性状や根部の形状、分布などに影響さ
れ易く、地上部収穫と比較して作業上の制約や問題が多
い。従来、この種収穫機として分離形と分離調整形があ
った（新版農業機械ハンドブック第８６６〜８６７ペー
ジ参照）。
に、作業が土壌の性状や根部の形状、分布などに影響さ
れ易く、地上部収穫と比較して作業上の制約や問題が多
い。従来、この種収穫機として分離形と分離調整形があ
った（新版農業機械ハンドブック第８６６〜８６７ペー
ジ参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分離形は根部（作物）
と土壌を分離するだけであり、作物には親イモ（種イ
モ、大玉等をいい、規格品となる）と子イモ（生子、小
玉等をいう）があり、これらが玉石混在して田圃に放て
きされるものであるから、掘起し後の人手による選別格
納は非常に面倒であった。
と土壌を分離するだけであり、作物には親イモ（種イ
モ、大玉等をいい、規格品となる）と子イモ（生子、小
玉等をいう）があり、これらが玉石混在して田圃に放て
きされるものであるから、掘起し後の人手による選別格
納は非常に面倒であった。
【０００４】この点、分離調整形は掘起し分離後、人手
によって選別したり、振動選別したりして収容部に所謂
箱詰めするまでの作業を一貫して行ない得ることから、
分離形よりは能率的である。しかし、乾・湿地、雨前後
の作業ではその作業条件が異なり、又、土の粘性が大き
くなると搬送、選別が非常に面倒でかつ選別精度も悪い
ものであった。
によって選別したり、振動選別したりして収容部に所謂
箱詰めするまでの作業を一貫して行ない得ることから、
分離形よりは能率的である。しかし、乾・湿地、雨前後
の作業ではその作業条件が異なり、又、土の粘性が大き
くなると搬送、選別が非常に面倒でかつ選別精度も悪い
ものであった。
【０００５】また、作物表面に凹凸があり、これに土が
付着しているときは、該付着土付のままで収容せざるを
得ず、これは品位低下、付着土による作物の腐敗等の要
因となり、特に、凹みに付着している土は振動だけでは
別離でき難いことから、前述の課題は致命的であった。
そこで、本発明は、掘起しから選別までを一貫して機械
化できながら、作物表面に付着の土等を確実に剥離分離
した状態で収穫できるようにしたことを目的とする。
付着しているときは、該付着土付のままで収容せざるを
得ず、これは品位低下、付着土による作物の腐敗等の要
因となり、特に、凹みに付着している土は振動だけでは
別離でき難いことから、前述の課題は致命的であった。
そこで、本発明は、掘起しから選別までを一貫して機械
化できながら、作物表面に付着の土等を確実に剥離分離
した状態で収穫できるようにしたことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、掘起し部３
と、該掘起し部３で掘起した作物Ａを篩いながら持上げ
搬送する持上げコンベヤ５と、該コンベヤ５から送出さ
れた作物Ａのうち規格品を収容部２７に送りながら選別
する選別部６とを備えている掘取収穫機１において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。
と、該掘起し部３で掘起した作物Ａを篩いながら持上げ
搬送する持上げコンベヤ５と、該コンベヤ５から送出さ
れた作物Ａのうち規格品を収容部２７に送りながら選別
する選別部６とを備えている掘取収穫機１において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。
【０００７】すなわち、本発明は、前記選別部６は大玉
選別部１９を上段に、小玉選別部２０を下段にそれぞれ
上下方向に揺動自在として備え、大玉選別部１９の送出
端に作物Ａに接触してその表面に付着している土等を剥
離しながら収容部２７に送り込むブラシロール２８を設
け、該ブラシロール２８は該ロール２８間上の作物Ａを
ロール軸方向に転ばして搬送する構成とされていること
を特徴とするものである。
選別部１９を上段に、小玉選別部２０を下段にそれぞれ
上下方向に揺動自在として備え、大玉選別部１９の送出
端に作物Ａに接触してその表面に付着している土等を剥
離しながら収容部２７に送り込むブラシロール２８を設
け、該ブラシロール２８は該ロール２８間上の作物Ａを
ロール軸方向に転ばして搬送する構成とされていること
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】自走する収穫機１の先端に備えた掘起し部３
を、田圃の畝に突刺して走行すると、掘起し部３によっ
て地下作物が掘出され、持上げコンベヤ５によって土篩
い作用を受けながら持上げられる。このとき、掘起し部
３は前後方向のスクイ運動を付与することが望ましく、
これによって土の破砕を行ない作物と土との分離を良く
する。
を、田圃の畝に突刺して走行すると、掘起し部３によっ
て地下作物が掘出され、持上げコンベヤ５によって土篩
い作用を受けながら持上げられる。このとき、掘起し部
３は前後方向のスクイ運動を付与することが望ましく、
これによって土の破砕を行ない作物と土との分離を良く
する。
【０００９】また、クローラによる走行装置７は、溝底
を走行させることにより、直進性が確保でき、しかも掘
起し深さを安定できる。持上げコンベヤ５から送出され
た作物Ａは、親イモ（大玉等であり、規格品である）Ａ
１と子イモ（小玉であり、一部規格外となる）Ａ２が玉
石混在の下で選別部６に投下され、振動（揺動）等によ
る選別作用を受けながら、規格品はコンテナ等の収容部
２７へ送られる。
を走行させることにより、直進性が確保でき、しかも掘
起し深さを安定できる。持上げコンベヤ５から送出され
た作物Ａは、親イモ（大玉等であり、規格品である）Ａ
１と子イモ（小玉であり、一部規格外となる）Ａ２が玉
石混在の下で選別部６に投下され、振動（揺動）等によ
る選別作用を受けながら、規格品はコンテナ等の収容部
２７へ送られる。
【００１０】この選別送り作用のとき、ブラシロール２
８のブラシが作物Ａの表面に接触し、その凹みに付着し
た土までも剥離しながら送り作用をする。すなわち、ブ
ラシロール２８間上の作物Ａはロール軸方向に転ばされ
て搬送中に、ロール軸方向という長い過程でブラシによ
る剥離作用を受けて送られるのであり、ここに、付着土
の剥離は確実となる。
８のブラシが作物Ａの表面に接触し、その凹みに付着し
た土までも剥離しながら送り作用をする。すなわち、ブ
ラシロール２８間上の作物Ａはロール軸方向に転ばされ
て搬送中に、ロール軸方向という長い過程でブラシによ
る剥離作用を受けて送られるのであり、ここに、付着土
の剥離は確実となる。
【００１１】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１〜図４は本発明の第１実施例を示しており、全
体構成を図示した図１及び図２において、収穫機１は走
行機体２の前部（先端）に、掘起し部３、中継用の第１
持上げコンベヤ４、土篩い用の第２持上げコンベヤ５を
その順で直列状に備え、第２持上げコンベヤ５の後方下
部に、選別部６を備え、クローラ形走行装置７によって
自走可能であって、前後方向の中間で機体２の一側には
運転操舵装置８を備えている。
る。図１〜図４は本発明の第１実施例を示しており、全
体構成を図示した図１及び図２において、収穫機１は走
行機体２の前部（先端）に、掘起し部３、中継用の第１
持上げコンベヤ４、土篩い用の第２持上げコンベヤ５を
その順で直列状に備え、第２持上げコンベヤ５の後方下
部に、選別部６を備え、クローラ形走行装置７によって
自走可能であって、前後方向の中間で機体２の一側には
運転操舵装置８を備えている。
【００１２】掘起し部３は下部に板状又はクシ状の掘起
し刃９を備え、枢軸１０を支点にシリンダ１１等によっ
て前後に揺動自在であり、土を破砕することで掘起し抵
抗をおさえる。中継用の第１コンベヤ４は、前後に配置
した左右対のスプロケットホイール１２，１３にエンド
レスチエーン１４を巻掛けてなり、該チエーン１４の長
手方向に間隔を有して横桟を列設することで、一方のホ
イールを駆動して土篩いしながら地下作物（以下、作物
という）を持上げ搬送する。
し刃９を備え、枢軸１０を支点にシリンダ１１等によっ
て前後に揺動自在であり、土を破砕することで掘起し抵
抗をおさえる。中継用の第１コンベヤ４は、前後に配置
した左右対のスプロケットホイール１２，１３にエンド
レスチエーン１４を巻掛けてなり、該チエーン１４の長
手方向に間隔を有して横桟を列設することで、一方のホ
イールを駆動して土篩いしながら地下作物（以下、作物
という）を持上げ搬送する。
【００１３】持上げ用第２コンベヤ５は第１コンベヤ４
の傾斜角１５〜２０゜よりも例えば５０〜７０゜という
ように傾斜角が大きくされて立上がっており、対のスプ
ロケットホイール１５，１６にエンドレスチエーン１７
を巻掛け、該チエーン１７の長手方向に間隔を有して持
上げ爪１８を有する桟材を列設してなり、中継コンベヤ
４からの作物を持上げ爪１８の循環回走によって土篩い
しながら持上げ搬送して、後続の選別部６に送出するも
のである。
の傾斜角１５〜２０゜よりも例えば５０〜７０゜という
ように傾斜角が大きくされて立上がっており、対のスプ
ロケットホイール１５，１６にエンドレスチエーン１７
を巻掛け、該チエーン１７の長手方向に間隔を有して持
上げ爪１８を有する桟材を列設してなり、中継コンベヤ
４からの作物を持上げ爪１８の循環回走によって土篩い
しながら持上げ搬送して、後続の選別部６に送出するも
のである。
【００１４】選別部６は上段の大玉選別部１９と下段の
小玉選別部２０とからなり、両者は１９，２０は図３に
示す如く共通の揺動枠２１に備えられている。両選別部
１９，２０はいずれも揺動枠２１の上下にスポーク棒１
９Ａ，２０Ａをそれぞれ左右方向に列設してなり、上段
スポーク棒１９Ａは間隔４０〜６０mm程とされ、下段ス
ポーク２０Ａは間隔１５〜２５mm程とされていて、いず
れも後スリ傾斜状とされている。
小玉選別部２０とからなり、両者は１９，２０は図３に
示す如く共通の揺動枠２１に備えられている。両選別部
１９，２０はいずれも揺動枠２１の上下にスポーク棒１
９Ａ，２０Ａをそれぞれ左右方向に列設してなり、上段
スポーク棒１９Ａは間隔４０〜６０mm程とされ、下段ス
ポーク２０Ａは間隔１５〜２５mm程とされていて、いず
れも後スリ傾斜状とされている。
【００１５】上段スポーク棒１９Ａに対して下段スポー
ク棒２０Ａが長く、しかも傾斜は下段の方が急とされて
いて、揺動枠２１に、回転盤２２、クランクアーム２３
等を介して支点２１Ａを中心に上下方向に揺動自在とさ
れ、ここに、篩選別を可能としている。下段スポーク棒
２０Ａの下方には、板状のシュート２４が後下り状に設
けられ、該シュート２４も揺動枠２１に取付けられてい
て、上下方向に揺動し、くず、土Ａ３等を走行装置７間
に投下するようになっている。
ク棒２０Ａが長く、しかも傾斜は下段の方が急とされて
いて、揺動枠２１に、回転盤２２、クランクアーム２３
等を介して支点２１Ａを中心に上下方向に揺動自在とさ
れ、ここに、篩選別を可能としている。下段スポーク棒
２０Ａの下方には、板状のシュート２４が後下り状に設
けられ、該シュート２４も揺動枠２１に取付けられてい
て、上下方向に揺動し、くず、土Ａ３等を走行装置７間
に投下するようになっている。
【００１６】上・下段スポーク棒１９Ａ，２０Ａの延伸
端（送出し端）には、第１横送りコンベヤ２５と第２横
送りコンベヤ２６がいずれも水平面上に架設され、第１
横送りコンベヤ２５の送出端に大玉用の収容部２７が設
けられていて、下段スポーク棒２０Ａは、第１横送りコ
ンベヤ２５より下方にて後方に延伸されている。第１横
送りコンベヤ２５は、２本一組のラセンブラシロール２
８よりなっている。
端（送出し端）には、第１横送りコンベヤ２５と第２横
送りコンベヤ２６がいずれも水平面上に架設され、第１
横送りコンベヤ２５の送出端に大玉用の収容部２７が設
けられていて、下段スポーク棒２０Ａは、第１横送りコ
ンベヤ２５より下方にて後方に延伸されている。第１横
送りコンベヤ２５は、２本一組のラセンブラシロール２
８よりなっている。
【００１７】該ロール２８はロール軸２８Ａに樹脂毛等
のブラシ２８Ｂをラセン状に植設したものであり、対の
ロール軸２８Ａを互いに内向き回転させるとき、ラセン
の方向はこの上の作物Ａを送る方向となっている。具体
的には、持上げコンベヤ５におけるスプロケットホイー
ル１６を利用して駆動されるベベルギヤ２９を有する駆
動軸３０によってロール軸２８Ａを互いに内向に回転す
るようにしており、この回転によって作物Ａの表面にブ
ラシ２８Ｂの先端を接触させ、該作物Ａの凹みにまでブ
ラシ２８Ｂがなじむことで土等を剥離しつつロール間よ
り小径な作物Ａ２は小玉選別部２０に落下させ、規格品
は収容部２７に横送りするようにしている。すなわち、
作物Ａはブラシロール２８間上でロール軸方向に転ばさ
れることによってロール軸方向という長大な範囲でブラ
シ２８Ｂによる剥離作用を受けつつ収容部２７に搬送さ
れるのである。
のブラシ２８Ｂをラセン状に植設したものであり、対の
ロール軸２８Ａを互いに内向き回転させるとき、ラセン
の方向はこの上の作物Ａを送る方向となっている。具体
的には、持上げコンベヤ５におけるスプロケットホイー
ル１６を利用して駆動されるベベルギヤ２９を有する駆
動軸３０によってロール軸２８Ａを互いに内向に回転す
るようにしており、この回転によって作物Ａの表面にブ
ラシ２８Ｂの先端を接触させ、該作物Ａの凹みにまでブ
ラシ２８Ｂがなじむことで土等を剥離しつつロール間よ
り小径な作物Ａ２は小玉選別部２０に落下させ、規格品
は収容部２７に横送りするようにしている。すなわち、
作物Ａはブラシロール２８間上でロール軸方向に転ばさ
れることによってロール軸方向という長大な範囲でブラ
シ２８Ｂによる剥離作用を受けつつ収容部２７に搬送さ
れるのである。
【００１８】第２横送りコンベヤ２６は人為的な選別コ
ンベヤであり、このため、補助運転席３１が備えられて
いて、この席３１の補助者が小玉規格品と不良品を選別
し、小玉規格品は左右のコンテナ３２に投下し、不良品
は田圃に放出するようになっている。なお、第２横送り
コンベヤ２６は回走方向を正逆転できるようにするのが
望ましい。
ンベヤであり、このため、補助運転席３１が備えられて
いて、この席３１の補助者が小玉規格品と不良品を選別
し、小玉規格品は左右のコンテナ３２に投下し、不良品
は田圃に放出するようになっている。なお、第２横送り
コンベヤ２６は回走方向を正逆転できるようにするのが
望ましい。
【００１９】更に、大玉選別部１９の上方には、剥離ブ
ラシロール３３が架設されていて、大玉選別部１９上の
作物Ａの表面に接触して土を剥離するようになってお
り、該ロール３３は巻掛チエーン等によって持上げコン
ベヤ、ラセンブラシロール等を介して駆動される。な
お、ラセンブラシロール２８及びロール３３はいずれ
も、図示以外の手段で駆動させてもよい。
ラシロール３３が架設されていて、大玉選別部１９上の
作物Ａの表面に接触して土を剥離するようになってお
り、該ロール３３は巻掛チエーン等によって持上げコン
ベヤ、ラセンブラシロール等を介して駆動される。な
お、ラセンブラシロール２８及びロール３３はいずれ
も、図示以外の手段で駆動させてもよい。
【００２０】なお、ロール３３はロール２８上に設けて
もよい。
もよい。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
掘起しから選別分離及び収容までを一貫して機械化で
き、特に、作物はブラシロール間でロール軸方向に転ば
されてブラシによる剥離作用を受けるものであるから、
作物の凹み等に付着した土でも確実に剥離しての収穫が
できて品質劣化等を防止できる。
掘起しから選別分離及び収容までを一貫して機械化で
き、特に、作物はブラシロール間でロール軸方向に転ば
されてブラシによる剥離作用を受けるものであるから、
作物の凹み等に付着した土でも確実に剥離しての収穫が
できて品質劣化等を防止できる。
【図１】第１実施例を示す全体側面図である。
【図２】第１実施例を示す全体平面図である。
【図３】第１実施例を示す要部の立面図である。
【図４】第１実施例を示す要部の平面図である。
１ 収穫機 ３ 掘起し部 ５ 持上げコンベヤ ６ 選別部 １９ 大玉選別部 ２０ 小玉選別部 ２７ 収容部 ２８ ブラシロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−55942（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−90927（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−13135（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭45−7069（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- 【請求項１】 掘起し部（３）と、該掘起し部（３）で
掘起した作物（Ａ）を篩いながら持上げ搬送する持上げ
コンベヤ（５）と、該コンベヤ（５）から送出された作
物（Ａ）のうち規格品を収容部（２７）に送りながら選
別する選別部（６）とを備えている掘取収穫機（１）に
おいて、 前記選別部（６）は大玉選別部（１９）を上段に、小玉
選別部（２０）を下段にそれぞれ上下方向に揺動自在と
して備え、大玉選別部（１９）の送出端に作物（Ａ）に
接触してその表面に付着している土等を剥離しながら収
容部（２７）に送り込むブラシロール（２８）を設け、
該ブラシロール（２８）は該ロール（２８）間上の作物
（Ａ）をロール軸方向に転ばして搬送する構成とされて
いることを特徴とする掘取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7985493A JP2860224B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 掘取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7985493A JP2860224B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 掘取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292429A JPH06292429A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2860224B2 true JP2860224B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=13701790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7985493A Expired - Lifetime JP2860224B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 掘取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860224B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102094232B1 (ko) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 정문구 | 구근류 분류장치 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP7985493A patent/JP2860224B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06292429A (ja) | 1994-10-21 |
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