JPH06285729A - Plate-shaped article conveying facility - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable optional change in the orientation of a plate-shaped article during movement of a moving body and efficient execution of desired work by arranging a supporting body which is rotatably connected around a vertical chaft center against a vertical member integral with the moving body and can support the plate-shaped article in the vertical orientation. CONSTITUTION:In the state that plate-shaped article supporting members 11 are fixed to both the sides of a moving body 70, the moving body 70 is driven at a prescribed speed through control via a control panel. The driving is supported and guided by a rail 60 via a driving wheel and a guide wheel, and electricity is fed by sliding contact between a power supply device 62 and a current collecting device. At this time, both the plate-shaped article supporting members 11 support a door 1 respectively, and by driving the moving body 70 on a processing line 39, a desired work can be applied to the door 1. Then, a rotation preventing body is released so as to rotate a supporting body 16 around a vertical axis 15 against a vertical member 12, the boor 1 can be oriented in the direction to be easily worked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の製造
においてドアを加工ラインで搬送するときなどに利用さ
れる板状物搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate-like material conveying facility used when a door is conveyed on a processing line in manufacturing automobiles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば自動車の製造においては、車体
に組み付けられているドアを車体から取り外し、そして
ドアに対して種々な加工を行ったのち、この加工済みの
ドアを再び車体に組み付けるという工程がある。2. Description of the Related Art In the manufacture of automobiles, for example, there is a process in which a door assembled to a vehicle body is removed from the vehicle body, various processes are performed on the door, and then the processed door is assembled to the vehicle body again. is there.

【０００３】従来、この種の構成としては、たとえば特
開昭53−8884号公報に見られる自動車の組立方法および
その装置が提供されている。この従来構成は、ドアを組
み付けているボデーを塗装ラインからストレージライン
に入れ、そしてストレージラインから出てきたボデーに
対してドア取り外し工程においてドアが取り外しされ
る。Conventionally, as this type of structure, for example, an automobile assembling method and an apparatus therefor have been provided as disclosed in JP-A-53-8888. In this conventional structure, the body to which the door is assembled is put from the painting line into the storage line, and the body is ejected from the storage line in the door removing process.

【０００４】このドアは、パワーアンドフリーコンベヤ
に受け取られてドア艤装ラインへと搬送され、その後に
ドア本体移送手段によりストレージタワーに移される。
そしてストレージタワーのドアは、台車使用のコンベヤ
によってドア取り付け工程へと搬送される。またボデー
は、ボデー艤装ラインからシヤシー組立ラインと搬送さ
れたのちドア取り付け工程へと搬送され、このドア取り
付け工程において、前述した台車から卸したドアが取り
付けられる。The door is received by the power and free conveyor, conveyed to the door rigging line, and then transferred to the storage tower by the door body transfer means.
Then, the door of the storage tower is transported to a door mounting process by a conveyor using a cart. Further, the body is transferred from the body outfitting line to the chassis assembly line and then to the door mounting step, and in this door mounting step, the door unloaded from the dolly described above is mounted.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、ドア艤装ラインにおいてドアは、パワーアンドフ
リーコンベヤのドアハンガーに固定状に支持されてお
り、したがって作業者による作業は、ドアに対して作業
者が姿勢を変えながら行うことから無理が生じ、かつ能
率的に行えない。According to the above-mentioned conventional structure, the door is fixedly supported by the door hanger of the power and free conveyor in the door rigging line, and therefore the work by the operator is performed with respect to the door. Since the worker changes his / her posture while doing so, it is difficult and inefficient.

【０００６】またドア艤装ラインは、右ドア用と左ドア
用とを離れた位置で別々に形成することから、それぞれ
の搬送手段が必要になるとともに、設置スペースも二重
に必要となる。Further, since the door rigging line is formed separately for the right door and the left door, the respective transportation means are required and the installation space is doubled.

【０００７】さらにドアハンガーや台車などに対してド
ア自体を取り付けたり取り外したりすることから、これ
らドアハンガーや台車などはそれぞれドア支持構造が必
要になって複雑かつ高価になり、また作業者がドア支持
構造を操作しての取り付け取り外し作業は面倒なものに
なる。Further, since the door itself is attached to or detached from the door hanger or the carriage, the door support structure is required for each of the door hanger and the carriage, which is complicated and expensive. Installation and removal work by operating the support structure becomes troublesome.

【０００８】そしてドアハンガーはドアのみを支持する
ことから、ドア艤装ラインには各種部品などを作業順序
に沿って点在させておかなければならず、周辺が煩雑に
なるとともに、作業者のピッキングも面倒なものにな
る。特にドア艤装ラインが右ドア用と左ドア用とに別々
に形成される場合には全体が煩雑になる。Since the door hanger supports only the door, various parts and the like must be scattered on the door rigging line in the order of work, and the surrounding area becomes complicated and the picking of the operator is difficult. Will also be troublesome. Especially when the door rigging lines are formed separately for the right door and the left door, the whole becomes complicated.

【０００９】本発明の目的とするところは、搬送中にド
アなど板状物の向きを任意に変更し得るとともに、一対
の板状物をセット化して搬送し得、しかも板状物は支持
構造体とともに取り扱えるとともに、板状物とともに部
品を一体的に搬送し得る板状物搬送設備を提供する点に
ある。It is an object of the present invention that the direction of a plate-like object such as a door can be arbitrarily changed during conveyance, and a pair of plate-like objects can be set and conveyed, and the plate-like object has a supporting structure. It is a point to provide a plate-like object conveying facility that can be handled together with a body and can integrally convey parts together with the plate-like object.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の板状物搬送設備は、レールに支持案内されて
走行自在な移動体に板状物支持部材を設け、この板状物
支持部材を、前記移動体に一体化される縦部材と、この
縦部材に対して縦軸心の周りに回動自在に連結されかつ
板状物を縦向きで支持自在な支持体とにより構成してい
る。In order to achieve the above object, the plate-shaped object conveying equipment of the first aspect of the present invention is provided with a plate-shaped object supporting member on a movable body which is supported and guided by rails and is movable. The object support member includes a vertical member integrated with the movable body, and a support body that is rotatably connected to the vertical member about a vertical axis and is capable of supporting a plate-shaped object in a vertical direction. I am configuring.

【００１１】また本第２発明の板状物搬送設備は、移動
体に左右一対の板状物支持部材を設けている。さらに本
第３発明の板状物搬送設備は、板状物支持部材を、移動
体に着脱自在な縦部材と、この縦部材に対して縦軸心の
周りに回動自在に連結された支持体とにより構成してい
る。Further, in the plate-shaped object conveying facility according to the second aspect of the present invention, the movable body is provided with a pair of left and right plate-shaped object support members. Further, according to the plate-shaped object transportation facility of the third aspect of the present invention, the plate-shaped object support member is a support member that is connected to a vertical member that is detachable from a moving body and that is rotatable about a vertical axis with respect to the vertical member. It consists of the body.

【００１２】そして本第４発明の板状物搬送設備は、板
状物支持部材がドアを支持するよう構成している。さら
に本第５発明の板状物搬送設備は、移動体の側部に板状
物支持部材を設けるとともに、上部に部品棚を設けてい
る。Further, the plate-like object conveying equipment of the fourth aspect of the present invention is configured so that the plate-like object supporting member supports the door. Further, in the plate-shaped object transportation facility of the fifth aspect of the present invention, the plate-shaped object support member is provided on the side of the moving body, and the component shelf is provided on the upper part.

【００１３】[0013]

【作用】上記した本第１発明の板状物搬送設備による
と、移動体に板状物支持部材を介して支持された縦向き
の板状物は、この移動体の走行中に、縦部材に対して支
持体を回動させることで、その向きを任意に変更し得
る。According to the above-described plate-like object conveying facility of the first aspect of the invention, the vertically oriented plate-like object supported by the moving body through the plate-like object supporting member is a vertical member while the moving body is running. The direction can be arbitrarily changed by rotating the support with respect to.

【００１４】そして本第２発明の板状物搬送設備による
と、移動体は、左右一対の板状物をセット化して搬送し
得る。また本第３発明の板状物搬送設備によると、板状
物は、板状物支持部材とともに、移動体に取り付けた
り、移動体から離脱したりし得る。Further, according to the plate-like object conveying facility of the second aspect of the present invention, the moving body can set and convey a pair of left and right plate-like objects. Further, according to the plate-shaped object transportation facility of the third aspect of the present invention, the plate-shaped object can be attached to or removed from the moving body together with the plate-shaped object supporting member.

【００１５】さらに本第４発明の板状物搬送設備による
と、自動車のドアを、移動体により板状物支持部材とと
もに搬送しながら、このドアに対して所期の加工作業を
行える。Further, according to the plate-shaped article conveying facility of the fourth aspect of the present invention, the desired working operation can be performed on the door of the automobile while the door is conveyed by the moving body together with the plate-shaped article supporting member.

【００１６】そして本第５発明の板状物搬送設備による
と、板状物支持部材を介して板状物を支持してなる移動
体を走行させながら、この移動体と一体移動を行う部品
棚上の部品を使用して、所期の加工作業を遂行し得る。Further, according to the plate-shaped article conveying facility of the fifth aspect of the present invention, the component shelf that moves integrally with the movable body while supporting the plate-shaped object via the plate-shaped object supporting member is traveling. The above parts can be used to perform the desired processing operations.

【００１７】[0017]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１、図４において板状物搬送具10は、板状物の
一例であるドア１を縦向きで支持する板状物支持部材11
と、この板状物支持部材11の複数を並列して載置自在な
パレット25と、このパレット25に載置した板状物支持部
材11の位置決め装置27などにより構成される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 4, a plate-shaped object conveying tool 10 is a plate-shaped object support member 11 for vertically supporting a door 1 which is an example of a plate-shaped object.
And a pallet 25 on which a plurality of plate-like object support members 11 can be placed in parallel, a positioning device 27 for the plate-like object support members 11 placed on the pallet 25, and the like.

【００１８】前記板状物支持部材11は、横断面が方形状
の縦部材12と、この縦部材12の一面に取り付けた上下一
対のブラケット13と、これらブラケット13間に縦軸14を
介して連結され縦部材12に対して縦軸心15の周りに回動
自在な支持体16とにより構成される。そして縦部材12の
下面側に、前記位置決め装置27が作用自在な被位置決め
部17を凹入部により形成するとともに、縦部材12の上部
後面に、移動体（後述する。）に着脱するための被係止
部18を凹入部により形成している。The plate-like object supporting member 11 has a vertical member 12 having a rectangular cross section, a pair of upper and lower brackets 13 attached to one surface of the vertical member 12, and a vertical axis 14 between the brackets 13. The support member 16 is connected to the vertical member 12 and is rotatable about the longitudinal axis 15. Then, on the lower surface side of the vertical member 12, a positioned portion 17 which the positioning device 27 can freely operate is formed by a recessed portion, and on the rear surface of the upper portion of the vertical member 12, a member to be attached / detached to / from a moving body (described later) is attached. The locking portion 18 is formed by a recessed portion.

【００１９】前記支持体16は、縦軸14を介してブラケッ
ト13間に連結される縦杆部20と、この縦杆部20の下端か
ら外方に向けて連設された横杆部21とによりＬ字状に形
成されている。前記縦杆部20に、ドア１の基側縁が係合
自在な定置係合具22を設け、そして横杆部20の上に、ド
ア１の下縁を支持しかつ横杆部21の長さ方向に移動案内
する複数のローラ23を設けるとともに、この横杆部21の
遊端に、起立横到自在でかつ起立によりドア１の遊側縁
に係合自在な可動係合具24を設けている。The support member 16 includes a vertical rod portion 20 connected between the brackets 13 via a vertical axis 14 and a horizontal rod portion 21 connected to the outside from the lower end of the vertical rod portion 20. Is formed into an L shape. The vertical rod 20 is provided with a stationary engaging member 22 with which the base side edge of the door 1 can be engaged, and the horizontal rod 20 supports the lower edge of the door 1 and the length of the horizontal rod 21. A plurality of rollers 23 for moving and guiding in the vertical direction are provided, and a movable engaging member 24 is provided at the free end of the lateral rod portion 21 so as to be able to stand up and down and to be engaged with the free side edge of the door 1 by standing up. ing.

【００２０】前記位置決め装置27はたとえばピン状であ
って、前記パレット25の一側部においてその長さ方向Ｌ
で所定ピッチＰ置きに複数並設してある。そしてパレッ
ト25には、前記支持体16に対して係脱自在な回動阻止体
30が設けられる。この回動阻止体30は、パレット25の幅
方向の中間部において前記位置決め装置27の所定ピッチ
Ｐと同様なピッチで複数並設されるもので、前記パレッ
ト25上に固定されたブラケット31と、このブラケット31
に、前記長さ方向Ｌに沿ったピン32を介して回動自在に
取り付けたリンク状の阻止体33とにより構成されてい
る。The positioning device 27 is, for example, in the shape of a pin, and is provided on one side of the pallet 25 in the lengthwise direction L thereof.
Thus, a plurality of them are arranged in parallel at every predetermined pitch P. Further, the pallet 25 has a rotation-preventing body that is engageable with and disengageable from the support body 16.
30 is provided. A plurality of the rotation blocking bodies 30 are arranged side by side at a pitch similar to the predetermined pitch P of the positioning device 27 in an intermediate portion in the width direction of the pallet 25, and a bracket 31 fixed on the pallet 25, This bracket 31
And a link-shaped blocking body 33 rotatably attached via a pin 32 along the length direction L.

【００２１】そして阻止体33は、縦部材12側に回動させ
たときに傾斜した起立姿勢となって前記横杆部21に側方
から対向し、また可動係合具24側に回動させたときにパ
レット25上に当接した水平状の横到姿勢となって前記横
杆部21の側方から下方に外れるように構成してある。When the blocking body 33 is rotated to the vertical member 12 side, the blocking body 33 assumes a tilted standing posture, faces the horizontal rod portion 21 from the side, and is rotated to the movable engaging member 24 side. It is configured such that when it is brought into contact with the pallet 25, it becomes a horizontal sideways posture, and is disengaged downward from the lateral side of the horizontal rod portion 21.

【００２２】図５に示す板状物搬送設備40には、上述し
たパレット25が使用される。そして車体（被組み立て本
体の一例）２を搬送する車体搬送ライン35が、車体支持
パレットを搬送するスラットコンベヤなどによって直線
状に形成されている。The pallet 25 described above is used in the plate-like material conveying facility 40 shown in FIG. A vehicle body transport line 35 for transporting the vehicle body (an example of a body to be assembled) 2 is linearly formed by a slat conveyor or the like for transporting a vehicle body support pallet.

【００２３】この車体搬送ライン35の上手側に対向し
て、車体２からドア１を取り外して空のパレット25の板
状物支持部材11に移すことで実のパレット25を形成する
積み付け部41を設けるとともに、下手側に対向して実の
パレット25の板状物支持部材11から卸したドア１を車体
２に組み付ける組み立て部42を設けている。前記積み付
け部41におけるドア１の取り外し作業や、前記組み立て
部42におけるドア１の組み付け作業は人手作業により行
われる。A stacking section 41 for forming an actual pallet 25 by removing the door 1 from the vehicle body 2 and transferring it to the plate-like object supporting member 11 of the empty pallet 25 so as to face the upper side of the vehicle body transport line 35. In addition to the above, an assembling portion 42 for assembling the door 1 unloaded from the plate-like object supporting member 11 of the actual pallet 25 to the vehicle body 2 is provided facing the lower side. The work of removing the door 1 from the stacking unit 41 and the work of assembling the door 1 from the assembling unit 42 are performed manually.

【００２４】前記車体搬送ライン35は、たとえば下階に
設けられるもので、その搬送中に車体２に対して各種の
作業が遂行される。そして前記積み付け部41と組み立て
部42との間に、殆どが上階側に位置する作業部搬送装置
45と、全てが下階に位置する空パレット返送装置55とが
設けられる。The vehicle body transfer line 35 is provided on the lower floor, for example, and various operations are performed on the vehicle body 2 during the transfer. And, between the stacking section 41 and the assembling section 42, most of the working section transporting apparatus is located on the upper floor side.
45 and an empty pallet return device 55, which are all located on the lower floor, are provided.

【００２５】前記作業部搬送装置45の前半部分は、前記
積み付け部41で生じた実のパレット25を下階から上階に
上昇させる上昇装置（リフト装置）46と、この上昇装置
46からの実のパレット25を搬送する上手搬送部47と、こ
の上手搬送部47からの実のパレット25を板状物支持部材
11の並列方向（長さ方向Ｌ）に沿って密状に搬送するス
トレージ部（搬送装置の一例）48と、このストレージ部
48からの実のパレット25を搬送する中間搬送部49とによ
り構成される。そして中間搬送部49の一部を除いて、左
ドア用と右ドア用とに左右一対に配設されている。The first half of the working section transporting device 45 is a lifting device (lifting device) 46 for lifting the real pallet 25 produced in the stacking part 41 from the lower floor to the upper floor, and this lifting device.
A good carrier section 47 for carrying the real pallet 25 from the 46, and a real pallet 25 from the good carrier section 47 for supporting the plate-like object.
A storage unit (an example of a transport device) 48 that densely transports along the 11 parallel directions (length direction L), and this storage unit
It is composed of an intermediate transfer section 49 for transferring the real pallet 25 from 48. Except for a part of the intermediate conveyance section 49, the left and right doors are arranged in a pair to the left and right.

【００２６】また作業部搬送装置45の後半部分は、前記
中間搬送部49からの実のパレット25を受け取り、そして
実のパレット25から板状物支持部材11とともにドア１を
卸して加工ライン39に渡す卸し部50と、前記加工ライン
39で加工したドア１を板状物支持部材11とともにパレッ
ト25に戻す戻し部51と、前記卸し部50から戻し部51の間
に設けたパレット搬送部52と、前記戻し部51からの実の
パレット25を搬送する下手搬送部（搬送部の一例）53
と、この下手搬送部53からの実のパレット25を下階の前
記組み立て部42に下降させる下降装置（リフト装置）54
とにより構成される。ここで加工ライン39は、左ドア用
と右ドア用とが共通化されている。Further, the latter half of the working section conveying device 45 receives the actual pallet 25 from the intermediate conveying section 49, and wholesales the door 1 together with the plate-like object supporting member 11 from the actual pallet 25 to the processing line 39. Handing wholesaler 50 and the processing line
A return section 51 for returning the door 1 processed in 39 together with the plate-like object support member 11 to the pallet 25, a pallet transfer section 52 provided between the unloading section 50 and the return section 51, and a real section from the return section 51. Lower transfer section that transfers pallet 25 (an example of transfer section) 53
And a lowering device (lifting device) 54 for lowering the actual pallet 25 from the lower transfer part 53 to the assembly part 42 on the lower floor.
Composed of and. Here, the processing line 39 is common for the left door and the right door.

【００２７】前記空パレット返送装置55は、前記加工ラ
イン39を避けて下階に配設され、前記組み立て部42で生
じた空のパレット25を前記積み付け部41まで返送させ
る。前記加工ライン39は図１〜図３に示すように、レー
ル60に支持案内されて走行自在な移動体70を有する。前
記レール60は、たとえば断面がＣ字状であって、所定長
さ置きに設けた脚体61を介して床側に支持されている。
そして開放部の奥側には給電装置（給電レール）62が配
設されている。The empty pallet returning device 55 is arranged on the lower floor so as to avoid the processing line 39, and returns the empty pallets 25 produced in the assembling section 42 to the loading section 41. As shown in FIGS. 1 to 3, the processing line 39 has a movable body 70 which is supported and guided by a rail 60 and is movable. The rail 60 has, for example, a C-shaped cross section, and is supported on the floor side via legs 61 provided at predetermined intervals.
A power supply device (power supply rail) 62 is arranged on the inner side of the open portion.

【００２８】前記移動体70は、前後一対の縦杆71と、こ
れら縦杆71を連結する前後杆72とにより本体を構成して
おり、各縦杆71の下部には、前記レール60に支持案内さ
れるトロリ装置73が設けられている。これらトロリ装置
73は、縦杆71の下部に一体化したトロリ本体74と、この
トロリ本体74に支持されかつレール60の上面で転動自在
な走行輪75と、トロリ本体74に支持されかつレール60の
両側面に対向するガイド輪76などにより構成される。The movable body 70 is composed of a pair of front and rear vertical rods 71 and a front and rear rods 72 connecting the vertical rods 71. The main body is supported by the rails 60 at the bottom of each vertical rod 71. A guided trolley device 73 is provided. These trolley devices
73 is a trolley body 74 that is integrated with the lower portion of the vertical rod 71, a running wheel 75 that is supported by the trolley body 74 and is rollable on the upper surface of the rail 60, and both sides of the rail 60 that are supported by the trolley body 74. It is composed of a guide wheel 76 and the like facing the surface.

【００２９】そしてトロリ本体74には制御盤77が設けら
れ、また前部のトロリ本体74には、前記走行輪75に連動
する走行駆動装置（減速装置付きのモータ）78や、前記
給電装置62に摺接自在な集電装置79などが設けられる。The trolley body 74 is provided with a control panel 77, and the front trolley body 74 is provided with a traveling drive device (motor with reduction gear) 78 interlocking with the traveling wheels 75 and the power supply device 62. A current collector 79 and the like, which can be slidably contacted with, is provided.

【００３０】前部の縦杆71の上部で両側からは、両側方
に向けて係止杆80が連設され、これら係止杆80の遊端に
は、上方へ凸状の係止部81が形成されている。また前部
の縦杆71の中間部で両側からは、伸縮調整自在な支え杆
82が両側方に向けて連設され、これら支え杆82の遊端に
は矩形板状の受け部材83が設けられている。両縦杆71の
上部で側面間には、棚板状の部品棚84が上下複数段（実
施例では二段であるが、一段や二段以上であってもよ
い。）に設けられ、これら部品棚84は種々な部品３を支
持自在となる。Locking rods 80 are continuously provided from both sides at the upper part of the front vertical rod 71 toward both sides, and the free ends of these locking rods 80 have convex locking portions 81 protruding upward. Are formed. In addition, from the both sides at the middle part of the front vertical rod 71, the support rod that can be expanded and contracted is adjusted.
82 are continuously provided toward both sides, and a rectangular plate-shaped receiving member 83 is provided at the free ends of these supporting rods 82. Shelf plate-shaped component shelves 84 are provided in a plurality of upper and lower tiers (two tiers in the embodiment, but may be one tier or two or more tiers) between the upper sides of both vertical rods 71 and between the side faces. The parts shelf 84 can support various parts 3.

【００３１】前記作業部搬送装置45では、図１、図４に
示すように、主としてローラコンベヤ56によりパレット
25の搬送を行う。これらローラコンベヤ56は駆動式であ
って、その多くはローラ駆動形式が採用される。その際
に、パレット25の下面側に設けた被ガイド26を床側に設
けたガイドローラ57により案内することで、パレット25
は横ずれすることなく搬送し得る。In the working section transfer device 45, as shown in FIGS. 1 and 4, the pallet is mainly driven by the roller conveyor 56.
25 transports. These roller conveyors 56 are of a drive type, and most of them adopt a roller drive type. At this time, the guided roller 26 provided on the lower surface side of the pallet 25 is guided by the guide roller 57 provided on the floor side, so that the pallet 25
Can be transported without lateral displacement.

【００３２】以下に、上記実施例における搬送作業を説
明する。ドア１を取り付けている車体２は、たとえば塗
装ラインなどの前工程から車体搬送ライン35を搬送さ
れ、積み付け部41にて停止される。ここで積み付け部41
には、空パレット返送装置55からの一台の空パレット25
が停止している。すなわち板状物支持部材11群は、図４
の実線に示すように、位置決め装置27に被位置決め部17
を外嵌させることで、その縦部材12をパレット25上に載
置して位置決めされており、そして阻止体33を傾斜状に
起立させて横杆部21の側面に対向させることで、縦部材
12に対して支持体16が回動することを阻止している。The carrying operation in the above embodiment will be described below. The vehicle body 2 to which the door 1 is attached is conveyed from the vehicle body conveyance line 35 from a previous process such as a painting line and stopped at the stacking section 41. Stowage section 41 here
Includes one empty pallet 25 from the empty pallet return device 55.
Is stopped. That is, the plate-shaped object support member 11 group is shown in FIG.
As shown by the solid line in FIG.
The vertical member 12 is placed on the pallet 25 and positioned by externally fitting the blocking member 33, and the blocking member 33 is erected in an inclined manner to face the side surface of the horizontal rod portion 21.
The support 16 is prevented from rotating with respect to 12.

【００３３】この状態で積み付け部41の作業者は、まず
図４の仮想線に示すように、可動係合具24を前方に横到
させてローラ23群の前方を開放させるとともに、阻止体
33を横到させて縦部材12に対し支持体16が回動し得る状
態にする。そして作業者は、車体２からドア１を外した
のち、このドア１を空パレット25の板状物支持部材11に
積み付ける。In this state, the operator of the stacking unit 41 first causes the movable engaging member 24 to move forward to open the front of the roller group 23 as shown by the phantom line in FIG.
33 is made to reach sideways so that the support 16 can rotate with respect to the vertical member 12. Then, the operator removes the door 1 from the vehicle body 2 and then stacks the door 1 on the plate-shaped object support member 11 of the empty pallet 25.

【００３４】すなわち車体２から外したドア１を、その
下縁をローラ23に載置した状態で縦杆部20側に移動さ
せ、基側縁を定置係合具22に係合させる。このドア１の
移動を行う際に、縦部材12に対して支持体16を回動させ
ることで、この支持体16を受け入れ易い向きにし得る。
次いで可動係合具24を起立させてローラ23群の前方を閉
塞させるとともに、可動係合具24をドア１の遊側縁に係
合させる。そして阻止体33を傾斜状に起立させて横杆部
19の側面に対向させることで、図４の実線に示すような
搬送形態にし得る。That is, the door 1 removed from the vehicle body 2 is moved to the vertical rod 20 side with the lower edge thereof being placed on the roller 23, and the base edge is engaged with the stationary engaging member 22. When the support 1 is rotated with respect to the vertical member 12 when the door 1 is moved, the support 16 can be oriented in an easily acceptable direction.
Next, the movable engaging member 24 is erected to close the front of the group of rollers 23, and the movable engaging member 24 is engaged with the free side edge of the door 1. Then, the blocking body 33 is erected upright so that the horizontal rod portion
By making it face the side surface of 19, it is possible to obtain a transport mode as shown by the solid line in FIG.

【００３５】前述したようにドア１が外された車体２
は、車体搬送ライン35での搬送中に所期の作業が遂行さ
れる。また積み付け部41のパレット25は、複数の板状物
支持部材11を有している関係上、複数台の車体２に対応
する多数枚のドア１が積み付けられ、以て全ての板状物
支持部材11にドア１を積み付けることで、搬送可能な実
のパレット25に形成される。この実のパレット25は、上
昇装置46により上階に上昇されたのち上手搬送部47に渡
される。The vehicle body 2 with the door 1 removed as described above
Performs the intended work during transportation on the vehicle body transportation line 35. Further, since the pallet 25 of the stacking unit 41 has a plurality of plate-shaped object support members 11, a large number of doors 1 corresponding to a plurality of vehicle bodies 2 are stacked, and thus all the plate-shaped objects are formed. By stacking the doors 1 on the object support member 11, a real pallet 25 that can be transported is formed. The actual pallet 25 is raised to the upper floor by the raising device 46 and then delivered to the upper transport section 47.

【００３６】次いで実のパレット25は、上手搬送部47に
より搬送されてストレージ部48の始端に供給され、この
ストレージ部48において密状に搬送されることになる。
その際に密状の搬送は、板状物支持部材11の並列方向、
すなわちドア１群を並列方向に沿わせて行われる。Next, the actual pallet 25 is conveyed by the upper conveying section 47, is supplied to the starting end of the storage section 48, and is densely conveyed in this storage section 48.
At that time, dense conveyance is performed in the parallel direction of the plate-like object support members 11,
That is, it is performed by arranging the group of doors 1 in the parallel direction.

【００３７】ストレージ部48の終端から出された実のパ
レット25は、中間搬送部49を介して卸し部50に搬送され
る。この卸し部50に停止した実のパレット25から、たと
えば移載装置を使用して板状物支持部材11が一つずつ卸
され、加工ライン39に渡される。これは位置決め装置27
から板状物支持部材11を外し、そして板状物支持部材11
を移動体70に取り付けることで行われる。The actual pallet 25 discharged from the end of the storage section 48 is transferred to the unloading section 50 via the intermediate transfer section 49. From the actual pallet 25 stopped at the unloading section 50, the plate-like object support members 11 are unloaded one by one using, for example, a transfer device, and delivered to the processing line 39. This is a positioning device 27
Remove the plate-shaped object supporting member 11 from the
Is attached to the moving body 70.

【００３８】すなわちパレット25から外した板状物支持
部材11は、その縦部材12の被係止部18を係止杆80に側方
から外嵌させたのち、下降させることで係止部81に上方
から係合させ、そして縦部材12を支え杆82の受け部材83
に側方から当接させることで、図３に示すように移動体
70に取り付け得る。That is, the plate-like object supporting member 11 removed from the pallet 25 is fitted with the locked portion 18 of the vertical member 12 on the locking rod 80 from the side and then lowered to lock the locking portion 81. The vertical member 12 and the receiving member 83 of the rod 82.
By abutting on the side of the moving body, as shown in FIG.
Can be attached to 70.

【００３９】このようにして移動体70の両側にそれぞれ
板状物支持部材11を固定化した状態で、制御盤77を介し
ての制御によって移動体70を所定の速度で走行させる。
この走行は、走行輪75とガイド輪76とを介してレール60
に支持案内されて行われ、その際に給電装置62に集電装
置79が摺接することで給電される。In this manner, with the plate-like object support members 11 fixed to both sides of the moving body 70, the moving body 70 is caused to travel at a predetermined speed under the control of the control panel 77.
This traveling is performed by the rail 60 via the traveling wheel 75 and the guide wheel 76.
The electric power is supplied by the current collector 79 slidingly contacting the power supply device 62 at that time.

【００４０】このとき両板状物支持部材11はそれぞれド
ア１を支持しており、したがって移動体70を加工ライン
39において走行させることで、ドア１に対して所期の作
業を遂行し得る。すなわち走行中に作業者が、部品棚84
の部品３を取り出してドア１に対し組み立てるなどする
ことで、各種の作業を遂行し得る。その際に回動阻止体
33を解除し縦部材12に対して支持体16を縦軸心15の回り
に回動させることで、ドア１を作業し易い方向に向け得
る。なお作業用の工具は、必要に応じて部品棚84に載置
しておいてもよい。At this time, the two plate-like object supporting members 11 respectively support the door 1, so that the moving body 70 is processed on the processing line.
Running at 39 allows the door 1 to perform the desired task. That is, while traveling, the worker
Various work can be performed by taking out the parts 3 of 1. and assembling them to the door 1. At that time, rotation blocking body
By releasing 33 and rotating the support 16 with respect to the vertical member 12 about the vertical axis 15, the door 1 can be oriented in a direction in which it is easy to work. The working tool may be placed on the parts shelf 84 as needed.

【００４１】このようにしてドア１に対する所期の作業
を行ったのち、移動体70は戻し部51に対向して停止さ
れ、この前後において回動阻止体33が係合されて支持体
16は回動阻止の状態になる。このとき戻し部51には、前
述したように卸し部50において板状物支持部材11を卸す
ことで空になったパレット25がパレット搬送部52により
搬送され到着している。After performing the desired work on the door 1 in this way, the moving body 70 is stopped opposite to the returning portion 51, and the rotation preventing body 33 is engaged before and after this and the supporting body is supported.
16 is in a rotation blocking state. At this time, the pallet transport unit 52 transports the pallet 25 that has been emptied by unloading the plate-shaped object support member 11 in the unloading unit 50 to the return unit 51, as described above.

【００４２】したがって戻し部51においては、加工ライ
ン39で加工済みのドア１が、板状物支持部材11とともに
移動体70からパレット25に戻され（積み込まれ）る。こ
の積み込み作業は、前述した卸し作業とは逆の操作によ
り可能になる。Therefore, in the returning section 51, the door 1 processed in the processing line 39 is returned (loaded) from the moving body 70 to the pallet 25 together with the plate-shaped object supporting member 11. This loading work can be performed by the reverse operation of the above-mentioned wholesale work.

【００４３】このようにして加工済みのドア１を多数支
持した実のパレット25は、下手搬送部53において搬送さ
れたのち、下降装置54により下階に下降されて組み立て
部42に供給される。そして実のパレット25から、板状物
支持部材11を残してドア１のみを卸し、このドア１を、
所期の作業を終えて車体搬送ライン35を搬送されてきた
車体２に組み付ける。なおドア１の組み付けは、積み付
け部41で取り外しされた車体２に対して同じものが行わ
れるように設定してある。The actual pallet 25 supporting a large number of the doors 1 thus processed is conveyed by the lower conveying section 53, then lowered to the lower floor by the lowering device 54 and supplied to the assembling section 42. Then, only the door 1 is unloaded from the actual pallet 25, leaving the plate-like object supporting member 11, and
After the desired work is completed, the vehicle body transport line 35 is assembled to the transported vehicle body 2. It should be noted that the door 1 is set so that the same operation is performed on the vehicle body 2 removed at the stacking section 41.

【００４４】このような組み付け作業により全てのドア
１を卸したパレット25は、空の板状物支持部材11群を載
置した状態で空パレット返送装置55により返送され、積
み付け部41へ供給される。The pallet 25 in which all the doors 1 have been emptied by such an assembling work is returned by the empty pallet returning device 55 with the empty plate-shaped object supporting member 11 group placed thereon, and supplied to the stacking section 41. To be done.

【００４５】上記実施例においては、板状物としてドア
１を示したが、本第１、第２、第３、第５発明において
は、たとえば扉体や窓枠体などを加工処理する板状物搬
送設備であってもよい。また上記実施例では移動体70に
着脱自在な板状物支持部材11を示したが、本第１、第
２、第４、第５発明では移動体70に板状物支持部材11を
固定した形式であってもよい。Although the door 1 is shown as a plate in the above embodiment, in the first, second, third and fifth inventions, for example, a plate for processing a door body or a window frame body is used. It may be a facility for conveying goods. Further, although the plate-shaped object supporting member 11 which is detachable from the moving body 70 is shown in the above embodiment, the plate-shaped object supporting member 11 is fixed to the moving body 70 in the first, second, fourth and fifth inventions. It may be in the form.

【００４６】上記実施例においてはＬ字形の支持体16を
示したが、これは板状物の形状より任意に変更されるも
のである。また上記実施例においては移動体70の上部に
部品棚84を設けた形式を示したが本第１〜第４発明で
は、部品棚84を有さない移動体70であってもよい。Although the L-shaped support 16 is shown in the above embodiment, this may be arbitrarily changed from the shape of the plate. Further, in the above embodiment, the form in which the parts shelf 84 is provided on the moving body 70 is shown, but in the first to fourth inventions, the moving body 70 without the parts shelf 84 may be used.

【００４７】[0047]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、移動体
の走行中に板状物の向きを任意に変更することができ、
作業者は無理な姿勢を取ることなく所期の作業を能率的
に行うことができる。According to the first aspect of the present invention having the above structure, the direction of the plate-like object can be arbitrarily changed while the moving body is running,
The worker can efficiently perform the desired work without taking an unreasonable posture.

【００４８】また上記構成の本第２発明によると、移動
体は、左右一対の板状物をセット化して搬送でき、両板
状物の搬送に移動体を共有できるとともに、設置スペー
スを小さくできる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the movable body can set and convey a pair of left and right plate-like objects, the movable body can be shared for conveying both plate-like objects, and the installation space can be reduced. .

【００４９】そして上記構成の本第３発明によると、板
状物は、移動体に対して板状物支持部材とともに載置し
たり卸したりできて、その取り扱い作業を簡素化できる
とともに、移動体は板状物支持構造が不要になって簡単
かつ安価に提供できる。Further, according to the third aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the plate-like object can be placed or laid on the moving body together with the plate-like object supporting member, so that the handling work can be simplified and the moving body can be simplified. Can be provided easily and at low cost because the plate-like object support structure is not required.

【００５０】さらに上記構成の本第４発明によると、自
動車用のドアの加工ラインでの搬送や各種の加工作業
を、容易に円滑に行うことができる。そして上記構成の
本第５発明によると、板状物を支持した移動体により部
品を搬送することができ、周辺を簡素化できるとともに
ピッキングは容易に行うことができ、特に一対の板状物
を移動体により同時に搬送する場合、全体の簡素化はよ
り顕著となる。Further, according to the fourth aspect of the present invention having the above-mentioned structure, it is possible to easily and smoothly carry a vehicle door on a processing line and carry out various processing operations. Further, according to the fifth aspect of the present invention having the above-mentioned configuration, the parts can be conveyed by the moving body supporting the plate-like object, the periphery can be simplified, and the picking can be easily performed. The simplification of the whole becomes more remarkable when they are simultaneously conveyed by the moving body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、板状物搬送設備の要
部の斜視図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a perspective view of a main part of a plate-like material conveying facility.

【図２】同移動体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the moving body.

【図３】同移動体の正面図である。FIG. 3 is a front view of the mobile unit.

【図４】同板状物搬送具の一部切り欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the plate-shaped material conveying tool.

【図５】同板状物搬送設備の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the plate-shaped object transportation facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ドア（板状物） ２ 車体（被組み立て本体） ３ 部品 10 板状物搬送具 11 板状物支持部材 12 縦部材 14 縦軸 15 縦軸心 16 支持体 17 被位置決め部 18 被係止部 22 定置係合具 23 ローラ 24 可動係合具 25 パレット 27 位置決め装置 30 回動阻止体 35 車体搬送ライン 39 加工ライン 40 板状物搬送設備 45 作業部搬送装置 50 卸し部 51 戻し部 52 パレット搬送部 55 空パレット返送装置 60 レール 70 移動体 73 トロリ装置 77 制御盤 78 走行駆動装置 80 係止杆 81 係止部 82 支え杆 83 受け部材 84 部品棚 1 Door (plate-like object) 2 Vehicle body (body to be assembled) 3 Parts 10 Plate-like object carrier 11 Plate-like object support member 12 Vertical member 14 Vertical axis 15 Vertical axis 16 Support body 17 Positioned part 18 Locked part 22 Stationary engagement tool 23 Roller 24 Movable engagement tool 25 Pallet 27 Positioning device 30 Rotation blocker 35 Carriage transfer line 39 Processing line 40 Plate-shaped object transfer facility 45 Working unit transfer device 50 Unloading part 51 Return part 52 Pallet transfer part 55 Empty pallet return device 60 Rail 70 Moving body 73 Trolley device 77 Control panel 78 Travel drive device 80 Locking rod 81 Locking part 82 Supporting rod 83 Receiving member 84 Parts shelf

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 レールに支持案内されて走行自在な移動
体に板状物支持部材を設け、この板状物支持部材を、前
記移動体に一体化される縦部材と、この縦部材に対して
縦軸心の周りに回動自在に連結されかつ板状物を縦向き
で支持自在な支持体とにより構成したことを特徴とする
板状物搬送設備。1. A plate-shaped object support member is provided on a movable body which is supported and guided by rails and is movable, and the plate-shaped object support member is provided with a vertical member integrated with the movable body, and with respect to the vertical member. A plate-like object conveying facility, characterized in that the plate-like object is constituted by a support body which is rotatably connected around a vertical axis and is capable of supporting the plate-like object in a vertical direction. 【請求項２】 移動体に左右一対の板状物支持部材を設
けことを特徴とする請求項１記載の板状物搬送設備。2. The plate-shaped article conveying facility according to claim 1, wherein the movable body is provided with a pair of left and right plate-shaped article support members. 【請求項３】 板状物支持部材を、移動体に着脱自在な
縦部材と、この縦部材に対して縦軸心の周りに回動自在
に連結された支持体とにより構成したことを特徴とする
請求項１および２記載の板状物搬送設備。3. A plate-like object support member is constituted by a vertical member that is attachable to and detachable from a moving body, and a support body that is rotatably connected to the vertical member around a longitudinal axis. The plate-like material conveying facility according to claim 1 or 2. 【請求項４】 板状物支持部材がドアを支持することを
特徴とする請求項１〜３記載の板状物搬送設備。4. The plate-like object conveying facility according to claim 1, wherein the plate-like object supporting member supports the door. 【請求項５】 移動体の側部に板状物支持部材を設ける
とともに、上部に部品棚を設けたことを特徴とする請求
項１〜４記載の板状物搬送設備。5. The plate-like object conveying facility according to claim 1, wherein a plate-like object supporting member is provided on a side portion of the moving body, and a component shelf is provided on an upper portion.