JPH06262442A - Equipment and facility for conveying plate-shaped object - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve storage efficiency of a plate-shaped object by supporting the plate-shaped object of a door or the like in a vertical direction to a supporting member, juxtaposing a plurality of the supporting members loaded in a pallet, and providing a positioning device of each supporting member in this pallet, in an automobile factory. CONSTITUTION:This plate-shaped object conveying equipment 10 comprises a plate-shaped object supporting member 11 for supporting a plate-shaped object (door) 1 in a vertical direction, pallet 25 for loading a plurality of these supporting members 11 in a parallel condition and a positioning device 27 for positioning the supporting member 11 loaded in this pallet 25. The supporting member 11 comprises a vertical member 12 of squared sectional surface, pair of upper/lower brackets 13 mounted on one surface of this vertical member 12 and a supporter 16 turnable around a vertical axial line 15 connected through a vertical shaft 14 between these brackets 13, and a turn impeding unit 30 engageable/disengageable relating to this supporter 16 is provided in the pallet 25. The positioning device 27 is in a pin shape and provided in a plural quantity by a prescribed pitch in one side part of the pallet 25 in its lengthwise direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の製造
においてドアを搬送するときなどに利用される板状物搬
送具および板状物搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate-like material conveying tool and a plate-like object conveying equipment used for conveying doors, for example, in the manufacture of automobiles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば自動車の製造においては、車体
に組み付けられているドアを車体から取り外し、そして
ドアに対して種々な加工を行ったのち、この加工済みの
ドアを再び車体に組み付けるという工程がある。従来、
この種の構成としては、たとえば特開昭53−8884号公報
に見られる自動車の組立方法およびその装置が提供され
ている。この従来構成は、ドアを組み付けているボデー
を塗装ラインからストレージラインに入れ、そしてスト
レージラインから出てきたボデーに対してドア取り外し
工程においてドアが取り外しされる。2. Description of the Related Art In the manufacture of automobiles, for example, there is a process in which a door assembled to a vehicle body is removed from the vehicle body, various processes are performed on the door, and then the processed door is assembled to the vehicle body again. is there. Conventionally,
As this type of structure, for example, an automobile assembling method and its apparatus, which are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53-8884, are provided. In this conventional structure, the body to which the door is assembled is put from the painting line into the storage line, and the body is ejected from the storage line in the door removing process.

【０００３】このドアは、パワーアンドフリーコンベヤ
に受け取られてドア艤装ラインへと搬送され、その後に
ドア本体移送手段によりストレージタワーに移される。
そしてストレージタワーのドアは、台車使用のコンベヤ
によってドア取り付け工程へと搬送される。またボデー
は、ボデー艤装ラインからシヤシー組立ラインと搬送さ
れたのちドア取り付け工程へと搬送され、このドア取り
付け工程において、前述した台車から卸したドアが取り
付けられる。This door is received by the power and free conveyor and conveyed to the door outfitting line, and then transferred to the storage tower by the door body transfer means.
Then, the door of the storage tower is transported to a door mounting process by a conveyor using a cart. Further, the body is transferred from the body outfitting line to the chassis assembly line and then to the door mounting step, and in this door mounting step, the door unloaded from the dolly described above is mounted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、ボデーから取り外されたドアは、ドア艤
装ラインの前後において、パワーアンドフリーコンベヤ
のドアハンガーや台車などにより一枚ずつ搬送されるこ
とから、これらドアハンガーや台車などはそれぞれ多数
が必要になり、制御が複雑になるとともに、全体が高価
になる。However, according to the above-mentioned conventional structure, the doors detached from the body are conveyed one by one before and after the door rigging line by the door hangers of the power and free conveyor and the dolly. Therefore, a large number of door hangers, carts, and the like are required, which complicates control and makes the whole expensive.

【０００５】またドアは、ドアハンガーや台車などに対
して取り付けたり取り外したりすることから、これらド
アハンガーや台車などはそれぞれドア支持構造が必要に
なって複雑かつ高価になり、そして作業者がドア支持構
造を操作しての取り付け取り外し作業は面倒なものにな
る。さらに図５に示すように、ボデーから取り外された
ドア70は、ドア艤装ラインの前後においてパワーアンド
フリーコンベヤやドア本体移送手段などにより、その長
さ方向70ａを搬送方向71に沿わせて搬送されることか
ら、ドア艤装ラインの前後に形成されるストレージ部72
では、そのストレージラインの長さの割りにはドア70の
ストレージ量が少なく、ストレージ効率が悪いものにな
る。Further, since the door is attached to or removed from the door hanger or the dolly, the door hanger or the dolly requires a door support structure, which makes the door complicated and expensive, and the operator needs to use the door. Installation and removal work by operating the support structure becomes troublesome. Further, as shown in FIG. 5, the door 70 removed from the body is conveyed in the lengthwise direction 70a along the conveyance direction 71 by a power and free conveyor or door body transfer means before and after the door rigging line. Therefore, the storage section 72 formed before and after the door outfitting line
Then, the storage amount of the door 70 is small relative to the length of the storage line, resulting in poor storage efficiency.

【０００６】本発明の目的とするところは、ドアを含む
板状物の複数枚をパレット側に効率よくセットして搬送
し得るとともに、板状物は支持構造体とともに取り扱え
る板状物搬送具、ならびに板状物を効率よくストレージ
し得るとともに、ドア加工部でのドアの搬送を円滑に行
える板状物搬送設備を提供する点にある。An object of the present invention is to convey a plurality of plate-like objects including a door, which can be efficiently set on the pallet side and can be conveyed, and which can be handled together with a support structure. Another object is to provide a plate-like object transportation facility that can efficiently store the plate-like object and can smoothly carry the door in the door processing section.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の板状物搬送具は、板状物を縦向きで支持する
板状物支持部材を設け、この板状物支持部材を複数並列
して載置自在なパレットに、載置した板状物支持部材の
位置決め装置を設けている。また本第２発明の板状物搬
送具は、板状物支持部材を複数並列して載置自在なパレ
ットに、載置した板状物支持部材の位置決め装置を設
け、前記板状物支持部材は、前記位置決め装置が作用自
在な縦部材と、この縦部材に対して縦軸心の周りに回動
自在に連結されかつ板状物を縦向きで支持自在な支持体
とからなり、この支持体に対して係脱自在な回動阻止体
をパレット側に設けている。In order to achieve the above-mentioned object, the plate-shaped article conveying tool of the first invention is provided with a plate-shaped object support member for supporting the plate-shaped object in a vertical direction. The positioning device for the placed plate-shaped object support members is provided on a pallet that can be placed in parallel with each other. Further, in the plate-shaped object transporting tool of the second invention, a plurality of plate-shaped object supporting members are arranged side by side on a pallet capable of being placed, and a positioning device for the mounted plate-shaped object supporting members is provided. Is composed of a vertical member on which the positioning device is operable, and a support member rotatably connected to the vertical member about a longitudinal axis and capable of supporting a plate-shaped object in a vertical direction. The pallet side is provided with a rotation blocking body that can be engaged with and disengaged from the body.

【０００８】さらに本第３発明の板状物搬送具は、板状
物支持部材が自動車のドアを支持するように構成してい
る。そして本第４発明の板状物搬送設備は、板状物を縦
向きで支持する板状物支持部材を設け、この板状物支持
部材を複数並列して載置自在なパレットを設け、このパ
レットを、前記板状物支持部材の並列方向に沿って搬送
する搬送装置を設けている。Further, in the plate-shaped article transporting tool of the third aspect of the present invention, the plate-shaped article supporting member supports the vehicle door. Further, the plate-shaped object transportation facility of the fourth invention is provided with a plate-shaped object support member that supports the plate-shaped object in a vertical direction, and a plurality of the plate-shaped object support members are provided in parallel so that a pallet can be placed. A transport device is provided for transporting the pallet along the parallel direction of the plate-shaped object support members.

【０００９】さらに本第５発明の板状物搬送設備は、ド
アを縦向きで支持する板状物支持部材を複数並列して載
置自在なパレットを用い、車体搬送ラインの上手側に対
向して車体からドアを取り外してパレットの板状物支持
部材に移す積み付け部を設けるとともに、下手側に対向
してパレットの板状物支持部材から卸したドアを車体に
組み付ける組み立て部を設け、これら積み付け部と組み
立て部との間に、作業部搬送装置と空パレット返送装置
とを設け、前記作業部搬送装置を、前記積み付け部から
の実のパレットを板状物支持部材の並列方向に沿って密
状に搬送するストレージ部と、このストレージ部の下手
において実のパレットから板状物支持部材とともにドア
を卸して加工ラインに渡す降ろし部と、前記加工ライン
で加工したドアを板状物支持部材とともにパレットに戻
す戻し部と、この戻し部と前記積み付け部を結ぶ搬送部
とにより構成している。Further, according to the plate-shaped object conveying equipment of the fifth aspect of the invention, a plurality of plate-shaped object supporting members for vertically supporting the doors are arranged in parallel so that the pallet can be placed thereon, and the plate-shaped object supporting members are opposed to the upper side of the vehicle body conveying line. The door is removed from the car body and the stacking part is provided to transfer it to the plate-shaped object support member of the pallet. A working unit carrier and an empty pallet returning device are provided between the stacking unit and the assembling unit, and the working unit carrier is used to move the actual pallet from the stacking unit in the parallel direction of the plate-shaped object supporting members. A storage unit that conveys densely along the storage unit, a unloading unit that lowers the storage unit and unloads the door together with the plate-shaped object support member from the actual pallet and passes it to the processing line, and a door processed in the processing line. A returning portion returning along with Jo object supporting members on the pallet and constitute a a conveying section connecting the stowage portion and the return portion.

【００１０】[0010]

【作用】上記した本第１発明の板状物搬送具によると、
板状物は、板状物支持部材とともに、パレットに載置し
たり、パレットから卸したりし得、またパレットは、そ
れぞれ板状物支持部材を介して多数の板状物を支持し得
る。そして本第２発明の板状物搬送具によると、パレッ
トに板状物支持部材を介して載置した板状物は、縦部材
に対して支持体を回動させることで、その向きを任意に
変更し得、また回動阻止体を支持体に作用させること
で、板状物の複数並列状態を固定化し得る。According to the plate-like material conveying tool of the first invention described above,
The plate-like object can be placed on the pallet together with the plate-like object supporting member or can be unloaded from the pallet, and each pallet can support a large number of plate-like objects via the plate-like object supporting member. Further, according to the plate-like object transporting tool of the second aspect of the present invention, the plate-like object placed on the pallet via the plate-like object supporting member can be arbitrarily oriented by rotating the support member with respect to the vertical member. Can be changed to, and by allowing the rotation preventing body to act on the support body, a plurality of plate-like objects can be fixed in parallel.

【００１１】さらに本第３発明の板状物搬送具による
と、自動車のドアを、板状物支持部材とともにパレット
に載置したり、パレットから卸したりし得、そして板状
物支持部材に支持させた状態で向きを任意に変更し得
る。また本第４発明の板状物搬送設備によると、搬送装
置では、板状物支持部材を介して板状物を複数並列させ
たパレットを、その並列方向を搬送方向として搬送し得
る。Further, according to the plate-shaped material conveying tool of the third aspect of the present invention, the door of the automobile can be placed on the pallet together with the plate-shaped material supporting member or can be unloaded from the pallet, and supported by the plate-shaped material supporting member. The direction can be arbitrarily changed in the state of being made. Further, according to the plate-shaped article conveying facility of the fourth aspect of the present invention, the conveying device can convey a pallet in which a plurality of plate-shaped articles are arranged in parallel via the plate-shaped article supporting member with the parallel direction as the conveyance direction.

【００１２】そして本第５発明の板状物搬送設備による
と、ドアを取り付けている車体を積み付け部に停止し、
そして積み付け部に空パレット返送装置からの空パレッ
トを停止することで、車体から外したドアを空パレット
の板状物支持部材に積み付け得る。これによりドアが外
された車体は、車体搬送ラインを搬送して所期の作業を
遂行し得る。Further, according to the plate-like material conveying facility of the fifth aspect of the present invention, the vehicle body to which the door is attached is stopped at the loading section,
Then, by stopping the empty pallet from the empty pallet returning device in the stacking unit, the door removed from the vehicle body can be stacked on the plate-shaped object support member of the empty pallet. As a result, the vehicle body whose door has been removed can be transported along the vehicle body transportation line to perform the desired work.

【００１３】また積み付け部のパレットは、複数の板状
物支持部材の全てにドアを積み付けることで、実のパレ
ットに形成し得る。この実のパレットは、作業部搬送装
置におけるストレージ部において、板状物支持部材の並
列方向、すなわちドア群を並列方向に沿わせて密状に搬
送し得る。ストレージ部の終端から出てくる実のパレッ
トは卸し部に搬送されてのち、板状物支持部材を一つず
つ卸して、加工ラインに渡し得る。このとき各板状物支
持部材はそれぞれドアを支持しており、したがって板状
物支持部材を加工ラインで搬送することで、ドアに対し
て所期の作業を遂行し得る。卸し部において空になった
パレットは戻し部に搬送し得、そして戻し部において、
加工ラインで加工済みのドアを板状物支持部材とともに
パレットに戻し得る。Further, the pallet of the loading section can be formed into an actual pallet by loading the doors on all of the plurality of plate-shaped object supporting members. This actual pallet can be densely transported in the storage section of the working section transporting device along the parallel direction of the plate-shaped object supporting members, that is, the door groups along the parallel direction. The actual pallets coming out from the end of the storage section can be transported to the unloading section, and then the plate-shaped object supporting members can be unloaded one by one and handed over to the processing line. At this time, each plate-like object supporting member supports the door, and therefore, by carrying the plate-like object supporting member on the processing line, the desired work can be performed on the door. The pallets emptied in the wholesale section can be transported to the return section, and in the return section,
The door processed in the processing line can be returned to the pallet together with the plate-shaped object supporting member.

【００１４】このようにして加工済みのドアを多数支持
した実のパレットは、搬送部を介して組み立て部に搬送
し得る。そして実のパレットから、板状物支持部材を残
してドアのみを卸し、このドアを、所期の作業を終えて
車体搬送ラインを搬送されてきた車体に組み付け得る。
全てのドアを卸したパレットは、空の板状物支持部材群
を載置して空パレット返送装置により返送し得、積み付
け部へ戻し得る。The actual pallet supporting many processed doors in this manner can be transported to the assembly unit via the transport unit. Then, from the actual pallet, only the door can be unloaded, leaving the plate-like member supporting member, and this door can be assembled to the vehicle body that has been transported on the vehicle body transportation line after the desired work is completed.
An empty pallet supporting device group can be placed on the pallet with all the doors emptied and returned by the empty pallet returning device, and can be returned to the stacking unit.

【００１５】[0015]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１、図２において板状物搬送具10は、
板状物の一例であるドア１を縦向きで支持する板状物支
持部材11と、この板状物支持部材11の複数を並列して載
置自在なパレット25と、このパレット25に載置した板状
物支持部材11の位置決め装置27などにより構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1 and FIG. 2, the plate-shaped material conveying tool 10 is
A plate-like object supporting member 11 for vertically supporting the door 1 which is an example of a plate-like object, a pallet 25 on which a plurality of the plate-like object supporting members 11 can be placed in parallel, and a pallet 25 that can be placed on the pallet 25 The positioning device 27 for the plate-shaped object support member 11 is used.

【００１６】前記板状物支持部材11は、横断面が方形状
の縦部材12と、この縦部材12の一面に取り付けた上下一
対のブラケット13と、これらブラケット13間に縦軸14を
介して連結され縦部材12に対して縦軸心15の周りに回動
自在な支持体16とにより構成される。そして縦部材12の
下面側に、前記位置決め装置27が作用自在な被位置決め
部17を凹入部により形成している。The plate-like object support member 11 has a vertical member 12 having a rectangular cross section, a pair of upper and lower brackets 13 attached to one surface of the vertical member 12, and a vertical axis 14 between the brackets 13. The support member 16 is connected to the vertical member 12 and is rotatable about the longitudinal axis 15. On the lower surface side of the vertical member 12, a positioned portion 17 on which the positioning device 27 can freely operate is formed by a recessed portion.

【００１７】前記支持体16は、縦軸14を介してブラケッ
ト13間に連結される縦杆部18と、この縦杆部18の下端か
ら外方に向けて連設された横杆部19とによりＬ字状に形
成されている。前記縦杆部18に、ドア１の基側縁が係合
自在な定置係合具20を設け、そして横杆部19の上に、ド
ア１の下縁を支持しかつ横杆部19の長さ方向に移動案内
する複数のローラ21を設けるとともに、この横杆部19の
遊端に、起立横到自在でかつ起立によりドア１の遊側縁
に係合自在な可動係合具22を設けている。The support body 16 includes a vertical rod portion 18 connected between the brackets 13 via a vertical axis 14, and a horizontal rod portion 19 continuously provided from the lower end of the vertical rod portion 18 toward the outside. Is formed into an L shape. The vertical rod portion 18 is provided with a stationary engagement tool 20 with which the base side edge of the door 1 can be engaged, and the horizontal rod portion 19 supports the lower edge of the door 1 and the length of the horizontal rod portion 19 is long. A plurality of rollers 21 for guiding and moving in the vertical direction are provided, and a movable engaging member 22 is provided at the free end of the lateral rod portion 19 so as to be able to stand up and down and to be engaged with the free side edge of the door 1 by standing up. ing.

【００１８】前記位置決め装置27はたとえばピン状であ
って、前記パレット25の一側部においてその長さ方向Ｌ
で所定ピッチＰ置きに複数並設してある。そしてパレッ
ト25には、前記支持体16に対して係脱自在な回動阻止体
30が設けられる。この回動阻止体30は、パレット25の幅
方向の中間部において前記位置決め装置27の所定ピッチ
Ｐと同様なピッチで複数並設されるもので、前記パレッ
ト25上に固定されたブラケット31と、このブラケット31
に、前記長さ方向Ｌに沿ったピン32を介して回動自在に
取り付けたリンク状の阻止体33とにより構成されてい
る。The positioning device 27 is, for example, in the form of a pin, and the pallet 25 is provided at one side thereof with the length direction L thereof.
Thus, a plurality of them are arranged in parallel at every predetermined pitch P. Further, the pallet 25 has a rotation-preventing body which can be engaged and disengaged with the support body 16.
30 is provided. A plurality of the rotation blocking bodies 30 are arranged side by side at a pitch similar to the predetermined pitch P of the positioning device 27 in an intermediate portion in the width direction of the pallet 25, and a bracket 31 fixed on the pallet 25, This bracket 31
And a link-shaped blocking body 33 rotatably attached via a pin 32 along the length direction L.

【００１９】そして阻止体33は、縦部材12側に回動させ
たときに傾斜した起立姿勢となって前記横杆部19に側方
から対向し、また可動係合具22側に回動させたときにパ
レット25上に当接した水平状の横倒姿勢となって前記横
杆部19の側方から下方に外れるように構成してある。図
３に示す板状物搬送設備40には、上述したパレット25が
使用される。そして車体（被組み立て本体の一例）２を
搬送する車体搬送ライン35が、車体支持パレットを搬送
するスラットコンベヤなどによって直線状に形成されて
いる。When the blocking body 33 is rotated to the vertical member 12 side, the blocking body 33 assumes an inclined standing posture, faces the horizontal rod portion 19 from the side, and is rotated to the movable engaging member 22 side. It is configured such that when it is brought into contact with the pallet 25, it is in a horizontal sideways laid posture and is disengaged downward from the lateral side of the horizontal rod portion 19. The above-mentioned pallet 25 is used for the plate-like object conveyance facility 40 shown in FIG. A vehicle body transport line 35 for transporting the vehicle body (an example of a body to be assembled) 2 is linearly formed by a slat conveyor or the like for transporting a vehicle body support pallet.

【００２０】この車体搬送ライン35の上手側に対向し
て、車体２からドア１を取り外して空のパレット25の板
状物支持部材11に移すことで実のパレット25を形成する
積み付け部41を設けるとともに、下手側に対向して実の
パレット25の板状物支持部材11から卸したドア１を車体
２に組み付ける組み立て部42を設けている。前記積み付
け部41におけるドア１の取り外し作業や、前記組み立て
部42におけるドア１の組み付け作業は人手作業により行
われる。A stacking section 41 for forming an actual pallet 25 by removing the door 1 from the vehicle body 2 and moving it to the plate-like object supporting member 11 of the empty pallet 25 so as to face the upper side of the vehicle body transport line 35. In addition to the above, an assembling portion 42 for assembling the door 1 unloaded from the plate-like object supporting member 11 of the actual pallet 25 to the vehicle body 2 is provided facing the lower side. The work of removing the door 1 from the stacking unit 41 and the work of assembling the door 1 from the assembling unit 42 are performed manually.

【００２１】前記車体搬送ライン35は、たとえば下階に
設けられるもので、その搬送中に車体２に対して各種の
作業が遂行される。そして前記積み付け部41と組み立て
部42との間に、殆どが上階側に位置する作業部搬送装置
45と、全てが下階に位置する空パレット返送装置60とが
設けられる。前記作業部搬送装置45の前半部分は、前記
積み付け部41で生じた実のパレット25を下階から上階に
上昇させる上昇装置（リフト装置）46と、この上昇装置
46からの実のパレット25を搬送する上手搬送部47と、こ
の上手搬送部47からの実のパレット25を板状物支持部材
11の並列方向（長さ方向Ｌ）に沿って密状に搬送するス
トレージ部（搬送装置の一例）48と、このストレージ部
48からの実のパレット25を搬送する中間搬送部49とによ
り構成される。The car body transfer line 35 is provided, for example, on the lower floor, and various works are performed on the car body 2 during the transfer. And, between the stacking section 41 and the assembling section 42, most of the working section transporting apparatus is located on the upper floor side.
45 and an empty pallet return device 60, all located on the lower floor, are provided. The first half of the working unit transporting device 45 is a lifting device (lifting device) 46 for lifting the actual pallet 25 generated in the stacking unit 41 from the lower floor to the upper floor, and this lifting device.
A good carrier section 47 for carrying the real pallet 25 from the 46, and a real pallet 25 from the good carrier section 47 for supporting the plate-like object.
A storage unit (an example of a transport device) 48 that densely transports along the 11 parallel directions (length direction L), and this storage unit
It is composed of an intermediate transfer section 49 for transferring the real pallet 25 from 48.

【００２２】また作業部搬送装置45の後半部分は、前記
中間搬送部49からの実のパレット25を受け取り、そして
実のパレット25から板状物支持部材11とともにドア１を
卸して加工ライン39に渡す降ろし部50と、前記加工ライ
ン39で加工したドア１を板状物支持部材11とともにパレ
ット25に戻す戻し部51と、前記降ろし部50から戻し部51
の間に設けたパレット搬送部52と、前記戻し部51からの
実のパレット25を搬送する下手搬送部（搬送部の一例）
53と、この下手搬送部53からの実のパレット25を下階の
前記組み立て部42に下降させる下降装置（リフト装置）
54とにより構成される。Further, the latter half of the working section conveying device 45 receives the actual pallet 25 from the intermediate conveying section 49, and wholesales the door 1 together with the plate-like object supporting member 11 from the actual pallet 25 to the processing line 39. Passing and lowering section 50, returning section 51 for returning door 1 processed in said processing line 39 to pallet 25 together with plate-like object supporting member 11, and returning section 51 from said lowering section 50
Between the pallets and the lower pallet transporting unit 52 that transports the actual pallet 25 from the returning unit 51 (an example of the transporting unit).
53, and a lowering device (lifting device) for lowering the actual pallet 25 from the lower transfer section 53 to the assembly section 42 on the lower floor.
54 and.

【００２３】前記空パレット返送装置60は、前記加工ラ
イン39を避けて下階に配設され、前記組み立て部42で生
じた空のパレット25を前記積み付け部41まで返送させ
る。前記加工ライン39では、ドア１を支持している板状
物支持部材11を搬送しながら、このドア１に対して所定
の加工作業を遂行するものであり、その際に、縦部材12
に対して支持体16を縦軸心15の回りに回動させること
で、ドア１を加工し易い方向に向け得る。The empty pallet returning device 60 is arranged on the lower floor so as to avoid the processing line 39, and returns the empty pallets 25 produced in the assembling section 42 to the loading section 41. In the processing line 39, while carrying the plate-like object supporting member 11 supporting the door 1, a predetermined processing operation is performed on the door 1, and at this time, the vertical member 12
On the other hand, by rotating the support 16 around the vertical axis 15, the door 1 can be oriented in a direction in which it can be easily processed.

【００２４】前記作業部搬送装置45では、図１、図２に
示すように、主としてローラコンベヤ55によりパレット
25の搬送を行う。これらローラコンベヤ55は駆動式であ
って、その多くはローラ駆動形式が採用される。しか
し、たとえばストレージ部48では図２〜図４に示すよう
に、そのストレージラインを一つまたは複数に区画し、
この区画部において、その上手にパレット25の側面に作
用する送り装置56を設けるとともに、下手にパレット25
の側面に作用する制動装置57を設けた駆動形式が採用さ
れる。In the working section transfer device 45, as shown in FIGS. 1 and 2, the pallet is mainly driven by the roller conveyor 55.
25 transports. These roller conveyors 55 are of a drive type, and most of them adopt a roller drive type. However, for example, in the storage section 48, as shown in FIGS. 2 to 4, the storage line is divided into one or more,
In this partition, a feeder 56 that acts on the side surface of the pallet 25 is provided on the upper side, and the pallet 25 on the lower side.
A drive type in which a braking device 57 that acts on the side surface of the vehicle is provided is adopted.

【００２５】この駆動形式によると、送り装置56によっ
てパレット25群の上手のものに大きな送り力を作用させ
得、そして制動装置57によってパレット25群の下手のも
のに逆方向の小さな制動力を作用させ得、以て実のパレ
ット25を板状物支持部材11の並列方向に沿って密状に搬
送し得る。その際に図１、図２に示すように、パレット
25の下面側に設けた被ガイド26を床側に設けたガイドロ
ーラ58により案内することで、パレット25を横ずれする
ことなく搬送し得る。According to this driving method, a large feeding force can be applied to the upper one of the pallet 25 group by the feeding device 56, and a small backward braking force can be applied to the lower one of the pallet 25 group by the braking device 57. Therefore, the actual pallets 25 can be densely conveyed along the parallel direction of the plate-shaped object supporting members 11. At that time, as shown in FIG. 1 and FIG.
By guiding the guided object 26 provided on the lower surface side of 25 by the guide roller 58 provided on the floor side, the pallet 25 can be conveyed without lateral displacement.

【００２６】以下に、上記実施例における搬送作業を説
明する。ドア１を取り付けている車体２は、たとえば塗
装ラインなどの前工程から車体搬送ライン35を搬送さ
れ、積み付け部41にて停止される。ここで積み付け部41
には、空パレット返送装置60からの一台の空パレット25
が停止している。すなわち空パレット25群は、図１の実
線に示すように、位置決め装置27に被位置決め部17を外
嵌させることで、その縦部材12をパレット25上に載置し
て位置決めされており、そして阻止体33を傾斜状に起立
させて横杆部19の側面に対向させることで、縦部材12に
対して支持体16が回動することを阻止している。The carrying operation in the above embodiment will be described below. The vehicle body 2 to which the door 1 is attached is conveyed from the vehicle body conveyance line 35 from a previous process such as a painting line and stopped at the stacking section 41. Stowage section 41 here
Includes one empty pallet 25 from the empty pallet return device 60.
Is stopped. That is, the empty pallet 25 group is positioned by placing the vertical member 12 on the pallet 25 by externally fitting the positioned portion 17 to the positioning device 27, as shown by the solid line in FIG. The blocking body 33 is erected in an inclined manner and faces the side surface of the horizontal rod portion 19, thereby preventing the support body 16 from rotating with respect to the vertical member 12.

【００２７】この状態で積み付け部41の作業者は、まず
図１の仮想線に示すように、可動係合具22を前方に横到
させてローラ21群の前方を開放させるとともに、阻止体
33を横到させて縦部材12に対し支持体16が回動し得る状
態にする。そして作業者は、車体２からドア１を外した
のち、このドア１を空パレット25の板状物支持部材11に
積み付ける。In this state, the operator of the stacking section 41 first causes the movable engaging member 22 to move forward to open the front of the roller group 21 as shown by the phantom line in FIG.
33 is made to reach sideways so that the support 16 can rotate with respect to the vertical member 12. Then, the operator removes the door 1 from the vehicle body 2 and then stacks the door 1 on the plate-shaped object support member 11 of the empty pallet 25.

【００２８】すなわち車体２から外したドア１を、その
下縁をローラ21に載置した状態で縦杆部18側に移動さ
せ、基側縁を定置係合具20に係合させる。このドア１の
移動を行う際に、縦部材12に対して支持体16を回動させ
ることで、この支持体16を受け入れ易い向きにし得る。
次いで可動係合具22を起立させてローラ21群の前方を閉
塞させるとともに、可動係合具22をドア１の遊側縁に係
合させる。そして阻止体33を傾斜状に起立させて横杆部
19の側面に対向させることで、図１に示すように搬送形
態にし得る。That is, the door 1 removed from the vehicle body 2 is moved to the vertical rod portion 18 side with the lower edge thereof being placed on the roller 21, and the base edge is engaged with the stationary engaging member 20. When the support 1 is rotated with respect to the vertical member 12 when the door 1 is moved, the support 16 can be oriented in an easily acceptable direction.
Next, the movable engaging member 22 is erected to close the front of the group of rollers 21, and the movable engaging member 22 is engaged with the free side edge of the door 1. Then, the blocking body 33 is erected upright so that the horizontal rod portion
By making it face the side surface of 19, it can be in a transport mode as shown in FIG.

【００２９】前述したようにドア１が外された車体２
は、車体搬送ライン35での搬送中に所期の作業が遂行さ
れる。また積み付け部41のパレット25は、複数の板状物
支持部材11を有している関係上、複数台の車体２に対応
する多数枚のドア１が積み付けられ、以て全ての板状物
支持部材11にドア１を積み付けることで、図２に示すよ
うな搬送可能な実のパレット25に形成される。この実の
パレット25は、上昇装置46により上階に上昇されたのち
上手搬送部47に渡される。The vehicle body 2 with the door 1 removed as described above
Performs the intended work during transportation on the vehicle body transportation line 35. Further, since the pallet 25 of the stacking unit 41 has a plurality of plate-shaped object support members 11, a large number of doors 1 corresponding to a plurality of vehicle bodies 2 are stacked, and thus all the plate-shaped objects are formed. By stacking the doors 1 on the object support member 11, an actual transportable pallet 25 as shown in FIG. 2 is formed. The actual pallet 25 is raised to the upper floor by the raising device 46 and then delivered to the upper transport section 47.

【００３０】次いで実のパレット25は、上手搬送部47に
より搬送されてストレージ部48の始端に供給される。こ
のストレージ部48において実のパレット25は、送り装置
56による大きな送り力によって搬送され、その際に先行
しているパレット25群の先頭に制動装置57によって逆方
向の小さな制動力が作用していることから、送り装置56
から制動装置57の間では後押しにより密状に搬送される
ことになる。さらに密状の搬送は、板状物支持部材11の
並列方向、すなわちドア１群を並列方向に沿わせて行わ
れる。Next, the actual pallet 25 is conveyed by the upper conveying section 47 and supplied to the starting end of the storage section 48. In this storage unit 48, the actual pallet 25 is a feeding device.
Since a small braking force in the opposite direction is applied by the braking device 57 to the head of the preceding pallet group 25 at that time, the feeding device 56
From between and to the braking device 57, they are densely conveyed by being pushed. Further, the dense transfer is performed by arranging the plate-like object support members 11 in the parallel direction, that is, by arranging the door 1 group in the parallel direction.

【００３１】ストレージ部48の終端から押し出される実
のパレット25は、中間搬送部49を介して卸し部50に搬送
される。この卸し部50に停止した実のパレット25から、
たとえば移載装置を使用して板状物支持部材11が一つず
つ卸され、加工ライン39に渡される。これは位置決め装
置27から板状物支持部材11を外し、そして板状物支持部
材11を加工ライン39の搬送手段に固定化することで行わ
れる。The actual pallet 25 pushed out from the end of the storage section 48 is transferred to the unloading section 50 via the intermediate transfer section 49. From the real pallet 25 stopped at this wholesaler 50,
For example, the plate-shaped object support members 11 are unloaded one by one using a transfer device and delivered to the processing line 39. This is performed by removing the plate-shaped object supporting member 11 from the positioning device 27 and fixing the plate-shaped object supporting member 11 to the conveying means of the processing line 39.

【００３２】このとき各板状物支持部材11はそれぞれド
ア１を支持しており、したがって板状物支持部材11を加
工ライン39で搬送することで、ドア１に対して所期の作
業が遂行される。その際に、縦部材12に対して支持体16
を縦軸心15の回りに回動させることで、ドア１を加工し
易い方向に向け得る。前述したように卸し部50において
板状物支持部材11を卸すことで空になったパレット25
は、パレット搬送部52により戻し部51に搬送される。そ
して戻し部51において、加工ライン39で加工済みのドア
１が、板状物支持部材11とともにパレット25に戻され
（積み込まれ）る。その際に、前述したように阻止体33
を傾斜状に起立させて横杆部19の側面に対向させる。At this time, each plate-like object supporting member 11 supports the door 1, and therefore, by carrying the plate-like object supporting member 11 through the processing line 39, the desired work is performed on the door 1. To be done. At that time, the support member 16 is attached to the vertical member 12.
By rotating about the vertical axis 15, the door 1 can be oriented in a direction in which it can be easily machined. As described above, the pallet 25 emptied by unloading the plate-like object supporting member 11 in the unloading section 50.
Is conveyed to the returning section 51 by the pallet conveying section 52. Then, in the returning section 51, the door 1 processed in the processing line 39 is returned (loaded) to the pallet 25 together with the plate-shaped object supporting member 11. At that time, as described above, the blocking body 33
Is raised in an inclined shape to face the side surface of the horizontal rod portion 19.

【００３３】このようにして加工済みのドア１を多数支
持した実のパレット25は、下手搬送部53において搬送さ
れたのち、下降装置54により下階に下降されて組み立て
部42に供給される。そして実のパレット25から、板状物
支持部材11を残してドア１のみを卸し、このドア１を、
所期の作業を終えて車体搬送ライン35を搬送されてきた
車体２に組み付ける。なおドア１の組み付けは、積み付
け部41で取り外しされた車体２に対して同じものが行わ
れるように設定してある。The actual pallet 25 supporting a large number of the doors 1 thus processed is conveyed by the lower conveying section 53, then lowered to the lower floor by the lowering device 54 and supplied to the assembling section 42. Then, only the door 1 is unloaded from the actual pallet 25, leaving the plate-like object supporting member 11, and
After the desired work is completed, the vehicle body transport line 35 is assembled to the transported vehicle body 2. It should be noted that the door 1 is set so that the same operation is performed on the vehicle body 2 removed at the stacking section 41.

【００３４】このようにして全てのドア１を卸したパレ
ット25は、空の板状物支持部材11群を載置した状態で空
パレット返送装置60により返送され、積み付け部41へ供
給される。上記実施例においては、板状物としてドア１
を示したが、本第１、第２、第４発明においては、たと
えば扉体や窓枠体などを取り扱う板状物搬送具や板状物
搬送設備であってもよい。また上記実施例では位置決め
装置27としてピン嵌合形式を示したが、本発明では蟻溝
嵌合形式など他の位置決め形式であってもよい。In this way, the pallet 25 having all the doors 1 emptied is returned by the empty pallet returning device 60 with the empty plate-shaped object supporting member 11 group placed thereon, and is supplied to the stacking section 41. . In the above embodiment, the door 1 is a plate-like object.
However, in the first, second, and fourth inventions, for example, a plate-shaped material conveying tool or a plate-shaped material conveying facility that handles a door body, a window frame body, or the like may be used. Further, although the pin fitting type is shown as the positioning device 27 in the above embodiment, other positioning types such as a dovetail type fitting type may be used in the present invention.

【００３５】上記実施例においてはＬ字形の支持体16を
示したが、これは板状物の形状より任意に変更されるも
のであり、また係合具20，22の有無、形状も任意であ
る。上記実施例においては搬送装置としてストレージ部
48を示したが本第４発明では、ストレージライン以外の
搬送装置であってもよい。Although the L-shaped support member 16 is shown in the above embodiment, it may be arbitrarily changed from the shape of the plate-like member, and the presence or absence of the engaging members 20, 22 and the shape thereof are arbitrary. is there. In the above embodiment, the storage unit is used as the transfer device.
Although 48 is shown, in the fourth invention, a carrier device other than the storage line may be used.

【００３６】[0036]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、板状物
は、パレットに対して板状物支持部材とともに載置した
り卸したりできて、その取り扱い作業を簡素化できると
ともに、パレットは板状物支持構造が不要になって簡単
かつ安価に提供できる。また板状物は、板状物支持部材
を介してパレットに複数並列して載置でき、このパレッ
トを搬送することで多数枚の板状物を同時に効率よく取
り扱うことができて、全体として、パレット数を少なく
できるとともに制御を簡素化でき、かつ安価に提供でき
る。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the plate-like object can be placed on the pallet together with the plate-like object supporting member or can be unloaded, and the handling work can be simplified and the pallet can be The plate-like object support structure is not necessary and can be provided easily and inexpensively. Further, a plurality of plate-like objects can be placed in parallel on a pallet via a plate-like object supporting member, and by transporting this pallet, a large number of plate-like objects can be efficiently handled simultaneously, and as a whole, The number of pallets can be reduced, control can be simplified, and it can be provided at low cost.

【００３７】また上記構成の本第２発明によると、支持
体の向きを変更することで、この支持体に対する板状物
の積み卸しを容易に無理なく行うことができるととも
に、載置した板状物に対する各種の加工作業を容易に正
確に行うことができる。さらに回動阻止具を作用させる
ことで、ガタ付きなど生じることなく所期のパレット搬
送を行うことができる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, by changing the direction of the support, it is possible to easily load and unload the plate-like material on the support and to mount the placed plate-like material. Various processing operations on an object can be easily and accurately performed. Further, by applying the rotation preventing tool, desired pallet transportation can be performed without causing rattling.

【００３８】そして上記構成の本第３発明によると、自
動車用のドアの加工ラインでの搬送や各種の加工を、容
易に円滑に行うことができる。さらに上記構成の本第４
発明によると、搬送装置の部分でストレージを行う場
合、板状物を搬送方向に並列した状態でストレージを行
うことができ、そのストレージラインに密状にストレー
ジできて、ストレージ効率を向上できる。According to the third aspect of the present invention having the above-described structure, it is possible to easily and smoothly carry out various kinds of processing such as transportation on a processing line for automobile doors. Further, the fourth book having the above structure
According to the present invention, when the storage is performed in the portion of the transfer device, it is possible to perform the storage in a state where the plate-like objects are arranged in parallel in the transfer direction, and the storage lines can be densely stored, and the storage efficiency can be improved.

【００３９】そして上記構成の本第５発明によると、分
離した車体とドアとをそれぞれの加工部で円滑に搬送で
きるとともに、車体とドアとの一体化も容易に行うこと
ができ、さらにパレットの循環移動も円滑に行うことが
できる。According to the fifth aspect of the present invention having the above-described structure, the separated car body and door can be smoothly conveyed at their respective processing parts, and the car body and door can be easily integrated, and the pallet Circulation movement can also be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、板状物搬送具の正面
図である。FIG. 1 is a front view of a plate-shaped material conveying tool according to an embodiment of the present invention.

【図２】同板状物搬送設備におけるストレージ部の斜視
面図である。FIG. 2 is a perspective view of a storage unit in the plate-like object transportation facility.

【図３】同板状物搬送設備の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the plate-shaped object transportation facility.

【図４】同板状物搬送設備におけるストレージ部の概略
平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a storage unit in the plate-like object transportation facility.

【図５】従来例を示し、ストレージ部の概略平面図であ
る。FIG. 5 is a schematic plan view of a storage unit showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ドア（板状物） ２ 車体（被組み立て本体） 10 板状物搬送具 11 板状物支持部材 12 縦部材 14 縦軸 15 縦軸心 16 支持体 17 被位置決め部 20 定置係合具 21 ローラ 22 可動係合具 25 パレット 27 位置決め装置 30 回動阻止体 33 阻止体 35 車体搬送ライン 39 加工ライン 40 板状物搬送設備 41 積み付け部 42 組み立て部 45 作業部搬送装置 46 上昇装置 47 上手搬送部 48 ストレージ部（搬送装置） 49 中間搬送部 50 卸し部 51 戻し部 52 パレット搬送部 53 下手搬送部（搬送部） 54 下降装置 60 空パレット返送装置 Ｌ パレットの長さ方向 Ｐ 位置決め装置の所定ピッチ 1 Door (plate-like object) 2 Car body (body to be assembled) 10 Plate-like object transporting tool 11 Plate-like object supporting member 12 Vertical member 14 Vertical axis 15 Vertical axis 16 Support body 17 Positioned part 20 Fixed engagement tool 21 Roller 22 Movable engagement tool 25 Pallet 27 Positioning device 30 Rotation blocking body 33 Blocking body 35 Vehicle body transport line 39 Processing line 40 Plate-shaped material transport facility 41 Stacking unit 42 Assembly unit 45 Working unit transport device 46 Lifting device 47 Superior transport unit 48 Storage unit (transport device) 49 Intermediate transport unit 50 Unloading unit 51 Returning unit 52 Pallet transport unit 53 Lower transport unit (transport unit) 54 Lowering device 60 Empty pallet returning device L Pallet length direction P Pitch of the positioning device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 板状物を縦向きで支持する板状物支持部
材を設け、この板状物支持部材を複数並列して載置自在
なパレットに、載置した板状物支持部材の位置決め装置
を設けたことを特徴とする板状物搬送具。1. A plate-shaped object supporting member for supporting a plate-shaped object in a vertical direction is provided, and a plurality of plate-shaped object supporting members are mounted on a pallet which can be mounted in parallel. A plate-like object transporting tool comprising a device. 【請求項２】 板状物支持部材を複数並列して載置自在
なパレットに、載置した板状物支持部材の位置決め装置
を設け、前記板状物支持部材は、前記位置決め装置が作
用自在な縦部材と、この縦部材に対して縦軸心の周りに
回動自在に連結されかつ板状物を縦向きで支持自在な支
持体とからなり、この支持体に対して係脱自在な回動阻
止体をパレット側に設けたことを特徴とする板状物搬送
具。2. A positioning device for mounting the plate-shaped object supporting members is provided on a pallet capable of mounting a plurality of plate-shaped object supporting members in parallel, and the positioning device is operable on the plate-shaped object supporting member. A vertical member, and a support member that is rotatably connected to the vertical member about the longitudinal axis and is capable of supporting a plate-shaped object in a vertical direction. The support member is detachable from the support member. A plate-like object transporting tool, wherein a rotation blocking body is provided on the pallet side. 【請求項３】 板状物支持部材が自動車のドアを支持す
ることを特徴とする請求項１および２記載の板状物搬送
具。3. The plate-like object transporting tool according to claim 1, wherein the plate-like object supporting member supports an automobile door. 【請求項４】 板状物を縦向きで支持する板状物支持部
材を設け、この板状物支持部材を複数並列して載置自在
なパレットを設け、このパレットを、前記板状物支持部
材の並列方向に沿って搬送する搬送装置を設けたことを
特徴とする板状物搬送設備。4. A plate-shaped object supporting member for supporting a plate-shaped object in a vertical direction is provided, and a plurality of plate-shaped object supporting members are arranged in parallel to provide a pallet which can be placed, and the pallet is supported by the plate-shaped object. A plate-like object transfer facility, which is provided with a transfer device for transferring members in a parallel direction. 【請求項５】 ドアを縦向きで支持する板状物支持部材
を複数並列して載置自在なパレットを用い、車体搬送ラ
インの上手側に対向して車体からドアを取り外してパレ
ットの板状物支持部材に移す積み付け部を設けるととも
に、下手側に対向してパレットの板状物支持部材から卸
したドアを車体に組み付ける組み立て部を設け、これら
積み付け部と組み立て部との間に、作業部搬送装置と空
パレット返送装置とを設け、前記作業部搬送装置を、前
記積み付け部からの実のパレットを板状物支持部材の並
列方向に沿って密状に搬送するストレージ部と、このス
トレージ部の下手において実のパレットから板状物支持
部材とともにドアを卸して加工ラインに渡す降ろし部
と、前記加工ラインで加工したドアを板状物支持部材と
ともにパレットに戻す戻し部と、この戻し部と前記積み
付け部を結ぶ搬送部とにより構成したことを特徴とする
板状物搬送設備。5. A plate-shaped pallet in which a plurality of plate-shaped object supporting members for supporting a door in a vertical direction are arranged in parallel and can be placed, and the door is removed from the vehicle body facing the upper side of the vehicle body transportation line. In addition to providing a stacking part to be transferred to the object support member, an assembly part for assembling a door unloaded from the plate-like object support member of the pallet to the vehicle body is provided facing the lower side, and between the stacking part and the assembly part, A working unit transport device and an empty pallet returning device are provided, and the working unit transport device is a storage unit that densely transports the actual pallets from the stacking unit along the parallel direction of the plate-shaped object supporting members, In the lower part of this storage section, a unloading section that wholesales the door together with the plate-shaped object supporting member from the actual pallet and passes it to the processing line, and the door processed in the processing line is returned to the pallet together with the plate-shaped object supporting member. A plate-like object transportation facility comprising a returning unit and a carrying unit connecting the returning unit and the stacking unit.