JPH0542206U - Stacker crane for long materials - Google Patents
Stacker crane for long materialsInfo
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- JPH0542206U JPH0542206U JP10102791U JP10102791U JPH0542206U JP H0542206 U JPH0542206 U JP H0542206U JP 10102791 U JP10102791 U JP 10102791U JP 10102791 U JP10102791 U JP 10102791U JP H0542206 U JPH0542206 U JP H0542206U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】従来の普通の大きさ（主に長さ）の物品を移載
するときと同様な作業によって、長尺材を自動的に且つ
容易に移載することができ、しかも、従来の物品を扱う
スタッカークレンを利用することによって、この長尺材
を移載することができて、安価に制作することができる
長尺材用スタッカークレーンを提供する。
【構成】ラック装置３の前方において２台の走行台車
５，６がガイドレール４に沿って左右移動するように配
され、これら走行台車５，６が左右方向に所定間隔をあ
けて連結部材７によって連結されると共に、これら２台
の走行台車５，６のマスト８，８及び９，９に昇降自在
に設けられた昇降台１０，１１間に、物品移載装置１３
を備えた荷載置台１２が架設されている長尺材用スタッ
カークレーン１である。
(57) [Abstract] [Purpose] Long materials can be automatically and easily transferred by the same operation as when transferring conventional items of normal size (mainly length). Moreover, a stacker crane for a long material can be provided which can transfer the long material by using a conventional stacker crane for handling articles and can be manufactured at low cost. [Structure] Two traveling carriages 5 and 6 are arranged in front of a rack device 3 so as to move right and left along a guide rail 4, and these traveling carriages 5 and 6 are connected at a predetermined interval in the left-right direction by a connecting member 7. The article transfer device 13 is connected between the masts 8, 8 and 9, 9 of the two traveling carriages 5 and 6 that are vertically movable.
It is a stacker crane 1 for a long material in which a loading platform 12 having the above is installed.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、自動倉庫に設けられたラック装置の物品収納棚に物品を移載させ るためのスタッカークレーンにおいて、特に、長尺材を移載させることが可能な 長尺材用スタッカークレーンに関する。 The present invention relates to a stacker crane for transferring articles to an article storage shelf of a rack device provided in an automated warehouse, and more particularly to a stacker crane for long materials capable of transferring long materials.
【０００２】[0002]
近来、物品を収納して置くと共に、この収納された物品を取り出す倉庫として 、省力化と無人化を図るために、物品の倉庫への出し入れを遠隔操作等によって 行う自動倉庫が普及されるようになってきている。 この自動倉庫は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置と、この ラック装置の前方に設けられたガイドレールに沿って左右移動自在に配されるス タッカークレーンと、前記したラック装置の側方に配置されてこのスタッカーク レーンに物品を受渡す物品入庫用・出庫用ローラコンベア等から構成されている 。 Recently, as a warehouse for storing and placing articles, and for taking out the stored articles, an automated warehouse, in which articles are taken into and out of the warehouse by remote control, has been popularized for the purpose of labor saving and unmanned operation. It has become to. This automatic warehouse is a rack device that has a large number of article storage shelves vertically and horizontally, a stacker crane that can be moved left and right along a guide rail provided in front of this rack device, and the rack device described above. It consists of a roller conveyor for loading and unloading articles, which is placed on the side of the stacker and delivers articles to this stacker crane.
【０００３】 そして、物品入庫用ローラコンベアの物品移載ステーションまで搬送されてき た物品は、スタッカークレーンに受け渡されて、このスタッカークレーンがガイ ドレールに沿ってラック装置の所定の位置の物品収納棚の前方位置まで走行され 、この位置でスタッカークレーンに設けられたスライドフォーク等からなる物品 移載装置によって、物品が前記したラック装置の所定の位置の物品収納棚に収容 されるようになっている。 また、物品をラック装置の物品収納棚から出すときは、スタッカークレーンの 上記と逆の動作によって、物品出庫用ローラコンベアに出庫させるようにしてい た。Then, the articles conveyed to the article transfer station of the article storage roller conveyor are delivered to a stacker crane, and the stacker crane is provided with an article storage rack at a predetermined position of the rack device along the guide rail. Of the rack device, the articles are transferred to a front position of the rack device by an article transfer device such as a slide fork provided on the stacker crane, and the articles are stored in the article storage rack at the predetermined position of the rack device. .. Further, when the articles are taken out from the article storage shelves of the rack device, the stacker crane reverses the above-mentioned operation so that the articles are delivered to the article delivery roller conveyor.
【０００４】[0004]
ところが、前記した自動倉庫におけるスタッカークレーンは、ある程度長さが 限られた物品だけしか移載することができなかった。 これに対して、自動倉庫におけるラック装置の物品収納棚に収容しようとする 物品の一つとして長尺材があり、前記した従来のスタッカークレーンでは対応す ることができないといった欠点があった。 However, the stacker crane in the automated warehouse described above was able to transfer only articles with a limited length to some extent. On the other hand, one of the articles to be stored in the article storage rack of the rack device in the automatic warehouse is a long material, which is a drawback that the conventional stacker crane described above cannot handle.
【０００５】 そこで、長尺材を容易に移載することができるスタッカークレーンの出現が要 望されていた。Therefore, the emergence of a stacker crane that can easily transfer long materials has been desired.
【０００６】[0006]
この考案の目的は、上記従来の欠点を解消して、前記要望に答えることができ る長尺材用スタッカークレーンを提供することにある。 即ち、従来の普通の大きさ（主に長さ）の物品を移載するときと同様な作業に よって、長尺材を自動的に且つ容易に移載することができ、しかも、従来の物品 を扱うスタッカークレンを利用することによって、この長尺材を移載することが できて、安価に制作することができる長尺材用スタッカークレーンを提供するこ とである。 An object of the present invention is to provide a stacker crane for a long material, which can solve the above-mentioned conventional drawbacks and can meet the above-mentioned demand. That is, a long material can be automatically and easily transferred by the same operation as when transferring an article of a conventional normal size (mainly length). It is possible to transfer this long material by using a stacker crane that handles, and to provide a stacker crane for long material that can be manufactured at low cost.
【０００７】[0007]
この考案は、上記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、ラック装置の前方において２台の走行台車がガイドレールに沿っ て左右移動するように配され、これら走行台車が左右方向に所定間隔をあけて連 結部材によって連結されると共に、これら２台の走行台車のマストに昇降自在に 設けられた昇降台間に、物品移載装置を備えた荷載置台が架設されているもので ある。 This invention adopts the following means in order to achieve the above object. In this invention, two traveling carriages are arranged in front of a rack device so as to move left and right along a guide rail, and these traveling carriages are connected by a connecting member at a predetermined interval in the left-right direction, and A loading platform equipped with an article transfer device is erected between elevators that are vertically movable on the masts of two traveling carts.
【０００８】[0008]
以下にこの考案の作用について説明する。 前記したラック装置の側方に配置された物品入庫用ローラコンベアの物品移載 ステーションまで長尺材が搬送されると、この考案の長尺材用スタッカークレー ンにおける前記した２台の走行台車のマストに昇降自在に設けられた昇降台間に 架設された荷載置台に備えられた物品移載装置に、この長尺材が受け渡されて、 荷載置台上に載置される。 そして、この状態でラック装置の前方に設けられたガイドレールに沿って、こ の長尺材用スタッカークレーンの２台の走行台車が連結部材によって一体にラッ ク装置の前方位置まで移動される。 すると、この位置で荷載置台の物品移載装置によって、長尺材がラック装置の 物品収納棚に移載される。 The operation of this invention will be described below. When the long material is conveyed to the article transfer station of the article storage roller conveyor arranged on the side of the rack device, the two traveling carriages of the above-described two traveling carriages in the stacker crane for the long material of the present invention are conveyed. The long material is delivered to an article transfer device provided on a loading table that is installed between lifts that are vertically movable on the mast, and is placed on the loading table. Then, in this state, along the guide rail provided in front of the rack device, the two traveling carriages of the stacker crane for long material are integrally moved to the front position of the rack device by the connecting member. Then, at this position, the long material is transferred to the article storage rack of the rack device by the article transfer device of the loading table.
【０００９】 このようにして、長尺材を普通の大きさ（主に長さ）の物品を移載すると同様 に自動的に且つ容易に移載することが可能である。In this way, it is possible to automatically and easily transfer a long material to an article of a normal size (mainly length) in the same manner.
【００１０】[0010]
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。 尚、この明細書において前とは図１紙面下側を、後とは同図上側をいい、左と は同図左側を、右とは同図右側をいい、内とは同図左右２台の走行台車の対向す る方向を、外とは同図左右２台の走行台車の前記対向する方向とは反対の方向を いう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this specification, the front means the lower side in FIG. 1, the rear means the upper side in the figure, the left means the left side in the figure, the right means the right side in the figure, and the inside means two units on the left and right sides in the figure. The opposite direction of the traveling dolly means the direction opposite to the opposite direction of the two traveling dollies on the left and right in the figure.
【００１１】 この考案に係る長尺材用スタッカークレーン１は、図１，図２に示すように自 動倉庫２のラック装置３（図３参照）の前方に設けられたガイドレール４に沿っ て左右移動するように配されている。The stacker crane 1 for a long material according to the present invention has a guide rail 4 provided in front of a rack device 3 (see FIG. 3) of an automatic warehouse 2 as shown in FIGS. It is arranged to move left and right.
【００１２】 そして、この長尺材用スタッカークレーン１には、前記したガイドレール４に 沿って左右移動されるように所定間隔をあけて配された２台の走行台車５，６と 、これら２台の走行台車５，６を連結する連結部材７と、これら２台の走行台車 ５，６のマスト８，８及び９，９に昇降自在に設けられた昇降台１０，１１と、 これらの昇降台１０，１１間に架設された荷載置台１２とが備えられている。The long material stacker crane 1 is provided with two traveling carriages 5 and 6 arranged at a predetermined interval so as to be horizontally moved along the guide rail 4 described above, and these 2 A connecting member 7 that connects the traveling carriages 5 and 6 of the pedestals, and lifts 10 and 11 that are vertically movable on the masts 8, 8 and 9, 9 of the two traveling carriages 5 and 6, and the lifting and lowering of these. The loading platform 12 is provided between the platforms 10 and 11.
【００１３】 更に、この荷載置台１２には、物品移載装置１３が備えられている。 この物品移載装置１３は、この実施例では、荷載置台１２の上面に左右方向に 並設されて公知の進退機構によって前後摺動自在に設けられた３本のスライドフ ォーク１３ａ、１３ａ、１３ａから構成されている。Further, the loading table 12 is provided with an article transfer device 13. In this embodiment, the article transfer device 13 includes three slide forks 13a, 13a, 13a which are arranged side by side on the upper surface of the loading table 12 and are slidable back and forth by a well-known advancing / retreating mechanism. It is configured.
【００１４】 また、それぞれの走行台車５，６のマスト８，８及び９，９の上端には、自動 倉庫２の天井部分に設けられた補助ガイドレール１４に沿って左右移動自在とさ れた上部走行台１５，１６が設けられ、これらの上部走行台１５，１６も上記と 同様の連結部材７で連結されている。 これらの上部走行台１５，１６には、図１に示すように、補助ガイドレール１ ４を前後から挟むようにして左右両端近傍箇所の前後位置にガイドローラ１７が 回動自在に設けられている。Further, at the upper ends of the masts 8, 8 and 9, 9 of the traveling carriages 5 and 6, respectively, left and right can be moved along an auxiliary guide rail 14 provided on the ceiling portion of the automatic warehouse 2. Upper runners 15 and 16 are provided, and these upper runners 15 and 16 are also connected by the connecting member 7 similar to the above. As shown in FIG. 1, guide rollers 17 are rotatably provided on the upper traveling bases 15 and 16 so as to sandwich the auxiliary guide rail 14 from the front and the back at the front and rear positions near the left and right ends.
【００１５】 また、前記したラック装置３は、長尺材Ｈが収容可能な間隔をおいて左右に配 された支柱３１，３１と、これらの支柱３１，３１間に架け渡された上下複数段 （この実施例では５段）の物品収納棚３２と、これらの物品収納棚３２の上面に 左右方向に複数個並設されて上向きに突設された物品支持材３３とから構成され ている。Further, the rack device 3 described above is provided with columns 31 and 31 arranged on the left and right with a space for accommodating the long material H, and a plurality of upper and lower stages bridged between the columns 31 and 31. It comprises (in this embodiment, 5 steps) article storage shelves 32, and a plurality of article support members 33 which are juxtaposed upward on the upper surfaces of the article storage shelves 32 and arranged in parallel in the left-right direction.
【００１６】 前記した２台の走行台車５，６及び２つの上部走行台１５，１６の連結部材７ ，７による連結構造は、図１に示すように構成されている。 即ち、２台の走行台車５，６及び２つの上部走行台１５，１６のそれぞれ対向 する内方側端の前後方向中央部より、内方に向けて前後２つの被連結片５ａ，５ ａ、６ａ，６ａ、１５ａ，１５ａ及び１６ａ，１６ａが突設されて、これらの被 連結片５ａ，５ａ、６ａ，６ａ、１５ａ，１５ａ及び１６ａ，１６ａの間に連結 部材７，７の左右端の前後方向中央部から外向きに突設された連結片７ａ，７ａ ，７ａ，７ａがそれぞれ配入されていて、図示しないボルト・ナット等の連結具 で連結固定されている。The connection structure of the two traveling carriages 5 and 6 and the two upper traveling carriages 15 and 16 by the connecting members 7 and 7 is configured as shown in FIG. That is, the two front and rear connected pieces 5a, 5a are directed inward from the front-rear center portions of the inner side ends of the two traveling carriages 5, 6 and the two upper traveling carriages 15, 16 facing each other. 6a, 6a, 15a, 15a and 16a, 16a are projectingly provided, and the connecting members 5a, 5a, 6a, 6a, 15a, 15a and 16a, 16a are provided between the left and right ends of the connecting members 7, 7 respectively. Coupling pieces 7a, 7a, 7a, 7a projecting outward from the central portion of the direction are respectively inserted, and are coupled and fixed by coupling tools such as bolts and nuts (not shown).
【００１７】 前記した昇降台１０，１１は、２台の走行台車５，６のマスト８，８及び９， ９の対向面に上下方向に向けて設けられた上下ガイドレール部８１，８１及び９ １，９１に沿って上下移動自在に配されていて、それぞれ外側のマスト８，９の 外向き面の上下方向中央部近傍箇所に配置された巻上機１８，１８の駆動によっ て巻き上げ・巻き下げされるワイヤー１９，１９を介して上下移動されるように 構成されている。 すなわち、図４，図５に示すように、昇降台１０，１１の左右両端の前後方向 中央部に上向き突出板部１０ａ，１０ａ及び１１ａ，１１ａが一体に設けられ、 これらの上向き突出板部１０ａ，１０ａ及び１１ａ，１１ａの上下端近傍箇所に 、前記した走行台車５，６のマスト８，８及び９，９に設けられた上下ガイドレ ール部８１，８１及び９１，９１を挟むようにそれぞれ前後２個のガイドローラ ２０が回動自在に設けられていて、これらのガイドローラ２０が上下ガイドレー ル部８１，８１及び９１，９１に沿って回動しながら昇降台１０，１１全体が上 下に移動される。The elevators 10 and 11 described above are provided with vertical guide rail portions 81, 81 and 9 vertically provided on the surfaces of the masts 8, 8 and 9, 9 of the two traveling carriages 5 and 6 facing each other. The hoisting machines 18 and 18 are arranged so as to be movable up and down along 1, 91 and are respectively arranged on the outer faces of the outer masts 8 and 9 in the vicinity of the central portion in the vertical direction. It is constructed so that it can be moved up and down via the wires 19, 19 that are wound down. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, upward projecting plate portions 10a, 10a and 11a, 11a are integrally provided at the front-rear center portions of the left and right ends of the elevating tables 10 and 11, and these upward projecting plate portions 10a are integrally formed. , 10a and 11a, 11a near upper and lower ends of the traveling carriages 5 and 6 so as to sandwich the upper and lower guide rails 81, 81 and 91, 91 provided on the masts 8, 8 and 9, 9 respectively. The front and rear two guide rollers 20 are rotatably provided, and while these guide rollers 20 rotate along the upper and lower guide rails 81, 81 and 91, 91, the entire lifting platform 10, 11 is raised. Moved down.
【００１８】 この考案の長尺材用スタッカークレーン１を走行させる走行装置２１は、一方 側（図１にて左側）の走行台車５に設けられていて、この走行装置２１の駆動に よって、長尺材用スタッカークレーン１全体がガイドレール４に沿って左右移動 される。A traveling device 21 for traveling the stacker crane 1 for long material of the present invention is provided on a traveling carriage 5 on one side (left side in FIG. 1), and by driving the traveling device 21, The entire stacker crane 1 for scales is moved left and right along the guide rails 4.
【００１９】 左右の昇降台１０，１１に対する荷載置台１２の架設構造は、図４、図５に示 すようになっている。 すなわち、昇降台１０，１１の上面の中央位置に上向きに枢支用基部１０ｂ、 １１ｂが突設されている一方、荷載置台１２の左右端部が昇降台１０，１１にお ける内側の上向き突出板部１０ａ及び１１ａを避けて跨ぐように二股形状の架設 用板部１２ａ，１２ａにそれぞれ形成されていて、これらの架設用板部１２ａ， １２ａの下向き突出部１２ｂ，１２ｂに設けられた軸孔と前記した昇降台１０， １１の上面の枢支用基部１０ｂ、１１ｂに設けられた軸孔に枢軸２２が挿入され ていることによって、荷載置台１２が左右の昇降台１０，１１間に架設されてい る。The erection structure of the loading table 12 with respect to the left and right lift tables 10 and 11 is as shown in FIGS. 4 and 5. That is, the pivot bases 10b and 11b are projected upward at the center position of the upper surfaces of the lifts 10 and 11, while the left and right ends of the loading platform 12 are projected upward from the inside of the lifts 10 and 11. Shaft holes formed in the bifurcated erection plate portions 12a, 12a so as to straddle the plate portions 10a, 11a, respectively, and provided in the downward projecting portions 12b, 12b of the erection plate portions 12a, 12a. Since the pivot shaft 22 is inserted into the shaft holes provided in the pivot support bases 10b and 11b on the upper surfaces of the lifts 10 and 11 described above, the loading platform 12 is installed between the left and right lifts 10 and 11. ing.
【００２０】[0020]
以下に上記の如く構成されたこの実施例の長尺材用スタッカークレーン１の作 用について説明する。 前記したラック装置３の側方に配置された物品入庫用ローラコンベア（図示せ ず）の物品移載ステーション（図示せず）まで長尺材Ｈが搬送されると、長尺材 用スタッカークレーン１における２台の走行台車５，６のマスト８，８及び９， ９に昇降自在に設けられた昇降台１０，１１間に架設された荷載置台１２に備え られた物品移載装置１３に、この長尺材Ｈが受け渡されて、荷載置台１２上に載 置される。 すなわち、この物品移載装置１３を構成する３本のスライドフォーク１３ａ、 １３ａ、１３ａが荷載置台１２から物品入庫用ローラコンベアの物品移載ステー ションにおける長尺材Ｈの下面側まで同期摺動して進出した後（なお、長尺材Ｈ の下方には、スライドフォーク１３ａ，１３ａ，１３ａが入る空間が形成されて いる。）、荷載置台１２が上昇することによって、スライドフォーク１３ａ，１ ３ａ，１３ａに長尺材Ｈが載り、更に、これら３本のスライドフォーク１３ａ、 １３ａ、１３ａが荷載置台１２に向けて同期摺動して退行することによってこの 長尺材Ｈが荷載置台１２上に載置される。 The operation of the stacker crane 1 for long material of this embodiment, which is configured as described above, will be described below. When the long material H is conveyed to the article transfer station (not shown) of the article storage roller conveyor (not shown) arranged on the side of the rack device 3, the stacker crane 1 for long material is provided. In the article transfer device 13 provided on the loading table 12 installed between the elevating tables 10 and 11 that are vertically movable on the masts 8, 8 and 9, 9 of the two traveling vehicles 5 and 6 in FIG. The long material H is delivered and placed on the loading platform 12. That is, the three slide forks 13a, 13a, 13a constituting the article transfer device 13 synchronously slide from the loading table 12 to the lower surface side of the long material H in the article transfer station of the article conveyor roller conveyor. After advancing (the space for the slide forks 13a, 13a, 13a is formed below the long material H 1), the loading platform 12 is lifted to move the slide forks 13a, 13a, 13a, The long material H is placed on 13a, and further, these three slide forks 13a, 13a, 13a are slid toward the loading table 12 in a synchronized manner to retreat, so that the long material H is placed on the loading table 12. Placed.
【００２１】 そして、この状態でラック装置３の前方に設けられたガイドレール４に沿って 、この長尺材用スタッカークレーン１がラック装置３の前方位置まで移動される 。 すると、この位置で荷載置台１２の物品移載装置１３によって、長尺材Ｈがラ ック装置３の物品収納棚３２に移載される。 即ち、図３に示すように、この物品移載装置１３を構成する３本のスライドフ ォーク１３ａ、１３ａ、１３ａが同期して荷載置台１２からラック装置３の物品 収納棚３２における物品支持材３３，３３の間に向けて同期摺動して進出してか ら下降して、これらの物品支持材３３上に長尺材Ｈを受け渡すことによってこの 長尺材Ｈがラック装置３の物品収納棚３２に収容される。Then, in this state, the stacker crane 1 for long material is moved to the front position of the rack device 3 along the guide rail 4 provided in front of the rack device 3. Then, at this position, the long material H is transferred to the product storage rack 32 of the rack device 3 by the product transfer device 13 of the loading table 12. That is, as shown in FIG. 3, the three slide forks 13a, 13a, 13a constituting the article transfer device 13 are synchronously moved from the loading table 12 to the article support 33, on the article storage rack 32 of the rack device 3. The long material H is transferred onto these article support members 33 by synchronously sliding toward the space 33, then descending, and the long material H is transferred to the article storage racks of the rack device 3. It is housed in 32.
【００２２】 このようにして、長尺材Ｈを普通の大きさ（主に長さ）の物品を移載すると同 様に容易に移載することが可能である。In this way, it is possible to easily transfer the long material H to an article of a normal size (mainly length) in the same manner.
【００２３】 尚、この実施例においては、ラック装置３の物品収納棚３２にそれぞれ一本の 長尺材Ｈが収容されるものについて図示して説明したが、これに限らず、ラック 装置３の物品収納棚３２が奥行き方向に広く形成されていて、それぞれの物品収 納棚３２に奥行き方向に複数本の長尺材Ｈが収容されるようにしてもよい。It should be noted that, in the present embodiment, the article storage shelves 32 of the rack device 3 each containing one long member H are illustrated and described, but the present invention is not limited to this, and the rack device 3 is not limited thereto. The article storage shelves 32 may be formed wide in the depth direction, and each of the article storage shelves 32 may accommodate a plurality of long members H in the depth direction.
【００２４】[0024]
この考案は、前記した如き構成によって、以下に述べる効果を奏するものであ る。 所定間隔あけて連結部材によって連結された２台の走行車のマストに昇降自在 に設けられた昇降台間に、物品移載装置を備えた荷載置台が架設されているもの であるので、この荷載置台に長尺材を物品移載装置によって載置してラック装置 の物品収納棚へ移載することができる。 The present invention has the following effects due to the above-mentioned configuration. Since a loading platform equipped with an article transfer device is installed between the elevating platforms that are vertically movable on the masts of two traveling vehicles that are connected by a connecting member at a predetermined interval, this loading system is used. The long material can be placed on the table by the article transfer device and transferred to the article storage rack of the rack device.
【００２５】 しかも、この長尺材の移載作業を従来の普通の大きさ（主に長さ）の物品を移 載するときと同様な作業によって自動的に且つ容易に行うことができる。Moreover, the transfer operation of the long material can be automatically and easily performed by the same operation as the transfer of a conventional article of a normal size (mainly length).
【００２６】 更に、従来の物品を扱うスタッカークレンを利用することによって、この長尺 材を移載することができて、安価に制作することができる。Furthermore, by using a stacker crane that handles conventional articles, this long material can be transferred and can be manufactured at low cost.
【図１】この考案に係る長尺材用スタッカークレーンを
備えた自動倉庫の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part of an automated warehouse equipped with a stacker crane for long materials according to the present invention.
【図２】この考案に係る長尺材用スタッカークレーンの
要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of a stacker crane for long materials according to the present invention.
【図３】この考案に係る長尺材用スタッカークレーンに
よって、移載された長尺材を収容するラック装置の正面
図である。FIG. 3 is a front view of a rack device for accommodating a long material transferred by the stacker crane for a long material according to the present invention.
【図４】図１の長尺材用スタッカークレーンにおける走
行台車のマストに昇降自在に設けられた昇降台に対する
荷載置台の架設構造を示す要部の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of an essential part showing a construction structure of a loading table with respect to an elevating table that is vertically movable on a mast of a traveling vehicle in the stacker crane for long material of FIG.
【図５】図４における昇降台に対する荷載置台の架設構
造を示す要部の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part showing a structure of erection of the loading platform with respect to the lifting platform in FIG.
１ 長尺材用スタッカークレーン ２ 自動倉庫 ３ ラック装置 ４ ガイドレール ５，６ 走行台車 ７ 連結部材 ８，９ マスト １０，１１ 昇降台 １２ 荷載置台 １３ 物品移載装置 Ｈ 長尺材 1 Stacker crane for long material 2 Automatic warehouse 3 Rack device 4 Guide rail 5,6 Traveling trolley 7 Connecting member 8,9 Mast 10,11 Lifting platform 12 Loading platform 13 Article transfer device H Long material
Claims (1)
車がガイドレールに沿って左右移動するように配され、
これら走行台車が左右方向に所定間隔をあけて連結部材
によって連結されると共に、これら２台の走行台車のマ
ストに昇降自在に設けられた昇降台間に、物品移載装置
を備えた荷載置台が架設されている長尺材用スタッカー
クレーン。1. Two traveling carriages are arranged in front of the rack device so as to move left and right along a guide rail,
These traveling carriages are connected to each other by a connecting member in the left-right direction at a predetermined interval, and a loading table including an article transfer device is provided between the lifts provided on the masts of these two traveling carriages so as to be able to move up and down. A stacker crane for erected long materials.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102791U JPH0542206U (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | Stacker crane for long materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102791U JPH0542206U (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | Stacker crane for long materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542206U true JPH0542206U (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=14289710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10102791U Pending JPH0542206U (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | Stacker crane for long materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542206U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501592A (en) * | 2004-06-04 | 2008-01-24 | “カット”・トランスポート・ゲー・エム・ベー・ハー | Article conveying method and apparatus for carrying out the method |
| JP2021024589A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社ダイフク | Placing body for conveyance |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP10102791U patent/JPH0542206U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501592A (en) * | 2004-06-04 | 2008-01-24 | “カット”・トランスポート・ゲー・エム・ベー・ハー | Article conveying method and apparatus for carrying out the method |
| JP2021024589A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社ダイフク | Placing body for conveyance |
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