JP7294478B1

JP7294478B1 - Winding roll transport system

Info

Publication number: JP7294478B1
Application number: JP2022036807A
Authority: JP
Inventors: 雄片岡
Original assignee: 株式会社片岡機械製作所
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2042-03-10
Also published as: JP2023131831A

Abstract

【課題】比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができる巻取ロール搬送システムを提供する。【解決手段】扁平な荷台２の下面に突設した囲い５を有する複数のドーリー１と、水平な支持軸７を中心に回動可能な支持体に設置してあり、横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、横臥姿勢のとき横向きの巻取ロールＲを、その中心軸線方向に搬送することができるコンベア９、及びコンベア９の先端付近で巻取ロールＲの前進を阻止可能に支持体８に突設した、囲い５の中に挿入してドーリー１の一つを支持するための爪１０、並びに支持体８を昇降させることができる昇降部１１を有する倒立移載装置６と、を備える。【選択図】図３Kind Code: A1 An inverted transfer device having a relatively simple structure changes the orientation of a winding roll from horizontal to vertical. To provide a winding roll conveying system capable of saving labor for transferring a winding roll from an inverted transfer device to a dolly. SOLUTION: A plurality of dollies 1 each having an enclosure 5 projecting from the lower surface of a flat loading platform 2, and a dolly installed on a support rotatable about a horizontal support shaft 7 so that a lying posture and an inverted posture can be achieved. a conveyer 9 capable of conveying the winding roll R lying sideways in the direction of its central axis, and a support 8 near the leading end of the conveyor 9 capable of preventing the advance of the winding roll R. an inverted transfer device 6 having a claw 10 for supporting one of the dollies 1 by inserting it into the enclosure 5 and an elevating part 11 capable of elevating the support body 8. . [Selection drawing] Fig. 3

Description

巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムに関する。 The present invention relates to a take-up roll conveying system that conveys a take-up roll while changing its orientation from horizontal to vertical.

一般に、巻取ロールは、例えばプラスチックフィルムや紙等のウェブ製造装置によって製造された幅の広いウェブの原反をスリッターリワインダーにより所要幅に分割してロール状に巻取ることで横向きの姿勢で形成される。従来、上述のような巻取ロール搬送システムには、例えば特許文献１に記載のように、横向きの巻取ロールを倒立移載装置に供給し、倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを倒立移載装置から搬送車に設置した台に載せ、搬送車を倒立移載装置の前側に左右方向に伸長するよう設けたレールに沿って走行させることで、倒立移載装置の左右方向に一列に並ぶ複数のパレットのうちの目的のパレットの手前の所要位置まで移動し、その移動した台上の縦向きの巻取ロールを搬送車上に設けた押出装置によってパレット上へ押出して移載するようにしたものがある。 In general, a take-up roll is formed in a horizontal posture by dividing a wide web raw material such as plastic film or paper manufactured by a web manufacturing apparatus into a required width by a slitter rewinder and winding it into a roll shape. be done. Conventionally, in the winding roll transport system as described above, for example, as described in Patent Document 1, a horizontal winding roll is supplied to an inverted transfer device, and the attitude of the winding roll is changed to vertical by the inverted transfer device. After changing the direction, the vertically oriented take-up roll is placed from the inverted transfer device onto a platform installed on the transport vehicle, and the transport vehicle is run along the rail provided in front of the inverted transfer device so as to extend in the left-right direction. By doing so, it is moved to a required position in front of the target pallet among the plurality of pallets arranged in a row in the horizontal direction of the inverted transfer device, and the vertically oriented winding roll on the moved platform is provided on the carrier vehicle. There is also a type in which the material is pushed out onto a pallet by an extrusion device and transferred.

このような従来の巻取ロール搬送システムは、次々と供給される巻取ロールを目的位置毎に仕分けてパレット上に載せる作業を省力化することができるので、大規模の巻取ロール生産工場において生産性の向上を図るには有用であるが、比較的小規模の巻取ロール加工工場では、搬送車、押出装置、パレット搬送装置等の設備やそれらの広い設置場所、及び多額の設備費が必要であるため、設備コストやその設置面積の面で好ましいとはいえない。そしてパレット上に複数の巻取ロールを載せて搬送するので、次々と送られてくる横向きの巻取ロールを倒立移載装置で縦向きにしたとしても、その縦向きとなった巻取ロールを、包装工程や出荷工程等へ直ちに搬送することができず、しかも複数の巻取ロール載せたパレットは重量が大きいため、そのパレットの搬送に大型のコンベアやフォークリフト等の大動力の搬送設備が必要になり、省エネルギーの面でも好ましいとはいえない。 Such a conventional take-up roll transport system can save labor for sorting successively supplied take-up rolls by target position and placing them on a pallet. Although it is useful for improving productivity, in a relatively small winding roll processing factory, equipment such as a carrier, an extrusion device, a pallet carrier, etc., a large installation space for them, and a large equipment cost are required. Since it is necessary, it cannot be said to be preferable in terms of equipment cost and its installation area. Since a plurality of winding rolls are placed on a pallet and conveyed, even if the horizontal winding rolls sent one after another are turned vertically by the inverted transfer device, the vertically oriented winding rolls will not be transported. However, the pallets on which multiple take-up rolls are placed cannot be immediately transported to the packaging process or the shipping process. Therefore, it cannot be said to be preferable in terms of energy saving.

また、上述の倒立移載装置は、横向きの巻取ロールを受取る受取コンベヤと、受取コンベヤの前進端部に設けたストッパと、受取った巻取ロールの前端面がストッパに当接した状態で受取コンベヤをストッパと共に倒立させる倒立機構とを備えており、前記ストッパは、当該倒立移載装置の前後方向に伸びて平行に並ぶ複数の棒で構成されており、前記台は、前記ストッパが倒れかかる固定部分と昇降部分とに分けて形成し、かつ前記昇降部分は前記ストッパを構成する複数の棒を夫々受入れる切欠きを有しており、受取コンベアが倒立してストッパが昇降部分の切欠きを通って固定部分の上面に沿うように倒れ、そのストッパ上の巻取ロールが昇降部分に載ると、前記昇降部分をアクチュエータでストッパより高く持上げることで、前記ストッパが搬送車の左右方向の移動を妨げないようにしている。 In addition, the above-described inverted transfer device includes a receiving conveyor for receiving a lateral winding roll, a stopper provided at the forward end of the receiving conveyor, and a front end surface of the received winding roll in contact with the stopper. an inversion mechanism for inverting the conveyor together with the stopper, the stopper being composed of a plurality of bars extending in the front-rear direction of the inverted transfer device and arranged in parallel; The elevator part is divided into a fixed part and an elevating part, and the elevating part has notches for receiving a plurality of rods constituting the stoppers. When the take-up roll on the stopper falls down along the upper surface of the fixed part and is placed on the lifting part, the lifting part is lifted higher than the stopper by the actuator, so that the stopper moves in the left-right direction of the transport vehicle. so as not to impede

特開平０８－３０１４１４号公報JP-A-08-301414

ところが、上述の倒立移載装置では、縦向きの巻取ロールを載置する台が、固定部分と昇降可能な昇降部分とに分けて形成され、かつ昇降部分がストッパを受入れる切欠きを有し、昇降部分がアクチュエータによって昇降するような特殊なものであれば省力化することもできるが、縦向きの巻取ロールを載置する台が、パレットのような一般的な荷台である場合、その台の上に縦向きの巻取ロールをストッパから移載するには、作業者の手作業により巻取ロールをストッパの上面に沿って台上へ押出すことが必要となり、この縦向きの巻取ロールの荷台への移載作業が作業者に負担となっていた。 However, in the above-described inverted transfer apparatus, the table on which the vertically oriented winding roll is placed is divided into a fixed portion and an elevating portion that can be raised and lowered, and the elevating portion has a notch for receiving the stopper. If the lifting part is a special one that moves up and down by an actuator, labor can be saved. In order to transfer the vertically oriented winding roll onto the table from the stopper, it is necessary for the operator to manually push the winding roll onto the table along the upper surface of the stopper. The work of transferring the take-up roll to the loading platform was a burden on the worker.

本発明は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができ、しかも設備コストの大幅な低減、省スペース化、省エネルギー化を図ることができる巻取ロール搬送システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems. The main object of the present invention is to change the posture of a winding roll from horizontal to vertical by using an inverted transfer device of relatively simple structure, place the vertically oriented winding roll on a dolly of simple structure, and immediately separate it. In addition to being able to transfer the winding roll from the inverted transfer device to the dolly, the work of transferring the winding roll from the inverted transfer device to the dolly can be saved. It is an object of the present invention to provide a take-up roll conveying system capable of

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for solving the problem and effects of the invention

本発明の第１の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、扁平な荷台の下面に突設した、該荷台の下面に沿う穴を形成する囲いを有し、前記縦向きの巻取ロールを前記荷台の上面に載置して搬送することができる複数のドーリーと、水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記囲いの中に挿入して前記ドーリーの一つを支持するための爪、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、を備えるよう構成できる。 According to the winding roll conveying system according to the first aspect of the present invention, the winding roll conveying system changes the attitude of one or a plurality of overlapping winding rolls from horizontal to vertical and conveys them, a plurality of dollys protruding from the lower surface of the loading platform and having an enclosure forming holes along the lower surface of the loading platform, and capable of carrying the vertically oriented take-up roll placed on the upper surface of the loading platform; A winding roll which is installed on a support which can rotate about a horizontal support shaft, which can assume a lying posture and an inverted posture by rotating the support, and which is in a horizontal posture when the lying posture is taken. a conveyor capable of receiving the outer peripheral portion of the winding roll and conveying it in the direction of the central axis of the winding roll; a pawl for inserting into the enclosure to support one of the dollys, and an inverted transfer device having an elevating section capable of elevating the support.

前記構成により、倒立移載装置で姿勢が縦向きになった巻取ロールを、ドーリーで所要位置へ搬送することができる。そのときドーリーの荷台の上面が巻取ロール載置面となる。そしてコンベアが横臥姿勢のとき、ドーリーは、荷台の下面から突出した囲いの中に挿入した爪によって縦向きに保持されており、そのドーリーの巻取ロール載置面が、コンベア上の横向きの巻取ロールの端面に対向し、横向きの巻取ロールをコンベアで前進させてドーリーの巻取ロール載置面に巻取ロールの端面を当接させた後、コンベアを倒立姿勢にすることによって、巻取ロールは縦向きになると共にドーリーは横向きとなり、ドーリーの巻取ロール載置面上に縦向きの巻取ロールが移載された状態になる。その後、昇降部によって支持体を下降端まで下降させると、ドーリーが床に着地してドーリーの下降が停止し、爪のみが下降して爪の上面とドーリーの荷台の下面との間に隙間ができ、ドーリーを爪から抜取ることができる状態になる。縦向きの巻取ロールを載せたドーリーを爪から抜取るには、ドーリーを爪の先端方向に移動させればよく、この移動作業では、重量の大きい巻取ロールを載置面に対してずらす必要がなく、通常のドーリーによる巻取ロールの搬送と同様に巻取ロールを載せたドーリーに僅かな力を加えるだけで済む。したがって、比較的簡素な構造の倒立移載装置によって巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変え、その縦向きの巻取ロールを簡素な構造のドーリーに載せて直ちに個別に所要場所へ搬送することができると共に、倒立移載装置からドーリーへの巻取ロールの移載作業を省力化することができる。また従来のようにパレットを用いないので、設備コストの大幅な低減、工場の省スペース化、省エネルギー化を図ることができる。 With the above configuration, the take-up roll that has been vertically oriented by the inverted transfer device can be transported to a desired position by the dolly. At that time, the top surface of the dolly bed serves as the take-up roll mounting surface. When the conveyor is in a recumbent position, the dolly is held vertically by claws inserted into an enclosure protruding from the lower surface of the loading platform, and the take-up roll mounting surface of the dolly faces the horizontal roll on the conveyor. A take-up roll facing the end face of the take-up roll is advanced by the conveyor so that the end face of the take-up roll is brought into contact with the take-up roll mounting surface of the dolly. The take-up roll is oriented vertically and the dolly is oriented horizontally, resulting in a state in which the vertically oriented take-up roll is transferred onto the take-up roll mounting surface of the dolly. After that, when the support body is lowered to the lower end by the lifting section, the dolly lands on the floor, the dolly stops descending, and only the claw descends, creating a gap between the upper surface of the claw and the lower surface of the bed of the dolly. and the dolly can be removed from the claw. In order to remove the dolly on which the vertical take-up roll is placed, the dolly can be moved in the direction of the tip of the dolly, and in this moving operation, the heavy take-up roll is shifted with respect to the mounting surface. It is not necessary, and a slight force is applied to the dolly on which the take-up roll is placed, in the same way as the take-up roll is transported by a normal dolly. Therefore, the posture of the winding roll is changed from horizontal to vertical by an inverted transfer device of relatively simple structure, and the vertically oriented winding roll is placed on a dolly of simple structure and immediately transported individually to a desired location. In addition, the work of transferring the winding roll from the inverted transfer device to the dolly can be saved. In addition, since pallets are not used as in the conventional method, it is possible to greatly reduce equipment costs, save factory space, and save energy.

本発明の第２の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、扁平な荷台の上面に前記縦向きの巻取ロールを載置して搬送することができる複数のドーリーと、水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記荷台の下面に係合させて前記ドーリーの一つを支持するための爪、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記爪によって支持した前記ドーリーの荷台を、前記コンベアが横臥姿勢になったとき当該荷台の、前記コンベア側の縁に係合して支える、前記支持体に突設した荷台受け、及び前記荷台の上面の縁付近に係合して前記荷台を前記爪との間に挟むよう前記支持体に突設したドーリー転倒防止体、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、を備えるよう構成できる。 According to the winding roll conveying system according to the second aspect of the present invention, the winding roll conveying system changes the attitude of one or a plurality of overlapping winding rolls from horizontal to vertical and conveys them, A plurality of dollies capable of carrying the vertically oriented take-up roll placed on the upper surface of the loading platform, and a support rotatable about a horizontal support shaft, are provided on the support to rotate the support. A take-up roll that can assume a lying posture and an inverted posture by movement, and the take-up roll that is in the sideways posture in the lying posture is conveyed in the central axis direction of the take-up roll by receiving the outer peripheral portion of the take-up roll. and a pawl for supporting one of the dollys by engaging with the bottom surface of the loading platform, protruding from the support so as to prevent the winding roll from advancing near the tip of the conveyor; The carrier of the dolly supported by the claws when the conveyor is in an inverted posture is protruded from the support which engages and supports the edge of the carrier on the side of the conveyor when the conveyor is in a recumbent posture. a loading platform receiver, a dolly overturning prevention member projecting from the support so as to engage near the edge of the top surface of the loading platform and sandwich the loading platform between the claws, and a lift capable of raising and lowering the support and an inverted transfer device having a portion.

前記構成により、一般に多数個準備する必要があるドーリーの荷台の下面に沿って、爪を挿入する穴を形成するための囲いを設ける必要がなくなるので設備費を低減することができる。 With this configuration, there is no need to provide an enclosure for forming holes for inserting claws along the lower surface of the bed of the dolly, which generally needs to be prepared in large numbers, so equipment costs can be reduced.

本発明の第３の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有するよう構成できる。 According to the winding roll conveying system according to the third aspect of the present invention, the conveyor extends parallel to the conveying direction and has a V cross section for receiving two points in the circumferential direction of the winding roll. It can be configured to have a pair of conveying surfaces that are slanted to each other to form the shape of a letter.

前記構成により、横向きの巻取ロールをコンベア上へ供給するとき、その巻取ロールの中心がコンベアの幅方向にずれていたとしても、コンベアに移載された巻取ロールは、一対の搬送面によってコンベアの幅方向の一定位置に位置決めされ、爪に支持されたドーリーの幅方向の適正な載置位置に対応するようコンベア上で自動的に芯出しされるので、ドーリーの適正な載置位置に巻取ロールを縦向きに載せることができる。 According to the above configuration, when the horizontal take-up roll is supplied onto the conveyor, even if the center of the take-up roll is shifted in the width direction of the conveyor, the take-up roll transferred to the conveyor is placed on the pair of conveying surfaces. The dolly is positioned at a fixed position in the width direction of the conveyor by the squeegee, and the dolly supported by the claws is automatically centered on the conveyor so as to correspond to the proper placement position in the width direction. The take-up roll can be placed vertically on the

本発明の第４の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、夫々搬送用の無端ベルトを備える一対のベルトコンベアからなり、前記一対の搬送面は、前記搬送用の無端ベルトの上面からなるよう構成できる。 According to the take-up roll transport system according to the fourth aspect of the present invention, the conveyor comprises a pair of belt conveyors each having an endless belt for transport, and the pair of transport surfaces are formed by the endless belt for transport. can be configured to consist of the top surface of the

前記構成により、巻取ロールの外周部分を一対の無端ベルトで受けて搬送するので、巻取ロールの外周部分を損傷しにくくなり、損傷し易い巻取ロールであっても無端ベルト上に直接に載せることができるようになる。 With the above configuration, since the outer peripheral portion of the winding roll is received by the pair of endless belts and conveyed, the outer peripheral portion of the winding roll is less likely to be damaged. be able to load.

本発明の第５の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記支持体から前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、かつ前記支持体に設けた案内体に沿って上下方向に位置付け可能であるよう構成できる。 According to the take-up roll conveying system according to the fifth aspect of the present invention, the claw protrudes laterally above the conveyor from the support when the conveyor is in a recumbent posture, and is provided on the support. It can be configured to be vertically positionable along the guide body.

前記構成により、巻取ロールの半径が変わっても、巻取ロールの半径に応じて前記爪の位置を上下方向に替えることで、縦向きの巻取ロールをドーリーの中心に移載することができ、縦向きの巻取ロールのドーリーによる搬送を安定性よく行うことができる。 With this configuration, even if the radius of the take-up roll changes, by changing the position of the claws in the vertical direction according to the radius of the take-up roll, the vertically oriented take-up roll can be transferred to the center of the dolly. Thus, it is possible to stably convey the vertically oriented take-up roll by the dolly.

本発明の第６の側面に係る巻取ロール搬送システムによれば、前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有し、前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記縦向きの巻取ロールを載置したドーリーを前記爪から抜取り可能にするために前記爪の前記コンベアに面する側面と前記爪の先端面との角が面取りされているよう構成できる。 According to the take-up roll transport system according to the sixth aspect of the present invention, the conveyor extends parallel to the transport direction and has a V cross section for receiving the take-up roll at two points in the circumferential direction. The claw protrudes laterally upward from the conveyor when the conveyor is in a recumbent position, and the claw extends vertically upward when the conveyor is in an inverted position. In order to allow the dolly on which the take-up roll is placed to be removed from the claw, the corner between the side surface of the claw facing the conveyor and the tip surface of the claw may be chamfered.

前記構成により、縦向きの巻取ロールを載せたドーリーを爪から抜取るとき、互いに傾いた一対の搬送面のうちの爪の先端側の搬送面に巻取ロールが緩衝しないよう、爪の先端側の搬送面に沿う方向にドーリーを移動させることができるので、爪からのドーリーの抜取りを円滑に行うことができる。 According to the above configuration, when the dolly on which the vertically oriented winding roll is placed is removed from the claw, the leading end of the claw is prevented from impacting the winding roll on the conveying surface on the tip end side of the claw of the pair of mutually inclined conveying surfaces. Since the dolly can be moved in the direction along the side conveying surface, the dolly can be smoothly removed from the claw.

本発明の第一実施形態に係るドーリーの正面図である。1 is a front view of a dolly according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図１に示すドーリーの底面図である。Figure 2 is a bottom view of the dolly shown in Figure 1; 本発明の第一実施形態に係る倒立移載装置の正面図である。1 is a front view of an inverted transfer device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図３に示す倒立移載装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the inverted transfer device shown in FIG. 3; 図３に示す倒立移載装置の右側面図である。4 is a right side view of the inverted transfer device shown in FIG. 3; FIG. コンベアが倒立姿勢のときの倒立移載装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the inverted transfer device when the conveyor is in an inverted posture; 倒立移載装置の支持体の先端付近の正面図である。4 is a front view of the vicinity of the tip of the support of the inverted transfer device; FIG. 図７に示す爪の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of the claw shown in FIG. 7; 図７におけるＡ－Ａ矢視断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7; 図７におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7; ドーリーの車輪が着地した状態を示す拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing a state where the wheels of the dolly have landed; 爪が下降限に至った状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view showing a state in which the claw has reached the lower limit. コンベアが倒立姿勢のときの爪及びコンベアを示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing claws and a conveyor when the conveyor is in an inverted posture; コンベアが巻取ロール受取位置についた状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the conveyor is at the winding roll receiving position; コンベアが巻取ロールを受取った状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a conveyor has received a winding roll; コンベア上の巻取ロールがドーリーに当接した状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a take-up roll on a conveyor is in contact with a dolly; コンベアが倒立姿勢をとった状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the conveyor is in an inverted posture; 巻取ロール搬出後の爪の状態を示す拡大正面図である。FIG. 11 is an enlarged front view showing the state of the claws after the take-up roll is carried out; ドーリーの囲いに爪を挿入した状態を示す拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing a state in which claws are inserted into the enclosure of the dolly; コンベアを回転位置まで上昇させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which raised the conveyor to the rotation position. 本発明の第二実施形態に係るドーリーの正面図である。Fig. 10 is a front view of a dolly according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態に係る倒立移載装置においてコンベアが倒立姿勢をとったときの爪及び倒立移載装置の爪付近部分を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a claw and a portion near the claw of the inverted transfer device when the conveyor takes an inverted posture in the inverted transfer device according to the second embodiment of the present invention; 図２２に示す倒立移載装置の爪及び爪付近部分の正面図である。FIG. 23 is a front view of the claw and the vicinity of the claw of the inverted transfer device shown in FIG. 22; 図２２に示す倒立移載装置の爪及び爪付近部分の側面図である。FIG. 23 is a side view of the claw and the vicinity of the claw of the inverted transfer device shown in FIG. 22;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための巻取ロール搬送システムを例示するものであって、本発明はそれらを以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
（第一実施形態） BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below is an example of a take-up roll conveying system for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify them as follows. In addition, this specification does not specify the members shown in the claims as the members of the embodiment. Unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of components described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely explanations. Just an example. Note that the sizes and positional relationships of members shown in each drawing may be exaggerated for clarity of explanation. Furthermore, in the following description, the same names and symbols indicate the same or homogeneous members, and detailed description thereof will be omitted as appropriate. Furthermore, each of the elements constituting the present invention may be configured with the same member so that a single member may serve as a plurality of elements, or conversely, the function of one member may be performed by a plurality of members. It can also be realized by sharing.
(First embodiment)

図１及び図２は、本発明の第一実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えているドーリーを示す。巻取ロール搬送システムは、巻取ロールＲの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送するものであり、同じ形状で同じ大きさの多数のドーリー１を備えている。ドーリー１は、扁平な荷台２と、荷台２の下側に設けた、床Ｆを転がる４個のキャスター付き車輪３とを備えており、外部から移動力を加えることにより車輪３が床Ｆを転がることで床Ｆに沿って移動することができ、その移動方向を自在に変えることができる。そして姿勢が縦向きの巻取ロールＲを荷台２の上面に載置して搬送することができる。巻取ロールＲの姿勢が縦向きのときは、その中心軸線Ｘは図１に示すように上下方向に向き、巻取ロールＲの姿勢が横向きのときは、その中心軸線Ｘは水平又は略水平方向に向く。そして、この実施形態の場合、ドーリー１は、荷台２の下面に突設した、該荷台２の下面に沿う穴４を形成する囲い５を有している。 1 and 2 show a dolly provided in the take-up roll transport system according to the first embodiment of the present invention. The take-up roll conveying system conveys the take-up roll R while changing its orientation from horizontal to vertical, and includes a large number of dollies 1 having the same shape and size. The dolly 1 has a flat loading platform 2 and four wheels 3 with casters provided below the loading platform 2 that roll on the floor F. The wheels 3 move the floor F by applying a moving force from the outside. By rolling, it can move along the floor F, and its moving direction can be freely changed. Then, the take-up roll R having a vertical posture can be placed on the upper surface of the loading platform 2 and transported. When the take-up roll R is oriented vertically, the central axis X is oriented vertically as shown in FIG. 1. When the take-up roll R is oriented horizontally, the central axis X is horizontal or substantially horizontal. turn in the direction In this embodiment, the dolly 1 has an enclosure 5 projecting from the lower surface of the loading platform 2 and forming a hole 4 along the lower surface of the loading platform 2 .

図３～図６は、本発明の第一実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えている倒立移載装置を示す。なお、図５及び図６はドーリー１を装着していない状態の倒立移載装置を示している。 3 to 6 show an inverted transfer device provided in the take-up roll transport system according to the first embodiment of the present invention. 5 and 6 show the inverted transfer apparatus without the dolly 1 attached.

倒立移載装置６は、中心軸線を水平方向に向けた支持軸７を中心に回動可能な支持体８と、支持体８に設置してあるコンベア９と、支持体８に突設した爪１０と、支持体８を昇降させることができる昇降部１１とを有している。
（コンベア） The inverted transfer device 6 includes a support 8 rotatable around a support shaft 7 with its central axis oriented horizontally, a conveyor 9 installed on the support 8, and a claw projecting from the support 8. 10 and an elevating unit 11 capable of elevating the support 8 .
(Conveyor)

コンベア９は、図５に示すように、巻取ロールＲの円周方向の二箇所を受けるための、横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面１２、１２を有しており、一対の搬送面１２、１２は、図４に示すように搬送方向に互いに平行に伸びている。コンベア９は、夫々搬送用の無端ベルト１３を備える一対のベルトコンベアからなり、搬送面１２は搬送用の無端ベルト１３の上面からなる。無端ベルト１３、１３は、互いに連動するよう減速機付きモータ１４により循環駆動されるようになっている。コンベア９の、無端ベルト１３を掛けるベルト案内ローラや減速機付きモータ１４等を保持している枠体１５は、支持体８が有する腕部１６の先端の取付板１７に固着してある。 As shown in FIG. 5, the conveyor 9 has a pair of conveying surfaces 12, 12 inclined with respect to each other so as to form a V-shaped cross section for receiving the winding roll R at two points in the circumferential direction. The pair of transport surfaces 12, 12 extend parallel to each other in the transport direction as shown in FIG. The conveyor 9 is composed of a pair of belt conveyors each having an endless belt 13 for transport, and the transport surface 12 is the upper surface of the endless belt 13 for transport. The endless belts 13, 13 are driven to circulate by a motor 14 with a speed reducer so as to interlock with each other. A frame 15 for holding a belt guide roller for the endless belt 13 of the conveyor 9, a motor 14 with a speed reducer, etc. is fixed to a mounting plate 17 at the tip of an arm 16 of the support 8. As shown in FIG.

支持体８は、回動駆動部１８によって回動させることができ、コンベア９は、支持体８の回動により、図３に示す横臥姿勢と、図６に示す倒立姿勢とをとることができる。そしてコンベア９は、それが横臥姿勢のとき、姿勢が横向きの巻取ロールＲの外周部分を搬送面１２、１２で受けて、その巻取ロールＲを、その中心軸線方向つまり図３の左右方向に搬送することができる。
（回動駆動部） The support 8 can be rotated by the rotation drive section 18, and the conveyor 9 can assume the lying posture shown in FIG. 3 and the inverted posture shown in FIG. 6 by rotating the support 8. . When the conveyor 9 is in the lying position, the conveyor 9 receives the outer peripheral portion of the take-up roll R, which is in a horizontal position, on the conveying surfaces 12, 12, and moves the take-up roll R in the direction of its central axis, that is, in the left-right direction in FIG. can be transported to
(Rotating drive unit)

支持軸７の一端は昇降体１９に固着してある。支持軸７を中心に支持体８を回動可能にするために、図５に示すように支持軸７の外周面には軸受筒２０が回動自在に嵌めてあり、軸受筒２０の基部は支持体８に固着してある。回動駆動部１８は、流体圧シリンダ装置２２を備えており、軸受筒２０の外周に固設したアーム２１の先端部に、流体圧シリンダ装置２２のピストンロッド２２ａの先端部をピンで連結し、そのロッドカバー２２ｂを、昇降体１９に固設したブラケット２３に枢着している。そして流体圧シリンダ装置２２を作動させてピストンロッド２２ａの先端部でアーム２１を押すことにより、コンベア９に横臥姿勢をとらせることができ、ピストンロッド２２ａでアーム２１を引くことにより、コンベア９に倒立姿勢をとらせることができる。
（昇降部） One end of the support shaft 7 is fixed to the lifting body 19 . In order to allow the support 8 to rotate around the support shaft 7, a bushing 20 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the support shaft 7 as shown in FIG. It is attached to the support 8 . The rotary drive unit 18 has a fluid pressure cylinder device 22, and the tip end of a piston rod 22a of the fluid pressure cylinder device 22 is connected to the tip end of an arm 21 fixed to the outer circumference of a bushing 20 with a pin. , the rod cover 22b is pivotally attached to a bracket 23 fixed to the lifting body 19. As shown in FIG. By actuating the fluid pressure cylinder device 22 and pushing the arm 21 with the tip of the piston rod 22a, the conveyor 9 can be made to take a recumbent posture. It can be made to take an inverted posture.
(lifting part)

昇降部１１は、昇降体１９の後側に一対の柱２４に沿って上下方向に設けたレール２５と、昇降体１９を昇降させるための流体圧シリンダ装置２６を備えている。流体圧シリンダ装置２６は、一対の柱２４の間に上向きに配置してあり、そのピストンロッド２６ａの上端に動滑車２７を保持しており、そのシリンダ２６ｂは柱２４に設けた梁部材２８に装着されている。動滑車２７には、ワイヤーロープ２９が掛けてあり、ワイヤーロープ２９の一端は、昇降体１９に設けた結合部３０に結合し、ワイヤーロープ２９の他の一端は、柱２４に設けた結合部３１に結合している。そして昇降部１１は、流体圧シリンダ装置２６を作動させてピストンロッド２６ａを進出後退させることにより、昇降体１９をレール２５沿いに昇降させることができる。この実施形態では、柱２４を立設している基台３２は、その下側に設けたレール３３沿いに移動して所要位置で固定できるようになっているので、コンベア９は基台３２と共に移動して位置を変えることができる。
（爪） The elevating unit 11 includes rails 25 vertically provided along a pair of pillars 24 on the rear side of the elevating body 19 and a fluid pressure cylinder device 26 for elevating the elevating body 19 . The fluid pressure cylinder device 26 is arranged upward between the pair of pillars 24, and has a movable pulley 27 held at the upper end of the piston rod 26a. is installed. A wire rope 29 is hung on the movable pulley 27, one end of the wire rope 29 is connected to a connecting portion 30 provided on the lifting body 19, and the other end of the wire rope 29 is connected to a connecting portion provided on the column 24. 31. The elevation unit 11 can raise and lower the elevation body 19 along the rails 25 by operating the fluid pressure cylinder device 26 to advance and retreat the piston rod 26a. In this embodiment, the base 32 on which the pillars 24 are erected can be moved along the rails 33 provided below and fixed at a desired position, so that the conveyor 9 can be moved together with the base 32. You can move and change your position.
(nail)

爪１０は、ドーリー１を支持するためのものであり、ドーリー１を支持するとき、当該爪１０を図３、図４に示すようにドーリー１の囲い５の中に挿入する。また図５に示すように、爪１０は、コンベア９が横臥姿勢のとき支持体８からコンベア９の上方へ横向きに突出している。 The pawls 10 are for supporting the dolly 1, and when supporting the dolly 1, the pawls 10 are inserted into the enclosure 5 of the dolly 1 as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 5, the claw 10 laterally protrudes from the support 8 above the conveyor 9 when the conveyor 9 is in the recumbent position.

図７は、コンベア９が横臥姿勢のときの支持体８の先端付近の正面図であり、図８は、図７に示す爪１０の右側面図である。爪１０は、その後端に、支持体８に装着する装着部１０ａを有し、装着部１０ａの前側に補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅを有している。補強部１０ｂの前側（図８では左側）の端面より前に出ている部分が、ドーリー１の囲い５の中への爪１０の挿入部分である。補強部１０ｅの外側（図８では上側）の側面から、爪１０の、補強部１０ｅと反対側の側面１０ｈまでの距離を爪１０の幅とし、図９において、ドーリー１の荷台２の下面に係合する荷台支持面１０ｉから、ドーリー１の囲い５の中への爪１０の挿入部分の下面１０ｊまでの距離が爪１０の厚みとしている。補強部１０ｂは、爪１０の先端部をドーリー１の囲い５の中に挿入したとき、当該補強部１０ｂの前側の端面が囲い５に当接することで、爪１０の囲い５の中への挿入深さを制限することができる。 7 is a front view of the vicinity of the tip of the support 8 when the conveyor 9 is lying down, and FIG. 8 is a right side view of the claw 10 shown in FIG. The claw 10 has a mounting portion 10a mounted on the support 8 at its rear end, and reinforcing portions 10b, 10c, 10d, and 10e on the front side of the mounting portion 10a. The portion protruding forward from the front (left side in FIG. 8) end face of the reinforcing portion 10b is the portion where the pawl 10 is inserted into the enclosure 5 of the dolly 1. As shown in FIG. The width of the claw 10 is defined as the distance from the outer side surface (upper side in FIG. 8) of the reinforcing portion 10e to the side surface 10h of the claw 10 opposite to the reinforcing portion 10e. The thickness of the pawl 10 is defined as the distance from the mating platform support surface 10i to the lower surface 10j of the insertion portion of the pawl 10 into the enclosure 5 of the dolly 1 . When the tip of the claw 10 is inserted into the enclosure 5 of the dolly 1, the front end face of the reinforcement 10b abuts against the enclosure 5, thereby allowing the claw 10 to be inserted into the enclosure 5. Depth can be limited.

図１０に示すように、支持体８の先端付近には、コンベア９が横臥姿勢のとき爪１０を上下方向に案内するための板状の案内体３４が、その案内体３４と支持体８との間にスペーサ３５を挟んで支持体８に固着されている。爪１０の装着部１０ａは、支持体８と案内体３４の間にスライド可能に挟まれており、図７における案内体３４の左右の側面によって左右方向に傾かないよう拘束される。 As shown in FIG. 10, near the tip of the support 8, a plate-like guide 34 for guiding the claws 10 vertically when the conveyor 9 is in the recumbent posture is provided. It is fixed to the support 8 with a spacer 35 interposed therebetween. The mounting portion 10a of the claw 10 is slidably sandwiched between the support member 8 and the guide member 34, and is constrained by the left and right side surfaces of the guide member 34 in FIG. 7 so as not to tilt in the left-right direction.

図９に示すように、爪１０の装着部１０ａにはノブ付きボルト３６が螺着してあり、ノブ付きボルト３６の先端で案内体３４を締付けると、爪１０は案内体３４に固定され、ノブ付きボルト３６を緩めると爪１０は案内体３４沿いに移動可能になる。したがって爪１０は支持体８に設けた案内体３４に沿って上下方向に位置付け可能である。 As shown in FIG. 9, a knob-equipped bolt 36 is screwed to the mounting portion 10a of the pawl 10. When the tip of the knob-equipped bolt 36 is used to tighten the guide body 34, the pawl 10 is fixed to the guide body 34. Loosening the knobbed bolt 36 allows the pawl 10 to move along the guide 34 . The pawl 10 can thus be positioned vertically along guides 34 provided on the support 8 .

図１１は、コンベア９が倒立姿勢をとり、巻取ロールＲを載置したドーリー１を支持した爪１０がコンベア９と共に下降限の直近まで下降してドーリー１の車輪３が床Ｆに着地した瞬間を示しており、支持体８は爪１０が下降限にきたとき床Ｆに当接するストッパ３７を有している。このストッパ３７は、床面を傷つけないようにするために硬質の合成樹脂でできており、枠部材３８の下端に取付けてある。枠部材３８は、支持体８の下部に固設して支持体８と一体になっており、コンベア９が倒立姿勢のとき支持体８から下向きに突出している。 In FIG. 11, the conveyor 9 takes an inverted posture, the claws 10 supporting the dolly 1 on which the winding roll R is placed are lowered together with the conveyor 9 to the vicinity of the descent limit, and the wheels 3 of the dolly 1 land on the floor F. Moments are shown and the support 8 has a stop 37 which abuts against the floor F when the pawl 10 reaches its lower limit. The stopper 37 is made of hard synthetic resin and attached to the lower end of the frame member 38 so as not to damage the floor surface. The frame member 38 is fixed to the lower part of the support 8 and is integrated with the support 8, and protrudes downward from the support 8 when the conveyor 9 is in an inverted posture.

下降中のドーリー１の車輪３が床Ｆに接地したとき、爪１０の上面はドーリー１の荷台２の下面に当接しており、ストッパ３７と床Ｆとの間に隙間ｇ１ができ、爪１０の補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの下面と床Ｆとの間に隙間ｇ２ができ、ドーリー１の囲い５の底面５ａと爪１０の挿入部分の下面１０ｊとの間にも隙間ｇ３ができている。床Ｆからドーリー１の荷台２の下面までの高さ、及びドーリー１の囲いの底面５ａからの荷台２の下面までの高さに基づき、隙間ｇ１より隙間ｇ２が大きくなり、隙間ｇ１より隙間ｇ３が大きくなるよう、ストッパ３７の下面から爪１０の上面までの高さ及び爪１０の厚みを決めている。 When the wheels 3 of the lowering dolly 1 touch the floor F, the upper surface of the claw 10 is in contact with the lower surface of the bed 2 of the dolly 1, and a gap g1 is formed between the stopper 37 and the floor F, and the claw 10 A gap g2 is formed between the lower surfaces of the reinforcing portions 10b, 10c, 10d, and 10e of the dolly and the floor F, and a gap g3 is formed between the bottom surface 5a of the enclosure 5 of the dolly 1 and the lower surface 10j of the insertion portion of the claw 10. ing. Based on the height from the floor F to the bottom surface of the loading platform 2 of the dolly 1 and the height from the bottom surface 5a of the enclosure of the dolly 1 to the bottom surface of the loading platform 2, the gap g2 is larger than the gap g1, and the gap g3 is larger than the gap g1. The height from the lower surface of the stopper 37 to the upper surface of the claw 10 and the thickness of the claw 10 are determined so that

図１２は、爪１０が下降限まで下降した状態を示している。このときストッパ３７は床Ｆに当接しており、ドーリー１の車輪３は床Ｆに載っている。ドーリー１の荷台２の下面と爪１０の上面（荷台支持面１０ｉ）との間、及びドーリー１の荷台２の下側の囲い５の底面５ａと爪１０の囲い５の中へ挿入部分の下面１０ｊとの間、並びに爪１０の補強部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの下面と床Ｆとの間には夫々隙間ができている。そのため、ドーリー１を床Ｆ沿いに車輪３を介して移動させることにより、重量の大きい巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から円滑に抜くことができる。 FIG. 12 shows a state in which the pawl 10 has descended to its lower limit. At this time, the stopper 37 is in contact with the floor F, and the wheels 3 of the dolly 1 rest on the floor F. between the lower surface of the bed 2 of the dolly 1 and the upper surface of the claw 10 (the bed support surface 10i), and the bottom surface 5a of the lower enclosure 5 of the bed 2 of the dolly 1 and the lower surface of the portion of the claw 10 inserted into the enclosure 5; 10j, and between the floor F and the bottom surface of the reinforcing portions 10b, 10c, 10d, and 10e of the nail 10, respectively. Therefore, by moving the dolly 1 along the floor F via the wheels 3, the dolly 1 on which the heavy take-up roll R is placed can be smoothly removed from the hook 10. - 特許庁

図１３に示すように、コンベア９が倒立姿勢のとき縦向きの巻取ロールＲを載置したドーリー１を爪１０から抜取り可能にするために、爪１０は、その爪１０の、コンベア９に面する側面１０ｈと、その爪１０の先端面１０ｆとの角が面取りされており、その爪１０の面取りによってできた側面１０ｇは、コンベア９の一対の搬送面１２のうちの爪１０の先端側にある搬送面１２に略平行に伸びている。 As shown in FIG. 13, when the conveyor 9 is in an inverted position, the claws 10 are attached to the conveyor 9 so that the dolly 1 on which the vertical take-up roll R is placed can be extracted from the claws 10. The corners of the facing side surface 10h and the tip end surface 10f of the claw 10 are chamfered, and the side surface 10g formed by the chamfering of the claw 10 is the tip end side of the claw 10 of the pair of conveying surfaces 12 of the conveyor 9. , extending substantially parallel to the conveying surface 12 at the .

上述のように構成された倒立移載装置６により巻取ロールＲの姿勢を横向きから縦向きに変えるには、予め、図１４に示すようにコンベア９に横臥姿勢をとらせると共に、コンベア９の先端付近にドーリー１を、その荷台２の巻取ロール載置面を後方に向けて爪１０がドーリー１の囲い５に挿入された状態で装着しておき、巻取ロール供給部Ｓ上には横向きの巻取ロールＲを載せておく。 In order to change the orientation of the take-up roll R from horizontal to vertical by the inverted transfer device 6 configured as described above, the conveyor 9 is made to assume the horizontal orientation in advance as shown in FIG. A dolly 1 is mounted in the vicinity of the leading end thereof with the winding roll mounting surface of the loading platform 2 facing rearward and the claws 10 inserted into the enclosure 5 of the dolly 1. A horizontal take-up roll R is placed.

次いで、図１５に示すように、横向きの巻取ロールＲをコンベア９の搬送面１２上に載せてドーリー１へ向けて搬送し、図１６に示すように巻取ロールＲの前側端面をドーリー１の荷台２の巻取ロール載置面に当接させる。 Next, as shown in FIG. 15, the sideways winding roll R is placed on the conveying surface 12 of the conveyor 9 and conveyed toward the dolly 1. As shown in FIG. is brought into contact with the take-up roll mounting surface of the loading platform 2 .

この実施形態では、コンベア９の搬送面１２に横向きの巻取ロールＲを載せるために、図１４に示すように、コンベア９を基台３２と一緒にレール３３に沿って移動させることで巻取ロール供給部Ｓに近接させ、姿勢が横向きの巻取ロールＲを、その中心軸線方向に巻取ロール供給部Ｓから搬出すると共に、コンベア９は、減速機付きモータ１４を作動させて無端ベルト１３を循環駆動し、図１５及び図１６に示すように搬送面１２上に受取り、その受取った巻取ロールＲを前方へ搬送し、巻取ロールＲの前側端面がドーリー１の荷台２の載置面に当たると減速機付きモータ１４の作動を停止することで、巻取ロールＲの搬送を停止する。 In this embodiment, as shown in FIG. 14, in order to place the horizontal take-up roll R on the conveying surface 12 of the conveyor 9, the conveyor 9 is moved along the rail 33 together with the base 32 to take up the roll. The take-up roll R in the lateral direction is conveyed from the take-up roll supply unit S in the direction of its central axis, and the conveyor 9 operates the motor 14 with a speed reducer to feed the endless belt 13. is circulated to receive it on the conveying surface 12 as shown in FIGS. When it hits the surface, the operation of the motor 14 with a reduction gear is stopped, so that the transport of the winding roll R is stopped.

次いで、図１７に示すようにコンベア９に倒立姿勢をとらせる。そのためには、回動駆動部１８の流体圧シリンダ装置２２を作動させ、図１６に示すコンベアを、支持軸７を中心に時計方向に支持体８と一緒に回転させる。そうすると、巻取ロールＲの姿勢は縦向きになり、その縦向きの巻取ロールＲをドーリー１の巻取ロール載置面に載置した状態になり、そのドーリー１の荷台２を下から爪１０で支持した状態になる。 Next, as shown in FIG. 17, the conveyor 9 is made to assume an inverted posture. For this purpose, the fluid pressure cylinder device 22 of the rotary drive unit 18 is operated to rotate the conveyor shown in FIG. Then, the posture of the winding roll R becomes vertical, and the vertical winding roll R is placed on the winding roll mounting surface of the dolly 1, and the carrier 2 of the dolly 1 is hooked from below. It will be in a state of being supported at 10.

次いで、コンベア９を下降限まで下降させる。そのためには、昇降部１１の流体圧シリンダ装置２６を作動させる。そうすると動滑車２７が下降し、昇降体１９がレール２５に沿って下降し、図１７に示すコンベア９が昇降体１９及び支持体８と一緒に下降する。そして支持体８が、図１１に示すように下降限の直近まで下降すると、ドーリー１の車輪３が床Ｆに接地し、その直後に図１２に示すようにストッパ３７が床Ｆに接地して昇降体１９の下降が停止する。 Next, the conveyor 9 is lowered to the lower limit. For this purpose, the fluid pressure cylinder device 26 of the lifting section 11 is operated. Then, the movable pulley 27 descends, the elevator 19 descends along the rail 25, and the conveyor 9 shown in FIG. 11, when the support 8 descends to the immediate vicinity of the descent limit, the wheels 3 of the dolly 1 touch the floor F, and immediately after that, the stopper 37 touches the floor F as shown in FIG. The descent of the elevator 19 stops.

次いで、巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から抜取る。そのためには、作業者がドーリー１上の巻取ロールＲを介して又は直接的にドーリー１に走行力を加え、図１３において矢印Ａ１の示す方向にドーリー１を走行させる。そして巻取ロールＲを載せたドーリー１は、それが爪１０から離脱すると、そのまま目的位置へ床Ｆ上を走行させることができる。ドーリー１を爪１０から抜去ると、爪１０は、図１８に示す状態になる。 Next, the dolly 1 on which the take-up roll R is placed is removed from the pawl 10 . For this purpose, the operator applies a traveling force to the dolly 1 via the take-up roll R on the dolly 1 or directly to cause the dolly 1 to travel in the direction indicated by the arrow A1 in FIG. When the dolly 1 on which the take-up roll R is placed is detached from the claws 10, the dolly 1 can be moved to the target position on the floor F as it is. When the dolly 1 is removed from the pawl 10, the pawl 10 is in the state shown in FIG.

図１４に示すように横臥姿勢のコンベア９の先端付近に予めドーリー１を装着しておくために、作業者がドーリー１を持上げて、そのドーリー１の囲い５を爪１０に差込む方法を用いることもできる。しかし、この実施形態の場合、作業者の労力を軽減するために、次のようにして横臥姿勢のコンベア９の先端付近にドーリー１を装着する。 As shown in FIG. 14, a method is used in which an operator lifts the dolly 1 and inserts the enclosure 5 of the dolly 1 into the nail 10 in order to mount the dolly 1 in advance near the tip of the conveyor 9 in the recumbent position. can also However, in the case of this embodiment, in order to reduce the labor of the operator, the dolly 1 is mounted near the tip of the conveyor 9 in the recumbent posture as follows.

即ち、まず、コンベア９が倒立姿勢のとき、新たなドーリー１を、図１８に示す爪１０の先端の手前から爪１０に向けて床Ｆの上を走行させ、図１９に示すようにドーリー１の囲い５の中に爪１０を挿入した状態にする。 That is, first, when the conveyor 9 is in an inverted posture, a new dolly 1 is run on the floor F from the front of the tip of the claw 10 shown in FIG. The claw 10 is inserted into the enclosure 5 of the.

次いで、昇降部１１の流体圧シリンダ装置２６を、コンベア９を下降させるときと逆方向に作動させ、図２０に示すように、昇降体１９を、コンベア９を回動可能な位置まで上昇させる。 Next, the fluid pressure cylinder device 26 of the lifting section 11 is operated in the direction opposite to that for lowering the conveyor 9, and as shown in FIG.

次いで、回動駆動部１８の流体圧シリンダ装置２２を、コンベア９に倒立姿勢をとらせるときと逆方向に作動させることで、図１４に示すようにコンベア９に横臥姿勢をとらせる。 Next, the fluid pressure cylinder device 22 of the rotary drive unit 18 is actuated in the direction opposite to when the conveyor 9 is made to take the inverted posture, thereby making the conveyor 9 take the recumbent posture as shown in FIG.

図２１は、本発明の第二実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えているドーリー１を示す。このドーリー１は、扁平な荷台２と、荷台２の下側に、床Ｆを転がるキャスター付き車輪３とを備えている。このドーリー１は、第一実施形態のドーリー１とは荷台２の下側に囲い５を備えていない点で相違している。
（第二実施形態） FIG. 21 shows the dolly 1 provided in the take-up roll transport system according to the second embodiment of the present invention. This dolly 1 has a flat loading platform 2 and wheels 3 with casters that roll on a floor F below the loading platform 2. - 特許庁This dolly 1 differs from the dolly 1 of the first embodiment in that the enclosure 5 is not provided below the loading platform 2 .
(Second embodiment)

図２２～図２４は、本発明の第二実施形態に係る巻取ロール搬送システムが備えている倒立移載装置６においてコンベア９が倒立姿勢のときの爪１０及び倒立移載装置６の爪１０の周辺部分を示す。この倒立移載装置６は、支持体８に突設した荷台受け３９と、ドーリー転倒防止体４０とを備えている点で、第一実施形態に係る倒立移載装置６と相違している。 22 to 24 show the claw 10 when the conveyor 9 is in the inverted posture and the claw 10 of the inverted transfer device 6 in the inverted transfer device 6 provided in the winding roll conveying system according to the second embodiment of the present invention. shows the peripheral part of This inverted transfer device 6 is different from the inverted transfer device 6 according to the first embodiment in that it includes a loading platform receiver 39 projecting from the support 8 and a dolly overturn prevention member 40 .

荷台受け３９は、コンベア９が倒立姿勢のとき爪１０によって支持した新たなドーリー１の荷台２を、コンベア９が横臥姿勢になったとき、当該荷台２の、コンベア９側の縁２ａに係合して支えるためのものである。ドーリー転倒防止体４０は、それと爪１０との間に荷台２を、その荷台２の上面の、爪１０の後端側の縁２ｂ付近に係合して挟むように、支持体８に突設してある。 The loading platform receiver 39 engages the loading platform 2 of the new dolly 1 supported by the claws 10 when the conveyor 9 is in an inverted position, with the edge 2a of the loading platform 2 on the side of the conveyor 9 when the conveyor 9 is in a lying position. and support. The dolly overturn prevention body 40 is protruded from the support body 8 so as to hold the loading platform 2 between it and the claw 10 by engaging with the vicinity of the edge 2b on the rear end side of the claw 10 on the upper surface of the loading platform 2. I have

この実施形態では、荷台受け３９は、腕４１に固設してあり、腕４１は、その後端に設けた装着部４１ａを、爪１０と同様に支持体８と案内体３４との間に挟んで案内体３４に沿ってスライド可能に装着してあり、かつ所要位置で固定可能であるので、荷台受け３９は、図２３の左右方向つまり爪１０の幅方向に位置付け可能である。 In this embodiment, the carrier receiver 39 is fixed to an arm 41, and the arm 41 sandwiches a mounting portion 41a provided at its rear end between the support member 8 and the guide member 34 in the same manner as the claw 10. 23, ie, in the width direction of the hook 10, because it is mounted slidably along the guide member 34 and can be fixed at a desired position.

また、荷台受け３９は、ドーリー１の荷台２のコンベア９側の縁２ａを受入れる溝３９ａを有している。また、ドーリー転倒防止体４０は、支持体８に固着したホルダー４２にスライド可能に装着した軸体４３の先端部に装着してあり、軸体４３はホルダー４２に所要位置で固定可能になっているので、ドーリー転倒防止体４０は爪１０の前後方向に位置付け可能である。更にドーリー転倒防止体４０には、ドーリー１の荷台２の、爪１０の後端側の縁２ｂに係合する位置決め体４４を有している。なお位置決め体４４は爪１０や荷台受け３９等に設けてもよい。 Further, the loading platform receiver 39 has a groove 39a for receiving the edge 2a of the loading platform 2 of the dolly 1 on the conveyor 9 side. The dolly overturn prevention member 40 is attached to the tip of a shaft 43 slidably attached to a holder 42 fixed to the support 8, and the shaft 43 can be fixed to the holder 42 at a desired position. Therefore, the dolly overturn prevention body 40 can be positioned in the front-rear direction of the pawl 10 . Further, the dolly overturn prevention member 40 has a positioning member 44 that engages with the edge 2b of the bed 2 of the dolly 1 on the rear end side of the claw 10. As shown in FIG. Note that the positioning body 44 may be provided on the pawl 10, the loading platform receiver 39, or the like.

したがって、ドーリー１の荷台２の大きさが変わっても、荷台２の大きさに応じて荷台受け３９と位置決め体４４の位置を変更することで、ドーリー１の中心が巻取ロールＲの中心に位置するようドーリー１と巻取ロールＲの芯合わせをすることが可能になる。 Therefore, even if the size of the bed 2 of the dolly 1 changes, the center of the dolly 1 can be aligned with the center of the winding roll R by changing the positions of the bed support 39 and the positioning member 44 according to the size of the bed 2. It becomes possible to align the dolly 1 and the take-up roll R so that they are positioned.

図２３は、新たなドーリー１を床Ｆ沿いに移動させて、荷台２が爪１０の真上に位置するよう爪１０の先端側から後端側へ差込んだ状態を示し、このとき爪１０は下降限に下降しており、支持体８に設けたストッパ３７及びドーリー１の車輪３は床Ｆに接地している。そしてドーリー１の荷台２の下面と爪１０の上面との間に隙間ｇ４、ドーリー１の荷台２の上面とドーリー倒れ防止体４０の下面との間に隙間ｇ５、ドーリー１の荷台２の下面と荷台受け３９の溝３９ａの下側側面との間に隙間ｇ６、及びドーリー１の荷台２の上面と荷台受け３９の溝３９ａの上側側面との間に隙間ｇ７ができている。 FIG. 23 shows a state in which a new dolly 1 is moved along the floor F and the loading platform 2 is inserted from the front end side to the rear end side of the claws 10 so as to be positioned directly above the claws 10. At this time, the claws 10 is lowered to the lower limit, and the stopper 37 provided on the support 8 and the wheels 3 of the dolly 1 are in contact with the floor F. A gap g4 is provided between the lower surface of the bed 2 of the dolly 1 and the upper surface of the claw 10, a gap g5 is provided between the upper surface of the bed 2 of the dolly 1 and the lower surface of the dolly fall prevention member 40, and the lower surface of the bed 2 of the dolly 1 is provided. A gap g6 is formed between the carrier receiver 39 and the lower side surface of the groove 39a, and a gap g7 is formed between the upper surface of the carrier 2 of the dolly 1 and the upper side surface of the carrier carrier 39a.

図２４は、図２３に示す倒立移載装置６の爪１０及び爪１０の付近の部分の側面図であり、爪１０がドーリー１を支持した状態を示す。爪１０の上面とドーリー１の荷台２の下面は当接している。図２３に示す隙間ｇ７は隙間ｇ４より大きくしているので、横臥姿勢のコンベア９に巻取ロールＲを載せてドーリー１に当接させた後、コンベア９を倒立姿勢にしたとき、縦向きの巻取ロールＲを載せたドーリー１の荷台２の下面が、荷台受け３９の溝３９ａの下側の側面に係合しないので、荷台受け３９に過大な下向きの力が加わらず、荷台受け３９の損傷を防ぐことができる。 FIG. 24 is a side view of the claw 10 of the inverted transfer device 6 shown in FIG. The upper surface of the claw 10 and the lower surface of the carrier 2 of the dolly 1 are in contact with each other. Since the gap g7 shown in FIG. 23 is made larger than the gap g4, when the take-up roll R is placed on the conveyor 9 in the recumbent position and brought into contact with the dolly 1, when the conveyor 9 is placed in the inverted position, the vertical Since the lower surface of the bed 2 of the dolly 1 on which the take-up roll R is placed does not engage with the lower side surface of the groove 39a of the bed receiver 39, an excessive downward force is not applied to the bed receiver 39. Damage can be prevented.

したがって、新たなドーリー１を床Ｆ沿いに移動させて、荷台２が爪１０の真上に位置するよう爪１０の先端側から後端側へ差込んだり、巻取ロールＲを載せたドーリー１を爪１０から抜取って倒立移載装置６から取出したりする作業を円滑に行うことができる。 Therefore, a new dolly 1 is moved along the floor F and inserted from the front end side to the rear end side of the claw 10 so that the loading platform 2 is positioned directly above the claw 10, or the dolly 1 on which the winding roll R is placed is moved. can be removed from the hook 10 and taken out from the inverted transfer device 6 smoothly.

本発明の巻取ロール搬送システムは、横向きの巻取ロールの姿勢を倒立移載装置で縦向きに変えてドーリーで搬送する場合だけでなく、ドーリーに載せて運ばれてきた縦向きの巻取ロールの姿勢を横向きに変えて搬送する場合にも適用することができる。 The take-up roll conveying system of the present invention can be used not only for conveying a horizontally-oriented take-up roll by an inverted transfer device and conveying it by a dolly, but also for conveying a vertically-oriented take-up roll carried on a dolly. It can also be applied to the case of transporting rolls by changing their orientation to the sideways direction.

本発明によれば、ドーリーに、複数個の縦向きの巻取ロールを上下方向に重ねて載せてもよいし、縦向きの巻取ロールを一個だけ載せてもよい。また倒立移載装置は、図１４に示すようにレールに沿って巻取ロール供給部へ移動可能に設けたものに限らず、固定位置に設置してあり、当該倒立移載装置に接近離反する巻取ロール供給部から巻取ロールの供給を受けるものでもよいし、移動方向を自在に変えることができる台車上に設置してあり、台車により巻取ロール供給部へ巻取ロールを受取りに移動することができるものでもよいし、例えば上下２段に配置された巻取ロール供給部から巻取ロールを受取ることができるものであってもよい。またコンベアへの巻取ロールの供給は、コンベアの長手方向の後端から巻取ロールをその中心軸線方向に搬送することにより行うだけでなく、コンベアの幅方向の縁部分を巻取ロール供給部に接近させ、巻取ロール供給部から巻取ロールをコンベア上へ転がすことにより行うこともできる。またコンベアはベルトコンベアに限らず、例えば搬送方向に相互間隔をとって配置した多数の搬送用ローラを備えたるローラコンベアであってもよく、その場合、搬送用ローラの個々の外周面が搬送面になり、この場合も搬送面は搬送方向に平行に伸びていると見做す。またコンベアは、図５に示すように横断面がＶ字状になるよう一対の搬送面を配置したものでなくてもよく、ベルトに巻取ロール転落防止用の突起がついたものでもよい。また爪は横臥姿勢のコンベアの前端部から上方へ突出したものでもよい。 According to the present invention, the dolly may be loaded with a plurality of vertically oriented winding rolls, or may be loaded with a single vertically oriented winding roll. In addition, the inverted transfer device is not limited to the one that is movably provided along the rail to the winding roll supply section as shown in FIG. The winding roll may be supplied from the winding roll supply section, or it may be installed on a carriage that can freely change the moving direction, and the carriage will move the winding roll to the winding roll supply section to receive the winding roll. Alternatively, it may be capable of receiving a winding roll from a winding roll supply unit arranged in two stages, for example, upper and lower. The winding roll is supplied to the conveyor not only by conveying the winding roll in the central axis direction from the rear end of the conveyor in the longitudinal direction, but also by moving the widthwise edge of the conveyor to the winding roll supply section. , and roll the take-up roll from the take-up roll supply onto the conveyor. Further, the conveyor is not limited to a belt conveyor, and may be, for example, a roller conveyor provided with a large number of transport rollers spaced apart in the transport direction. , and in this case as well, it is assumed that the conveying surface extends parallel to the conveying direction. Further, the conveyor may not have a pair of conveying surfaces arranged so as to form a V-shaped cross section as shown in FIG. Also, the claw may protrude upward from the front end of the conveyor in the recumbent position.

１…ドーリー
２…荷台
３…車輪
４…穴
５…囲い
６…倒立移載装置
７…支持軸
８…支持体
９…コンベア
１０…爪；１０ａ…装着部；１０ｂ…補強部；１０ｃ…補強部；１０ｄ…補強部；１０ｅ…補強部；１０ｆ…爪の先端面；１０ｇ…面取りによってできた側面；１０ｈ…コンベアに面する側面；１０ｉ…荷台支持面；１０ｊ…爪の挿入部分の下面
１１…昇降部
１２…搬送面
１３…無端ベルト
１４…モータ
１５…枠体
１６…腕部
１７…取付板
１８…回動駆動部
１９…昇降体
２０…軸受筒
２１…アーム
２２…流体圧シリンダ装置；２２ａ…ピストンロッド；２２ｂ…ロッドカバー
２３…ブラケット
２４…柱
２５…レール
２６…流体圧シリンダ装置；２６ａ…ピストンロッド、；２６ｂ…シリンダ
２７…動滑車
２８…梁部材
２９…ワイヤーロープ
３０…結合部
３１…結合部
３２…基台
３３…レール
３４…案内体
３５…スペーサ
３６…ノブ付きボルト
３７…ストッパ
３８…枠部材
３９…荷台受け；３９ａ…溝
４０…ドーリー転倒防止体
４１…突設体
４２…ホルダー
４３…軸体
４４…位置決め体
Ｆ…床、Ｒ…巻取ロール、Ｘ…中心軸線、Ｓ…巻取ロール供給部、ｇ１…ストッパと床との隙間、ｇ２…爪の補強部の下面と床との隙間、ｇ３…ドーリーの囲いの底面と爪の挿入部分の下面との隙間、ｇ４…ドーリーの荷台の下面と爪の上面との隙間、ｇ５…ドーリーの荷台の上面とドーリー倒れ防止体の下面との隙間、ｇ６…ドーリーの荷台の下面と荷台受けの溝の下側側面との隙間、ｇ７…ドーリーの荷台の上面と荷台受けの溝の上側側面との隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Dolly 2... Loading platform 3... Wheel 4... Hole 5... Enclosure 6... Inverted transfer device 7... Support shaft 8... Support body 9... Conveyor 10... Claw; 10d Reinforcing portion; 10e Reinforcement portion; 10f Top end surface of claw; 10g Side surface formed by chamfering; 10h Side surface facing conveyor; Lifting unit 12 Conveying surface 13 Endless belt 14 Motor 15 Frame 16 Arm 17 Mounting plate 18 Rotary drive unit 19 Lifting body 20 Bearing tube 21 Arm 22 Fluid pressure cylinder device; Piston rod; 22b Rod cover 23 Bracket 24 Column 25 Rail 26 Fluid pressure cylinder device; 26a Piston rod 26b Cylinder 27 Moving pulley 28 Beam member 29 Wire rope 30 Joint 31 Joint portion 32 Base 33 Rail 34 Guide body 35 Spacer 36 Bolt with knob 37 Stopper 38 Frame member 39 Loading platform receiver; Holder 43 Shaft 44 Positioning body F Floor R Take-up roll X Center axis S Take-up roll supply part g1 Gap between stopper and floor g2 Lower surface of nail reinforcement part Gap between the floor, g3 ... Gap between the bottom surface of the dolly enclosure and the bottom surface of the claw insertion part, g4 ... Gap between the bottom surface of the dolly bed and the top surface of the claw, g5 ... Top surface of the dolly bed and the dolly fall prevention body Gap between the lower surface, g6 ... Gap between the lower surface of the dolly bed and the lower side of the groove of the bed rest, g7 ... Gap between the upper side of the bed of the dolly and the upper side of the groove of the bed rest

Claims

一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、
扁平な荷台の下面に突設した、該荷台の下面に沿う穴を形成する囲いを有し、前記縦向きの巻取ロールを前記荷台の上面に載置して搬送することができる複数のドーリーと、
水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記囲いの中に挿入して前記ドーリーの一つを支持するための爪、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、
を備えることを特徴とする巻取ロール搬送システム。 A winding roll conveying system that conveys one or a plurality of overlapping winding rolls while changing the orientation from horizontal to vertical,
A plurality of dollys, each having an enclosure protruding from the lower surface of the flat loading platform and forming holes along the lower surface of the loading platform, and capable of conveying the vertically oriented take-up roll placed on the upper surface of the loading platform. and,
A winding roll which is installed on a support which can rotate about a horizontal support shaft, which can assume a lying posture and an inverted posture by rotating the support, and which is in a horizontal posture when the lying posture is taken. a conveyor capable of receiving the outer peripheral portion of the winding roll and conveying it in the direction of the central axis of the winding roll; an inverted transfer device having a claw for inserting into the enclosure and supporting one of the dollys, and an elevating unit capable of elevating the support;
A take-up roll transport system comprising:

一個又は重なり合う複数個の巻取ロールの姿勢を横向きから縦向きに変えて搬送する巻取ロール搬送システムであって、
扁平な荷台の上面に前記縦向きの巻取ロールを載置して搬送することができる複数のドーリーと、
水平な支持軸を中心に回動可能な支持体に設置してあり、該支持体の回動により横臥姿勢と倒立姿勢をとることができ、前記横臥姿勢のとき前記姿勢が横向きの巻取ロールを、当該巻取ロールの外周部分を受けて当該巻取ロールの中心軸線方向に搬送することができるコンベア、及び前記コンベアの先端付近で前記巻取ロールの前進を阻止可能に前記支持体に突設した、前記荷台の下面に係合させて前記ドーリーの一つを支持するための爪、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記爪によって支持した前記ドーリーの荷台を、前記コンベアが横臥姿勢になったとき当該荷台の、前記コンベア側の縁に係合して支える、前記支持体に突設した荷台受け、及び前記荷台の上面かつ奥側の縁付近に係合して前記荷台を前記爪との間に挟むよう前記支持体に突設したドーリー転倒防止体、並びに前記支持体を昇降させることができる昇降部を有する倒立移載装置と、
を備えることを特徴とする巻取ロール搬送システム。 A winding roll conveying system that conveys one or a plurality of overlapping winding rolls while changing the orientation from horizontal to vertical,
a plurality of dollies capable of carrying the vertically oriented take-up roll placed on the upper surface of a flat loading platform;
A winding roll which is installed on a support which can rotate about a horizontal support shaft, which can assume a lying posture and an inverted posture by rotating the support, and which is in a horizontal posture when the lying posture is taken. a conveyor capable of receiving the outer peripheral portion of the winding roll and conveying it in the direction of the central axis of the winding roll; a claw for engaging with the lower surface of the loading platform to support one of the dolly; When the loading platform is engaged with and supported by the edge on the conveyor side, the loading platform receiver projecting from the support body engages near the edge on the upper surface and the back side of the loading platform to connect the loading platform with the claw. an inverted transfer device having a dolly overturn prevention body projecting from the support so as to be sandwiched therebetween, and an elevating unit capable of elevating the support;
A take-up roll transport system comprising:

請求項１又は請求項２に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有することを特徴とする巻取ロール搬送システム。 The take-up roll transport system according to claim 1 or claim 2,
The conveyor has a pair of conveying surfaces extending parallel to the conveying direction and inclined to form a V-shaped cross section for receiving the winding roll at two points in the circumferential direction. Take-up roll conveying system.

請求項３に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記コンベアは、夫々搬送用の無端ベルトを備える一対のベルトコンベアからなり、
前記一対の搬送面は、前記搬送用の無端ベルトの上面からなる巻取ロール搬送システム。 The take-up roll transport system according to claim 3,
The conveyor consists of a pair of belt conveyors each equipped with an endless belt for transportation,
A take-up roll conveying system in which the pair of conveying surfaces are upper surfaces of the endless belt for conveying.

請求項１又は請求項４のいずれか一に記載の巻取ロール搬送システムあって、
前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記支持体から前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、かつ前記支持体に設けた案内体に沿って上下方向に位置付け可能であることを特徴とする巻取ロール搬送システム。 The take-up roll transport system according to any one of claims 1 and 4,
The claws project laterally upward from the support when the conveyor is in a recumbent position, and can be vertically positioned along guides provided on the support. Winding roll conveying system.

請求項１に記載の巻取ロール搬送システムであって、
前記コンベアは、前記巻取ロールの円周方向の二箇所を受けるための、各々搬送方向に平行に伸びると共に横断面がＶ字状になるよう互いに傾いた一対の搬送面を有し、
前記爪は、前記コンベアが横臥姿勢のとき前記コンベアの上方へ横向きに突出しており、前記コンベアが倒立姿勢のとき前記縦向きの巻取ロールを載置したドーリーを前記爪から抜取り可能にするために前記爪の前記コンベアに面する側面と前記爪の先端面との角が面取りされていることを特徴とする巻取ロール搬送システム。 The take-up roll transport system according to claim 1,
The conveyor has a pair of conveying surfaces that extend parallel to the conveying direction and are inclined with respect to each other so as to form a V-shaped cross section for receiving the winding roll at two points in the circumferential direction,
The claws project laterally upward from the conveyor when the conveyor is in a recumbent position, so that the dolly on which the vertical take-up roll is placed can be removed from the claws when the conveyor is in an inverted position. and a take-up roll conveying system characterized in that corners between a side surface of said claw facing said conveyor and a tip surface of said claw are chamfered.