JPH06278537A - 自動車の障害物認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 死角範囲内に接近車両等が進入しても、その
接近車両等に迅速且つ的確に対応できるようにする。 【構成】 ドアミラ−１をメインミラ−４と補助ミラ−
５とに分割して、該補助ミラ−５を駆動モータ９により
姿勢変更可能とする一方、メインミラ−４の死角範囲内
でレ−ザ装置１０により接近車両１６等を検出し、その
レ−ザ装置１０からの位置信号に基づき、接近車両１６
等に対して補助ミラ−５を、該補助ミラ−５を介して該
接近車両１６等を視認できるように追尾させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の障害物認識装
置に関する。

【０００２】

【従来技術】自動車の障害物認識装置には、実開昭６０
−１３２９５６号公報に示すように、アウタミラ−に障
害物検出手段を設け、その障害物検出手段に基づき、制
御手段が、死角内に接近車両等の障害物が進入したこと
を判断したとき、報知器を作動させるようにしたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記障害物認
識装置においては、死角内に接近車両等の進入してきた
ことを知ることができるものの、その接近車両が、自己
の車両に対してどのような状態にあるかを具体的に知る
ことができない。このため、死角内に進入した接近車両
等の障害物に対して、迅速且つ的確に対応することがで
きない場合があり得る。本発明は上記実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、死角内に接近車両等の障害物
が進入しても、その障害物に迅速且つ的確に対応できる
自動車の障害物認識装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために本発明（第１の発明）にあっては、アウタミラ
−がメインミラ−と補助ミラ−とに分割されて、該補助
ミラ−が駆動手段により姿勢変更調整可能とされる一
方、前記メインミラ−の死角内の障害物を検出する障害
物検出手段と、前記障害物検出手段からの信号に基づ
き、該メインミラ−の死角内に障害物が存在すると判断
したとき、前記駆動手段を制御して、前記補助ミラ−を
介して該障害物を視認できるように追尾させる制御手段
と、が備えられている、構成としてある。上述の構成に
より、メインミラ−が、アウタミラ−本来の機能を発揮
する一方、死角内に接近車両等の障害物が進入したとき
には、補助ミラ−が、その死角内に進入した障害物を追
尾して、該障害物の状態を運転者に補助ミラ−を介して
具体的に認識させることになる。このため、アウタミラ
−の本来の機能を保持しつつ、死角内に接近車両等の障
害物が進入したとしても、その接近車両等の障害物に対
して迅速且つ的確な対応を採ることができることにな
る。

【０００５】また、前述の目的を達成するために、本発
明（第２の発明）にあっては、請求項１において、前記
アウタミラ−に警告灯が設けられ、前記制御手段が、前
記障害物検出手段が障害物を検出したとき、前記警告灯
をも作動させるように設定されている、構成としてあ
る。上述の構成により、前述の第１の発明と同様の作用
を生じる他に、障害物を検出したときに、警告灯が作動
することから、死角内に障害物は進入したことを、その
警告灯の状態をもって喚起することができることにな
る。このため、死角内に進入した障害物に対して一層迅
速に対応できることになる。

【０００６】前述の目的を達成するために本発明（第３
に発明）にあっては、請求項１において、車速検出手段
が設けられ、前記制御手段が、前記車速検出手段からの
信号に基づき、高速状態と判断されたときにのみ、前記
駆動手段を制御するように設定されている、構成として
ある。上述の構成により、前述の第１の発明と同様の作
用を生じる他に、高速状態のときにのみ、前述の第１の
発明の如く、補助ミラ−を追尾作動させることから、補
助ミラ−の追尾作動は、特に必要性の高いときに行われ
ることになり、補助ミラ−の追尾作動の必要性があまり
高くないときには、その作動がなされない。このため、
補助ミラ−が、常時、追尾作動する煩わしさが回避でき
ることになる。

【０００７】前述の目的を達成するために本発明（第４
の発明）にあっては、請求項２において、車速検出手段
が設けられ、前記制御手段が、前記車速検出手段からの
信号に基づき、高速状態と判断されたときにのみ、前記
警告灯を作動させるように設定されている、構成として
ある。上述の構成により、前述の第２の発明と同様の作
用を生じる他に、警告灯の作動は特に必要性の高いとき
に行われることになる。このため、警告灯が、常時、点
灯する煩わしさを回避できることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３において、１は車両２側方に設けられ
るアウタミラ−としてのドアミラ−である。このドアミ
ラ−１は、ミラ−支持体３とメインミラ−４と補助ミラ
−５とで概略構成されている。上記ミラ−支持体３は、
車両２のフロントサイドドアに取付けられて、該フロン
トサイドドアから離間する方向に延びており、そのミラ
−支持体３の基端部には、図２、図３に示すように、警
告灯６が取付けられている。上記メインミラ−４は、図
３に示すように、上記ミラ−支持体３にその延び方向中
央において駆動モータ７（図３においては簡略化して図
示されている）を介して取付けられており、その駆動モ
ータ７を図外の操作スイッチにより操作することにより
メインミラ−４の姿勢が左右、上下等に変えられること
になっている。上記補助ミラ−５は、上記メインミラ−
４の側方に位置するように、支持部材８を介して該メイ
ンミラ−４に取付けられており、該補助ミラ−５は、メ
インミラ−４の姿勢変更に伴って一体的に姿勢変更でき
ることになっている。しかも、この補助ミラ−５と前記
支持部材８との間には、補助ミラ−用の駆動モータ９
（図３においては簡略化して図示されている）が介在さ
れており、この駆動モータ９により補助ミラ−５自体の
姿勢（向き）変更が可能となっている。

【０００９】前記ドアミラ−１には、図２に示すよう
に、ミラ−支持体３において超音波又は赤外線レ−ザ装
置１０が設けられている。このレ−ザ装置１０は、本実
施例においてはスキャン式とされ、該レ−ザ装置１０か
ら車両２の側部後方にレ−ザが照射されて、障害物とし
ての接近車両の存在を検出すると共に、自己の車両に対
するその接近車両の位置（距離等）を検出する機能を有
している。

【００１０】図３中、符号Ｕはマイクロコンピュ−タに
よって構成された制御ユニットで、該制御ユニットＵに
は、前述のレ−ザ装置１０の他に、スイッチ１１、セン
サ１２〜１５からの信号が入力されることになってい
る。上記スイッチ１１はイグニッションスイッチであ
る。上記センサ１２は自己の車速を検出するものであ
る。上記センサ１３はシ−ト位置を検出するものであ
る。上記センサ１４はメインミラ−セット角を検出する
ものである。上記センサ１５は自己の車両の側方ライン
Ｌに接近車両１６（図１参照）が至ったことを検出する
ものである。一方、制御ユニットＵからは、補助ミラ−
用の駆動モータ９、警告灯６（いずれもドライブ回路）
に対して制御信号が出力されることになっている。

【００１１】上記制御ユニットＵの制御内容は概略的に
は次のようになっている。すなわち、所定の速度（例え
ば７０ｋｍ／ｈｒ）以上となると、メインミラ−４の死
角の範囲内でレ−ザ装置１０に接近車両１６の検出を開
始させ、接近車両１６が存在するときには、その位置を
検出し、その位置信号に基づき、補助ミラ−５を駆動
し、接近車両１６を補助ミラ−５により視認できるよう
にしている。これにより、死角内に存在する接近車両１
６に対して、迅速且つ的確に対応できることになる。

【００１２】次に、上記制御ユニットＵの制御内容を図
４に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
尚、以下の説明でＳはステップを示す。イグニッション
スイッチ１１がオン状態になった後（Ｓ１）、Ｓ２にお
いて、車速が読込まれ、その次のＳ３において、その車
速が所定値（例えば７０ｋｍ／ｎｒ）以上か否かが判別
される。これは、補助ミラ−５の追尾制御を特に必要な
高速状態で行うためである。したがって、Ｓ３がＮＯの
ときには、前記Ｓ２にリタ−ンされる一方、Ｓ３がＹＥ
Ｓのときには、Ｓ４に進む。

【００１３】Ｓ４においては、メインミラ−セット角、
シ−ト位置が読込まれ、それに基づき、Ｓ５において、
アイポイント位置が認識され、そのアイポイント位置に
基づいて、Ｓ６においてメインミラ−の死角範囲Ａ（図
１参照）が演算（認定）される。

【００１４】Ｓ６において、死角範囲が認定されると、
Ｓ７において、レ−ザ装置１０が死角範囲Ａ内で接近車
両１６の検出を開始し、接近車両１６の有無が判別され
る。このＳ７がＮＯのときには、接近車両１２がないこ
とから、その判別を繰返す一方、Ｓ７がＹＥＳのときに
は、運転者に接近車両１６があることを知らせるべく、
Ｓ８において、警告灯６が点滅される。次いで、Ｓ９に
おいて、自己の車両２に対する接近車両１６の位置が測
定され、その情報に基づき、Ｓ１０において、駆動モー
タ９が駆動されて、補助ミラ−５がアイポイント位置に
合うようにして接近車両１６を追尾する。これにより、
死角範囲Ａ内の接近車両１６を補助ミラ−５を介して具
体的に視認できることになる。

【００１５】このＳ１０における補助ミラ−５による追
尾は、接近車両１６が車両２の側方ラインＬに至るまで
続けられ、この側方ラインＬに接近車両１２が至ったと
きには、もはや、直接、視認できることから、補助ミラ
−５による追尾が終了され、補助ミラ−５のミラ−面は
メインミラ−４のミラ−面に面一となるように合わせら
れると共に警告灯６の点滅が終了される（Ｓ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３）。

【００１６】図５、図６は他の実施例を示すものであ
る。この実施例において、前記実施例と同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。この実
施例においては、車両２の後部両側面、例えば両リアピ
ラ−１７にランプとしてウルトラバイオレントライトＵ
Ｖが設けられており、夜間等において、車両２の後部側
方から接近車両１６等が接近するときには、ウルトラバ
イオレントライトＵＶにより、その接近車両１６を照ら
し、その接近車両１６の発見を早めようとしている。具
体的には、制御ユニットＵに、イグニッション１１のオ
ン、オフ信号、レ−ザ装置１０からの検出信号、ウイン
カ作動検出センサ１８からの検出信号が入力され、該制
御ユニットＵからはウルトラバイオレントライトＵＶ
（ドライブ回路）に制御信号が出力されるようになって
いる。

【００１７】上記制御内容を図６に示すフローチャート
に基づいて説明すると、先ず、イグニッションスイッチ
１１がオン状態となると同時に、レ−ザ装置１０の作動
が開始され、該レ−ザ装置１０からの出力信号が読込ま
れる（Ｐ１、Ｐ２）。次に、上記レ−ザ装置１０からの
出力信号に基づき、車両２の後部側方に接近車両１６が
存在するか否かを判別され（Ｐ３）、接近車両１２があ
ると判断されたときには、その接近車両１６が存在する
側のウルトラバイオレントライトＵＶが点灯される（Ｐ
４）。これにより、接近車両１６をウルトラバイオレン
トライトＵＶが照らすため、運転者はドアミラ−１を介
して接近車両１６を早期に発見できることになる。

【００１８】一方、車両２の後部側方に接近車両１６が
存在しないと判断されたときには、ウインカが点灯され
ているか否かが判別される（Ｐ５）。この判別は、車両
２が進行方向を変えるとき、障害物を巻込まないよう
に、その車両後部側方付近を明るくして、視認性を高め
るために行われる。したがって、ウインカが点灯されな
いときには、ウルトラバイオレントライトＵＶは点灯さ
れない一方（Ｐ６）、ウインカが点灯したときには、そ
のウインカ点灯側のバイオレントライトＵＶが点灯され
ることになる（Ｐ７）。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように第１〜第４の発明にあ
っては、アウタミラ−の本来の機能を保持しつつ、死角
内に接近車両等の障害物が進入しても、その障害物に迅
速且つ的確に対応できる。第２の発明にあっては、障害
物に対して一層迅速に対応できる。第３に発明にあって
は、補助ミラ−が常時追尾作動する煩わしさを回避でき
る。第４の発明にあっては、警告等が常時点灯する煩わ
しさを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアミラ−（メインミラ−）の死角範囲内に接
近車両が進入した状態を示す説明図。

【図２】実施例に係るドアミラ−を示す正面図。

【図３】実施例に係る全体構成図。

【図４】実施例に係る制御例を示すフローチャート。

【図５】他の実施例を説明する説明図。

【図６】他の実施例に係る制御例を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ ドアミラ− ２ 車両 ４ メインミラ− ５ 補助ミラ− ６ 警告灯 ９ 駆動モータ １０ レ−ザ装置 １２ センサ １６ 接近車両 Ａ 死角範囲 Ｕ 制御ユニット

フロントページの続き (72)発明者 坂東 比呂志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 角 英樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 豊原 利憲 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 枝廣 毅志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 清水 賢治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウタミラ−がメインミラ−と補助ミラ
   −とに分割されて、該補助ミラ−が駆動手段により姿勢
   変更調整可能とされる一方、 前記メインミラ−の死角内の障害物を検出する障害物検
   出手段と、前記障害物検出手段からの信号に基づき、該
   メインミラ−の死角内に障害物が存在すると判断したと
   き、前記駆動手段を制御して、前記補助ミラ−を介して
   該障害物を視認できるように追尾させる制御手段と、が
   備えられている、ことを特徴とする自動車の障害物認識
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記アウタミラ−に警告灯が設けられ、 前記制御手段が、前記障害物検出手段が障害物を検出し
   たとき、前記警告灯をも作動させるように設定されてい
   る、ことを特徴とする自動車の障害物認識装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 車速検出手段が設けられ、 前記制御手段が、前記車速検出手段からの信号に基づ
   き、高速状態と判断されたときにのみ、前記駆動手段を
   制御するように設定されている、ことを特徴とする自動
   車の障害物認識装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 車速検出手段が設けられ、 前記制御手段が、前記車速検出手段からの信号に基づ
   き、高速状態と判断されたときにのみ、前記警告灯を作
   動させるように設定されている、ことを特徴とする自動
   車の障害物認識装置。