KR100195050B1 - 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치에 관한 것으로, 차량의 좌우측방에서 소정 거리 이내로 접근해 오는 차량을 감지하면 하이신호를 출력하는 좌우측근접광센서(20,30)와; 운전자가 스티어링 휠을 돌림에 따라서 변화하는 스티어링 휠의 회전각도의 증감에 따른 기계적인 변위를 전압으로 전환하는 스티어링포텐쇼미터(40); 이 스티어링포텐쇼미터(40)로부터 출력되는 신호가 좌회전신호인지 우회전신호인지를 판단하고, 이 출력신호와 기준신호를 비교한 결과에 따라서 하이 혹은 로우신호를 출력하는 콘트롤러(50); 이 콘트롤러(50)로부터 출력되는 신호와 상기 좌우측근접광센서(20,30)로부터 출력되는 신호를 논리곱하는 좌우측엔드게이트(21,31); 이 좌우측엔드게이트(21,31)로부터 하이신호가 출력되면 스위치 온되는 좌우측릴레이(22,32) 및; 이 좌우측릴레이(22,32) 중에 한 개라도 스위치 온되면 경보를 알리도록 된 경보부(60)로 구성되어, 운전자가 차선을 변경하기 위해 스티어링 휠을 돌렸을 때 차량의 좌우측으로 소정 거리 이내에서 근접해 오는 다른 차량이 감지되면 운전자에게 경보를 알려주도록 함으로써 차선을 변경할 때 발생할 수 있는 추돌 사고를 예방할 수 있게 되는 것이다.

Description

자동차의 측방 접근 물체 감지 장치

본 발명은 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치에 관한 것으로, 특히 운전자가 차선을 변경하려고 스티어링 휠을 돌릴 때 소정의 제한 거리 이내에서 차량의 측방으로 접근해 오는 다른 차량이 있으면, 이를 감지하여 경보를 알려 주도록 된 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 내부에는 운전자가 주행 중에 차량 전후좌우의 외부 상황을 파악할 수 있도록 하기 위한 거울들이 여러 개 부착되어 있는데, 이러한 거울을 이용하여 외부 상황을 파악하더라도 주행 중에 수시로 변하게 되는 차량들의 이동 상황을 명확하게 파악하기가 곤란할 뿐만 아니라, 특히 차선 변경시에 차량의 측방에서 다가오는 차량을 운전자가 미처 발견하지 못 하여 추돌 사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.

이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 운전자가 차선을 변경하려고 스티어링 휠을 돌릴 때 소정의 제한 거리 이내에서 차량의 측방으로 접근해 오는 다른 차량이 있으면, 이를 감지하여 경보를 알려 주도록 된 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 차량의 좌우측방에서 소정 거리 이내로 접근해 오는 차량을 감지하면 하이신호를 출력하는 좌우측근접광센서와; 운전자가 스티어링 휠을 돌림에 따라서 변화하는 스티어링 휠의 회전각도의 증감에 따른 기계적인 변위를 전압으로 전환하는 스티어링포텐쇼미터; 이 스티어링포텐쇼미터로부터 출력되는 신호가 좌회전신호인지 우회전신호인지를 판단하고, 이 출력신호와 기준신호를 비교한 결과에 따라서 하이 혹은 로우신호를 출력하는 콘트롤러; 이 콘트롤러로부터 출력되는 신호와 상기 좌우측근접광센서로부터 출력되는 신호를 논리곱하는 좌우측엔드게이트; 이 좌우측엔드게이트로부터 하이신호가 출력되면 스위치 온되는 좌우측릴레이 및; 이 좌우측릴레이 중에 한 개라도 스위치 온되면 경보를 알리도록 된 경보부로 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치는 운전자가 차선을 변경하기 위해 스티어링 휠을 돌렸을 때 차량의 좌우측방으로 근접하게 다가오는 다른 차량이 있을 경우에만 경보를 알려주도록 되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치의 구성을 도시한 도면,

도 2는 도 1의 근접광센서가 자동차에 장착되어 차측방의 물체를 감지하는 상태를 도시한 일실시예이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 점화스랏치20: 좌측근접광센서

21: 좌측엔드게이트22: 좌측릴레이

30: 우측근접광센서31: 우측엔드게이트

32: 우측릴레이40: 스티어링포텐쇼미터

50: 콘트롤러60: 경보부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 근접광센서가 자동차에 장착되어 차측방의 물체를 감지하는 상태를 도시한 일실시예이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 차량의 좌우측방에서 소정 거리 이내로 접근해 오는 차량을 감지하면 하이신호를 출력하는 좌우측근접광센서(20,30)와; 운전자가 스티어링 휠을 돌림에 따라서 변화하는 스티어링 휠의 회전각도의 증감에 따른 기계적인 변위를 전압으로 전환하는 스티어링포텐쇼미터(40); 이 스티어링포텐쇼미터(40)로부터 출력되는 신호가 좌회전신호인지 우회전신호인지를 판단하고, 이 출력신호와 기준신호를 비교한 결과에 따라서 하이 혹은 로우신호를 출력하는 콘트롤러(50); 이 콘트롤러(50)로부터 출력되는 신호와 상기 좌우측근접광센서(20,30)로부터 출력되는 신호를 논리곱하는 좌우측엔드게이트(21,31); 이 좌우측엔드게이트(21,31)로부터 하이신호가 출력되면 스위치 온되는 좌우측릴레이(22,32) 및; 이 좌우측릴레이(22,32) 중에 한 개라도 스위치 온되면 경보를 알리도록 된 경보부(60)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작용은 다음과 같다.

먼저 본 발명에 따른 장치의 실시예에서 좌우측근접광센서(20,30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 좌우측 뒷부분에 장착되어 점화 스위치(10)가 온되어 전원이 인가되면 측방에서 뒤따라 오는 다른 차량을 향해 초고주파나 레이저를 발사하여, 그 반사파의 존재 유무에 따라 물체를 감지할 수 있도록 되어 있으며, 물체를 감지할 수 있는 거리 이내에서 물체가 감지되면 하이신호를 출력하고, 물체가 감지되지 않거나 소정 거리 이상에서 접근해 오는 물체가 있을 경우에는 로우신호를 출력하도록 되어 있다.

또한 상기 스티어링포텐쇼미터(40) 역시 점화 스위치(10)가 온되어 전원이 인가되면 최초에 스티어링 휠이 회전되지 않은 상태, 즉 주행 방향이 직선인 상태의 스티어링 휠 각도를 기준으로 하여 운전자가 좌회전이나 우회전을 하기위해 스티어링 휠을 돌렸을 때 변화하는 회전각도의 증감에 따른 변위를 전압으로 출력하도록 되어 있으며, 상기 콘트롤러(50)는 이 스티어링포텐쇼미터(40)의 출력신호가 좌회전신호인지 우회전신호인지를 판단하고, 이 출력신호를 소정의 기준신호와 비교하여 기준신호에 비해 상기 스티어링포텐쇼미터(40)의 출력신호가 크게 나타나면 하이신호를 출력하도록 되어 있다.

본 발명에 따른 실시예에서는 상기 스티어링 휠을 우회전시키면 회전각도가 증가하고, 좌회전시키면 회전각도가 감소하는 것으로 가정한다.

만약 운전자가 좌회전을 하기 위해 스티어링 휠을 좌측으로 돌리게 되면, 스티어링 휠의 회전각도가 감소하게 되므로, 상기 스티어링포텐쇼미터(40)에서는 콘트롤러(50)의 기준신호보다 큰 전압값을 가지는 소정의 신호를 출력하게 되고, 상기 콘트롤러(50)에서는 이 스티어링포텐쇼미터(40)의 출력신호가 좌회전신호임을 판단함과 동시에 이 출력신호가 상기 콘트롤러(50)의 기준신호에 비해 큰 전압값을 가지게 되므로, 상기 콘트롤러(50)는 하이신호를 출력하게 된다.

이렇게 이 콘트롤러(50)로부터 하이신호가 출력되었을 때, 상기 좌측근접광센서(20)로부터 물체를 감지한 감지신호가 출력되지 않으면, 상기 좌측엔드게이트(21)는 로우신호를 출력하게 되므로 상기 좌측릴레이(22)가 스위치 오프되고, 이에 따라서 상기 경보부(60)에서는 경보를 나타내지 않게 된다.

하지만, 상기 콘트롤러(50)로부터 하이신호가 출력되었을 때, 상기 좌측근접광센서(20)로부터 물체를 감지한 감지신호가 출력되면, 상기 좌측엔드게이트(21)는 하이신호를 출력하게 되므로 상기 좌측릴레이(22)가 스위치 온되고, 이에 따라서 상기 경보부(60)에서는 가청 경보음이나 점등신호로써 경보를 알리게 되는 것이다.

반대로 운전자가 우회전을 하기 위해 스티어링 휠을 우측으로 돌리게 되면, 스티어링 휠의 회전각도가 증가하게 되므로, 상기 스티어링포텐쇼미터(40)에서는 콘트롤러(50)의 기준신호보다 큰 전압값을 가지는 소정의 신호를 출력하게 되고, 상기 콘트롤러(50)에서는 이 스티어링포텐쇼미터(40)의 출력신호가 우회전신호임을 판단함과 동시에 이 출력신호가 상기 콘트롤러(50)의 기준신호에 비해 큰 전압값을 가지게 되므로, 상기 콘트롤러(50)는 하이신호를 출력하게 된다.

이렇게 이 콘트롤러(50)로부터 하이신호가 출력되었을 때, 상기 우측근접광센서(30)로부터 물체를 감지한 감지신호가 출력되지 않으면, 상기 우측엔드게이트(31)는 로우신호를 출력하게 되므로 상기 우측릴레이(32)가 스위치 오프되고, 이에 따라서 상기 경보부(60)에서는 경보를 나타내지 않게 된다.

하지만, 상기 콘트롤러(50)로부터 하이신호가 출력되었을 때, 상기 우측근접광센서(30)로부터 물체를 감지한 감지신호가 출력되면, 상기 우측엔드게이트(31)는 하이신호를 출력하게 되므로 상기 우측릴레이(32)가 스위치 온되고, 이에 따라서 상기 경보부(60)에서는 가청 경보음이나 점등신호로써 경보를 알리게 되는 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따라 운전자가 차선을 변경하기 위해서 스티어링 휠을 돌렸을 때 차량의 좌우측방에서 소정 거리 이내로 가깝게 접근해 오는 다른 차량이 있으면, 이를 감지하여 운전자에게 경보를 알려주게 함으로써 차선을 변경할 때 발생할 수 있는 추돌 사고를 예방하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 차량의 좌우측방에서 소정 거리 이내로 접근해 오는 차량을 감지하면 하이신호를 출력하는 좌우측근접광센서(20,30)와; 운전자가 스티어링 휠을 돌림에 따라서 변화하는 스티어링 휠의 회전각도의 증감에 따른 기계적인 변위를 전압으로 전환하는 스티어링포텐쇼미터(40); 이 스티어링포텐쇼미터(40)로부터 출력되는 신호가 좌회전신호인지 우회전신호인지를 판단하고, 이 출력신호와 기준신호를 비교한 결과에 따라서 하이 혹은 로우신호를 출력하는 콘트롤러(50); 이 콘트롤러(50)로부터 출력되는 신호와 상기 좌우측근접광센서(20,30)로부터 출력되는 신호를 논리곱하는 좌우측엔드게이트(21,31); 이 좌우측엔드게이트(21,31)로부터 하이신호가 출력되면 스위치 온되는 좌우측릴레이(22,32) 및; 이 좌우측릴레이(22,32) 중에 한 개라도 스위치 온되면 경보를 알리도록 된 경보부(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 측방 접근 물체 감지 장치.