KR19990021660A - 보행자 감지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자 감지장치에 관한 것으로, 차량 전면의 소정 위치에 전방을 향하도록 설치되어 전방에서 출현하는 보행자의 유무와 상기 보행자의 이동 여부를 검출하는 적외선 센서(10)와; 차량의 휠에 설치되어 차속을 검출하는 차속 센서(20)와; 상기 적외선 센서(10)의 출력 신호를 입력받아 기 저장된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(30)와; 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어 신호에 따라 전조등의 조사각을 변화시키는 디머 스위치(40)와; 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어에 따라 운전자에게 경고를 알리도록 일정 시간동안 경보음을 발생시키는 부저(50)로 구성되어, 차량의 주행중 운전자가 전방에 출현한 보행자를 미처 발견하지 못할 경우에 상기 운전자와 상기 보행자에게 경고하여 보행자가 상기 차량에 부딪치는 사고와, 상기 운전자가 상기 보행자를 피하기 위하여 핸들이나 브레이크를 급격히 조작하여 발생하는 2차, 3차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 보행자 감지장치에 관한 것으로, 차량의 전면 범퍼에 설치된 적외선 센서가 차량 전방에 출현하는 보행자를 감지하여 상기 보행자가 이동중일 경우 전조등의 조사각을 달리하여 상기 보행자에게 자차량을 인식시킴과 동시에 경보음을 송출하여 운전자의 주의를 환기시키며, 반대로 상기 보행자가 보행 신호를 기다리기 위하여 차로외에서 정지상태로 있을 경우에는 경고음만을 송출하여 운전자에게 안전 운행을 유도하는 보행자 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 차량에는 보행자를 위한 별도의 보호장치가 차량에 없으므로 차량의 주행중 운전자가 직접 전방에 보행자의 유무를 살피어 이에 대응하여야만 하였고, 특히 야간이나 우천시에는 상기 운전자의 시야가 좁아져 전방의 보행자를 확인하기가 어려워 차로를 보행하는 보행자를 미처 발견하지 못하고 보행자를 치어 상해를 입히는 문제점이 있었다.
또한, 다른 문제점은 운전자가 보행자를 뒤늦게 발견하여 상기 운전자가 상기 보행자를 피하기 위하여 핸들을 급하게 조작하거나 급제동을 하여 후방 차량의 추돌로 인한 사고가 발생되는 것이다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 전면에 적외선 센서를 설치하여 전방에 출현하는 보행자를 감지하여 차속이 일정 속도 이상일 경우 보행자의 이동 상태에 따라 운전자 및 보행자에게 자동으로 경고를 발생하는 보행자 감지장치를 제공하는 데 목적이 있다.
도 1 은 본 발명에 의한 보행자 감지장치를 구성하는 적외선 센서가 차량의 전면 범퍼에 설치된 모습을 보인 설치 상태도,
도 2는 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 블록도,
도 3은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 플로우차트.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 전면 범퍼 10 : 적외선 센서
20 : 차속 센서 30 : 전자 제어 유니트
40 : 디머 스위치 50 : 부저
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 보행자 감지장치는 차량 전면의 소정 위치에 전방을 향하도록 설치되어 전방에서 출현하는 보행자의 유무와 상기 보행자의 이동 여부를 검출하는 보행자 감지수단과; 차량의 휠에 설치되어 차속을 검출하는 차속 검출수단과; 상기 보행자 감지수단에서 검출된 출력 신호와 차속 검출수단에서 검출된 출력 신호를 입력받아 미리 기저장된 내용과 비교, 판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 전조등의 조사각을 변화시키는 디머 스위치와; 상기 전자 제어 유니트의 제어에 따라 일정 시간동안 경보를 발생시켜 운전자의 주의를 환기시키는 경보 발생수단을 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 적외선 센서가 차량의 전면 범퍼에 설치된 모습을 보인 설치 상태도이며, 도 2는 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 플로우차트이다.
본 발명에 의한 보행자 감지장치는 적외선 센서(10)와, 차속 센서(20)와, 전자 제어 유니트(30)와, 디머 스위치(40)와, 부저(50)로 구성된다.
상기 적외선 센서(10)는 차량 정면 범퍼의 중앙부에 물체를 감지하도록 전방을 향하도록 설치되어, 상기 차량의 전방에 출현하는 보행자의 체열을 감지하여 보행자의 존재 유무 및 이동 여부를 검출한다.
그리고, 상기 차속 센서(20)는 차량의 휠에 설치되어 상기 휠의 속도를 검출하여 그에 비례하는 차량의 속도를 검출한다.
또한, 상기 전자 제어 유니트(Electronic Control Unit)(30)는 상기 적외선 센서(10)와 상기 차속 센서(20)에 연결되어 상기 센서(10,20)의 출력 신호를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교, 판단하여 제어 신호를 출력한다.
또한, 상기 디머 스위치(Dimmer Switch)(50)는 스티어링 휠의 측면에 설치되어 차량의 전조등의 조사각을 상, 하향으로 변환시키는 스위치이다.
이와 같은 상기 디머 스위치(50)는 차량의 전조등과 연결되고 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어, 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어 신호로 작동한다.
한편, 상기 부저(50)는 차실내의 일측에 설치되고 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어 상기 전자 제어 유니트(30)에서 출력되는 제어 신호에 따라 경고음을 발생시켜 운전자에게 경고한다.
이하, 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 작용을 도 3의 플로우차트를 사용하여 설명한다.
먼저, 상기 적외선 센서(10)는 차량의 주행중에 항시 작동하여 전방에 출현하는 보행자가 있을 경우 상기 보행자의 체열을 감지하여 전자 제어 유니트(30)로 검출된 신호를 출력한다.(S1)
그리고, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서(20)도 차량의 주행중 상기 차량의 속도를 항시 상기 전자 제어 유니트(30)로 전달한다.(S2)
그러면, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 차량의 주행중 전방에 보행자가 상기 적외선 센서(10)를 통해 감지되면 미리 기저장된 데이터에 따라 보행자의 존재 유무와 이동 여부를 파악한다.(S3)
또한, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 차속 센서(20)에서 입력받은 신호로 미리 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 속력을 판단한다.(S4)
그리하여, 차속이 일정 속도(예: 40km)이상이고 전방에 보행자가 존재하며 이동중일 경우에는 상기 전자 제어 유니트(30)는 이와 연결된 디머 스위치(40)를 제어하여 전조등의 조사각을 변화시켜 보행자에게 자차량을 인식시킨다.(S5)
또한, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 디머 스위치(40)의 조작과 동시에 이와 연결된 부저(50)로 일정 시간 동안 제어 신호를 출력하여 상기 부저(50)가 일정 시간 동안 경고음을 발생하게 하여 운전자에게 보행자가 이동중임을 알린다.(S6)
반대로, 보행자가 횡단 신호를 대기하고 있거나 자차량을 인식하여 차로외에서 이동하지 않는 경우 상기 적외선 센서(10)의 검출 신호와 상기 차속 센서(20)에서 출력된 검출 신호를 입력받은 전자 제어 유니트(30)는 차속이 일정 속도(예: 40km)이상일 경우 이와 연결된 상기 부저(50)로 일정 시간 동안 제어 신호를 출력시켜 상기 부저(50)가 일정 시간 동안 경고음을 발생시키도록 한다.(S7)
또한, 운전자가 보행자를 발견하여 대응 조치(예: 급제동)를 취할 수 있는 일정 속도 (예: 40km)이하일 경우에는 적외선 센서(10)로부터 보행자를 감지한 신호가 전자 제어 유니트(30)로 입력되어도 상기 전자 제어 유니트(30)는 디머 스위치(40)와 부저(50)의 작동을 오프시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량이 일정 속도이상으로 주행하는 중 전방에 보행자가 출현하면 보행자에게 자차량을 인식시킴과 동시에 운전자에게 이를 경고함으로써 운전자가 보행자를 발견하지 못하여 차량으로 보행자를 치어 상해를 입히거나 운전자가 보행자를 피하기 위해 핸들 및 브레이크를 급격히 조작하여 발생되는 2차, 3차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Claims (5)
- 차량 전면의 소정 위치에 전방을 향하도록 설치되어 전방에서 출현하는 보행자의 유무와 상기 보행자의 이동 여부를 검출하는 보행자 감지수단과; 차량의 휠에 설치되어 차량의 속도를 검출하는 차속 검출수단과; 상기 보행자 감지수단에서 검출된 출력 신호와 차속 검출수단에서 검출된 출력 신호를 입력받아 미리 기저장된 내용과 비교, 판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 전조등의 조사각을 변화시키는 디머 스위치와; 상기 전자 제어 유니트의 제어에 따라 일정 시간동안 경보를 발생시켜 운전자의 주의를 환기시키는 경보 발생수단으로 구성됨을 특징으로 하는 보행자 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 보행자 감지수단은 차량의 전면에 설치되어 체열을 감지하는 적외선 센서임을 특징으로 하는 보행자 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 차속 검출수단은 차량의 휠에 장착되어 차속을 검출하는 차속센서임을 특징으로 하는 보행자 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 경보 발생수단은 차실내에 설치되어 일정한 경고음을 발생하는 부저임을 특징으로 하는 보행자 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트는 차량의 속도가 급제동이 가능한 속도 이하일 경우에는 상기 전자 제어 유니트와 연결되어 있는 상기 디머 스위치와 상기 경보 발생수단을 제어하여 상기 디머 스위치와 상기 경보 발생수단의 작동을 막도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행자 감지장치.
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