JPH05139227A - 自動車走行安全確認装置 - Google Patents
自動車走行安全確認装置Info
- Publication number
- JPH05139227A JPH05139227A JP3310741A JP31074191A JPH05139227A JP H05139227 A JPH05139227 A JP H05139227A JP 3310741 A JP3310741 A JP 3310741A JP 31074191 A JP31074191 A JP 31074191A JP H05139227 A JPH05139227 A JP H05139227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- detection means
- confirmation device
- safety confirmation
- control command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車走行時の死角部分の安全確認が容易に
行なえる自動車走行安全確認装置を提供することを目的
とする。 【構成】 物体検知手段２０が、運転者の視覚の死角範
囲に電波を発射し、反射する電波によって物体を検知す
る。速度検知手段２２は、物体との相対速度を計測す
る。制御手段２４は、物体検知手段２０による物体の検
知および速度検知手段２２による物体の相対速度に基づ
いて、制御指令を発生する。警報発生手段２６は、制御
手段２４の制御指令により警報を発生する。これによ
り、死角部分の安全確認を容易に行なうことができる。
行なえる自動車走行安全確認装置を提供することを目的
とする。 【構成】 物体検知手段２０が、運転者の視覚の死角範
囲に電波を発射し、反射する電波によって物体を検知す
る。速度検知手段２２は、物体との相対速度を計測す
る。制御手段２４は、物体検知手段２０による物体の検
知および速度検知手段２２による物体の相対速度に基づ
いて、制御指令を発生する。警報発生手段２６は、制御
手段２４の制御指令により警報を発生する。これによ
り、死角部分の安全確認を容易に行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車走行安全確認
装置に関し、特にその死角範囲の安全確認装置に関する
ものである。
装置に関し、特にその死角範囲の安全確認装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車走行時には、図６に示すように、
自動車２の運転者４は、主に視覚によって直接に前方や
側方の安全を、ドアミラー６やルームミラーにより後方
の安全を確認しながら運転する。最近では、人間の視覚
以外の手段で走行の安全を補助するものとして、種々の
安全確認装置が開発されている。例えば、自動車の障害
物検知装置としては、高速走行時に前方の障害物を検知
するもの、後進時に後方の障害物を検知するものなどが
ある。
自動車２の運転者４は、主に視覚によって直接に前方や
側方の安全を、ドアミラー６やルームミラーにより後方
の安全を確認しながら運転する。最近では、人間の視覚
以外の手段で走行の安全を補助するものとして、種々の
安全確認装置が開発されている。例えば、自動車の障害
物検知装置としては、高速走行時に前方の障害物を検知
するもの、後進時に後方の障害物を検知するものなどが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車走行安全確認装置においては次のような問題点が
あった。
自動車走行安全確認装置においては次のような問題点が
あった。
【０００４】上記のように、自動車２の運転者４は、主
に視覚によって前後左右の安全を確認しながら運転す
る。しかし、自動車２には、図５に示すような死角部分
があってこの部分に他の自動車８が入ると非常に見えに
くいことが知られている。運転者４は、合流時や車線変
更時には、この死角部分に他の自動車８，１０が入って
いないかどうか、何度か後方を振り向いて確認する必要
があるため、前方の注意などがおろそかになり走行上危
険な状態になるという問題があった。また、死角部分の
さらにピラーにあたる部分（点線部分）に二輪車１０の
ような小さなものがあると、完全に死角に入ってしま
い、振り向いても見えず非常に危険な状態になるという
問題もあった。
に視覚によって前後左右の安全を確認しながら運転す
る。しかし、自動車２には、図５に示すような死角部分
があってこの部分に他の自動車８が入ると非常に見えに
くいことが知られている。運転者４は、合流時や車線変
更時には、この死角部分に他の自動車８，１０が入って
いないかどうか、何度か後方を振り向いて確認する必要
があるため、前方の注意などがおろそかになり走行上危
険な状態になるという問題があった。また、死角部分の
さらにピラーにあたる部分（点線部分）に二輪車１０の
ような小さなものがあると、完全に死角に入ってしま
い、振り向いても見えず非常に危険な状態になるという
問題もあった。
【０００５】この発明は上記問題を解決し、自動車走行
時の死角部分の安全確認が容易に行なえる自動車走行安
全確認装置を提供することを目的とする。
時の死角部分の安全確認が容易に行なえる自動車走行安
全確認装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車走
行安全確認装置は、運転者の視覚の死角範囲に電波を発
射し、反射する電波によって物体を検知する物体検知手
段、物体との相対速度を計測する速度検知手段、物体検
知手段による物体の検知および速度検知手段による物体
の相対速度に基づいて、制御指令を発生する制御手段、
制御手段の制御指令により警報を発生する警報発生手
段、を備えたことを特徴としている。
行安全確認装置は、運転者の視覚の死角範囲に電波を発
射し、反射する電波によって物体を検知する物体検知手
段、物体との相対速度を計測する速度検知手段、物体検
知手段による物体の検知および速度検知手段による物体
の相対速度に基づいて、制御指令を発生する制御手段、
制御手段の制御指令により警報を発生する警報発生手
段、を備えたことを特徴としている。
【０００７】請求項２に係る自動車走行安全確認装置
は、請求項１に係る自動車走行安全確認装置において、
物体検知手段は、走行の方向角度変更時にのみ動作する
こと、を特徴としている。
は、請求項１に係る自動車走行安全確認装置において、
物体検知手段は、走行の方向角度変更時にのみ動作する
こと、を特徴としている。
【０００８】
【作用】この自動車走行安全確認装置は、物体検知手段
が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射し、反射する
電波によって物体を検知する。速度検知手段は、物体と
の相対速度を計測する。制御手段は、物体検知手段によ
る物体の検知および速度検知手段による物体の相対速度
に基づいて、制御指令を発生する。警報発生手段は、制
御手段の制御指令により警報を発生する。これにより、
死角部分の安全確認を容易に行なうことができる。さら
に、物体検知手段は、走行の方向角度変更時にのみ動作
するようにしている。これにより、必要な時にのみ動作
するので誤動作を防止し、省電力を図ることができる。
が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射し、反射する
電波によって物体を検知する。速度検知手段は、物体と
の相対速度を計測する。制御手段は、物体検知手段によ
る物体の検知および速度検知手段による物体の相対速度
に基づいて、制御指令を発生する。警報発生手段は、制
御手段の制御指令により警報を発生する。これにより、
死角部分の安全確認を容易に行なうことができる。さら
に、物体検知手段は、走行の方向角度変更時にのみ動作
するようにしている。これにより、必要な時にのみ動作
するので誤動作を防止し、省電力を図ることができる。
【０００９】
【実施例】図１に、この発明による一実施例である自動
車走行安全確認装置の構成を示す。物体検知手段２０
が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射し、反射する
電波によって物体を検知する。速度検知手段２２は、物
体との相対速度を計測する。制御手段２４は、物体検知
手段による物体の検知および速度検知手段による物体の
相対速度に基づいて、制御指令を発生する。警報発生手
段２６は、制御手段２４の制御指令により警報を発生す
る。
車走行安全確認装置の構成を示す。物体検知手段２０
が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射し、反射する
電波によって物体を検知する。速度検知手段２２は、物
体との相対速度を計測する。制御手段２４は、物体検知
手段による物体の検知および速度検知手段による物体の
相対速度に基づいて、制御指令を発生する。警報発生手
段２６は、制御手段２４の制御指令により警報を発生す
る。
【００１０】図２に、図１の各手段を構成する場合の、
具体的なハードウエアを示す。ＣＰＵ３０には、ＲＯＭ
３２，ＲＡＭ３４，超音波センサ３６，速度センサ３
８，警報ブザー４０が接続されている。ＣＰＵ３０は、
ＲＯＭ３２に格納されたプログラムにしたがって各部を
制御するものである。ＲＡＭ３４は、判断基準となる所
定速度を記憶している。以下、図３に示すこの自動車走
行安全確認装置の動作のフローチャートにより、図１，
図２とともに説明する。
具体的なハードウエアを示す。ＣＰＵ３０には、ＲＯＭ
３２，ＲＡＭ３４，超音波センサ３６，速度センサ３
８，警報ブザー４０が接続されている。ＣＰＵ３０は、
ＲＯＭ３２に格納されたプログラムにしたがって各部を
制御するものである。ＲＡＭ３４は、判断基準となる所
定速度を記憶している。以下、図３に示すこの自動車走
行安全確認装置の動作のフローチャートにより、図１，
図２とともに説明する。
【００１１】まず、制御手段であるＣＰＵ３０が、物体
検知手段２０である超音波センサ３６をＯＮにする。そ
して、図４に示すような超音波センサ３６により、運転
者の死角範囲に超音波を発射して、反射する超音波の位
相差や時間差により物体を検知する（ステップＳ１）。
検知手段２０である超音波センサ３６をＯＮにする。そ
して、図４に示すような超音波センサ３６により、運転
者の死角範囲に超音波を発射して、反射する超音波の位
相差や時間差により物体を検知する（ステップＳ１）。
【００１２】これと同時に、図４に示す速度検知手段２
２である速度センサ３８をＯＮにして、この物体と当該
自動車との相対速度を計測する（ステップＳ２）。これ
は、物体の対象を当該自動車と相対速度が接近している
とともに、走行方向が同じであるような自動車などに限
定するためである。死角に入って危険なのはこれらの自
動車などであるからである。従って、例えば、防音壁や
人などの静止物や相対速度の大きい対向車は対象外とな
る。また、猛スピードで飛ばして追ってくる他の自動車
などや極端にスピードの遅い他の自動車なども対象外に
なる。猛スピードで飛ばして追ってくる他の自動車は、
危険ではあるが、いつまでも死角にはないので運転者の
視覚により確認でき、極端に遅い他の自動車は、車線変
更時などに問題となることは少ないので、対象外とした
ものである。
２である速度センサ３８をＯＮにして、この物体と当該
自動車との相対速度を計測する（ステップＳ２）。これ
は、物体の対象を当該自動車と相対速度が接近している
とともに、走行方向が同じであるような自動車などに限
定するためである。死角に入って危険なのはこれらの自
動車などであるからである。従って、例えば、防音壁や
人などの静止物や相対速度の大きい対向車は対象外とな
る。また、猛スピードで飛ばして追ってくる他の自動車
などや極端にスピードの遅い他の自動車なども対象外に
なる。猛スピードで飛ばして追ってくる他の自動車は、
危険ではあるが、いつまでも死角にはないので運転者の
視覚により確認でき、極端に遅い他の自動車は、車線変
更時などに問題となることは少ないので、対象外とした
ものである。
【００１３】次に、ＣＰＵ３０は、超音波センサ３６に
よって物体を検知して、かつ、上記で述べたように、速
度センサ３８によって計測されたその物体の相対速度の
絶対値がＲＡＭ３４に記憶されている所定速度（例え
ば、約１０ｋｍ／ｈ）より小さいという条件下でのみ、
制御指令を発生させる（ステップＳ３）。この制御指令
により、警報発生手段２６である警報ブザー４０は、警
報を発生させる（ステップＳ４）。これにより、運転者
は、死角部分に他の自動車などが入っていることに気付
くことができる。なお、ステップＳ３で物体の相対速度
が所定速度より大きければ、対象外なのでステップＳ１
に戻る。このように、この自動車走行安全確認装置は、
自動車走行時の死角部分の安全確認を容易に行なうこと
ができる。
よって物体を検知して、かつ、上記で述べたように、速
度センサ３８によって計測されたその物体の相対速度の
絶対値がＲＡＭ３４に記憶されている所定速度（例え
ば、約１０ｋｍ／ｈ）より小さいという条件下でのみ、
制御指令を発生させる（ステップＳ３）。この制御指令
により、警報発生手段２６である警報ブザー４０は、警
報を発生させる（ステップＳ４）。これにより、運転者
は、死角部分に他の自動車などが入っていることに気付
くことができる。なお、ステップＳ３で物体の相対速度
が所定速度より大きければ、対象外なのでステップＳ１
に戻る。このように、この自動車走行安全確認装置は、
自動車走行時の死角部分の安全確認を容易に行なうこと
ができる。
【００１４】次に、図５に示すような他の実施例による
自動車走行安全確認装置について説明する。この実施例
では、図１の自動車走行安全装置に加えて方向指示器状
態検知部５８，操舵角検知部６０を設けている。合流時
や車線変更時には、方向指示器であるウインカーを点滅
させたり、ハンドルを切ったりする。ＣＰＵ３０は、こ
のような時に、ウインカーのＯＮ信号やハンドルの操舵
角を検知して、その信号がある時にのみ超音波センサを
ＯＮにするものである。これにより、走行中、特に危険
な車線変更などの方向角度変更時にのみ警報を発生させ
ることができ、誤動作を防止し、省電力を図ることがで
きる。
自動車走行安全確認装置について説明する。この実施例
では、図１の自動車走行安全装置に加えて方向指示器状
態検知部５８，操舵角検知部６０を設けている。合流時
や車線変更時には、方向指示器であるウインカーを点滅
させたり、ハンドルを切ったりする。ＣＰＵ３０は、こ
のような時に、ウインカーのＯＮ信号やハンドルの操舵
角を検知して、その信号がある時にのみ超音波センサを
ＯＮにするものである。これにより、走行中、特に危険
な車線変更などの方向角度変更時にのみ警報を発生させ
ることができ、誤動作を防止し、省電力を図ることがで
きる。
【００１５】なお、この実施例では、物体検知手段に超
音波センサを使用しているが、光センサや赤外線センサ
でもよい。
音波センサを使用しているが、光センサや赤外線センサ
でもよい。
【００１６】さらに、この実施例では、警報発生手段に
警報ブザーを使用しているが、警報ランプでもよい。
警報ブザーを使用しているが、警報ランプでもよい。
【００１７】
【発明の効果】請求項１の自動車走行安全確認装置は、
物体検知手段が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射
し、反射する電波によって物体を検知する。速度検知手
段は、物体との相対速度を計測する。制御手段は、物体
検知手段による物体の検知および速度検知手段による物
体の相対速度に基づいて、制御指令を発生する。警報発
生手段は、制御手段の制御指令により警報を発生する。
これにより、死角部分の安全確認を容易に行なうことが
できる。
物体検知手段が、運転者の視覚の死角範囲に電波を発射
し、反射する電波によって物体を検知する。速度検知手
段は、物体との相対速度を計測する。制御手段は、物体
検知手段による物体の検知および速度検知手段による物
体の相対速度に基づいて、制御指令を発生する。警報発
生手段は、制御手段の制御指令により警報を発生する。
これにより、死角部分の安全確認を容易に行なうことが
できる。
【００１８】請求項２の自動車走行安全確認装置は、電
波発生手段が、走行の方向角度変更時にのみ動作するよ
うにしている。これにより、必要な時のみ動作するので
誤動作を防止し、省電力を図ることができる。
波発生手段が、走行の方向角度変更時にのみ動作するよ
うにしている。これにより、必要な時のみ動作するので
誤動作を防止し、省電力を図ることができる。
【図１】この発明の一実施例による自動車走行安全確認
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の一実施例による自動車走行安全確認
装置のハードウエア構成を示す図である。
装置のハードウエア構成を示す図である。
【図３】この発明の一実施例による自動車走行安全確認
装置の動作のフローチャートを示す図である。
装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図４】超音波センサ，速度センサの設置状態を示す図
である。
である。
【図５】この発明の一実施例による自動車走行安全確認
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図６】運転者の死角部分を示す図である。
２０・・・物体検知手段 ２２・・・速度検知手段 ２４・・・制御手段 ２６・・・警報発生手段
Claims (2)
- 【請求項１】運転者の視覚の死角範囲に電波を発射し、
反射する電波によって物体を検知する物体検知手段、 物体との相対速度を計測する速度検知手段、 物体検知手段による物体の検知および速度検知手段によ
る物体の相対速度に基づいて、制御指令を発生する制御
手段、 制御手段の制御指令により警報を発生する警報発生手
段、 を備えたことを特徴とする自動車走行安全確認装置。 - 【請求項２】請求項１の自動車走行安全確認装置におい
て、 物体検知手段は、走行の方向角度変更時にのみ動作する
こと、 を特徴とする自動車走行安全確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310741A JPH05139227A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 自動車走行安全確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310741A JPH05139227A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 自動車走行安全確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139227A true JPH05139227A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=18008933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310741A Pending JPH05139227A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 自動車走行安全確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139227A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000149197A (ja) * | 1998-11-17 | 2000-05-30 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
| JP2009020569A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Denso Corp | 車両用走行支援装置 |
| JP2021500673A (ja) * | 2017-11-09 | 2021-01-07 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 二輪車で死角監視をする方法および制御装置 |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3310741A patent/JPH05139227A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000149197A (ja) * | 1998-11-17 | 2000-05-30 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
| JP2009020569A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Denso Corp | 車両用走行支援装置 |
| JP2021500673A (ja) * | 2017-11-09 | 2021-01-07 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 二輪車で死角監視をする方法および制御装置 |
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