JPH06265796A

JPH06265796A - 内視鏡の映像表示装置

Info

Publication number: JPH06265796A
Application number: JP5054364A
Authority: JP
Inventors: Masao Uehara; 政夫上原; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Masahito Goto; 正仁後藤; Shingo Kato; 眞悟加藤; Shinji Yamashita; 真司山下; Susumu Takahashi; 進高橋; Atsushi Kidawara; 厚貴俵; Nobuaki Akui; 伸章安久井; Hideki Koyanagi; 秀樹小柳; Akira Murata; 晃村田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: JP2930495B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は照明光学系からの照明光を有効利用し
て観察距離を拡大するとともに、観察視野内での照明光
の偏りを防止して観察視野内を略均一に照明することを
最も主要な特徴とする。【構成】左右の照明光学系５，６からの照明光の照射タ
イミングを左右の各撮像部３，４の動作タイミングに同
期させ、各撮像部３または４による撮像時のみに各撮像
部３または４に対応する照明光学系５または６から照明
光を照射させる照明光制御機構２１を設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば内視鏡の観察像を
立体映像で表示する内視鏡の映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば患者の腹腔内の患部を治
療する手段として腹腔内に挿入される硬性内視鏡である
腹腔鏡を使用することにより、外科的な開腹手術を行な
うこと無く腹腔内の患部を治療する技術が開発されてい
る。この種の腹腔鏡下による腹腔内の患部の治療時には
腹腔鏡の視野を患部の方向に向け、この腹腔鏡の視野内
で患部とこの患部に各種の処置を行なう処置具とを観察
しながら処置具の操作が行なわれるようになっている。

【０００３】また、腹腔鏡による観察光学系の映像表示
装置としては観察像をモニタ画面上に平面的に表示する
二次元（２Ｄ）画像表示が行なわれることが多い。しか
しながら、２Ｄ画像表示では遠近感がつかみにくく、患
部と処置具との間の相対的な距離が把握しにくいので、
処置具の操作や患部の縫合等の作業が難しく、その作業
に熟練を要する問題がある。

【０００４】そこで、腹腔鏡による観察光学系の映像表
示装置として観察像をモニタ画面上に立体的に表示する
三次元（３Ｄ）画像表示を行なうことにより、患部と処
置具との間の相対的な距離を把握しやすくして処置具の
操作や患部の縫合等の作業を能率化する技術が開発され
ている。

【０００５】また、モニタ画面上に映像を立体的に表示
する３Ｄ画像表示を行なう技術としては例えば、特公平
４−４５０３５号公報、特公平４−４６５０８号公報に
示すように左右の撮像用光学系を設け、これら２組の光
学系で得た左右の画像からモニタ画面上に立体映像を表
示する構成のものが知られている。

【０００６】この場合、モニタ画面上に立体映像を表示
する場合には左右２組の撮像用光学系から送られる左右
の各画像信号がモニタ等の表示部側に伝送される。そし
て、この表示部側の画像信号処理部からは左右の各画像
信号が１フィールド毎に交互に切換えて出力される。さ
らに、画像信号処理部から出力される左右の各画像信号
に基づく映像がモニタ画面上に交互に映し出される。こ
のとき、左右の映像に対応して交互に開閉するシャッタ
を通して左右の映像を見ることにより、立体映像の再生
が行なわれるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部の先端
部に３Ｄ映像用の撮像装置を装着する場合、３Ｄ映像用
の撮像装置を構成する左右２組の撮像用光学系の近傍に
左右２組の照明光学系をそれぞれ配置し、１台の光源装
置から供給される照明光を２分割して上記左右２組の照
明光学系にそれぞれ導く構成になっている。そのため、
左右の各照明光学系から被写体に照射される照明光の光
量は単一の照明光学系から被写体に照射される照明光の
光量よりも１／２に減光されるので、通常の２Ｄ内視鏡
によって観察できる観察距離よりも短くなる問題があ
る。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、照明光学系から照射される照明光を有
効利用することができ、観察距離を拡大することができ
るとともに、観察視野内での照明光の偏りを防止して観
察視野内を略均一に照明することができる内視鏡の映像
表示装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の挿入部
の先端部に被写体に対して左右両眼視差を持つ左右一対
の撮像手段と、前記左右の各撮像手段の被写体をそれぞ
れ照明する左右の照明光学系と、前記撮像手段から送ら
れる左右の各映像信号に基づく映像を交互に映像再生画
面上に再生して立体映像を表示する表示手段と、前記左
右の照明光学系からの照明光の照射タイミングを前記左
右の各撮像手段の動作タイミングに同期させ、前記各撮
像手段による撮像時のみに前記各撮像手段に対応する前
記照明光学系から照明光を照射させる照明光学系制御手
段とを具備したものである。

【００１０】

【作用】立体映像の撮影時には照明光学系制御手段によ
って左右の照明光学系からの照明光の照射タイミングを
左右の各撮像手段の動作タイミングに同期させ、各撮像
手段による撮像時のみに各撮像手段に対応する照明光学
系から照明光を照射させるようにしたものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）〜
（Ｄ）および図２を参照して説明する。図１（Ａ），
（Ｂ）は内視鏡の挿入部１の先端構成部２内に配設され
た３Ｄ映像撮影用の観察光学系の配設状態を示すもので
ある。この観察光学系には被写体に対して左右両眼視差
を持つ左右の撮像部（撮像手段）３，４が配設されてい
る。

【００１２】さらに、右撮像部３の外側には右撮像部３
の被写体を照明する右照明光学系５、左撮像部４の外側
には左撮像部４の被写体を照明する左照明光学系６がそ
れぞれ配設されている。

【００１３】また、右撮像部３には対物レンズ７と、こ
の対物レンズ７によって結像される右観察画像を電気信
号に変換する、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子８とが設
けられている。同様に、左撮像部４には対物レンズ９
と、この対物レンズ９によって結像される左観察画像を
電気信号に変換する固体撮像素子１０とが設けられてい
る。

【００１４】さらに、右照明光学系５には照明用レンズ
１１と、光ファイバによって形成されるライトガイド１
２とが設けられ、左照明光学系６には照明用レンズ１３
と、光ファイバによって形成されるライトガイド１４と
が設けられている。

【００１５】また、右側観察画像用の固体撮像素子８お
よび左側観察画像用の固体撮像素子１０の入力端は図１
（Ｃ）に示すように例えば内視鏡が着脱可能に接続され
る図示しないビデオプロセッサ内の左右のＣＣＤ駆動回
路１５，１６にそれぞれ接続されているとともに、両固
体撮像素子８，１０の出力端は信号切換え器１７を介し
て映像信号の信号処理回路１８に接続されている。

【００１６】この信号処理回路１８は左右の固体撮像素
子８，１０から送られる各映像信号に基づく映像を映像
再生画面上に再生して立体映像を表示する３Ｄモニタ
（表示手段）１９に接続されている。さらに、左右のＣ
ＣＤ駆動回路１５，１６は同期信号発生器２０にそれぞ
れ接続されている。

【００１７】この同期信号発生器２０は１／１２０ｓの
倍スキャンモードの同期信号を発生するもので、この同
期信号発生器２０から出力される同期信号にもとづいて
左右のＣＣＤ駆動回路１５，１６によって左右の固体撮
像素子８，１０が１／１２０ｓの倍スキャンモードで駆
動されるとともに、信号切換え器１７も同様に１／１２
０ｓの倍スキャンモードで切換え操作されるようになっ
ている。

【００１８】また、内視鏡の光源装置には図１（Ｄ）の
照明光制御機構（照明光学系制御手段）２１が配設され
ている。この場合、光源装置には照明ランプ２２からの
照明光を集光するレンズ２３、ライトガイド１２，１４
の各入射端面に照明光を集光するレンズ２４，２５がそ
れぞれ設けられている。

【００１９】また、右照明光学系５のライトガイド１２
の入射端部および左照明光学系６のライトガイド１４の
入射端部は光源装置内に挿入された状態で、それぞれ略
平行に配置されている。そして、レンズ２３の光軸方向
と、レンズ２４，２５の光軸方向とは略直交する位置に
配置されている。

【００２０】さらに、レンズ２４，２５の光軸間の中央
部位と、レンズ２３の光軸との間の交差部にはレンズ２
３によって集光される照明ランプ２２からの照明光を右
ライトガイド１２の入射端面側に向けて反射させる位置
と、左ライトガイド１４の入射端面側に向けて反射させ
る位置とに切換える光路切換えミラー２６が配設されて
いる。この光路切換えミラー２６は例えばビデオディス
ク等に使われているガルバノメータ等の機構で構成され
ている。

【００２１】また、この光路切換えミラー２６のミラー
駆動部２７は同期信号発生器２０に接続されている。そ
して、光路切換えミラー２６は同期信号発生器２０から
出力される同期信号にもとづいて左右の各固体撮像素子
８，１０の動作タイミングに同期させて切換え操作さ
れ、左右の照明光学系５，６からの照明光の照射タイミ
ングを左右の各固体撮像素子８，１０による撮像動作に
合わせるようになっている。すなわち、右側の固体撮像
素子８による撮像動作時には右の照明光学系５のみから
照明光を照射させるとともに、左側の固体撮像素子１０
による撮像動作時には左の照明光学系６のみから照明光
を照射させるように設定されている。

【００２２】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡観察時には同期信号発生器２０から出力さ
れる同期信号にもとづいて左右のＣＣＤ駆動回路１５，
１６によって左右の固体撮像素子８，１０が１／１２０
ｓの倍スキャンモードで駆動されるとともに、信号切換
え器１７も同様に１／１２０ｓの倍スキャンモードで切
換え操作される。そして、左画像用の固体撮像素子１０
および右画像用の固体撮像素子８によってそれぞれ電気
信号に変換された左右の各映像信号が信号処理回路１８
によってそれぞれ１／１２０ｓの倍スキャンモードのフ
ィールド周波数で読み込まれる。

【００２３】また、３Ｄ映像の撮影時には光源装置内の
光路切換えミラー２６が同期信号発生器２０から出力さ
れる図２に示す同期信号（ｔ＝１／１２０ｓ）にもとづ
いて左右の各固体撮像素子８，１０の動作タイミングに
同期させて切換え操作される。そして、左右の照明光学
系５，６からの照明光の照射タイミングが左右の各固体
撮像素子８，１０による撮像動作に合わせて制御され
る。すなわち、右側の固体撮像素子８による撮像動作時
には右の照明光学系５のみから照明光が照射されるとと
もに、左側の固体撮像素子１０による撮像動作時には左
の照明光学系６のみから照明光が照射される。

【００２４】さらに、左右の各映像信号は信号処理回路
１８で信号処理されたのち、３Ｄモニタ１９に供給され
る。そして、３Ｄモニタ１９の画面には１／１２０ｓの
倍スキャンで左右の各映像が表示される。このとき、左
右の各映像は１フィールド毎に交互に切換え表示され、
左右の各映像に対応して交互に開閉する左右一対の液晶
シャッタ等のシャッタを介して３Ｄモニタ１９の画面上
の左右の映像を見ることにより、３Ｄ映像の再生が行な
われる。

【００２５】そこで、上記構成のものにあっては光源装
置の照明ランプ２２から供給される照明光の全光量が左
右の各固体撮像素子８，１０による撮像動作に同期させ
て左右の照明光学系５，６に交互に供給されるので、光
源装置の照明ランプ２２から照射される照明光を有効利
用することができる。そのため、内視鏡による３Ｄ映像
の観察距離を拡大することができる。

【００２６】さらに、右側の固体撮像素子８による撮像
動作時には右の照明光学系５のみから照明光を照射させ
るとともに、左側の固体撮像素子１０による撮像動作時
には左の照明光学系６のみから照明光を照射させるよう
にしたので、内視鏡の観察視野内での照明光の偏りを防
止して観察視野内を略均一に照明することができる。

【００２７】また、図３（Ａ），（Ｂ）は内視鏡の挿入
部１の先端の観察光学系の配置状態の変形例を示すもの
である。これは、右照明光学系５のライトガイド１２お
よび左照明光学系６のライトガイド１４の各光出射端部
に右撮像部３の対物レンズ７および左撮像部４の対物レ
ンズ９の周囲をそれぞれ囲む状態に拡開させた拡開部１
２ａ，１４ａを形成したものである。

【００２８】したがって、この場合にはライトガイド１
２の拡開部１２ａおよびライトガイド１４の拡開部１４
ａによって内視鏡の観察視野内での照明光の偏りを効果
的に防止することができ、観察視野内の照明光の分布状
態を一層確実に均一化することができる。

【００２９】また、図４は本発明の第２の実施例を示す
ものである。これは、光源装置内の照明光制御機構２１
の構成を変更したものである。すなわち、本実施例では
光源装置内に挿入される右照明光学系５のライトガイド
１２の入射端部および左照明光学系６のライトガイド１
４の入射端部を光路切換えミラー２６によって反射され
る反射光の方向に合わせて配置したものである。

【００３０】そこで、上記構成のものにあってはライト
ガイド１２の入射端部の光軸方向およびライトガイド１
４の入射端部の光軸方向はそれぞれの切換え位置に光路
切換えミラー２６が切換え操作された状態で光路切換え
ミラー２６によって反射される反射光の方向と一致され
ているので、光路切換えミラー２６によって反射される
反射光をライトガイド１２の入射端面およびライトガイ
ド１４の入射端面にそれぞれ垂直に入射させることがで
きる。そのため、光路切換えミラー２６によって反射さ
れる反射光をライトガイド１２の入射端面およびライト
ガイド１４の入射端面にそれぞれ斜めに入射される場合
に比べて入射光の損失を防止することができる。

【００３１】なお、上記実施例では光路切換えミラー２
６は例えばビデオディスク等に使われているガルバノメ
ータ等の機構で構成したものを示したが、例えばバイモ
ルフ等のアクチュエータに光路切換えミラー２６を貼り
付け、バイモルフ等のアクチュエータに電気信号を加え
て歪みを発生させることにより、光路切換えミラー２６
を切換え操作する構成にしてもよい。

【００３２】また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第３
の実施例を示すものである。これは、光源装置内に２つ
の光源ユニット３１ａ，３１ｂを設けたものである。一
方の光源ユニット３１ａには照明ランプ３３ａ、この照
明ランプ３３ａからの照明光を集光するレンズ３４ａ、
ライトガイド１２の入射端面に照明光を集光するレンズ
３５ａおよびレンズ３４ａと３５ａとの間に配設された
シャッタ３６ａがそれぞれ設けられている。

【００３３】同様に、他方の光源ユニット３１ｂには照
明ランプ３３ｂ、この照明ランプ３３ｂからの照明光を
集光するレンズ３４ｂ、ライトガイド１４の入射端面に
照明光を集光するレンズ３５ｂおよびレンズ３４ｂと３
５ｂとの間に配設されたシャッタ３６ｂがそれぞれ設け
られている。

【００３４】また、シャッタ３６ａ，３６ｂには図５
（Ｃ）に示す円板状のシャッタ板３８が設けられてい
る。このシャッタ板３８は駆動モータの回転軸３９に固
定されている。さらに、シャッタ板３８の板面には略扇
状の光透過口４０が形成されている。そして、各シャッ
タ３６ａ，３６ｂはこの駆動モータによって回転駆動さ
れるようになっており、シャッタ板３８の回転にともな
いライトガイド１２，１４の入射端面への照明光の入射
が制御されるようになっている。

【００３５】さらに、シャッタ３６ａ，３６ｂは同期回
路３７に接続されている。そして、シャッタ３６ａ，３
６ｂは同期回路３７から出力される図５（Ｂ）の同期信
号Ｐ₁、Ｐ₂にもとづいて左右の各固体撮像素子８，１
０の動作タイミングに同期させて回転駆動され、左右の
照明光学系５，６からの照明光の照射タイミングを左右
の各固体撮像素子８，１０による撮像動作に合わせる状
態でそれぞれの光路が開閉操作されるようになってい
る。

【００３６】すなわち、右側の固体撮像素子８による撮
像動作時にはシャッタ３６ａが開状態、シャッタ３６ｂ
が閉状態にそれぞれ切換え操作され、右の照明光学系５
のみから照明光を照射させるとともに、左側の固体撮像
素子１０による撮像動作時にはシャッタ３６ａが閉状
態、シャッタ３６ｂが開状態にそれぞれ切換え操作さ
れ、左の照明光学系６のみから照明光を照射させるよう
に設定されている。

【００３７】そこで、上記構成のものにあっては光源装
置の左右の光源ユニット３１ａ，３１ｂ内の照明ランプ
３３ａ，３３ｂから供給される照明光を左右の各固体撮
像素子８，１０による撮像動作に同期させて左右の照明
光学系５，６に交互に供給させることができるので、第
１の実施例と同様に内視鏡による３Ｄ映像の観察距離を
拡大することができるとともに、内視鏡の観察視野内で
の照明光の偏りを防止して観察視野内を略均一に照明す
ることができる。

【００３８】なお、上記実施例では左右の各固体撮像素
子８，１０の動作タイミングに同期させてシャッタ３６
ａ，３６ｂを開閉させ、左右の照明光学系５，６からの
照明光の照射タイミングを左右の各固体撮像素子８，１
０による撮像動作に合わせる構成にしたものを示した
が、左右の各固体撮像素子８，１０による撮像動作に合
わせて２つの光源ユニット３１ａ，３１ｂの各照明ラン
プ３３ａ，３３ｂを交互に点滅させる構成にしてもよ
い。

【００３９】また、図６は内視鏡の３Ｄ映像表示装置の
第１の変形例を示すものである。図６中で、６１は３Ｄ
映像撮影用の右側画像を撮影するＲカメラ内の撮像素
子、６２は３Ｄ映像撮影用の左側画像を撮影するＬカメ
ラ内の撮像素子である。

【００４０】さらに、６３はＲカメラが接続される映像
処理装置で、この映像処理装置６３にはさらに３Ｄ映像
と２Ｄ映像とが表示可能なマルチスキャン式のモニタ６
４が接続されている。

【００４１】また、６５は映像処理装置６３に着脱可能
に連結される３Ｄ映像撮影用の３Ｄ映像ユニットで、こ
の３Ｄ映像ユニット６５にＬカメラが接続されている。
この３Ｄ映像ユニット６５にはユニット側コネクタ６５
ａが突設されており、このユニット側コネクタ６５ａが
映像処理装置６３に形成された受け側の本体側コネクタ
６３ａに着脱可能に連結されるようになっている。

【００４２】さらに、映像処理装置６３には３Ｄ映像ユ
ニット６５との連結部に３Ｄ映像ユニット６５の連結状
態を検出する検出手段が設けられている。そして、映像
処理装置６３に３Ｄ映像ユニット６５が正規の連結状態
で連結された場合には例えばＬレベルのユニット連結状
態の検出信号が出力されるようになっている。

【００４３】また、映像処理装置６３の内部にはパルス
ジェネレータ６６、撮像素子駆動部６７、プリアンプ回
路６８、プリプロセス回路６９、γ補正回路７０、Ａ／
Ｄ変換器７１、フレームメモリ７２、Ｄ／Ａ変換器７３
がそれぞれ配設されている。なお、フレームメモリ７２
は予め２倍の容量を有し、２Ｄでの使用時には１／２の
容量を使用し、３Ｄでの使用時には全容量を使用するよ
うになっている。

【００４４】さらに、撮像素子駆動部６７およびプリア
ンプ回路６８にはＲカメラ内の撮像素子６１が接続され
ている。また、プリアンプ回路６８はプリプロセス回路
６９、γ補正回路７０、Ａ／Ｄ変換器７１、フレームメ
モリ７２を順次介してＤ／Ａ変換器７３に接続され、こ
のＤ／Ａ変換器７３にモニタ６４が接続されている。さ
らに、パルスジェネレータ６６には撮像素子駆動部６
７、プリプロセス回路６９、Ａ／Ｄ変換器７１、フレー
ムメモリ７２、Ｄ／Ａ変換器７３および３Ｄ映像ユニッ
ト６５の連結状態検出手段がそれぞれ接続されている。

【００４５】ここで、３Ｄ映像ユニット６５の連結状態
検出手段からの検出信号がパルスジェネレータ６６に入
力されていない場合にはパルスジェネレータ６６によっ
てフレームメモリ７２の読みだし周波数が１／６０ｓの
２Ｄ状態で保持されるようになっている。さらに、３Ｄ
映像ユニット６５の連結状態検出手段からの検出信号が
パルスジェネレータ６６に入力された場合にはパルスジ
ェネレータ６６によってフレームメモリ７２の読みだし
周波数が１／１２０ｓの３Ｄ状態に切換えられるように
なっている。なお、撮像素子６１，６２を１／１２０ｓ
で交互に駆動する構成にしてもよい。

【００４６】また、３Ｄ映像ユニット６５の内部には撮
像素子駆動部７５、プリアンプ回路７６、プリプロセス
回路７７、γ補正回路７８、Ａ／Ｄ変換器７９がそれぞ
れ配設されている。

【００４７】ここで、撮像素子駆動部７５およびプリア
ンプ回路７６にはＬカメラ内の撮像素子６２が接続され
ている。さらに、プリアンプ回路７６はプリプロセス回
路７７、γ補正回路７８を順次介してＡ／Ｄ変換器７９
に接続されている。

【００４８】また、映像処理装置６３に３Ｄ映像ユニッ
ト６５が連結された場合には撮像素子駆動部７５、プリ
プロセス回路７７、Ａ／Ｄ変換器７９がパルスジェネレ
ータ６６に接続されるとともに、Ａ／Ｄ変換器７９がフ
レームメモリ７２に接続されるようになっている。

【００４９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、映像処理装置６３に３Ｄ映像ユニット６５が連結
されていない２Ｄカメラとしての使用時には３Ｄ映像ユ
ニット６５の連結状態検出手段からの検出信号がパルス
ジェネレータ６６に入力されていない。そのため、この
場合にはパルスジェネレータ６６によってフレームメモ
リ７２の読みだし周波数が１／６０ｓの２Ｄ状態で保持
される。

【００５０】そして、パルスジェネレータ６６から撮像
素子駆動部６７に供給された撮像素子駆動信号により、
Ｒカメラ内の撮像素子６１に蓄積された信号電荷が読み
出される。この読み出し信号はプリアンプ回路６８で増
幅されたのち、プリプロセス回路６９に入力され、輝度
信号と色差信号とに分離されたり、ホワイトバランスな
どの前処理が行なわれる。そして、プリプロセス回路６
９からの出力信号はγ補正回路７０によってγ補正され
る。

【００５１】その後、Ａ／Ｄ変換器７１でデジタル変換
され、フレームメモリ７２に格納される。さらに、フレ
ームメモリ７２に格納された画像信号はパルスジェネレ
ータ６６からの制御のもとで、所定のタイミング（読み
だし周波数が１／６０ｓの２Ｄ状態）で読み出される。
そして、この読み出し信号はＤ／Ａ変換器７３でアナロ
グ信号に変換され、モニタ６４に出力されてこのモニタ
６４に２Ｄ映像が表示される。

【００５２】また、映像処理装置６３に３Ｄ映像ユニッ
ト６５が正規の連結状態で連結された場合には３Ｄ映像
ユニット６５の連結状態検出手段から例えばＬレベルの
ユニット連結状態の検出信号が出力され、この検出信号
がパルスジェネレータ６６に入力されて３Ｄカメラとし
ての使用状態が検出される。

【００５３】そのため、この場合にはパルスジェネレー
タ６６によってフレームメモリ７２の読みだし周波数が
１／１２０ｓの３Ｄ状態に切換え操作される。そして、
パルスジェネレータ６６から撮像素子駆動部６７、７５
に供給された撮像素子駆動信号により、Ｒカメラ内の撮
像素子６１に蓄積された信号電荷およびＬカメラ内の撮
像素子６２に蓄積された信号電荷がそれぞれ読み出され
る。

【００５４】この読み出し信号はプリアンプ回路６８、
７６で増幅されたのち、プリプロセス回路６９、７７に
入力され、輝度信号と色差信号とに分離されたり、ホワ
イトバランスなどの前処理が行なわれる。そして、プリ
プロセス回路６９、７７からの出力信号はγ補正回路７
０、７８によってγ補正される。その後、Ａ／Ｄ変換器
７１、７９でデジタル変換され、Ｒカメラ内の撮像素子
６１からの右画像信号がＬカメラ内の撮像素子６２から
の左画像信号とともにフレームメモリ７２に格納され
る。

【００５５】さらに、フレームメモリ７２に格納された
左右の画像信号はパルスジェネレータ６６からの制御の
もとで、所定のタイミング（読みだし周波数が１／１２
０ｓの３Ｄ状態）で読み出される。そして、この読み出
し信号はＤ／Ａ変換器７３でアナログ信号に変換され、
モニタ６４に出力されてこのモニタ６４の画面には１／
１２０ｓの倍スキャンで左右の各映像が表示される。こ
のとき、左右の各映像は１フィールド毎に交互に切換え
表示され、左右の各映像に対応して交互に開閉する左右
一対の液晶シャッタ等のシャッタを介してモニタ６４の
画面上の左右の映像を見ることにより、３Ｄ映像の再生
が行なわれる。

【００５６】そこで、上記構成のものにあっては映像処
理装置６３に着脱可能に連結される３Ｄ映像撮影用の３
Ｄ映像ユニット６５を設け、映像処理装置６３に３Ｄ映
像ユニット６５が連結されていない場合には２Ｄカメラ
として使用し、映像処理装置６３に３Ｄ映像ユニット６
５が正規の連結状態で連結された場合には３Ｄカメラに
切換えて使用できるようにしたので、２Ｄカメラと３Ｄ
カメラとの切換え作業を簡単に行なうことができる。

【００５７】また、映像処理装置６３内のパルスジェネ
レータ６６、フレームメモリ７２、Ｄ／Ａ変換器７３を
３Ｄ映像撮影用のＲカメラとＬカメラとで共通に使用す
る構成にしたので、これらをＲカメラおよびＬカメラに
それぞれ独立に設ける場合に比べて装置全体を小形化
し、コスト低下を図ることができる。

【００５８】また、図７は内視鏡の３Ｄ映像表示装置の
第２の変形例を示すものである。図７中で、８１は３Ｄ
映像撮影用の右側画像を撮影するＲ撮像素子、８２は３
Ｄ映像撮影用の左側画像を撮影するＬ撮像素子である。

【００５９】Ｒ撮像素子８１には撮像素子駆動回路８３
および信号処理回路８４が接続されているとともに、Ｌ
撮像素子８２にも同様に撮像素子駆動回路８５および信
号処理回路８６が接続されている。

【００６０】さらに、８７はコントローラ、８８は同期
信号発生器である。ここで、コントローラ８７にはＲ撮
像素子８１側の撮像素子駆動回路８３、信号処理回路８
４が接続されているとともに、Ｌ撮像素子８２側の撮像
素子駆動回路８５、信号処理回路８６がそれぞれ接続さ
れている。また、同期信号発生器８８にもＲ撮像素子８
１側の撮像素子駆動回路８３、信号処理回路８４が接続
されているとともに、Ｌ撮像素子８２側の撮像素子駆動
回路８５、信号処理回路８６がそれぞれ接続されてい
る。

【００６１】ここで、信号処理回路８４、８６にはホワ
イトバランス、ＡＧＣのオン−オフ、ペインティング・
レベル、エンハンス・レベル、測光法（ピーク（Ｐｅａ
ｋ）測光と平均測光（ＡＰＬ）との切換え）等の各制御
回路が内蔵されている。

【００６２】そこで、上記構成のものにあっては１つの
コントローラ８７でＲ撮像素子８１およびＬ撮像素子８
２の信号処理回路８４、８６を制御するようにしたの
で、装置全体を小形化し、コスト低下を図ることができ
る。

【００６３】また、図８（Ａ）は内視鏡の３Ｄ映像表示
装置の照明装置の発光量を被写体に応じて自動的に調整
する自動調光機構を示すものである。図８（Ａ）中で、
９１は積分回路、９２は比較器、９３は基準電源、９５
はクロック生成回路、９４はアップダウンカウンタ、９
６はＤ／Ａ変換器、９７は絞り駆動回路である。

【００６４】ここで、積分回路９１は図８（Ｂ）に示す
構成になっている。すなわち、この積分回路９１には２
個のコンデンサ９１ａ，９１ｂを並列に接続した並列回
路と抵抗９１ｒとが設けられている。さらに、この並列
回路には一方のコンデンサ９１ｂの断続を制御するスイ
ッチ９１ｃが設けられている。このスイッチ９１ｃは上
記コントローラ８７によってオン、オフ動作が制御され
る。そして、このスイッチ９１ｃのオン、オフ動作にと
もない積分回路９１の積分時定数を変えることで、ピー
ク（Ｐｅａｋ）測光と平均測光（ＡＰＬ）との切換えを
行なうようになっている。

【００６５】また、スイッチ９１ｃのオン、オフ動作に
ともない積分回路９１の積分時定数を変えることで、ピ
ーク（Ｐｅａｋ）測光と平均測光（ＡＰＬ）との切換え
が行なわれた後、次の自動調光動作が行なわれる。ま
ず、３Ｄ映像表示装置のＲ撮像素子８１、Ｌ撮像素子８
２からの映像信号が積分回路９１に供給される。この積
分回路９１は映像信号を一定時間積分する。このとき、
映像信号は被写体が明るいときはレベルが高く、暗いと
きは低い状態に設定されている。

【００６６】ここで、被写体が明るい場合には映像信号
のレベルが高くなる。そして、積分回路９１の出力が基
準電源９３の出力よりも高くなると、比較器９２の出力
は負レベルになり、アップダウンカウンタ９４がダウン
カウントを開始し、Ｄ／Ａ変換器９６の出力信号のレベ
ルは低下する。このとき、絞り駆動回路９７により照明
装置の絞りが閉じられ、映像信号のレベルが低下する。

【００６７】また、被写体が暗い場合には映像信号のレ
ベルが低くなる。そして、積分回路９１の出力が基準電
源９３の出力よりも低くなると、比較器９２の出力は正
レベルになり、アップダウンカウンタ９４がアップカウ
ントを開始し、Ｄ／Ａ変換器９６の出力信号のレベルは
上昇する。そのため、絞り駆動回路９７により照明装置
の絞りが開操作され、映像信号のレベルが上昇する。

【００６８】したがって、積分回路９１の出力と基準電
源９３の出力とが一致するように絞り駆動回路９７によ
り照明装置の絞りが制御されるので、被写体の明るさが
一定になるように自動調光される。

【００６９】また、図９は内視鏡の３Ｄ映像表示装置の
左右の映像信号のバラツキを調整する信号調整機構を示
すものである。図９中で、１０１はＲ撮像素子８１が内
蔵された右カメラ、１０２はＬ撮像素子８２が内蔵され
た左カメラ、１０３はＲ撮像素子８１の信号処理回路８
４に内蔵されたプリプロセス回路、１０４はＬ撮像素子
８２の信号処理回路８６に内蔵されたプリプロセス回路
である。

【００７０】さらに、１０５〜１０７はそれぞれ右カメ
ラ１０１側のプリプロセス回路１０３から出力されるＲ
_R映像信号の信号線、Ｇ_R映像信号の信号線、Ｂ_R映像
信号の信号線、１０８〜１１０はそれぞれ左カメラ１０
２側のプリプロセス回路１０４から出力されるＲ_L映像
信号の信号線、Ｇ_L映像信号の信号線、Ｂ_L映像信号の
信号線である。

【００７１】ここで、左カメラ１０２側のＲ_L映像信号
の信号線１０８、Ｇ_L映像信号の信号線１０９、Ｂ_L映
像信号の信号線１１０にはそれぞれＧＣＡ回路１１１，
１１２，１１３が介設されている。さらに、各ＧＣＡ回
路１１１，１１２，１１３には信号線１１４，１１５，
１１６を介して右カメラ１０１側のＲ_R映像信号の信号
線１０５、Ｇ_R映像信号の信号線１０６、Ｂ_R映像信号
の信号線１０７がそれぞれ接続されている。

【００７２】そして、右カメラ１０１側のＲ_R映像信
号、Ｇ_R映像信号、Ｂ_R映像信号を基準として左カメラ
１０２側の各ＧＣＡ回路１１１，１１２，１１３がコン
トロールされ、右カメラ１０１側のＲ_R映像信号、Ｇ_R
映像信号、Ｂ_R映像信号と、左カメラ１０２側のＲ_L映
像信号、Ｇ_L映像信号、Ｂ_L映像信号とを合わせる状態
でＲ撮像素子８１とＬ撮像素子８２との分光感度のバラ
ツキが調整されるようになっている。

【００７３】また、図１０（Ａ）は内視鏡の３Ｄ映像表
示装置のエンハンス処理回路の一例を示すものである。
図１０（Ａ）中で、１２１はＲ撮像素子８１が内蔵され
た右カメラで撮影された被写体Ｙの画像信号Ｙ_Rの信号
線、１２２はＬ撮像素子８２が内蔵された左カメラで撮
影された被写体Ｙの画像信号Ｙ_Lの信号線である。

【００７４】ここで、右カメラ側の信号線１２１にはエ
ンハンス発生回路１２３が介設されている。そして、右
カメラ側の信号線１２１を通る画像信号Ｙ_Rでエンハン
ス信号を作成し、これを両画像信号Ｙ_R、Ｙ_Lに加算す
る構成になっている。

【００７５】また、図１０（Ｂ）は内視鏡の３Ｄ映像表
示装置のエンハンス処理回路の変形例を示すものであ
る。これは、右カメラ側の画像信号Ｙ_Rと左カメラ側の
画像信号Ｙ_Lとを合成してエンハンス信号を作成し、こ
れを両画像信号Ｙ_R、Ｙ_Lに加算する構成になってい
る。

【００７６】また、図１１はホワイトバランス調整機構
の一例を示すものである。図１１中で、１３１はＲ撮像
素子８１が内蔵された右カメラ、１３２はＬ撮像素子８
２が内蔵された左カメラ、１３３はＲ撮像素子８１の信
号処理回路８４に内蔵されたプリプロセス回路、１３４
はＬ撮像素子８２の信号処理回路８６に内蔵されたプリ
プロセス回路である。

【００７７】ここでは、右カメラ１０１側のプリプロセ
ス回路１３３から出力されるＲ_R映像信号、Ｇ_R映像信
号、Ｂ_R映像信号と、左カメラ１０２側のプリプロセス
回路１３４から出力されるＲ_L映像信号、Ｇ_L映像信
号、Ｂ_L映像信号とを合成し、その合成映像信号出力で
あるＲ_W映像信号、Ｇ_W映像信号、Ｂ_W映像信号が１：
１：１になるようにホワイトバランスが調整されるよう
になっている。

【００７８】また、図１２はプリプロセス回路１３３、
１３４の制御回路を示すものである。図１２中で、１４
１はＲ_W映像信号の信号線、１４２はＧ_W映像信号の信
号線、１４３はＢ_W映像信号の信号線である。

【００７９】ここで、Ｒ_W映像信号、Ｇ_W映像信号およ
びＢ_W映像信号は比較器１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ
の各非反転入力端に供給される。また、比較器１４４
ａ、１４４ｂ、１４４ｃの各反転入力端には基準電源ｋ
ｆの出力が供給される。

【００８０】そして、各比較器１４４ａ、１４４ｂ、１
４４ｃの出力がカウンタ１４５ａ、１４５ｂ、１４５
ｃ、Ｄ／Ａ変換器１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃを介し
てＧＣＡ回路１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃに供給さ
れ、各ＧＣＡ回路１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃからの
出力信号Ｒ_W´映像信号、Ｇ_W´映像信号およびＢ_W´
映像信号でプリプロセス回路１３３、１３４を制御する
構成になっている。

【００８１】図１３は内視鏡の３Ｄ映像表示装置に設け
られるコントローラ８７を構成するビデオプロセッサ１
５１の操作パネル１５２を示すものである。この操作パ
ネル１５２には電源スイッチ１５３、フリーズスイッチ
１５４、レリーズスイッチ１５５、スチル選択スイッチ
１５６、ＶＴＲスイッチ１５７、測光切替スイッチ１５
８、ＡＧＣ（自動感度調整）切替スイッチ１５９、カラ
ーバースイッチ１６０、ホワイトバランススイッチ１６
１、赤色調整摘み１６２、青色調整摘み１６３等の各種
のスイッチが設けられている。

【００８２】そして、このビデオプロセッサ１５１の操
作パネル１５２の各種のスイッチの操作にともない３Ｄ
映像表示装置の左右のカメラの信号処理回路８４、８６
を制御する構成になっている。

【００８３】図１４は内視鏡の３Ｄ映像表示装置１７１
の第３の変形例を示すものである。図１４中で、１７２
は電子内視鏡における挿入部の先端構成部、１７３はこ
の内視鏡１７２に照明光を供給する光源装置、１７４は
電子内視鏡で撮像された撮像信号の信号処理部である。

【００８４】ここで、内視鏡の先端構成部１７２には照
明光学系１７５と、３Ｄ映像撮影用の左右の撮像素子１
７６，１７７が配設されている。また、光源装置１７３
には光源ランプ１７８、この光源ランプ１７８からの照
明光を照明光学系１７５を形成するライトガイドの入射
端面に集光する集光レンズ１７９が配設されている。さ
らに、照明光学系１７５と集光レンズ１７９との間の光
路中にはＲＧＢ回転フィルタ１８０が介設されている。

【００８５】このＲＧＢ回転フィルタ１８０はモータ１
８１によって回転駆動されるようになっており、このＲ
ＧＢ回転フィルタ１８０の回転にともないＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の３原色の照明光が面順次で形成され
るようになっている。

【００８６】また、１８２はモータ１８１の回転を制御
する回転サーボ回路、１８３は左右の撮像素子１７６，
１７７のドライバで、これらは同期信号発生回路１８４
に接続されている。そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色の照明
光で面順次に照明された被写体の画像は左右の撮像素子
１７６，１７７の撮像面に結像され、左右の撮像素子１
７６，１７７によって電気信号に変換された左右の映像
信号がドライバ１８３による読みだしクロック信号の印
加によって読み出される。このクロック信号と回転サー
ボ回路１８２とは同期信号発生回路１８４からの同期信
号に同期されている。

【００８７】さらに、左右の撮像素子１７６，１７７か
らの出力信号はプリアンプ回路１８５で増幅され、患者
に対する感電等を保護するアイソレーション回路１８６
を経てリセットノイズ除去回路１８７に入力される。ま
た、リセットノイズ除去回路１８７でリセットノイズが
除去された信号はローパスフィルタ１８８を経て不要高
周波が除去されたのち、ホワイトバランス調整回路１８
９でホワイトバランス調整が行なわれ、さらにγ補正回
路７０によってγ補正が行なわれる。

【００８８】また、図１５はホワイトバランス回路の一
例を示すものである。ここでは、右の撮像素子１７６か
らの映像信号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号１９１が乗算
器１９３に入力され、Ｓ／Ｈ１９４を経て比較器１９
５，１９６でＧ信号に対するＲ信号およびＢ信号のレベ
ル比較が行なわれる。

【００８９】ここで、ビデオプロセッサ１５１の操作パ
ネル１５２上のホワイトバランススイッチ１６１をオン
操作することで、Ｕ／Ｄカウンタ１９７は比較器１９
５，１９６の出力をカウントする動作を開始する。

【００９０】次に、Ｕ／Ｄカウンタ１９７のカウント値
はＤ／Ａ変換器１９８，１９９を経てコントロール回路
１８９Ａからの順次コントロール信号により、切換え回
路２００を介してＲ、Ｇ、Ｂのホワイトバランス補正信
号として出力される。そして、このＲ、Ｇ、Ｂのホワイ
トバランス補正信号が右の撮像素子１７６からの映像信
号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号１９１の信号線内の乗算
器１９３に入力されるとともに、同時に左の撮像素子１
７７からの映像信号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号１９２
の信号線内の乗算器２０１に入力される。さらに、乗算
器１９３、２０１では原Ｒ、Ｇ、Ｂの順次信号１９１、
１９２に補正信号を順次乗算してホワイトバランスがと
られる。

【００９１】したがって、ここでは１系統のホワイトバ
ランス回路で左右の映像信号のホワイトバランス制御を
行なうことができるので、左右の映像信号のホワイトバ
ランスをそれぞれ独立のホワイトバランス回路で制御す
る場合に比べて装置全体を小形化し、コスト低下を図る
ことができる。

【００９２】図１６は内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第４
の変形例を示すものである。図１６中で、２１１は電子
内視鏡における挿入部の先端構成部に配設された３Ｄ映
像撮影用の右の撮像素子、２１２は左の撮像素子、２１
３は照明光学系のライトガイドである。

【００９３】また、２１４は光源装置で、この光源装置
２１４内には光源ランプ２１５、この光源ランプ２１５
からの照明光を照明光学系のライトガイド２１３の入射
端面に集光する集光レンズ２１８が配設されている。さ
らに、集光レンズ２１８と光源ランプ２１５との間の光
路中にはＲＧＢ回転フィルタ２１６が介設されている。

【００９４】このＲＧＢ回転フィルタ２１６はステッピ
ングモータ２１７によって回転駆動されるようになって
おり、このＲＧＢ回転フィルタ２１６の回転にともない
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の照明光が面順
次で形成されるようになっている。

【００９５】さらに、左右の撮像素子２１１，２１２か
らの出力信号は感度補正用のＧＣＡ２２０で利得制御さ
れたのち、サンプルホールド回路２２１で映像信号が抽
出され、輪郭強調回路２３２を経てγ補正回路２２２側
に供給される。

【００９６】ここで、サンプルホールド回路２２１とγ
補正回路２２２との間に介設されている輪郭強調回路２
３２は強調量設定回路２３３に接続されており、この強
調量設定回路２３３によって輪郭強調量が適宜設定でき
るようになっている。

【００９７】また、γ補正回路２２２によってγ補正が
行なわれたアナログ信号の左右の映像信号はＡ／Ｄ変換
器２２３でデジタル信号に変換される。この映像信号は
マルチプレクサ２２４によって色面順次の照明に同期し
て切換えられて赤、緑、青の各色に対応したＲフレーム
メモリ２２５、Ｇフレームメモリ２２６、Ｂフレームメ
モリ２２７に記憶される。各フレームメモリ２２５、２
２６、２２７内の左右の画像信号は読みだし周波数が１
／１２０ｓの倍スキャンで読み出され、この読み出し信
号はＤ／Ａ変換器２２８、２２９、２３０でアナログ信
号に変換され、３Ｄモニタ２３１に出力されてこの３Ｄ
モニタ２３１の画面には１／１２０ｓの倍スキャンで左
右の各映像が表示される。このとき、左右の各映像は１
フィールド毎に交互に切換え表示され、左右の各映像に
対応して交互に開閉する左右一対の液晶シャッタ等のシ
ャッタを介して３Ｄモニタ２３１の画面上の左右の映像
を見ることにより、３Ｄ映像の再生が行なわれる。

【００９８】また、図１７（Ａ）は左右の撮像素子２１
１，２１２からの出力信号を利得制御する感度補正用の
ＧＣＡ２２０の制御回路の一例を示すものである。ここ
では、右の撮像素子２１１からの右映像信号の信号線２
４２にＧＣＡ２４３が介設されている。さらに、左の撮
像素子２１２からの左映像信号の信号線２４１を通る映
像信号は積分回路２４４を介してＧＣＡ２４３に供給さ
れる。そのため、この場合には左映像信号を基準として
ＧＣＡ２４３をコントロールし、右映像信号の感度補正
を行なうようになっている。

【００９９】さらに、図１７（Ｂ）はＧＣＡ２２０の制
御回路の変形例を示すものである。ここでは、左映像信
号の信号線２４１および右映像信号の信号線２４２にＧ
ＣＡ２５１、２５２がそれぞれ介設されている。そし
て、左映像信号と右映像信号とが加算器２５３を介して
加算されたのち、積分回路２５４によって積分された制
御信号が上記ＧＣＡ２５１、２５２に供給され、左映像
信号および右映像信号のＧＣＡ２５１、２５２が制御さ
れるようになっている。

【０１００】したがって、この場合は１系統のＧＣＡ制
御回路によって左映像信号および右映像信号のＧＣＡ２
５１、２５２の制御を行なうことができ、装置全体を小
形化し、コスト低下を図ることができる。

【０１０１】また、図１８は輪郭強調回路２３２および
強調量設定回路２３３の概略構成を示すものである。こ
こで、輪郭強調回路２３２には直列に接続された第１お
よび第２のディレイライン（ＤＬ）２６３、２６４、第
１の加算器２６５、１／２反転器２６６、第２の加算器
２６７、掛算器２６８、第３の加算器２６９がそれぞれ
設けられている。

【０１０２】そして、右映像信号の信号線２６１からの
入力信号と、第１および第２のディレイライン２６３、
２６４を通り遅延された出力信号とが第１の加算器２６
５で加算される。さらに、この第１の加算器２６５から
の出力信号は１／２反転器２６６によって１／２にして
反転されたのち、この１／２反転器２６６からの出力信
号が第２の加算器２６７で第１のディレイライン２６３
からの出力信号と加算される。

【０１０３】この第２の加算器２６７からの出力信号は
掛算器２６８によって所定の大きさに掛け算されたの
ち、この掛算器２６８からの出力信号と第３の加算器２
６９で第１のディレイライン２６３からの出力信号と加
算されて出力される。

【０１０４】また、強調量設定回路２３３には電源２７
０と、この電源２７０に接続された可変抵抗２７１とが
設けられている。そして、可変抵抗２７１で分圧された
ＤＣ電圧が掛算器２６８の掛算量設定端子に印加されて
いる。

【０１０５】さらに、掛算器２６８からの出力信号は左
映像信号の信号線２６２から第１のディレイライン２６
３を介して供給される出力信号と第４の加算器２７２で
加算されて出力される。

【０１０６】そこで、上記構成のものにあっては右映像
信号から輪郭強調（エンハンス）信号を作成し、この輪
郭強調信号を左映像信号に加算しているので、１系統の
輪郭強調信号作成部によって左映像信号および右映像信
号の輪郭強調制御を行なうことができ、装置全体を小形
化し、コスト低下を図ることができる。なお、ここでは
基準信号として右映像信号を用いたが左映像信号を基準
信号としてもよい。

【０１０７】また、図１９は内視鏡の３Ｄ映像表示装置
の第５の変形例を示すものである。これは、図１４の第
３の変形例の内視鏡の３Ｄ映像表示装置１７１に光源ラ
ンプ１７８からの照明光の絞りを制御する絞り制御機構
を設けたものである。

【０１０８】すなわち、ここでは照明光学系１７５と集
光レンズ１７９との間の光路中にはＲＧＢ回転フィルタ
１８０とともに、絞り２９１が介設されている。この絞
り２９１にはこの絞り２９１の絞り量を適正に制御する
オートアイリス回路２９２が接続されている。

【０１０９】さらに、オートアイリス回路２９２にはホ
ワイトバランス調整回路１８９が接続されている。この
オートアイリス回路２９２では左右の映像信号のいずれ
か一方で絞り制御信号が作成される。なお、左右の映像
信号を加算した後、１／２にして積分し、絞り制御信号
を作成する構成にしてもよい。

【０１１０】また、ホワイトバランス調整回路１８９と
ローパスフィルタ１８８との間には面順次のカラー映像
信号Ｒ、Ｇ、Ｂのばらつきが略一定になるように補正を
施す補正回路２８１が介設されている。

【０１１１】なお、ホワイトバランス調整回路１８９で
ホワイトバランス調整が行なわれ、さらにγ補正回路７
０によってγ補正が行なわれた面順次のカラー映像信号
Ｒ、Ｇ、ＢはＡ／Ｄ変換器２８２に入力され、デジタル
信号に変換される。このＡ／Ｄ変換器２８２からの出力
信号はそれぞれ面順次の照明に対応したフレームメモリ
２８３Ｒ，２８３Ｇ，２８３Ｂに１フレーム分書き込ま
れる。

【０１１２】そして、各フレームメモリ２８３Ｒ，２８
３Ｇ，２８３Ｂに１フレーム分の画像データが書き込ま
れると、これらは同時に読み出される。同時化された各
信号はそれぞれ３つのＤ／Ａ変換器２８４でアナログ信
号に再び変換され、さらに３つのローパスフィルタ２８
５で不要高周波が除去されたのち、３つの出力アンプ２
８６に入力される。

【０１１３】各出力アンプ２８６を通したＲ、Ｇ、Ｂの
各カラー映像信号は出力インピーダンスが７５Ωの原色
信号出力端から出力される。さらに、３つの出力アンプ
２８６の出力信号はマトリクス回路２８８に供給され、
このマトリクス回路２８８により色差信号および輝度信
号に変換される。そして、カラーエンコーダ２８９によ
って色差信号および輝度信号、同期信号発生回路１８４
からの同期信号を合わせてＮＴＳＣ信号を生成する。こ
のＮＴＳＣ信号はマッチング抵抗７５Ωを介してＮＴＳ
Ｃ出力端子に供給される。

【０１１４】また、図２０（Ａ）は内視鏡の挿入部の先
端の観察光学系の配置状態を示す第１の変形例である。
ここでは、内視鏡の挿入部における先端構成部の先端面
３０１に右撮像部の対物レンズ３０２と、左撮像部の対
物レンズ３０３とが並設されるとともに、左右の対物レ
ンズ３０２、３０３の並設部の両側に一対の照明用レン
ズ３０４、３０５が配置されている。

【０１１５】また、図２０（Ｂ）は観察光学系の配置状
態を示す第２の変形例である。これは、先端構成部の先
端面３０１に配設された左右の対物レンズ３０２、３０
３の並設部の片側に１つの照明用レンズ３０６を配置し
たものである。

【０１１６】また、図２０（Ｃ）は観察光学系の配置状
態を示す第３の変形例である。これは、先端構成部の先
端面３０１に配設された左右の対物レンズ３０２、３０
３の間に１つの照明用レンズ３０６を配置したものであ
る。

【０１１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【０１１８】

【発明の効果】本発明によれば左右の照明光学系からの
照明光の照射タイミングを左右の各撮像手段の動作タイ
ミングに同期させ、各撮像手段による撮像時のみに各撮
像手段に対応する照明光学系から照明光を照射させる照
明光学系制御手段を設けたので、照明光学系から照射さ
れる照明光を有効利用することができ、観察距離を拡大
することができるとともに、観察視野内での照明光の偏
りを防止して観察視野内を略均一に照明することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の先端構成部内の観察光学系の配設状態を示す
概略構成図、（Ｂ）は同正面図、（Ｃ）は３Ｄ映像表示
装置の概略構成図、（Ｄ）は照明光制御機構の概略構成
図。

【図２】ミラー駆動機構の駆動信号を示すタイミング
チャート。

【図３】内視鏡の挿入部の先端の観察光学系の配置状
態の変形例を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は同
斜視図。

【図４】本発明の第２の実施例を示す概略構成図。

【図５】本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
は光源装置の概略構成図、（Ｂ）は左右の光源ユニット
の動作タイミングを示すタイミングチャート、（Ｃ）は
シャッタ板の正面図。

【図６】内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第１の変形例を
示す概略構成図。

【図７】内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第２の変形例を
示す概略構成図。

【図８】（Ａ）は自動調光機構を示す概略構成図、
（Ｂ）は積分回路の概略構成図。

【図９】左右の映像信号のバラツキを調整する信号調
整機構を示す概略構成図。

【図１０】（Ａ）はエンハンス処理回路の一例を示す
概略構成図、（Ｂ）はエンハンス処理回路の変形例を示
す概略構成図。

【図１１】ホワイトバランス調整機構の一例を示す概
略構成図。

【図１２】プリプロセス回路の制御回路を示す概略構
成図。

【図１３】ビデオプロセッサの操作パネルを示す正面
図。

【図１４】内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第３の変形例
を示す概略構成図。

【図１５】ホワイトバランス回路の一例を示す概略構
成図。

【図１６】内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第４の変形例
を示す概略構成図。

【図１７】（Ａ）は感度補正用のＧＣＡ制御回路の一
例を示す概略構成図、（Ｂ）はＧＣＡ制御回路の変形例
を示す概略構成図。

【図１８】輪郭強調回路および強調量設定回路を示す
概略構成図。

【図１９】内視鏡の３Ｄ映像表示装置の第５の変形例
を示す概略構成図。

【図２０】内視鏡の挿入部の先端の観察光学系の配置
状態を示すもので、（Ａ）は第１の変形例の正面図、
（Ｂ）は第２の変形例の正面図、（Ｃ）は第３の変形例
の正面図。

【符号の説明】

１…挿入部、２…先端構成部、３…右撮像部（撮像手
段）、４…左撮像部（撮像手段）、５…右照明光学系、
６…左照明光学系、８，１０…固体撮像素子、１９…モ
ニタ（表示手段）、２１…照明光制御機構（照明光学系
制御手段）、２６…光路切換えミラー。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤眞悟東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山下真司東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者貴俵厚東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安久井伸章東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小柳秀樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者村田晃東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大野渉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者田口晶弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部の先端部に被写体に対し
て左右両眼視差を持つ左右一対の撮像手段と、前記左右
の各撮像手段の被写体をそれぞれ照明する左右の照明光
学系と、前記撮像手段から送られる左右の各映像信号に
基づく映像を交互に映像再生画面上に再生して立体映像
を表示する表示手段と、前記左右の照明光学系からの照
明光の照射タイミングを前記左右の各撮像手段の動作タ
イミングに同期させ、前記各撮像手段による撮像時のみ
に前記各撮像手段に対応する前記照明光学系から照明光
を照射させる照明光学系制御手段とを具備したことを特
徴とする内視鏡の映像表示装置。