JPH08240777A

JPH08240777A - 立体内視鏡撮像装置

Info

Publication number: JPH08240777A
Application number: JP7299981A
Authority: JP
Inventors: Masao Uehara; 政夫上原; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Shinji Yamashita; 真司山下; Wataru Ono; 渉大野; Masahito Goto; 正仁後藤; Atsushi Kidawara; 厚貴俵; Shingo Kato; 眞悟加藤; Akihiro Taguchi; 晶弘田口; Nobuaki Akui; 伸章安久井; Susumu Takahashi; 進高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は立体映像の信号処理装置全体の構成を
簡略化し、装置全体を小形化してコスト低下を図ること
ができる立体内視鏡撮像装置を提供することを最も主要
な特徴とする。【解決手段】撮像素子１７６，１７７から送られる左右
の各映像信号の信号処理部１７４に右の撮像素子１７６
からの映像信号によって左右両映像のホワイトバランス
を制御するホワイトバランス調整回路１８９を設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば内視鏡の観察
像を立体映像で表示する立体内視鏡撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば患者の腹腔内の患部を治
療する手段として腹腔内に挿入される硬性内視鏡である
腹腔鏡を使用することにより、外科的な開腹手術を行な
うこと無く腹腔内の患部を治療する技術が開発されてい
る。この種の腹腔鏡下による腹腔内の患部の治療時には
腹腔鏡の視野を患部の方向に向け、この腹腔鏡の視野内
で患部とこの患部に各種の処置を行なう処置具とを観察
しながら処置具の操作が行なわれるようになっている。

【０００３】また、腹腔鏡による観察光学系の映像表示
装置としては観察像をモニタ画面上に平面的に表示する
二次元（２Ｄ）画像表示が行なわれることが多い。しか
しながら、２Ｄ画像表示では遠近感がつかみにくく、患
部と処置具との間の相対的な距離が把握しにくいので、
処置具の操作や患部の縫合等の作業が難しく、その作業
に熟練を要する問題がある。

【０００４】そこで、腹腔鏡による観察光学系の映像表
示装置として観察像をモニタ画面上に立体的に表示する
三次元（３Ｄ）画像表示を行なうことにより、患部と処
置具との間の相対的な距離を把握しやすくして処置具の
操作や患部の縫合等の作業を能率化する技術が開発され
ている。

【０００５】また、モニタ画面上に映像を立体的に表示
する３Ｄ画像表示を行なう技術としては例えば、特公平
４−４５０３５号公報、特公平４−４６５０８号公報に
示すように左右の撮像用光学系を設け、これら２組の光
学系で得た左右の画像からモニタ画面上に立体映像を表
示する構成のものが知られている。

【０００６】ここで、モニタ画面上に立体映像を表示す
る場合には左右２組の撮像用光学系から送られる左右の
各画像信号がモニタ等の表示部側に伝送される。このと
き、左右の撮像用光学系から送られる左右の各画像信号
は左右の各信号処理部によって信号処理されたのち、左
右の信号処理部からは各画像信号が１フィールド毎に交
互に切換えて出力される。さらに、信号処理部から出力
される左右の各画像信号に基づく映像がモニタ画面上に
交互に映し出される。このとき、左右の映像に対応して
交互に開閉するシャッタを通して左右の映像を見ること
により、立体映像の再生が行なわれるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、カラービデオ
カメラでは照明光の色温度に合わせてカメラの色信号の
バランスを取り、白いものが白として映像再現できるよ
うにホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御
回路が組み込まれている。そして、上記従来構成の立体
内視鏡撮像装置ではこのホワイトバランス制御回路が左
右２組の撮像用光学系から送られる左右の各画像信号を
処理する左右の各信号処理部内にそれぞれ配設されてい
る。そのため、立体映像の信号処理装置全体の構成が比
較的複雑なものとなり、立体映像の信号処理装置全体の
構成部品数が多くなるので、立体内視鏡撮像装置全体の
コスト低下を図るうえで問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、立体映像の信号処理装置全体の構成を
簡略化することができ、装置全体を小形化してコスト低
下を図ることができる立体内視鏡撮像装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の挿入部
の先端部に被写体に対して左右両眼視差を持つ左右一対
の撮像手段と、前記左右の各撮像手段の被写体をそれぞ
れ照明する左右の照明光学系と、前記撮像手段から送ら
れる左右の各映像信号に基づく映像を交互に映像再生画
面上に再生して立体映像を表示する表示手段と、を有す
る立体内視鏡撮像装置において、前記撮像手段から送ら
れる左右の各映像信号のうちのいずれか一方によって、
前記表示手段に表示される左右両映像のホワイトバラン
スを制御するホワイトバランス制御手段を具備するもの
である。

【００１０】そして、表示手段に立体映像を表示する際
にはホワイトバランス制御手段によって撮像手段から送
られる左右の各映像信号のうちのいずれか一方によっ
て、表示手段に表示される左右両映像のホワイトバラン
スを制御することにより、立体映像の信号処理装置全体
の構成を簡略化するようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）〜図３は本発明の対象
となる立体内視鏡撮像装置の一例の概略構成を説明する
ものである。図１（Ａ），（Ｂ）は内視鏡の挿入部１の
先端構成部２内に配設された３Ｄ映像撮影用の観察光学
系の配設状態を示すものである。この観察光学系には被
写体に対して左右両眼視差を持つ左右の撮像部（撮像手
段）３，４が配設されている。

【００１２】さらに、右撮像部３の外側には右撮像部３
の被写体を照明する右照明光学系５、左撮像部４の外側
には左撮像部４の被写体を照明する左照明光学系６がそ
れぞれ配設されている。

【００１３】また、右撮像部３には対物レンズ７と、こ
の対物レンズ７によって結像される右観察画像を電気信
号に変換する、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子８とが設
けられている。同様に、左撮像部４には対物レンズ９
と、この対物レンズ９によって結像される左観察画像を
電気信号に変換する固体撮像素子１０とが設けられてい
る。

【００１４】さらに、右照明光学系５には照明用レンズ
１１と、光ファイバによって形成されるライトガイド１
２とが設けられ、左照明光学系６には照明用レンズ１３
と、光ファイバによって形成されるライトガイド１４と
が設けられている。

【００１５】また、右側観察画像用の固体撮像素子８お
よび左側観察画像用の固体撮像素子１０の入力端は図１
（Ｃ）に示すように例えば内視鏡が着脱可能に接続され
る図示しないビデオプロセッサ内の左右のＣＣＤ駆動回
路１５，１６にそれぞれ接続されているとともに、両固
体撮像素子８，１０の出力端は信号切換え器１７を介し
て映像信号の信号処理回路１８に接続されている。

【００１６】この信号処理回路１８は左右の固体撮像素
子８，１０から送られる各映像信号に基づく映像を映像
再生画面上に再生して立体映像を表示する３Ｄモニタ
（表示手段）１９に接続されている。さらに、左右のＣ
ＣＤ駆動回路１５，１６は同期信号発生器２０にそれぞ
れ接続されている。

【００１７】この同期信号発生器２０は１／１２０ｓの
倍スキャンモードの同期信号を発生するもので、この同
期信号発生器２０から出力される同期信号にもとづいて
左右のＣＣＤ駆動回路１５，１６によって左右の固体撮
像素子８，１０が１／１２０ｓの倍スキャンモードで駆
動されるとともに、信号切換え器１７も同様に１／１２
０ｓの倍スキャンモードで切換え操作されるようになっ
ている。

【００１８】また、内視鏡の光源装置には図２の照明光
制御機構（照明光学系制御手段）２１が配設されてい
る。この場合、光源装置には照明ランプ２２からの照明
光を集光するレンズ２３、ライトガイド１２，１４の各
入射端面に照明光を集光するレンズ２４，２５がそれぞ
れ設けられている。

【００１９】また、右照明光学系５のライトガイド１２
の入射端部および左照明光学系６のライトガイド１４の
入射端部は光源装置内に挿入された状態で、それぞれ略
平行に配置されている。そして、レンズ２３の光軸方向
と、レンズ２４，２５の光軸方向とは略直交する位置に
配置されている。

【００２０】さらに、レンズ２４，２５の光軸間の中央
部位と、レンズ２３の光軸との間の交差部にはレンズ２
３によって集光される照明ランプ２２からの照明光を右
ライトガイド１２の入射端面側に向けて反射させる位置
と、左ライトガイド１４の入射端面側に向けて反射させ
る位置とに切換える光路切換えミラー２６が配設されて
いる。この光路切換えミラー２６は例えばビデオディス
ク等に使われているガルバノメータ等の機構で構成され
ている。

【００２１】また、この光路切換えミラー２６のミラー
駆動部２７は同期信号発生器２０に接続されている。そ
して、光路切換えミラー２６は同期信号発生器２０から
出力される同期信号にもとづいて左右の各固体撮像素子
８，１０の動作タイミングに同期させて切換え操作さ
れ、左右の照明光学系５，６からの照明光の照射タイミ
ングを左右の各固体撮像素子８，１０による撮像動作に
合わせるようになっている。すなわち、右側の固体撮像
素子８による撮像動作時には右の照明光学系５のみから
照明光を照射させるとともに、左側の固体撮像素子１０
による撮像動作時には左の照明光学系６のみから照明光
を照射させるように設定されている。

【００２２】次に、上記構成の立体内視鏡撮像装置の作
用について説明する。まず、内視鏡観察時には同期信号
発生器２０から出力される同期信号にもとづいて左右の
ＣＣＤ駆動回路１５，１６によって左右の固体撮像素子
８，１０が１／１２０ｓの倍スキャンモードで駆動され
るとともに、信号切換え器１７も同様に１／１２０ｓの
倍スキャンモードで切換え操作される。そして、左画像
用の固体撮像素子１０および右画像用の固体撮像素子８
によってそれぞれ電気信号に変換された左右の各映像信
号が信号処理回路１８によってそれぞれ１／１２０ｓの
倍スキャンモードのフィールド周波数で読み込まれる。

【００２３】また、３Ｄ映像の撮影時には光源装置内の
光路切換えミラー２６が同期信号発生器２０から出力さ
れる図３に示す同期信号（ｔ＝１／１２０ｓ）にもとづ
いて左右の各固体撮像素子８，１０の動作タイミングに
同期させて切換え操作される。そして、左右の照明光学
系５，６からの照明光の照射タイミングが左右の各固体
撮像素子８，１０による撮像動作に合わせて制御され
る。すなわち、右側の固体撮像素子８による撮像動作時
には右の照明光学系５のみから照明光が照射されるとと
もに、左側の固体撮像素子１０による撮像動作時には左
の照明光学系６のみから照明光が照射される。

【００２４】さらに、左右の各映像信号は信号処理回路
１８で信号処理されたのち、３Ｄモニタ１９に供給され
る。そして、３Ｄモニタ１９の画面には１／１２０ｓの
倍スキャンで左右の各映像が表示される。このとき、左
右の各映像は１フィールド毎に交互に切換え表示され、
左右の各映像に対応して交互に開閉する左右一対の液晶
シャッタ等のシャッタを介して３Ｄモニタ１９の画面上
の左右の映像を見ることにより、３Ｄ映像の再生が行な
われる。

【００２５】また、図４乃至図６は本発明の第１の実施
の形態を示すものである。図４は図５に示す立体内視鏡
撮像装置１７１のコントローラを構成するビデオプロセ
ッサ１５１の操作パネル１５２を示すものである。この
操作パネル１５２には電源スイッチ１５３、フリーズス
イッチ１５４、レリーズスイッチ１５５、スチル選択ス
イッチ１５６、ＶＴＲスイッチ１５７、測光切替スイッ
チ１５８、ＡＧＣ（自動感度調整）切替スイッチ１５
９、カラーバースイッチ１６０、ホワイトバランススイ
ッチ１６１、赤色調整摘み１６２、青色調整摘み１６３
等の各種のスイッチが設けられている。

【００２６】そして、このビデオプロセッサ１５１の操
作パネル１５２の各種のスイッチの操作にともない立体
内視鏡撮像装置１７１の左右の撮像素子１７６，１７７
の信号処理回路を制御する構成になっている。

【００２７】また、図５は第１の実施の形態の立体内視
鏡撮像装置１７１の概略構成を示すものである。図５中
で、１７２は電子内視鏡における挿入部の先端構成部、
１７３はこの内視鏡１７２に照明光を供給する光源装
置、１７４は電子内視鏡で撮像された撮像信号の信号処
理部である。

【００２８】ここで、内視鏡の先端構成部１７２には照
明光学系１７５と、３Ｄ映像撮影用の左右の撮像素子１
７６，１７７とが配設されている。また、光源装置１７
３には光源ランプ１７８と、この光源ランプ１７８から
の照明光を照明光学系１７５を形成するライトガイドの
入射端面に集光する集光レンズ１７９とが配設されてい
る。さらに、照明光学系１７５と集光レンズ１７９との
間の光路中にはＲＧＢ回転フィルタ１８０が介設されて
いる。

【００２９】このＲＧＢ回転フィルタ１８０はモータ１
８１によって回転駆動されるようになっている。この場
合、ＲＧＢ回転フィルタ１８０にはＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の３原色の照明光を形成する例えば３
色の着色フィルムがモータ１８１による回転方向に沿っ
て並設されている。そして、光源ランプ１７８から放射
される白色光の照明光をこのＲＧＢ回転フィルタ１８０
の回転にともないＲＧＢ回転フィルタ１８０の３色の各
着色フィルムに順次透過させることにより、Ｒ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の照明光が面順次で形成さ
れるようになっている。

【００３０】また、モータ１８１はこのモータ１８１の
回転を制御する回転サーボ回路１８２に接続されてい
る。さらに、左右の撮像素子１７６，１７７の入力側は
ドライバ１８３に接続されている。これらの回転サーボ
回路１８２およびドライバ１８３は同期信号発生回路１
８４に接続されている。そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色の
照明光で面順次に照明された被写体の画像は左右の撮像
素子１７６，１７７の撮像面に結像され、左右の撮像素
子１７６，１７７によって電気信号に変換されるように
なっている。

【００３１】また、左右の撮像素子１７６，１７７には
ドライバ１８３から読みだしクロック信号が印加され、
左右の映像信号がそれぞれ読み出されるようになってい
る。このクロック信号と回転サーボ回路１８２とは同期
信号発生回路１８４からの同期信号に同期されている。

【００３２】さらに、左右の撮像素子１７６，１７７の
出力側はプリアンプ回路１８５、アイソレーション回路
１８６、リセットノイズ除去回路１８７、ローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）１８８、ホワイトバランス調整回路（ホ
ワイトバランス制御手段）１８９を順次介してγ補正回
路１９０に接続されている。なお、同期信号発生回路１
８４およびホワイトバランス調整回路１８９はコントロ
ール回路１８９Ａにそれぞれ接続されている。

【００３３】そして、左右の撮像素子１７６，１７７か
らの出力信号はプリアンプ回路１８５で増幅され、患者
に対する感電等を保護するアイソレーション回路１８６
を経てリセットノイズ除去回路１８７に入力されるよう
になっている。

【００３４】また、リセットノイズ除去回路１８７でリ
セットノイズが除去された信号はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）１８８によって不要高周波成分が除去されたの
ち、ホワイトバランス調整回路１８９でホワイトバラン
ス調整が行なわれ、さらにγ補正回路１９０によってγ
補正が行なわれるようになっている。

【００３５】また、図６は本実施の形態の立体内視鏡撮
像装置のホワイトバランス調整回路１８９を示すもので
ある。このホワイトバランス調整回路１８９は左右の撮
像素子１７６，１７７から送られる左右の各映像信号の
うちのいずれか一方、本実施の形態では右の撮像素子１
７６からの映像信号によって３Ｄモニタ１９（図１
（Ｃ）参照）に表示される左右両映像のホワイトバラン
スを制御するものである。すなわち、このホワイトバラ
ンス調整回路１８９には乗算器１９３と、Ｓ／Ｈ１９４
と、２つの比較器１９５，１９６と、Ｕ／Ｄカウンタ１
９７と、２つのＤ／Ａ変換器１９８，１９９と、切換え
回路２００とが設けられている。

【００３６】ここで、乗算器１９３には右の撮像素子１
７６からの映像信号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号１９１
が入力されるようになっている。さらに、乗算器１９３
の出力側はＳ／Ｈ１９４の入力側に接続されている。こ
のＳ／Ｈ１９４の出力側は２つの比較器１９５，１９６
の入力側にそれぞれ接続されている。そして、右の撮像
素子１７６からの映像信号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号
１９１が乗算器１９３に入力され、Ｓ／Ｈ１９４を経て
比較器１９５，１９６でＧ信号に対するＲ信号およびＢ
信号のレベル比較が行なわれるようになっている。

【００３７】また、比較器１９５，１９６の出力側はＵ
／Ｄカウンタ１９７の入力側にそれぞれ接続されてい
る。この比較器１９５，１９６にはビデオプロセッサ１
５１のホワイトバランススイッチ１６１が接続されてい
るとともに、この比較器１９５，１９６の出力側は２つ
のＤ／Ａ変換器１９８，１９９の入力側にそれぞれ接続
されている。そして、ビデオプロセッサ１５１の操作パ
ネル１５２上のホワイトバランススイッチ１６１をオン
操作することで、Ｕ／Ｄカウンタ１９７は比較器１９
５，１９６の出力をカウントする動作を開始するように
なっている。

【００３８】また、２つのＤ／Ａ変換器１９８，１９９
の出力側は切換え回路２００の入力側にそれぞれ接続さ
れている。さらに、この切換え回路２００にはコントロ
ール回路１８９Ａが接続されている。そして、Ｕ／Ｄカ
ウンタ１９７のカウント値はＤ／Ａ変換器１９８，１９
９を経てコントロール回路１８９Ａからの順次コントロ
ール信号により、切換え回路２００を介してＲ、Ｇ、Ｂ
のホワイトバランス補正信号として出力されるようにな
っている。

【００３９】また、Ｒ、Ｇ、Ｂのホワイトバランス補正
信号は右の撮像素子１７６からの映像信号であるＲ、
Ｇ、Ｂの順次信号１９１の信号線内の乗算器１９３に入
力されるとともに、同時に左の撮像素子１７７からの映
像信号であるＲ、Ｇ、Ｂの順次信号１９２の信号線内の
乗算器２０１に入力されるようになっている。さらに、
乗算器１９３、２０１では原Ｒ、Ｇ、Ｂの順次信号１９
１、１９２に補正信号を順次乗算してホワイトバランス
がとられるようになっている。

【００４０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、立体内視鏡撮像装置１７１の撮
像信号の信号処理部１７４に右の撮像素子１７６からの
映像信号によって３Ｄモニタ１９（図１（Ｃ）参照）に
表示される左右両映像のホワイトバランスを制御するホ
ワイトバランス調整回路１８９を設けたので、１系統の
ホワイトバランス調整回路１８９で左右の映像信号のホ
ワイトバランス制御を行なうことができる。そのため、
左右の映像信号のホワイトバランスをそれぞれ独立のホ
ワイトバランス回路で制御する場合に比べて立体映像の
信号処理装置全体の構成を簡略化することができ、装置
全体を小形化し、コスト低下を図ることができる。

【００４１】また、図７は本発明の第２の実施の形態の
立体内視鏡撮像装置の概略構成を示すものである。本実
施の形態は、第１の実施の形態の立体内視鏡撮像装置１
７１に光源ランプ１７８からの照明光の絞りを制御する
絞り制御機構を設けたものである。

【００４２】すなわち、ここでは照明光学系１７５と集
光レンズ１７９との間の光路中にはＲＧＢ回転フィルタ
１８０とともに、絞り２９１が介設されている。この絞
り２９１にはこの絞り２９１の絞り量を適正に制御する
オートアイリス回路２９２が接続されている。

【００４３】さらに、オートアイリス回路２９２にはホ
ワイトバランス調整回路１８９が接続されている。この
オートアイリス回路２９２では左右の映像信号のいずれ
か一方で絞り制御信号が作成される。なお、左右の映像
信号を加算した後、１／２にして積分し、絞り制御信号
を作成する構成にしてもよい。

【００４４】また、ホワイトバランス調整回路１８９と
ローパスフィルタ１８８との間には面順次のカラー映像
信号Ｒ、Ｇ、Ｂのばらつきが略一定になるように補正を
施す補正回路２８１が介設されている。

【００４５】なお、ホワイトバランス調整回路１８９で
ホワイトバランス調整が行なわれ、さらにγ補正回路１
９０によってγ補正が行なわれた面順次のカラー映像信
号Ｒ、Ｇ、ＢはＡ／Ｄ変換器２８２に入力され、デジタ
ル信号に変換される。このＡ／Ｄ変換器２８２からの出
力信号はそれぞれ面順次の照明に対応したフレームメモ
リ２８３Ｒ，２８３Ｇ，２８３Ｂに１フレーム分書き込
まれる。

【００４６】そして、各フレームメモリ２８３Ｒ，２８
３Ｇ，２８３Ｂに１フレーム分の画像データが書き込ま
れると、これらは同時に読み出される。同時化された各
信号はそれぞれ３つのＤ／Ａ変換器２８４でアナログ信
号に再び変換され、さらに３つのローパスフィルタ２８
５で不要高周波成分が除去されたのち、３つの出力アン
プ２８６に入力される。

【００４７】各出力アンプ２８６を通したＲ、Ｇ、Ｂの
各カラー映像信号は出力インピーダンスが７５Ωの原色
信号出力端から出力される。さらに、３つの出力アンプ
２８６の出力信号はマトリクス回路２８８に供給され、
このマトリクス回路２８８により色差信号および輝度信
号に変換される。そして、カラーエンコーダ２８９によ
って色差信号および輝度信号、同期信号発生回路１８４
からの同期信号を合わせてＮＴＳＣ信号を生成する。こ
のＮＴＳＣ信号はマッチング抵抗７５Ωを介してＮＴＳ
Ｃ出力端子に供給される。

【００４８】そこで、本実施の形態の場合も立体内視鏡
撮像装置１７１の撮像信号の信号処理部１７４に右の撮
像素子１７６からの映像信号によって左右両映像のホワ
イトバランスを制御するホワイトバランス調整回路１８
９を備えているので、１系統のホワイトバランス調整回
路１８９で左右の映像信号のホワイトバランス制御を行
なうことができる。そのため、第１の実施の形態と同様
に左右の映像信号のホワイトバランスをそれぞれ独立の
ホワイトバランス回路で制御する場合に比べて立体映像
の信号処理装置全体の構成を簡略化することができ、装
置全体を小形化し、コスト低下を図ることができる。

【００４９】さらに、本実施の形態では、第１の実施の
形態の立体内視鏡撮像装置１７１に光源ランプ１７８か
らの照明光の絞りを制御する絞り制御機構を設けている
ので、３Ｄモニタ１９（図１（Ｃ）参照）に表示される
立体映像を一層高精度に制御することができる。なお、
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できること
は勿論である。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば撮像手段から送られる左
右の各映像信号のうちのいずれか一方によって、表示手
段に表示される左右両映像のホワイトバランスを制御す
るホワイトバランス制御手段を設けたので、立体映像の
信号処理装置全体の構成を簡略化することができ、装置
全体を小形化してコスト低下を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となる立体内視鏡撮像装置の概
略構成を説明するもので、（Ａ）は内視鏡の先端構成部
内の観察光学系の配設状態を示す概略構成図、（Ｂ）は
同正面図、（Ｃ）は立体内視鏡撮像装置の概略構成図。

【図２】立体内視鏡撮像装置の照明光制御機構の概略
構成図。

【図３】ミラー駆動機構の駆動信号を示すタイミング
チャート。

【図４】本発明の第１の実施の形態の立体内視鏡撮像
装置のビデオプロセッサの操作パネルを示す正面図。

【図５】第１の実施の形態の立体内視鏡撮像装置の概
略構成図。

【図６】第１の実施の形態の立体内視鏡撮像装置のホ
ワイトバランス回路を示す概略構成図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の立体内視鏡撮像
装置の概略構成図。

【符号の説明】

１…挿入部、２…先端構成部、３…右撮像部（撮像手
段）、４…左撮像部（撮像手段）、５…右照明光学系、
６…左照明光学系、８，１０…固体撮像素子、１９…モ
ニタ（表示手段）、１７６，１７７…撮像素子（撮像手
段）、１８９…ホワイトバランス調整回路（ホワイトバ
ランス制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大野渉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者後藤正仁東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者貴俵厚東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者加藤眞悟東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者田口晶弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安久井伸章東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者村田晃東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小柳秀樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部の先端部に被写体に対し
て左右両眼視差を持つ左右一対の撮像手段と、前記左右
の各撮像手段の被写体をそれぞれ照明する左右の照明光
学系と、前記撮像手段から送られる左右の各映像信号に
基づく映像を交互に映像再生画面上に再生して立体映像
を表示する表示手段と、を有する立体内視鏡撮像装置に
おいて、前記撮像手段から送られる左右の各映像信号のうちのい
ずれか一方によって、前記表示手段に表示される左右両
映像のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制
御手段を具備することを特徴とする立体内視鏡撮像装
置。