JP2001154085A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】不必要な焦点合わせを可能な限り排除して、観
察者に対して自然で見やすい画像の内視鏡装置を提供す
る。 【解決手段】プロセッサ３０のレンズ制御回路３９は、
光量変化検出回路３８により光量の変化を検出し、この
変化量が予め設定しておいた値を超えると自動焦点検出
動作を開始する。そして、光源装置１０の絞り１３の開
閉方向により、被写体の近づいたか遠ざかったかを判断
し、その方向に応じて液晶レンズ２３を移動させ、焦点
評価値が最大となるところで自動焦点検出動作を終了す
る。また、自動焦点検出動作の終了後は、再び光量変化
を待つ。こうして、被写体への照明光の光量変化および
被写体の合焦状況に応じて、液晶レンズ２３を駆動し、
自動焦点動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所謂オートフォー
カス機能を有する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入して
患部等を観察し、これら患部に対して必要に応じて処置
を行うことのできる内視鏡が広く使われている。一般
に、内視鏡装置は、上述の内視鏡と、内視鏡に照明光を
供給する光源装置と、内視鏡先端に設けられた例えば電
荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像手段により被写体像の映
像信号を得るビデオプロセッサと、このビデオプロセッ
サの映像信号を映し出すモニタとを有して主要に構成さ
れている。

【０００３】また、このような内視鏡装置の中には、被
写体との距離に応じて焦点距離を可変できる焦点距離可
変機構を備えた、所謂、オートフォーカス内視鏡と呼ば
れるものがある。このオートフォーカス内視鏡は、焦点
距離可変機構の可動部を駆動させる駆動手段を有し、何
らかの焦点制御手段より得られる駆動制御信号を用いて
駆動手段を駆動制御することで、被写体との焦点距離を
自動調節する。この焦点距離可変機構の制御について
は、例えば、特開平４−１３１１２号公報に、合焦検知
手段からの信号及び内視鏡に照明光を供給する光源装置
の絞りの開口状態から光量を検出する光量検出手段の信
号に基づいて、焦点距離可変機構を制御する技術が提案
されている。具体的には、合焦検知手段からの信号によ
り焦点ずれを検知すると、光量検出手段からの信号によ
って絞りが絞られたかどうか判断され、その結果に基づ
いて焦点距離可変機構を制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のように、光量と焦点のずれを観測しながらオートフ
ォーカスを実行すると、内視鏡画像には動きがある為、
内視鏡と被写体間の相対的な小さい動きに対しても焦点
合わせが始まることになり、処理される画像が却って不
自然で見づらいものになってしまう可能性がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、不必要な焦点合わせを可能な限り排除して、観察者
に対して自然で見やすい画像の内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明による内視鏡装置は、被写体を撮像
する焦点調節自在な内視鏡と、上記内視鏡に照明光を供
給する光源手段と、上記内視鏡からの撮像信号を映像信
号に処理する映像信号処理手段と、上記光源手段からの
照明光の光量を制御する絞り制御手段と、上記絞り制御
手段による光量変化を検出する光量変化検出手段と、上
記映像信号処理手段の信号から焦点評価値を求める焦点
評価値算出手段と、上記光量変化検出手段からの光量変
化が設定範囲を超える際に上記焦点評価値に基づき上記
内視鏡の焦点調節を制御する焦点調節制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００７】上記請求項１記載の内視鏡装置は、内視鏡
に光源手段から照明光を供給して被写体を撮像し、この
内視鏡からの撮像信号は、映像信号処理手段により映像
信号に処理される。こうして被写体の観察を行う際に
は、絞り制御手段は、光源手段からの照明光の光量を制
御し、光量変化検出手段は、絞り制御手段による光量変
化を検出し、焦点評価値算出手段は、映像信号処理手段
の信号から焦点評価値を求める。そして、焦点調節制御
手段は、光量変化検出手段からの光量変化が設定範囲を
超える際に焦点評価値に基づき内視鏡の焦点調節を制御
する。

【０００８】また、請求項２記載の発明による内視鏡装
置は、請求項１記載の内視鏡装置において、前記内視鏡
と前記被写体間の相対的な設定以上の動きを検出する動
き検出手段を有し、上記相対的な設定以上の動きを検出
した際には、前記焦点調節制御手段の制御を上記相対的
な設定以上の動き以前の状態に保持することを特徴とす
るもので、動き検出手段により相対的な設定以上の動き
を検出した際には、不必要な焦点合わせを可能な限り排
除する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態を示し、図１は内視鏡装置のブロック図、図２は焦
点評価値算出回路の構成説明図、図３は焦点調節制御の
フローチャートである。

【００１０】図１において、符号１は内視鏡装置を示
し、この内視鏡装置１は、照明光を供給する光源手段と
しての光源装置１０と、体腔内に挿入し被写体（図示せ
ず）を撮像する内視鏡２０と、この内視鏡２０からの画
像信号の信号処理等を行う映像信号処理手段としてのプ
ロセッサ３０と、画像を表示するモニタ５０とを備えて
主要に構成されている。

【００１１】上記光源装置１０は、照明光を放射するラ
ンプ１１と、ランプ１１の照明光路上に設けられて透過
波長を制限する回転フィルタ板１２と、ランプ１１の照
明光の光量を可変する絞り１３と、絞り制御回路１４と
を内部に有している。

【００１２】また、上記内視鏡２０は、上記光源装置１
０からの照明光を導光して被写体に照射するライトガイ
ド２１と、被写体からの光を撮像するＣＣＤ２２と、印
加する電圧により焦点位置を可変自在な液晶レンズ２３
とを備えている。

【００１３】更に、上記プロセッサ３０は、内部にＣＣ
Ｄ駆動回路３１、プリプロセス回路３２、Ａ／Ｄ変換回
路３３、信号処理回路３４、Ｄ／Ａ変換回路３５、測光
回路３６、焦点評価値算出回路３７、光量変化検出回路
３８、レンズ制御回路３９及び液晶レンズ駆動回路４０
を有して構成されている。

【００１４】而して、上記光源装置１０のランプ１１か
ら放射された光は、回転フィルタ板１２及び絞り１３を
通過して内視鏡２０のライトガイド２１に入射される。
この際、回転フィルタ板１２は、図示しないモーターに
より所定の速度で回転駆動されて、Ｒフィルタ、Ｇフィ
ルタ、Ｂフィルタ（それぞれ図示せず）が順次光路上に
入れられ、赤、緑、青の光が順次透過される。また、前
記プロセッサ３０の測光回路３６の出力に応じて、光源
装置１０の、絞り制御手段としての絞り制御回路１４に
より絞り１３の開閉制御が行われ、モニタ画面上での画
像の明るさが一定となるように出射光量が自動的に調整
される。

【００１５】こうして、内視鏡２０のライトガイド２１
に入射された光は、内視鏡先端部から体腔内の消化管等
の被写体に照射される。そして、被写体で散乱、反射さ
れた光は内視鏡先端の液晶レンズ２３を通してＣＣＤ２
２上で結像される。

【００１６】上記ＣＣＤ２２は、上記プロセッサ３０の
ＣＣＤ駆動回路３１により駆動され、Ｒフィルタ、Ｇフ
ィルタ、Ｂフィルタ等の、上記光源装置１０の回転フィ
ルタ板１２のそれぞれのフィルタを透過した光により照
射された時のＣＣＤ２２の撮像信号が、順次、プロセッ
サ３０に出力される。

【００１７】このプロセッサ３０に入力された上記ＣＣ
Ｄ２２の撮像信号は、まず、プリプロセス回路３２に入
力され、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理によ
り、画像信号が取り出されて、Ａ／Ｄ変換回路３３によ
りアナログ信号からデジタル信号に変換される。

【００１８】上記Ａ／Ｄ変換回路３３で変換されたデジ
タル信号は、信号処理回路３４で、ホワイトバランス、
ＲＧＢ同時化、ガンマ補正等の信号処理がなされたの
ち、Ｄ／Ａ変換器３５でアナログ映像信号に変換され、
モニタ５０に出力されて内視鏡像が映し出される。

【００１９】また、上記Ａ／Ｄ変換回路３３からの出力
は、測光回路３６に入力され、この測光回路３６で被写
体像の明るさに対応した信号が出力されて、上記光源装
置１０の絞り制御回路１４に送られる。この絞り制御回
路１４では、上記測光回路３６から送られる信号に応じ
て絞りの開口度を制御し、画面の明るさが一定になるよ
うに出射光量を制御する。

【００２０】更に、上記Ａ／Ｄ変換回路３３の出力であ
るデジタル映像信号のＧ（緑）画像は、焦点評価値算出
回路３７に対しても入力される。この焦点評価値算出回
路３７は、焦点評価値算出手段としてのもので、図２に
示すように、ＨＰＦ３７ａ、絶対値回路３７ｂ、マスク
回路３７ｃ、加算回路３７ｄ、メモリ３７ｅ及び比較回
路３７ｆから主に構成されている。

【００２１】そして、上記焦点評価値算出回路３７に入
力された信号は、信号に含まれる高周波成分がＨＰＦ３
７ａにより抽出され、さらに、絶対値回路３７ｂで正数
化されて、マスク回路３７ｃで映像信号の中央部分のマ
スキング処理を行う。このマスキング処理された映像信
号は、加算回路３７ｄに送られ、マスキング処理された
部分の１フィールド分の高周波成分が加算され、その加
算結果は、メモリ３７ｅに記憶されると同時に、比較回
路３７ｆに送られる。この比較回路２７では、得られた
焦点評価値を１フィールド前のものと比較し、比較結果
はレンズ制御回路３９に出力される。

【００２２】一方、上記内視鏡２０が被写体に近づいた
時、上記光源装置１０の絞り１３は閉じる方向に動き、
上記内視鏡２０が遠ざかった時、上記絞り１３は開く方
向に動く。

【００２３】上記光源装置１０の絞り制御回路１４で
は、上記絞り１３の位置を示す信号をプロセッサ３０の
光量変化検出回路３８に送り、この光量変化検出回路３
８では垂直同期信号に同期して絞り制御回路１４の出力
を比較し、しきい値以上の変化があった場合、比較を行
い、比較結果をレンズ制御回路３９に送る。すなわち、
この光量変化検出回路３８は、光量変化検出手段として
設けられている。

【００２４】上記レンズ制御回路３９は、焦点調節制御
手段としてのもので、上記焦点評価値算出回路３７と、
上記光量変化検出回路３８の出力から、図３のフローチ
ャートに従って、焦点調節制御の処理を行う。尚、本実
施の第１形態の内視鏡装置１による焦点位置の調節は、
近点から遠点まで全５段階で調節されるようになってい
る。

【００２５】図３に示す焦点調節制御のプログラムがス
タートすると、まず、ステップ（以下「Ｓ」と略称）１
０１で、近点から遠点まで１段階ずつ焦点評価値を算出
する。

【００２６】そして、Ｓ１０２に進み、上記Ｓ１０１で
算出した焦点評価値の中で最大となる焦点評価値の位置
となるように、液晶レンズ駆動回路４０を駆動制御し
て、液晶レンズ２３を移動させる。

【００２７】次いで、Ｓ１０３に進み、光量変化検出回
路３８からの比較結果から、絞り１３が予め設定してお
いた値以上動いたか否かを判定し、絞り１３が予め設定
しておいた値以上動いた場合はＳ１０４へと進み、未だ
予め設定しておいた値以上動いていない場合は、Ｓ１０
３による判定処理を繰り返す。すなわち、光量の変化待
ちとなる。

【００２８】そして、上記Ｓ１０３で、絞り１３が予め
設定しておいた値以上動いたと判定してＳ１０４に進む
と、絞り１３が閉じる方向に動いたか否か判定され、絞
り１３が閉じる方向に動いた場合は後述するＳ１０５〜
Ｓ１０８の処理を実行し、絞り１３が開く方向に動いた
場合は後述するＳ１０９〜Ｓ１１２の処理を実行する。

【００２９】上記Ｓ１０４で絞り１３が閉じる方向に動
いたと判定してＳ１０５に進むと、液晶レンズ２３の位
置（段階）が最近点であるか否か判定し、最近点である
場合は、このレンズ位置のままで上記Ｓ１０３に戻り、
最近点でない場合はＳ１０６へと進む。

【００３０】Ｓ１０６に進むと液晶レンズ２３の位置
（段階）を近点側に一段階移動させ、その後、Ｓ１０７
へと進んで、焦点評価値が増加したか否か判定する。

【００３１】そして、上記Ｓ１０７の判定の結果、焦点
評価値が増加した場合は上記Ｓ１０５へと戻り、焦点評
価値が減少した場合はＳ１０８に進んで液晶レンズ２３
の位置（段階）を遠点側に一段階移動させて再び上記Ｓ
１０３からの処理を繰り返す。すなわち、最も焦点評価
値が高くなる位置まで液晶レンズ２３の位置を移動させ
るのである。

【００３２】一方、前記Ｓ１０４の判定の結果、絞り１
３が開く方向に動いたと判定してＳ１０９に進むと、液
晶レンズ２３の位置（段階）が最遠点であるか否か判定
し、最遠点である場合は、このレンズ位置のままで上記
Ｓ１０３に戻り、最遠点でない場合はＳ１１０へと進
む。

【００３３】Ｓ１１０に進むと液晶レンズ２３の位置
（段階）を遠点側に一段階移動させ、その後、Ｓ１１１
へと進んで、焦点評価値が増加したか否か判定する。

【００３４】そして、上記Ｓ１１１の判定の結果、焦点
評価値が増加した場合は上記Ｓ１０９へと戻り、焦点評
価値が減少した場合はＳ１１２に進んで液晶レンズ２３
の位置（段階）を近点側に一段階移動させて再び上記Ｓ
１０３からの処理を繰り返す。こうして、上記Ｓ１０５
〜Ｓ１０８と同じようにして、最も焦点評価値が高くな
る位置まで液晶レンズ２３の位置を移動させる。

【００３５】このように、本実施の第１形態によれば、
プロセッサ３０のレンズ制御回路３９は、光量変化検出
回路３８により光量の変化を検出し、この変化量が予め
設定しておいた値を超えると自動焦点検出動作を開始す
る。そして、光源装置１０の絞り１３の開閉方向によ
り、被写体の近づいたか遠ざかったかを判断し、その方
向に応じて液晶レンズ２３を移動させ、焦点評価値が最
大となるところで自動焦点検出動作を終了する。また、
自動焦点検出動作の終了後は、再び光量変化を待つ。こ
うして、被写体への照明光の光量変化および被写体の合
焦状況に応じて、液晶レンズ２３を駆動し、自動焦点動
作を行うことができるようになっている。

【００３６】この結果、細かな小さい動きに対する不必
要な焦点合わせが可能な限り排除され、観察者に対して
自然で見やすい画像が提供されることになるのである。

【００３７】尚、本実施の第１形態では、１フィールド
期間の加算により焦点評価値を算出しているが、これに
限るものではなく複数フィールド期間の焦点評価値を算
出しても良い。また、Ｇ（緑）画像のみで焦点評価値を
算出するようにしているが、Ｇ画像に限ることなく、Ｙ
（輝度）画像でも、Ｒ（赤）、Ｂ（青）画像等でも良
い。更に、本実施の第１形態では、光学的な拡大を行う
ものについての適用で説明を行っているが、これを電子
ズームのものに適用することも可能であることは云うま
でもない。

【００３８】次に、図４〜図６は本発明の実施の第２形
態を示し、図４は内視鏡装置のブロック図、図５は制御
選択回路の構成説明図、図６は制御選択回路に係る焦点
調節制御のフローチャートである。尚、本実施の第２形
態は、色ズレがある際には、被写体に対して強制的にレ
ンズが駆動されないように制御するものであり、前記実
施の第１形態と同様に構成されている部位には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００３９】このため、本実施の第２形態による内視鏡
装置６０のプロセッサ６１は、図４に示すように、前記
実施の第１形態による内視鏡装置のプロセッサに、色ズ
レ検知回路６２と、制御選択回路６３を加えて主要に構
成される。

【００４０】上記制御選択回路６３は、図５に示すよう
に、上記色ズレ検知回路６２から色ズレ有りの信号が出
力された時に色ズレが起こる前のレンズ位置を記憶して
おくレンズ位置記憶回路６３ａと、上記色ズレ検知回路
６２から出力される信号によってレンズ駆動を切り替え
るセレクタ６３ｂとを備えて構成されている。

【００４１】そして、上記制御選択回路６３は、レンズ
制御回路３９及び色ズレ検知回路６２からの信号を受
け、液晶レンズ駆動回路４０を制御する。上記制御選択
回路６３が係わるオートフォーカス制御について、図６
を用いて説明する。

【００４２】面順次式の電子内視鏡は１／６０秒毎に
Ｒ，Ｇ，Ｂ三原色信号を一枚ずつ撮像している。このた
め、動きのある物体を撮像した場合、同一時間にＲ，
Ｇ，Ｂ三原色信号を取り込むことができないので、物体
の色が分離してしまう。この色が分離した状態を色ズレ
という。

【００４３】上記色ズレ検知回路６２は、この色ズレを
検出するもので、図示しない遅延メモリを持ち、遅延さ
せた色成分と遅延させない色成分とを比較して色ズレの
程度を検出するものである。

【００４４】上記色ズレ検知回路６２からの信号を受
け、上記制御選択回路６３では、図６に示すような処理
を行う。色ズレが検出されない時は、制御選択回路６３
のセレクタ６３ｂはＳＥＬ＝０の側であり、前記実施の
第１形態と同じレンズ制御が行われる。

【００４５】図６に示すフローチャートがスタートされ
ると、電源ＯＮ時に、Ｓ２０１でｆｌａｇＡ＝０が設定
され、色ズレ検知回路６２からの信号を待つ。

【００４６】次いで、Ｓ２０２に進むと、色ズレ検知回
路６２で色ズレが検知されたか否か判定され、色ズレが
有った場合は後述するＳ２０３〜Ｓ２０６の処理へと進
み、色ズレがない場合は後述するＳ２０７〜Ｓ２０９の
処理へと進む。

【００４７】そして、上記Ｓ２０２で色ズレが有りと判
定されてＳ２０３に進むと、ｆｌａｇＡ＝０か否か判定
され、ｆｌａｇＡ＝０の場合はＳ２０４に進んで、レン
ズ位置記憶回路６３ａにおいてｆｌａｇＡに１を代入す
る処理が行われ、その後、Ｓ２０５に進んで色ズレ前の
レンズ位置を読み出す処理に移る。

【００４８】また、上記Ｓ２０３でｆｌａｇＡ≠０であ
った場合は、そのまま上記Ｓ２０５へとジャンプして、
レンズ位置を読み出す処理に移る。

【００４９】上記Ｓ２０５のレンズ位置読み出し処理を
行った後は、Ｓ２０６に進み、制御選択回路６３のセレ
クタ６３ｂの信号ＳＥＬに１を代入し、セレクタ６３ｂ
をレンズ位置記憶回路６３ａへ切り替えることにより、
色ズレ前のレンズ位置を出力した後、前記Ｓ２０２から
の処理を繰り返す。

【００５０】一方、前記Ｓ２０２で色ズレがないと判定
されてＳ２０７に進んだ場合は、ｆｌａｇＡ＝１か否か
が判定され、ｆｌａｇＡ＝１であった場合、Ｓ２０８に
進み、スタートへ戻る処理が実行され、Ｓ２０９に進ん
で制御選択回路６３のセレクタ６３ｂの信号ＳＥＬに０
が入力され、焦点評価値が最大値となるレンズ位置を出
力した後、前記Ｓ２０１からの処理を繰り返す。また、
上記Ｓ２０７で、ｆｌａｇＡ≠１であった場合は上記Ｓ
２０９へとジャンプし、このＳ２０９の処理の後、前記
Ｓ２０１からの処理を繰り返す。こうして、上記液晶レ
ンズ２３は、上記制御選択回路６３の信号によって、液
晶レンズ駆動回路４０により制御されるようになってい
る。

【００５１】このように、本発明の実施の第２形態によ
れば、色ズレがない時に合焦点が得られるだけでなく、
色ズレがある時には、色ズレ検知回路６２により動きの
激しい被写体に対して強制的に液晶レンズ２３が駆動さ
れないようになっている。このため、内視鏡挿入時又は
下部挿入時のような動きの激しい被写体に対して、従来
の内視鏡装置より観察しやすいという効果が得られる。

【００５２】［付記］ （１） 被写体を撮像する焦点調節自在な内視鏡と、上
記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、上記内視鏡か
らの撮像信号を映像信号に処理する映像信号処理手段
と、上記光源手段からの照明光の光量を制御する絞り制
御手段と、上記絞り制御手段による光量変化を検出する
光量変化検出手段と、上記映像信号処理手段の信号から
焦点評価値を求める焦点評価値算出手段と、上記光量変
化検出手段からの光量変化が設定範囲を超える際に上記
焦点評価値に基づき上記内視鏡の焦点調節を制御する焦
点調節制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装
置。

【００５３】（２） 前記内視鏡と前記被写体間の相対
的な設定以上の動きを検出する動き検出手段を有し、上
記相対的な設定以上の動きを検出した際には、前記焦点
調節制御手段の制御を上記相対的な設定以上の動き以前
の状態に保持することを特徴とする付記項１に記載の内
視鏡装置。

【００５４】（３） 前記動き検出手段は、前記撮像信
号の色が分離した状態を動きの度合いとして検出するこ
とを特徴とする付記項１又は付記項２に記載の内視鏡装
置。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、光量変化が設定範囲を超える際に焦点評価値
に基づき内視鏡の焦点調節を制御するようにしたので、
不必要な焦点合わせを可能な限り排除して、観察者に対
して自然で見やすい画像を提供できるという優れた効果
を奏する。この際、請求項２記載の発明に示すように、
内視鏡と被写体間の相対的な設定以上の動きを検出した
際には、焦点調節制御手段の制御を相対的な設定以上の
動き以前の状態に保持するようにすれば、相対的な設定
以上の動きに対する不必要な焦点合わせも排除でき、観
察者に対して自然で見やすい画像を提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態による、内視鏡装置の
ブロック図

【図２】同上、焦点評価値算出回路の構成説明図

【図３】同上、焦点調節制御のフローチャート

【図４】本発明の実施の第２形態による、内視鏡装置の
ブロック図

【図５】同上、制御選択回路の構成説明図

【図６】同上、制御選択回路に係る焦点調節制御のフロ
ーチャート

【符号の説明】

１ 内視鏡装置 １０ 光源装置（光源手段） １１ ランプ １２ 回転フィルタ板 １３ 絞り １４ 絞り制御回路（絞り制御手段） ２０ 内視鏡 ２１ ライトガイド ２２ ＣＣＤ ２３ 液晶レンズ ３０ プロセッサ（映像信号処理手段） ３１ ＣＣＤ駆動回路 ３２ プリプロセス回路 ３４ 信号処理回路 ３６ 測光回路 ３７ 焦点評価値算出回路（焦点評価値算出手段） ３８ 光量変化検出回路（光量変化検出手段） ３９ レンズ制御回路（焦点調節制御手段） ４０ 液晶レンズ駆動回路 ５０ モニタ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA06 CA07 CA10 CA11 CA13 2H051 AA00 BA47 BA70 CE14 DA21 DA22 EA05 EA11 EA20 EB01 EB04 FA47 FA48 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 FF40 HH28 LL01 MM02 NN01 PP13 QQ09 RR02 RR15 RR23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する焦点調節自在な内視鏡
   と、 上記内視鏡に照明光を供給する光源手段と、 上記内視鏡からの撮像信号を映像信号に処理する映像信
   号処理手段と、 上記光源手段からの照明光の光量を制御する絞り制御手
   段と、 上記絞り制御手段による光量変化を検出する光量変化検
   出手段と、 上記映像信号処理手段の信号から焦点評価値を求める焦
   点評価値算出手段と、 上記光量変化検出手段からの光量変化が設定範囲を超え
   る際に上記焦点評価値に基づき上記内視鏡の焦点調節を
   制御する焦点調節制御手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記内視鏡と前記被写体間の相対的な設
   定以上の動きを検出する動き検出手段を有し、 上記相対的な設定以上の動きを検出した際には、前記焦
   点調節制御手段の制御を上記相対的な設定以上の動き以
   前の状態に保持することを特徴とする請求項１に記載の
   内視鏡装置。