JPH01307719A - 立体視内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の観察系を有し、立体視が可能な立体視
内視鏡に関Ｊる。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにＪ：す、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処置具ヂ１！ンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が
広く利用されている。

ところで、早期病の発見等においては、表面の微細な凹
凸を識別り°ることが・［！要な場合があるが、従来の
内視鏡では、観察できる像が平面的であり、微＄１１１
４’Ｅ凹凸を識別づることか困難“Ｃあった。

そこで、１４間昭５７−６９８３９号公報に示されるよ
うに、２つのｖＡ察系を描えた立体視内視鏡が提案され
でいる。この２つの観察系は、それぞれの（Ｊ　Ｐ　（
上）方向が、内視鏡のｔＪ　ｌ”方向に一致づるように
ｖＡ察系の向きが決められている。

ところが、従来、前記公報に示きれるように、立体視内
視鏡に−３いて、照明むらについては重要視されていな
かった。例えば、前記公報に示される内視鏡では、照明
系は、２つのイメージガイドに対して、水平方面に偏っ
た位置に設けられていた。このＪ：うに、２つのｉＡ察
系に対して照明系の位置が均等になっていないと、照明
系から離れているｈの観察系は、どうしてし照明むらが
生じ易い。また、各観察系の画像において、照明系のあ
る方向が５Ｉｉ！なるため、照明方向の違いによる照明
むらが生じ易くなる。

また、各観察系の画像間における照明むらの泣いの影響
について、第９図及び第１０図を用いて説明する。

第９図は、内視鏡の挿入部先端部を示している。

この先端部１０１には、２つの１１１Ｊ’ｂ系としての
イメージガイド１０２，１０３と、照明系としてのライ
トガイド１０４の先端部が配設されている。

一方のイメージガイド１０２は左目用で、他方のイメー
ジガイド１０３は右目用になっている。図中、符号１０
５で承り領域が、立体像の（７られる範囲になっている
。尚、図では、対物レンズや配光レンズ等は省略してい
る。前記ライ１〜ガイド１０４から出Ｑ、ｌδれた照明
光の光ら１は、ライトガイド１０４の中心軸延長上が最
も強く、中心から離れるに従っで弱くなる。

立体像を（ｑるとぎは、例えば、２つの視差を右づる観
察系の画像をモニタ画面に交互に表示し、この表示に同
期して左右交互に間開づ゛る液晶シャッタを右づる眼鏡
を通して、右の観察系で得た画像は右目で、左の観察系
で得た画像は左目で見るようにする。

このとき、例えば、第９図に承りようにライ１〜ガイド
１０４が偏っていると、第１０図（ａ）に示づように、
左側の像では、ノＬ側の光ｊ１１が弱り＜覧り、第１０
図（ｂ）に示Ｊように、右側の−では、右側の光量（及
び２Ｃ側の光量ら少し）弱くなる。

そのため、この２つの像を重ね合わけて立体像を１？ｌ
るようにすると、左右の暗い部分が交′Ｌ７−に入れ換
わるので、画面がグラブラして、非常に観察しにくくな
るという不具合がある。また、立体画像としても不自然
なものになってしまう。

［発明の目的］ 本発明は、上記小軸に鑑みてなされたものであり、立体
画像として自然で見や１い画像が４７７られるようにし
た立体視内視鏡を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の立体視内視鏡は、複数の観察系を右するものに
おいて、少なくとも立体視のために用いる各観察系に対
して、この各観察系にＪ：ってｅＪられる各画像におけ
る少なくとも水平方向の照明光の輝度分布が略同じにな
るように、照明系を髪質したものである。

［伴用］ 本発明では、少なくとも立体視に用いる各観察系によっ
て得られる各画像における少なくとも水平方向の照明光
のｎ＋度分布が略同じになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
肉は内視鏡挿入部の先端部の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ′線断面図、第３図は内祝ｓＡ装首の全体を承り
斜視図、第４図【よ内８１ｖＬ装置の構成を承り説明図
、第５図（ａ）及び（ｂ）は内視鏡によってｆ７られる
ノＬも各画像を示す説明図である。

第３図に示すように、内祝Ｍ１装置は、立体視が可能な
内視鏡１を備えている。この内視鏡１は、第１のビデオ
ブＯセッサ（以下、ビデオプロセラ“す゛（１）と記づ
。）２１を内蔵した光ｖＡ装買２０と、第２のビデオブ
ロセッリ（以下、ビデＡブロセッナ（２）と記’Ｊ、）
２２とに接続されるようになっている。前記光源装置２
０には、モニタ２３が接続されるＪ、うになっている。

前記内視１ｌ１１１は、細長Ｃ例えば可撓性の挿入部２
を備え、この挿入ＰＪＩ　２の後端に太径の操作部３が
′＆設されている。１１ｒ１記操作部３からは、側方に
可撓性のユニバーリルコード４が延設され、このユニバ
ーリルコード４の端部に、６ｒｔ記光源装冒２０のコネ
クタ受【プ２５に接続される第１の＝１ネクタ５が設け
られている。また、前記第１のコネクタ５の側部からは
、信号コード６が延設され、この信号コード６の端部に
、前記ビデＡブｕｔ／ツリ（２）２２のコネクタ受けに
接続される第２のコネクタ７が設りられている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接Ｊる（Ｕ方何に湾曲可能な湾曲部１０が順
次設けられている。また、前記操作部３には、湾曲操作
ノブ１１が設けられ、この湾曲操作ノブ１１を回動操作
することにより、前記湾曲部１０を上下／左右方向に湾
曲できるようになっている。また、１１を記操作部３に
は、’１１’ｌ記ｌＩＩ＋人部２内に設りられた処置具
チャンネルに連通ずる処置具挿入口１２が設けられてい
る。

第２図に示ずように、前記先端部９は硬性で円柱状の先
端部本体３１とこの先端部本体３１の先端側に外嵌０れ
たカバ一部材３２とを有している。

これら先端部本体３１及びカバ一部祠３２には、挿入部
２の軸方向と平行に貞通覆る２つの観察用透孔３３．２
つの照明用透孔３４，１つの処置具用透孔３５及び図示
しない２つの送気送水用透孔が形成されている。

各観察用透孔３３には、それぞれ、レンズ枠３６ａ及び
３６ｂに保持された対物レンズ系３７Ｒ９３７Ｌが、所
定の視差を右するように装置されている。尚、対物レン
ズ系３７Ｒは右目に対応し、対物レンズ系３７Ｌはノ［
目に対応している。前記レンズ枠３６ａと先端部ホ体３
２の間には、Ｏリング３８が介装されている。前記レン
ズ枠３６ｂの後端部には、素子枠３９が連結され、前記
対物レンズ系３７１１．３７１の結像位置に配置された
ＣＯＤ等の固体層像素子４ＯＲ，／ＩＯＬが、眞記素子
枠３９に保持され−Ｃいる。前記固体躍ｆＧｌ素子／１
０＋１．　／Ｉ　ＯＬ（７）！Ｊ−ト足／Ｉ　１　、　
／Ｉ　１　ハ、基板４２．４２に接続され、この基板４
２．／１２には、電子部品４３．／１３が実装されてい
る。前記基板４２．４２には、信号線／１．４Ｒ，／１
．４Ｌが接続されている。左目に対応する固体躍像素子
４ＯＬ側の信号線／１４１は、挿入部２．操作部３及び
ユニバー１ノルコード４内に挿通されて、第１のコネク
タ５に接続δれてＪ３す、このコネクタ５及び＝１ネク
タ受【ノ２５を介して、光源装置２０内のビデオプロセ
ッサ（１）２１に接＃ＡされるＪ、うになっている。右
目に対応する固体１［像素子／ｌ０ｒ（側の信号線４１
１は、挿入部２．操作部３．ユニバーリルコード４及び
信号コード６内に挿通されて、第２のコネクタ７に接続
されてＪ３す、この、−ｌネクク７を介して、ビデ調プ
ロセッ゛す（２＞２２に接続δれるようになっている。

そし【、固体囚像素了／ＩＯＬは、ビデオプロしツリ（
１）２１ににりて駆動され、この固体搬像素子４ＯＬの
出力信号は、ビデオブロセッリ（１）２１によって映像
信号処理されるようになっている。１句様に、固体ｉ像
素子４ＯＲは、ビデオブロセッ１ノ（２）２２によって
駆動され、この固体搬Ｉ６Ａ素子４０ｒ（の出力信号は
、ビデＡブ［１ピツ１少（２）２２にＪ：って映像信号
処理δれるようになっている。

また、ｎｒｌ　記固体１ｉｉ３像１子４０Ｒ，４０Ｌ及
ヒｔ３仮４２．／１２は、シールド用の枠体４６．４６
内に収納されている。

一方、各照明用透孔３４には、レンズ枠５１に保持され
た配光レンズ系５２Ｒ，５２Ｌが装着されている。尚、
配光レンズ系５２Ｒは主に右目側の対物レンズ系３７Ｒ
の視野に対して照明光を照射づるものぐあり、配光レン
ズ系５２Ｌは主に左［１側の対物レンズ系３７Ｌの視野
に対しで照明光を照射するものである。本実施例では、
各ｖＡ察用透孔、３３．３３に対して、略ｆ、直方向上
側に、照明用透孔３４．３／ｌが配置され、第１図に示
Ｊように、対物レンズ系３７Ｒに対して配光レンズ系５
２Ｒが、対物レンズ系３７Ｌに対して配光レンズ系５２
Ｌが、ｎいに、光Ｒ，＊、方向及び対物レンズ系と配光
レンズ系間の距離等の条ｆ’ｌが略同じになるように配
置されでいる。

前記各配光レンズ系５２Ｒ，５２Ｌの後端には、それぞ
れ、ファイババンドルよりなるライトガイド５４Ｒ，５
４Ｌが連設されＣいる。このライトガイド５／ＩＲ，５
４Ｌは、挿入部２．操作部３及びユニバークルコード４
内に挿通されるど」（に、入Ｏ１４端部側は一体化され
、コネクタ５に接続されている。尚、一体化さ゛れたラ
イトガイドを符号５４で承り。

また、図示しない２つの送気送水用透孔の先端側には、
それぞれ、ノズル５５　、５５が設けられている。各ノ
ズル５５．５５は、それぞれ、対物レンズ系３７Ｒ，３
７Ｌの先端面に向りで開［１している。また、処ｒ？具
チレンネル用透孔３５の後端には、図示しない処置具ヂ
％ｐンネルチューブが接続され、この処置具ブヤンネル
チューブは、挿入部２内に挿通されて、処置具挿入口１
２に接続されている。

また、前記先端部本体３１の後端部には、筒体５Ｇが接
続されでいる。この筒体５６の後端部には、多数の環状
の関節駒５７．５７．・・・をＵいに回Ｕ１可能に挿入
部２の艮手力向に連結してなり、湾曲部１０を構成づる
湾曲管５８が連結されている。この湾曲管５８の外周は
、金属等のＩａ！’、ｌを網状に編組した湾曲ブレード
５９に“よって被覆され、この湾曲ブレード５９の外周
は、湾曲ゴム６０によって被覆されている。この湾曲ゴ
ム６０の先端部は、先端部本体３１の外周部に、例えば
糸巻き少接着Ｊ゛ることによって固定されている。

ところで、湾曲操作した場合、前記湾曲管５８は、通常
手元側から曲がって行くため、湾曲管５８の先端側ｔよ
あより曲がらず、湾曲形状が悪くなる。そこで、湾曲ゴ
ム６０の先端側の肉厚を傳くし、手元側の肉厚を厚くし
て、湾曲部１０の手元側を曲がりにククツることにより
、湾曲形状を均一な曲率にづることができる。しかし、
湾曲ゴム６０の肉厚の変化（段）を急につけると、湾曲
させｌＣときにその部分に人さ°なしわが発生Ｊ゛る。

これは、外観上児名しいだけｅ＜にく、湾曲ブレード５
９にしわがより、ブレードの索線切れの原因となって危
険である。

そこで、本実施例では、第２図にａ３い″ｃ２号ａで示
Ｊようｔ１所定の長さの中で、湾曲ゴム６０の肉厚を徐
々に変化させている。従って、大きなしわの発生やブレ
ードの素線切れ等の問題が生じ１！４い。

また、第４図に示Ｊように、前記光源装置２０内に１よ
、ランプ６２が設けられ、このランプ６２から出ｑ（さ
れた光は、集光レンズ６３で集光されて、」ネクタ受り
２５に接続された第１のコネクタ５のライ１〜ガイド５
４人用喘に入射づるようになっている。また、前記光源
装置２０内には、この光ｙＡ装置２０内のビデオブロレ
ッ１す（１）２１からの映像信号と、光源装置２０と別
体のビデＡブロレッリ゛（２）２２からの映像信号とを
入力し、この映像信号を所定の周期で交互にモニタ２３
にｉｌｌ　ｂする映像信号切換手段６５が設けられてい
る。

従って、前記モニタ２３には、所定の周期で、右目用の
固体搬像素子４０Ｒで撮像した被写体像と、左目用の固
体搬像素子４０Ｌで撮像した被写体像とが交互に表示さ
れる。

また、本実施例では、前記映像信号切換手段６５からの
切換信号を入力し、前記モニタ２３に表示される左右の
像の切換えに同期して、ノ［右の目に対応づる部分が交
Ｈに開閉される液晶シＩＩツタ付きの眼鏡６７が設けら
れ、このＩ［！鏡６７を介して、前記モニタ２３の画面
を観察づることにより、立体視が可能になる。

次に、本実施例の作用について、第５図を参照して説明
する。

光源装置２０内のランプ６２から出射された光は、内視
鏡１のライトガイド５４の入射端に入射し、分岐された
ライトガイド５４Ｒ，５／ＩＬの先端から出射され、配
光レンズ系５２Ｒ，５２Ｌを通って、被写体に照射され
る。この被写体からのＲり光は、対物レンズ系３７Ｒ，
３７Ｌによって、固体１ｇ像歯子４０Ｒ，４ＯＬ上に結
像される。各固体搬像素子４ＯＬ、／ｌｏＲの出カイ３
ｇは、それぞれ、とデＡプ［Ｌｌ　１７ツサ（１）２１
．ピＹオブロセッナ（２＞２２にＪ、って映像信号処理
される。

各ビデオプロセッサ２１．２２からの映像信号１よ、映
像信号切換手段６５によって、所定の周期で交互にモニ
タ２３に出力され、このモニタ２３に、所定の１７１朋
で、第５図（ｂ）に示づ゛ような右［１用の固体撮像素
子４０　Ｒ−Ｑ搬像した被写体ｒｐと、第５図（ａ）に
示すような左目用の固体囮ゆ素子４０Ｌでｆｄ　＠　Ｌ
／た被１体像とが交互に表示δれる。

そして、このｒニラ２３の両面を、眼鏡６７を介して観
察りるこｉにより、被写体を立体的に観察することがで
きる。

ところで、本実施例では、第１図に示寸ように、各対物
レンズ系３７Ｒ，３７Ｌに対して、略重直方向上側に、
配光レンズ系５２ｆ１．５２Ｌ−が配置置きれている。

従って、第５図に足りように、画面水平方向の照明光の
Ｉ！！度分面分布略均−になるが、画面垂直方向では、
左右両画像共、下側が暗くなる。しかしながら、左右両
画像共、同一方向が暗くなるので、この両画像を正ね合
わせても、暗い部分は暗いままなのＣ１画面がちらつく
ことがない。従って、立体画像が不自然にならず、兄や
１い画像となる。

尚、本実施例では、ｉＬ左右画像間で、照明光の輝度分
布が全体的に略同じになるが、水平方向の輝度分布のみ
が略同じになるようにしても良い。

尚、映像信号切換子８２６５を、ビデオブロレッリ“（
２）２２側に設けても良い。このようにすると、１つの
観察系を右りる内視鏡を用い、立体観察ではない通常の
観察を行う場合には、光源装置２０のみを用い、立体観
察づるとぎには、木￥施例の内視鏡１を用いると其に、
ビデオブロセッザ（２＞２２を付加り゛ることにより、
立体観察が可能になる。また、映像信号切換手段６５を
、光源装置２０及びビデΔブロセッリ（２）２２と別体
にしても良い。また、光源装置、ビデオブロセッ瞥す（
１）２１．ビｆ′Ａプロセッサ（２＞２２が、全て別体
になっていても良い。

第６図は本発明の第２実施例における内祝ｖＬＩＩＴｉ
入部の先端部の■・面図′Ｃ−ある。

本実施例は、各対物レンズ系３７Ｒ，３７Ｌにり・１し
て、それぞれ、２つの配光レンズ系５２Ｒ３５２Ｒ、５
２Ｌ　、　５２　Ｌ　／ｊ：設けたものである。配光レ
ンズ系５２Ｒ，５２Ｒは、対物レンズ系３７Ｒに対して
、略垂直り向°の上下に配置８れている。

同様に、配光レンズ系５２１．５２１ｊよ、ス・１物レ
ンズ系３７Ｌに対して、略垂直方向の上下に配置さ゛れ
ている。そして、各対物レンズ系３７Ｒ，３７Ｌに対し
て、照明系の光り、数、方向及び距離苓の条件が略同じ
になっている。

本実施例によれば、第１実施例にりも照明むらが少なく
なり、より見やりい両像が４Ｕられる。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、照明窓の数は、２つや４つに限らず、３つや５つ以
上でも良く、奇数であっても良い。例えば、２つのＩＩ
ＩＪ京窓の中央に力、右の観察系にＪＬｉｆｆＩの照明
窓を設【）、ノ［右の観察系のそれぞれ外側に、１つず
つ照明窓を設（プ、１−一タルの照明光の輝度分布が、
水平方向について均一になるようにしても良い。

第７図及び第８図は本発明の第３実施例に係り、第７図
は内視鏡の構成を示Ｊ’説明図、第８図は内視鏡挿入部
の先端部の正面図である。

本実施例は、観察系にイメージガイドを用いた例である
。

第７図に示１１ように、内視鏡７１は、細長で例えば可
撓性の挿入部７２を備え、この挿入部７２の後端に大径
の操作部７３が連設されている。前記操作部７３からは
、側方に可撓性のライトガイドケーブル７４が延設され
、このライトガイドタープルア４の端部に、前記光源装
置２０等の光源装置に接続される図示しないコネクタが
設けられている。また、前記操作部７３の後端部には、
左右各自に対応Ｊ゛る２つの接眼部７５Ｌ、７５Ｒが設
りられている。

前記挿入部７２の先端部７９には、所定の視外を右する
２つのλ１物レンズ系８０Ｒ，８０Ｌが設けられている
。各対物レンズ系８０Ｒ，８０Ｌの結像位四には、ファ
イババンドルよりなるイメージガイド８１Ｒ，８１Ｌの
先端面が配２（されている。このイメージガイド８１Ｒ
，８１Ｌは、１小人部７２内に挿通されて、各後端部は
、それぞれ１と眼部７５Ｒ，７５ｍに導かれている。こ
のイメージガイド８１Ｒ，８１Ｌの各後端面には、前記
接眼部７５Ｒ，７５Ｌ内に設けられた接眼レンズ８３１
１．８３Ｌが対向している。

また、前記挿入部７２及びライトガイドケーブル７４内
には、ライトガイド８５が挿通されＣいる。このライト
ガイド８５は、先端側が２つに分岐されていると共に、
この分岐されたライトガイド８５Ｒ，８５Ｌの先端側は
、第８図に示りように、（れぞれ、対物レンズ系８０Ｒ
，８０Ｌの外周部にリング状に配置されている。前記ラ
イトガイド８５の入手端部は、前記ライトガイドケーブ
ル７４の端部に設けられたコネクタに接続されている。

尚、第８図に示づ゛ように、前記先端部７９には、処置
具チャンネルを形成する処置具ヂレンネル用透孔３５と
、各対物レンズ系８０ｆ１．８０Ｌに向けて間口するノ
ズル５５．５５とが設けられている。

また、前記接眼部７５Ｒ，７５Ｌには、それぞれ、外付
はテレビカメラ９０．９０が着脱自在に装着できるよう
になっている。この外（ｊけテレビカメラ９０は、接眼
部からの光を結像する結像レンズ９１と、この結像レン
ズ９１の結像位買に配設８−れた固体Ｎ像ん子９２とを
備えている。一方の外付はテレビカメラ９０の固体ｆｉ
：　（ｔＡ　素子９２は、ビデＡブ［ＩＩ？ツリ（１）
２１に接続され、他方の外付りテレビカメラ９０の固体
ぬ像素子９２は、ビデＡブ［１セツ１）（２）２２に接
続されるようになっている。尚、２つの外付はテレビカ
メラ９０゜９０は、一体化されＣいても良い。

以上の構成の内祝１１７１では、各ライトガイド８５Ｒ
，８５Ｌから出射される照明光にはって、対物レンズ系
８０Ｒ，８０Ｌの視野が照明される。

被写体からの戻り光は、対物レンズ系８０１１．８ＯＬ
によって、イメージガイド８１Ｒ，８１Ｌの先端面に結
像される。このイメージガイド８１Ｒ１８１Ｌの先端面
に結像きれた各像は、このイメージガイド８１ｒ＜、Ｏ
ＩＬによって、接眼部７５Ｒ１７５Ｌに導かれる。そし
て、この接眼部７５Ｒ９７５Ｌから両目Ｃ観察ηること
によつＣ１被写体を立体的に観察りることができる。Ｊ
、た、両接眼部７５１１，７５Ｌに外イ１リデレビカメ
ラ９０，９０　（！−’Ａ　Ｔし、この外刊りテレビカ
メラ９０．９０によって両像した）ｆ右各像を、第１実
施例と同様に、モニタ２３に交互に表示し、この−しニ
ク２３の画面を、液晶シトツタイ」ぎの眼鏡６７を介し
て観察づることによってｂ立体視が可能に４１６゜本実
施例では、ライトガイド８５Ｒ，８５Ｌの出射端面が、
各対物レンズ系８０Ｒ，８０Ｌの外周部にリング状に配
置されているのぐ、各対物レンズ系８０Ｒ，８０Ｌの視
野は、共に、略均−に照明される。従って、左右両画像
をＬｎね合わＵた場合、にり見ヤ）づい両像が得られる
。

その他の構成９作用及び効果【よ、第１実施例と同様で
ある。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、観
察系は、３つ以上設けても良く、この場合、少なくとも
立体視に用いる観察系（例えば２つの観察系）に対して
、このｖＡ察系によってｔｑられる各１ｉＴｑ像にＪ３
ける照明光の１ｒｌＩＴ度分布が略同じになるように、
照明系を配置すれば良い。

また、立体視の手段としては、実施例に用いたものに限
らず、例えば、左右６像をそれぞれ、同一のモニタの左
右また１、Ｌ別々のモニタに同時に表示さゼ、この左右
６像を、偏光眼鏡等を用いて、それぞれノ［６各［１で
見るようにしでも良い。また、レンブ゛１−ニラレンズ
を用いたのであっても良い。

また、本発明による内視鏡を用いると、立体視以外にも
、映像信号切換手段６５から交互にコンビコータに左右
６像の映像信ｉ）を送り、このコンピュータで画像処理
りることにより、３次元画像の合成や、計測を、次から
次へ行うことも可能である。

また、カラー両像方式としては、照明光をＲ２Ｏ，Ｂ’
Ｍに順次切換える面順次式でも良いし、固体陽像素子の
前面にＲ，０，８ｔ’２の色光をそれぞれ透過ザる色フ
ィルタをモザイク状等に配列したフィルタアレイを設け
る同時式でも良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、少なくとも立体視
に用いる各？５Ｊ察系に３・１して、この各観察系によ
って得られる各画像における少なくと・し水平方向の照
明光の輝度分布が略同じになるように照明系を配置した
ので、立体画像として自然で見やりい画像が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５レロよ本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡挿入部の先端部の正面図、第２図は第１図
のへ一Δ′Ｆ＋１断１６１図、第３図は内視鏡装２（の
仝休を示ザ斜視図、第４図は内祝８ｈ装置の構成を示づ
゛説明図、第５図（ａ）及び（ｂ）は内視鏡によって（
９られる左右各画像を示ず説明図、第６図は本発明の第
２実施例における内視鏡挿入部の先端部の正面図、第７
図及び第８図は本発明の第３実施例に係り、第７図は内
視鏡の構成を示１説明図、第８図は内視鏡挿入部の先端
部の正面図、第９図は照明系が偏って配置された内視鏡
のト１１人部先端部及び照明光の輝度分布を示１訳明図
、第１０図（ａ）及び（ｂ）は第９図の内視鏡によって
１０られる左右各画像を示Ｊ説明図である。 １・・・内８２鏡　　　　　　９・・・先端部２０・・
・光源装置 ２１．２２・・・ビデオブロレッ１す ２３・・・モニタ ３７Ｒ，３７Ｌ・・・３・１物レンズ系４０ｆｌ、４Ｏ
Ｌ・・・固体鴎＠メ・−子５２Ｒ，５２Ｌ・・・配光レ
ンズ系 ５４Ｒ，５４Ｌ・・・ライトガイド 第１図 第５図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第６図 第９図 第１０図 （ａ）　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の観察系を有し、立体視が可能な立体視内視鏡にお
   いて、少なくとも立体視のために用いる各観察系に対し
   て、この各観察系によつて得られる各画像における少な
   くとも水平方向の照明光の輝度分布が略同じになるよう
   に、照明系を配置したことを特徴とする立体視内視鏡。