JPH06263244A - 物品の旋回搬送装置 - Google Patents
物品の旋回搬送装置Info
- Publication number
- JPH06263244A JPH06263244A JP5075391A JP7539193A JPH06263244A JP H06263244 A JPH06263244 A JP H06263244A JP 5075391 A JP5075391 A JP 5075391A JP 7539193 A JP7539193 A JP 7539193A JP H06263244 A JPH06263244 A JP H06263244A
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- JP
- Japan
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- arm
- hanger
- rail
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- roller
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 動揺を与えないで、ベルトコンベアからベル
トコンベアに物品に移し替える。 【構成】 一直線上にない２つのコンベア１１，１３の
端部と端部の間に円弧状のレール１７を架け渡す。そし
て、レールの曲率中心の周りに回動できるように旋回ア
ーム２１を支持する。旋回アームの先に、レールの上を
転動するローラ２７を設け、ローラを回転駆動するモー
タ２５を備える。コンベア上の部品かご３４に係合する
ハンガー４３を旋回アームに設け、さらに、このハンガ
ーを昇降さ昇降シリンダ４１を備える。
トコンベアに物品に移し替える。 【構成】 一直線上にない２つのコンベア１１，１３の
端部と端部の間に円弧状のレール１７を架け渡す。そし
て、レールの曲率中心の周りに回動できるように旋回ア
ーム２１を支持する。旋回アームの先に、レールの上を
転動するローラ２７を設け、ローラを回転駆動するモー
タ２５を備える。コンベア上の部品かご３４に係合する
ハンガー４３を旋回アームに設け、さらに、このハンガ
ーを昇降さ昇降シリンダ４１を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、進行方向が異なる２
つのベルトコンベアの間で被搬送物品を移し替えるため
の物品の旋回移送装置に関する。
つのベルトコンベアの間で被搬送物品を移し替えるため
の物品の旋回移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械の組立、処理、加工ライン等で、物
品をもと来た方向とは異なる方向に方向転換させるもの
として、円錐コロを用いた曲りコンベアが従来知られて
いる。曲りコンベアは構造が簡単であるが、これを通過
するとき、被搬送物品が大きく動揺し、精密部品である
場合、損傷を受けるおそれがある。
品をもと来た方向とは異なる方向に方向転換させるもの
として、円錐コロを用いた曲りコンベアが従来知られて
いる。曲りコンベアは構造が簡単であるが、これを通過
するとき、被搬送物品が大きく動揺し、精密部品である
場合、損傷を受けるおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、動揺を与
えないで、ベルトコンベアからベルトコンベアに物品を
移し替えるための装置を提供する。
えないで、ベルトコンベアからベルトコンベアに物品を
移し替えるための装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一直線上にない２つのコ
ンベアの端部と端部の間に円弧状のレールを架け渡す。
そして、レールの曲率中心の周りに回動できるように旋
回アームを支持する。旋回アームの先に、レールの上を
転動するローラを設け、ローラを回転駆動するモータを
備える。コンベア上の被搬送物品に係合するハンガーを
旋回アームに設け、さらに、このハンガーを昇降させる
手段を備える。
ンベアの端部と端部の間に円弧状のレールを架け渡す。
そして、レールの曲率中心の周りに回動できるように旋
回アームを支持する。旋回アームの先に、レールの上を
転動するローラを設け、ローラを回転駆動するモータを
備える。コンベア上の被搬送物品に係合するハンガーを
旋回アームに設け、さらに、このハンガーを昇降させる
手段を備える。
【０００５】
【作用】ベルトコンベアで運ばれてくる被搬送物品にハ
ンガーを係合させ、ハンガーを上昇させて物品を持ち上
げる。次いで、モータでローラを回転駆動すると、ロー
ラはレール上を転がり、旋回アームが旋回する。こうし
て、相手側のコンベアの上に来たら、ハンガーを下降し
て物品を下ろす。
ンガーを係合させ、ハンガーを上昇させて物品を持ち上
げる。次いで、モータでローラを回転駆動すると、ロー
ラはレール上を転がり、旋回アームが旋回する。こうし
て、相手側のコンベアの上に来たら、ハンガーを下降し
て物品を下ろす。
【０００６】
【実施例】図1および図２において、直角に置かれた２
台のベルトコンベア１１，１３の間に支持枠１５を組
み、その上に円弧状のレール１７を支持する。レール１
７の中心位置において支持枠１５に支柱１９を立て、こ
の支柱に、旋回アーム２１の根元を回動自在に支持す
る。旋回アーム２１の先端にある支持板２３に減速機付
き駆動モータ２５を取り付け、その出力軸に、レール１
７の上を転がるローラ２７を固定する。
台のベルトコンベア１１，１３の間に支持枠１５を組
み、その上に円弧状のレール１７を支持する。レール１
７の中心位置において支持枠１５に支柱１９を立て、こ
の支柱に、旋回アーム２１の根元を回動自在に支持す
る。旋回アーム２１の先端にある支持板２３に減速機付
き駆動モータ２５を取り付け、その出力軸に、レール１
７の上を転がるローラ２７を固定する。
【０００７】ローラ２７がレール上を転がるときの振動
を吸収して旋回アームに伝えないようにするため、前記
支持板２３と旋回アーム２１の間にサスペンション装置
２９を設ける。サスペンション装置は、図３に示すよう
に、旋回アーム２１の先にスピンドル３０を立て、この
スピンドルが摺動自在に挿通する孔をあけた部材２３ａ
を支持板２３を固定する。そして、この孔あき部材２３
ａの上にコイルスプリングを縮設し、支持板２３、した
がって、ローラ２７を下方に付勢する。なお、旋回アー
ム２１を補強するため、支柱１９の上部からステイ３３
を設ける。
を吸収して旋回アームに伝えないようにするため、前記
支持板２３と旋回アーム２１の間にサスペンション装置
２９を設ける。サスペンション装置は、図３に示すよう
に、旋回アーム２１の先にスピンドル３０を立て、この
スピンドルが摺動自在に挿通する孔をあけた部材２３ａ
を支持板２３を固定する。そして、この孔あき部材２３
ａの上にコイルスプリングを縮設し、支持板２３、した
がって、ローラ２７を下方に付勢する。なお、旋回アー
ム２１を補強するため、支柱１９の上部からステイ３３
を設ける。
【０００８】旋回アーム２１にピン３７で脚３５の上端
を枢着し、脚３５が旋回アームの内側に倒れることがで
きるよう取り付ける。旋回アーム２１の下面に起倒シリ
ンダ３９（エア駆動）の一端を枢着し、そのピストンロ
ッドの先を脚３５にピン４０で枢着する（図４）。
を枢着し、脚３５が旋回アームの内側に倒れることがで
きるよう取り付ける。旋回アーム２１の下面に起倒シリ
ンダ３９（エア駆動）の一端を枢着し、そのピストンロ
ッドの先を脚３５にピン４０で枢着する（図４）。
【０００９】脚３５の下部に昇降シリンダ４１（エア駆
動）を固定し、そのピストンロッドの先に、部品かご３
４を吊り上げる山形断面のハンガー４３を取り付ける。
部品かご３４には、一対の逆Ｌ字部材４５が相対向して
取り付けてあり、その水平部分４５ａは山形断面になっ
ており、これにハンガー４３が下から係合する。
動）を固定し、そのピストンロッドの先に、部品かご３
４を吊り上げる山形断面のハンガー４３を取り付ける。
部品かご３４には、一対の逆Ｌ字部材４５が相対向して
取り付けてあり、その水平部分４５ａは山形断面になっ
ており、これにハンガー４３が下から係合する。
【００１０】この装置はシーケンス制御で動くようにな
っており、動作を次に説明する。ここでは、第１のベル
トコンベア１１（図１の右側のもの）から第２のベルト
コンベア１３に部品かご３４を移し替えるものとする。
っており、動作を次に説明する。ここでは、第１のベル
トコンベア１１（図１の右側のもの）から第２のベルト
コンベア１３に部品かご３４を移し替えるものとする。
【００１１】旋回アーム２１は第１のベルトコンベア１
１の上で、部品かご３４が運ばれて来るのを待ってい
る。このとき、ハンガー４３が邪魔にならないよう、起
倒シリンダ３９を縮めて、内側に引っ込めておく（図４
鎖線状態）。
１の上で、部品かご３４が運ばれて来るのを待ってい
る。このとき、ハンガー４３が邪魔にならないよう、起
倒シリンダ３９を縮めて、内側に引っ込めておく（図４
鎖線状態）。
【００１２】部品かご３４が旋回アーム２１の真下に来
ると、ベルトコンベア１１が停止する。次いで、起倒シ
リンダ３９が伸長し、脚３５がピン３７を中心に回動し
て鉛直になる（図４実線）。こうなると、ハンガー４３
は部品かごの２つの逆Ｌ字部材４５の間に入り込む。
ると、ベルトコンベア１１が停止する。次いで、起倒シ
リンダ３９が伸長し、脚３５がピン３７を中心に回動し
て鉛直になる（図４実線）。こうなると、ハンガー４３
は部品かごの２つの逆Ｌ字部材４５の間に入り込む。
【００１３】次いで、昇降シリンダ４１を収縮すると、
ハンガー４３が上昇し、逆Ｌ字部材４５を引っ掛けて部
品かご３４を持ち上げる。今度は、モータ２５が動き出
してローラ２７がレール１７上を転動し、旋回アーム２
１は支柱１９を中心に第２のベルトコンベア１３に向か
って回動する。
ハンガー４３が上昇し、逆Ｌ字部材４５を引っ掛けて部
品かご３４を持ち上げる。今度は、モータ２５が動き出
してローラ２７がレール１７上を転動し、旋回アーム２
１は支柱１９を中心に第２のベルトコンベア１３に向か
って回動する。
【００１４】図１に鎖線で示すように、アーム２１がベ
ルトコンベア１３に直角になるとモータ２５が停止し、
昇降シリンダ４１が伸びて、部品かご３４はベルトコン
ベア１３の上に載る。そして、起倒シリンダ３９を収縮
して、ハンガー４３を内側に引っ込めたら、第２のベル
トコンベア１３が動き出し、部品がごを移送する。部品
かごを送り出したら、旋回アーム２１は第１コンベア１
１の上に戻り、次のかごが来るのを待つ。
ルトコンベア１３に直角になるとモータ２５が停止し、
昇降シリンダ４１が伸びて、部品かご３４はベルトコン
ベア１３の上に載る。そして、起倒シリンダ３９を収縮
して、ハンガー４３を内側に引っ込めたら、第２のベル
トコンベア１３が動き出し、部品がごを移送する。部品
かごを送り出したら、旋回アーム２１は第１コンベア１
１の上に戻り、次のかごが来るのを待つ。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、被搬
送物品を旋回アームで吊り下げて、コンベアから他のコ
ンベアに移し替えるようにしたものであり、２つのベル
トコンベアの相互の角度が何度でも、物品の移し替えが
可能であり、また、２つのコンベアの間に段差があって
も対応できる。
送物品を旋回アームで吊り下げて、コンベアから他のコ
ンベアに移し替えるようにしたものであり、２つのベル
トコンベアの相互の角度が何度でも、物品の移し替えが
可能であり、また、２つのコンベアの間に段差があって
も対応できる。
【００１６】特に注目すべきは、旋回アームがカンチレ
バーでなく、レールの上を転がるローラでアームの先端
が支持されているので、旋回アームの撓みが少ない。ま
た、ローラを回転駆動することにより旋回力がアームの
先端に作用するようにしたので、旋回アームの動きがス
ムーズであり、撓みが少ないことと相俟って、吊り上げ
ている物品に無用の振動を与えない。したがって、精密
部品の搬送に好適である。さらに、本装置はコンベアよ
り高い位置にあるので、場所を取らず、狭い場所にも容
易に設置できる効果がある。
バーでなく、レールの上を転がるローラでアームの先端
が支持されているので、旋回アームの撓みが少ない。ま
た、ローラを回転駆動することにより旋回力がアームの
先端に作用するようにしたので、旋回アームの動きがス
ムーズであり、撓みが少ないことと相俟って、吊り上げ
ている物品に無用の振動を与えない。したがって、精密
部品の搬送に好適である。さらに、本装置はコンベアよ
り高い位置にあるので、場所を取らず、狭い場所にも容
易に設置できる効果がある。
【図１】この発明による物品の旋回搬送装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】同じく平面図である。
【図３】旋回アーム先端部の縦断面である。
【図４】吊り上げ部分の縦断面である。
１１ コンベア １３ コンベア １７ レール ２１ 旋回アーム ２５ モータ ２７ ローラ ３４ 部品かご（被搬送物品） ４１ 昇降シリンダ ４３ ハンガー
Claims (1)
- 【請求項１】 一直線上にない２つのコンベア（１１，
１３）の端部と端部の間に架け渡された円弧状のレール
（１７）と、該レールの曲率中心の周りに回動できるよ
うに支持された旋回アーム（２１）と、該アームの先に
取り付けられた、該レールの上を転動するローラ（２
７）と、該ローラを回転駆動するモータ（２５）と、該
アームに取り付けられた、コンベア上の被搬送物品（３
４）に係合するハンガー（４３）と、該ハンガーを昇降
させる手段（４１）からなる物品の旋回搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075391A JPH06263244A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 物品の旋回搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075391A JPH06263244A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 物品の旋回搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263244A true JPH06263244A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13574848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5075391A Pending JPH06263244A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 物品の旋回搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263244A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352067A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-12-24 | Agrovision Ab | 成分濃度判定装置および成分均一性判定装置 |
| JP2008213060A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 多関節ロボット |
| US7577487B2 (en) | 2005-09-14 | 2009-08-18 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for a band to band transfer module |
| KR100950625B1 (ko) * | 2005-09-14 | 2010-04-01 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 이송 스테이션용 장치 및 방법 |
| CN112247506A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-22 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种空调组装工装 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216242U (ja) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP5075391A patent/JPH06263244A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216242U (ja) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352067A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-12-24 | Agrovision Ab | 成分濃度判定装置および成分均一性判定装置 |
| JP4647046B2 (ja) * | 1998-05-19 | 2011-03-09 | マルバーン インストゥルメンツ リミテッド | 成分濃度判定装置、成分濃度判定方法および医薬製剤の製造方法 |
| US7577487B2 (en) | 2005-09-14 | 2009-08-18 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for a band to band transfer module |
| KR100950625B1 (ko) * | 2005-09-14 | 2010-04-01 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 이송 스테이션용 장치 및 방법 |
| JP2008213060A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 多関節ロボット |
| US8079800B2 (en) | 2007-03-01 | 2011-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Articulated robot |
| CN112247506A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-22 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种空调组装工装 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |