JPH06261585A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH06261585A JPH06261585A JP5047982A JP4798293A JPH06261585A JP H06261585 A JPH06261585 A JP H06261585A JP 5047982 A JP5047982 A JP 5047982A JP 4798293 A JP4798293 A JP 4798293A JP H06261585 A JPH06261585 A JP H06261585A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交流電動機の速度センサが故障した場合でも
それを復旧するまでの間、応急的に運転続行する手段を
備えたインバータ装置を提供すること。 【構成】 交流電動機８の速度センサ９が正常に動作し
ている通常時は、速度センサ９の出力を用いて、第１の
制御手段２によりインバータ１を制御する。また、故障
検出手段５により速度センサ等の故障が検出されると、
切替回路４を切り替え、速度センサ９を使用しないでイ
ンバータ１を制御することができる第２の制御手段３の
出力をインバータ１に与え、運転を続行する。上記のよ
うに構成したので、速度センサ等が故障した場合でも、
応急的に運転続行することが可能となり、製造ラインに
適用した場合に生産ストップに到ることがない。
それを復旧するまでの間、応急的に運転続行する手段を
備えたインバータ装置を提供すること。 【構成】 交流電動機８の速度センサ９が正常に動作し
ている通常時は、速度センサ９の出力を用いて、第１の
制御手段２によりインバータ１を制御する。また、故障
検出手段５により速度センサ等の故障が検出されると、
切替回路４を切り替え、速度センサ９を使用しないでイ
ンバータ１を制御することができる第２の制御手段３の
出力をインバータ１に与え、運転を続行する。上記のよ
うに構成したので、速度センサ等が故障した場合でも、
応急的に運転続行することが可能となり、製造ラインに
適用した場合に生産ストップに到ることがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三相交流電動機（以下
ＡＣＭと称する）を駆動するインバータ装置に関し、特
に本発明は、高機能インバータでＡＣＭを駆動する際、
通常はパルスジェネレータ等の速度センサを使用して高
精度・高速応答の制御を行い、速度センサが故障等によ
り使用できなくなった時に応急措置として、精度・応答
を多少犠牲にして速度センサを使用しない制御手段に切
り換えて運転を継続するインバータ装置に関するもので
ある。
ＡＣＭと称する）を駆動するインバータ装置に関し、特
に本発明は、高機能インバータでＡＣＭを駆動する際、
通常はパルスジェネレータ等の速度センサを使用して高
精度・高速応答の制御を行い、速度センサが故障等によ
り使用できなくなった時に応急措置として、精度・応答
を多少犠牲にして速度センサを使用しない制御手段に切
り換えて運転を継続するインバータ装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ＡＣＭを高精度・高速応答制御する手段
としてベクトル制御が知られている。現在実用化されて
いる方式はほとんどが滑り周波数制御形で、その基本方
式は昭和５６年４月発行の電気学会技術報告（II部）第
１０９号「交流可変速駆動方式の技術動向」４１頁７９
図や、昭和６０年９月（株）電気書院発行「インバータ
応用マニュアル」９０頁第２・７１図」、また昭和５８
年１１月発行の東洋電機技報第５７号「電圧形ベクトル
制御インバータ」図１（ｂ）に記載されている。
としてベクトル制御が知られている。現在実用化されて
いる方式はほとんどが滑り周波数制御形で、その基本方
式は昭和５６年４月発行の電気学会技術報告（II部）第
１０９号「交流可変速駆動方式の技術動向」４１頁７９
図や、昭和６０年９月（株）電気書院発行「インバータ
応用マニュアル」９０頁第２・７１図」、また昭和５８
年１１月発行の東洋電機技報第５７号「電圧形ベクトル
制御インバータ」図１（ｂ）に記載されている。
【０００３】上記文献に記載された方式は、いずれも速
度センサを用いて、これで検出したＡＣＭの角速度ωm
（ωr ）に、別に計算した滑り角周波数ωs （ωs1）と
滑り補償Δωs 等を加算してインバータ周波数としてい
る。またそれほど高速応答を必要としない場合には、例
えば前記「インバータ応用マニュアル」８５頁第２・６
９図記載の様な滑り周波数制御を使用するが、これもま
た速度センサが必要である。
度センサを用いて、これで検出したＡＣＭの角速度ωm
（ωr ）に、別に計算した滑り角周波数ωs （ωs1）と
滑り補償Δωs 等を加算してインバータ周波数としてい
る。またそれほど高速応答を必要としない場合には、例
えば前記「インバータ応用マニュアル」８５頁第２・６
９図記載の様な滑り周波数制御を使用するが、これもま
た速度センサが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの制御に使用す
る速度センサは精密機器であるので、振動・衝撃に弱
く、取扱を誤ると破損しやすい。またその寿命はＡＣＭ
本体に比べると短いものであるから故障発生する確率は
低くない。そして、速度センサが故障すると、前記ベク
トル制御や滑り周波数制御方式ではＡＣＭの運転が全く
不可能となり製造ラインに適用した物であれば生産スト
ップに到る。
る速度センサは精密機器であるので、振動・衝撃に弱
く、取扱を誤ると破損しやすい。またその寿命はＡＣＭ
本体に比べると短いものであるから故障発生する確率は
低くない。そして、速度センサが故障すると、前記ベク
トル制御や滑り周波数制御方式ではＡＣＭの運転が全く
不可能となり製造ラインに適用した物であれば生産スト
ップに到る。
【０００５】本発明はこの様な問題点に鑑み為されたも
のであって、その目的は、ＡＣＭの速度センサが故障し
た場合でもそれを復旧するまでの間、応急的に運転続行
する手段を備えたインバータ装置を提供することにあ
る。
のであって、その目的は、ＡＣＭの速度センサが故障し
た場合でもそれを復旧するまでの間、応急的に運転続行
する手段を備えたインバータ装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ＡＣＭを駆動する単相または三相インバ
ータと、該インバータを制御する制御手段とを備えたイ
ンバータ装置において、該ＡＣＭの速度を検出する速度
センサの出力を用いて上記インバータを制御する第１の
制御手段と、速度センサを用いずに上記インバータを制
御する第２の制御手段と、速度センサ等の故障を検出す
る故障検出手段とを設け、通常運転時は上記第１の制御
手段を選択して上記インバータを制御し、上記故障検出
手段により速度センサ等の故障が検出されたとき、上記
第２の制御手段に切り換えて、上記インバータを制御す
るように構成したものである。
め、本発明は、ＡＣＭを駆動する単相または三相インバ
ータと、該インバータを制御する制御手段とを備えたイ
ンバータ装置において、該ＡＣＭの速度を検出する速度
センサの出力を用いて上記インバータを制御する第１の
制御手段と、速度センサを用いずに上記インバータを制
御する第２の制御手段と、速度センサ等の故障を検出す
る故障検出手段とを設け、通常運転時は上記第１の制御
手段を選択して上記インバータを制御し、上記故障検出
手段により速度センサ等の故障が検出されたとき、上記
第２の制御手段に切り換えて、上記インバータを制御す
るように構成したものである。
【０００７】
【作用】ＡＣＭの速度を検出する速度センサが正常に動
作している通常時は、速度センサの出力を用いてインバ
ータを制御する第１の制御手段によりインバータを制御
する。また、故障検出手段により速度センサ等の故障が
検出されると、速度センサを用いずにインバータを制御
する第２の制御手段に切り換えて運転を続行する。
作している通常時は、速度センサの出力を用いてインバ
ータを制御する第１の制御手段によりインバータを制御
する。また、故障検出手段により速度センサ等の故障が
検出されると、速度センサを用いずにインバータを制御
する第２の制御手段に切り換えて運転を続行する。
【０００８】本発明は、上記のように構成したので、通
常時は、速度センサを使用する高精度・高速応答の第１
の制御手段で運転し、速度センサ等が故障した時などの
必要時には、精度・応答速度は多少犠牲にしても速度セ
ンサを使用しないでインバータを制御できる第２の制御
手段に切り換えて運転を続行することができ、速度セン
サ等が故障した場合でも、応急的に運転続行することが
可能となる。特に、本発明を製造ラインに適用した場合
に生産ストップに到ることがない。
常時は、速度センサを使用する高精度・高速応答の第１
の制御手段で運転し、速度センサ等が故障した時などの
必要時には、精度・応答速度は多少犠牲にしても速度セ
ンサを使用しないでインバータを制御できる第２の制御
手段に切り換えて運転を続行することができ、速度セン
サ等が故障した場合でも、応急的に運転続行することが
可能となる。特に、本発明を製造ラインに適用した場合
に生産ストップに到ることがない。
【０００９】また、最近では高性能１チップマイクロコ
ンピュータやＤＳＰと呼ばれる高速のディジタルシグナ
ルプロセッサ（以下ＣＰＵ等と称する）が安価に入手出
来るので、インバータ装置の制御はＣＰＵ等のソフトウ
ェアで実現するのが一般的である。また、そのプログラ
ムメモリ領域も広がってきている。したがって、上記第
１および第２の制御手段を共に同一ソフトウェア上に組
み込めば、格別のハードウェアを追加することなく、本
発明を実現することができる。
ンピュータやＤＳＰと呼ばれる高速のディジタルシグナ
ルプロセッサ（以下ＣＰＵ等と称する）が安価に入手出
来るので、インバータ装置の制御はＣＰＵ等のソフトウ
ェアで実現するのが一般的である。また、そのプログラ
ムメモリ領域も広がってきている。したがって、上記第
１および第２の制御手段を共に同一ソフトウェア上に組
み込めば、格別のハードウェアを追加することなく、本
発明を実現することができる。
【００１０】
【実施例】第１図は本発明の第１の実施例を示すブロッ
ク図である。同図において、１は商用周波数の電源電圧
を、任意の周波数・電圧に変換するインバータであり、
その動作は、例えば前記「インバータ応用マニュアル」
３９〜７８頁に詳述されている如く公知である。１ａは
インバータ１の出力電流を検出する電流検出器、７はＡ
ＣＭの回転速度を設定する速度設定器、８はＡＣＭ、９
はＡＣＭの回転数を検出するパスル・ジェネレータ（以
下ＰＧという）である。
ク図である。同図において、１は商用周波数の電源電圧
を、任意の周波数・電圧に変換するインバータであり、
その動作は、例えば前記「インバータ応用マニュアル」
３９〜７８頁に詳述されている如く公知である。１ａは
インバータ１の出力電流を検出する電流検出器、７はＡ
ＣＭの回転速度を設定する速度設定器、８はＡＣＭ、９
はＡＣＭの回転数を検出するパスル・ジェネレータ（以
下ＰＧという）である。
【００１１】また、２はインバータ１を制御する第１の
制御部である。第１の制御部２はＰＧ９を使用し、高精
度・高速応答の滑り周波数形のベクトル制御を実現する
手段であり、その動作は前記「電圧形ベクトル制御イン
バータ」に詳述されている如くである。２１はベクトル
演算部であり、ベクトル演算部２１において、２０１は
速度設定器７が出力する速度設定値Ｎ* とＰＧ９により
検出されたＡＣＭの回転速度の偏差を比例・積分（Ｐ
Ｉ）演算して増幅し、その出力をトルク電流分指令値Ｉ
ｑとするＡＳＲ（速度制御装置）、２０２は磁化電流分
Ｉφを設定する磁化電流設定器、２０３はＡＳＲ２０１
が出力するトルク電流指令値Ｉｑと磁化電流設定器２０
２が出力する磁化電流分Ｉφに基づき一次電流指令値Ｉ
1 を得る一次電流指令部、２０４はＡＳＲ２０１が出力
するトルク電流指令値Ｉｑと磁化電流設定器２０２が出
力する磁化電流分Ｉφに基づき滑り周波数ωs を得る滑
り周波数指令部、２０５はＡＳＲ２０１が出力するトル
ク電流指令値Ｉｑより過渡すべり周波数Δωを得る過渡
すべり周波数演算部であり、一次電流指令部２０３が出
力する一次電流指令値Ｉ1 と電流検出器１ａにより検出
されたインバータの出力電流の差が後述する電流調節器
２０７に与えられる。また、滑り周波数指令部２０４が
出力する滑り周波数ωs と過渡すべり周波数演算部２０
４が出力する過渡すべり周波数Δωの和が滑り周波数と
して出力され、ＰＧ９が出力するＡＣＭ８の回転速度信
号と加算されて、一次周波数指令値ｆ* を得る。
制御部である。第１の制御部２はＰＧ９を使用し、高精
度・高速応答の滑り周波数形のベクトル制御を実現する
手段であり、その動作は前記「電圧形ベクトル制御イン
バータ」に詳述されている如くである。２１はベクトル
演算部であり、ベクトル演算部２１において、２０１は
速度設定器７が出力する速度設定値Ｎ* とＰＧ９により
検出されたＡＣＭの回転速度の偏差を比例・積分（Ｐ
Ｉ）演算して増幅し、その出力をトルク電流分指令値Ｉ
ｑとするＡＳＲ（速度制御装置）、２０２は磁化電流分
Ｉφを設定する磁化電流設定器、２０３はＡＳＲ２０１
が出力するトルク電流指令値Ｉｑと磁化電流設定器２０
２が出力する磁化電流分Ｉφに基づき一次電流指令値Ｉ
1 を得る一次電流指令部、２０４はＡＳＲ２０１が出力
するトルク電流指令値Ｉｑと磁化電流設定器２０２が出
力する磁化電流分Ｉφに基づき滑り周波数ωs を得る滑
り周波数指令部、２０５はＡＳＲ２０１が出力するトル
ク電流指令値Ｉｑより過渡すべり周波数Δωを得る過渡
すべり周波数演算部であり、一次電流指令部２０３が出
力する一次電流指令値Ｉ1 と電流検出器１ａにより検出
されたインバータの出力電流の差が後述する電流調節器
２０７に与えられる。また、滑り周波数指令部２０４が
出力する滑り周波数ωs と過渡すべり周波数演算部２０
４が出力する過渡すべり周波数Δωの和が滑り周波数と
して出力され、ＰＧ９が出力するＡＣＭ８の回転速度信
号と加算されて、一次周波数指令値ｆ* を得る。
【００１２】２０７はインバータ１の出力電流が一次電
流指令値Ｉ1 に等しくなるように制御し、一次電圧指令
値Ｖ* を出力する電流調節器、２０８はインバータ１の
一次電圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* に基づきイ
ンバータ１を構成するスイッチング素子を所定の手順で
オンオフさせる信号を発生するＰＷＭ信号発生器であ
る。
流指令値Ｉ1 に等しくなるように制御し、一次電圧指令
値Ｖ* を出力する電流調節器、２０８はインバータ１の
一次電圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* に基づきイ
ンバータ１を構成するスイッチング素子を所定の手順で
オンオフさせる信号を発生するＰＷＭ信号発生器であ
る。
【００１３】３はＰＧ等の速度検出センサを用いずにＡ
ＣＭの可変速度駆動を実現する第２の制御部であり、第
２の制御部３において、３０１は速度設定器７が出力す
る速度設定値に基づき一次電圧指令値Ｖ* を得る電圧指
令器、３０２は速度設定器７が出力する速度設定値に基
づき一次周波数指令値ｆ* を得る周波数指令器であり、
電圧指令器３０１と周波数指令器３０２は関数発生器か
ら構成され、入力される速度設定値Ｎ* に対応した一次
電圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* を出力する。
ＣＭの可変速度駆動を実現する第２の制御部であり、第
２の制御部３において、３０１は速度設定器７が出力す
る速度設定値に基づき一次電圧指令値Ｖ* を得る電圧指
令器、３０２は速度設定器７が出力する速度設定値に基
づき一次周波数指令値ｆ* を得る周波数指令器であり、
電圧指令器３０１と周波数指令器３０２は関数発生器か
ら構成され、入力される速度設定値Ｎ* に対応した一次
電圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* を出力する。
【００１４】図２は上記電圧指令器３０１の特性を示す
図であり、電圧指令器３０１は速度設定器７が出力する
速度設定値Ｎ* の変化に対して同図に示すような一次電
圧指令値Ｖ* を出力する。また、図３は上記周波数指令
器３０２の特性を示す図であり、周波数指令器３０２は
速度設定値Ｎ* の変化に対して同図に示すような一次周
波数指令値ｆ* を出力する。
図であり、電圧指令器３０１は速度設定器７が出力する
速度設定値Ｎ* の変化に対して同図に示すような一次電
圧指令値Ｖ* を出力する。また、図３は上記周波数指令
器３０２の特性を示す図であり、周波数指令器３０２は
速度設定値Ｎ* の変化に対して同図に示すような一次周
波数指令値ｆ* を出力する。
【００１５】３０３は電圧指令器３０１が出力する一次
電圧指令値Ｖ* と周波数指令器３０２が出力する一次周
波数指令値ｆ* に基づき、インバータ１を構成するスイ
ッチング素子のオンオフ信号を発生するＰＷＭ信号発生
器である。４はＰＷＭ信号発生器２０８の出力とＰＷＭ
信号発生器３０３の出力を切り替え、インバータ１のス
イッチング回路にＰＷＭ信号を出力する切替器、５はＰ
Ｇ９およびその関連回路の故障を検出するＰＧ故障検出
器であり、ＰＧ故障検出器５は、ＰＧ９の出力を常時監
視し、ＰＧ９もしくはその関連回路が故障したと判断さ
れた場合、あるいは、スイッチ６がオンとなると出力ｊ
1 を発生して、切替器４の出力をＰＷＭ信号発生器２０
８の出力信号からＰＷＭ信号発生器３０３の出力信号に
切り替える。
電圧指令値Ｖ* と周波数指令器３０２が出力する一次周
波数指令値ｆ* に基づき、インバータ１を構成するスイ
ッチング素子のオンオフ信号を発生するＰＷＭ信号発生
器である。４はＰＷＭ信号発生器２０８の出力とＰＷＭ
信号発生器３０３の出力を切り替え、インバータ１のス
イッチング回路にＰＷＭ信号を出力する切替器、５はＰ
Ｇ９およびその関連回路の故障を検出するＰＧ故障検出
器であり、ＰＧ故障検出器５は、ＰＧ９の出力を常時監
視し、ＰＧ９もしくはその関連回路が故障したと判断さ
れた場合、あるいは、スイッチ６がオンとなると出力ｊ
1 を発生して、切替器４の出力をＰＷＭ信号発生器２０
８の出力信号からＰＷＭ信号発生器３０３の出力信号に
切り替える。
【００１６】次に図１の示した本実施例の動作を説明す
る。第１の制御部２のＡＳＲ２０１は速度設定器７とＰ
Ｇからのフィードバック信号との偏差を比例・積分（Ｐ
Ｉ）増幅し、その出力をトルク電流分指令値Ｉｑとす
る。ＡＳＲ２０１が出力するトルク電流分指令値Ｉｑ
と、磁化電流設定器２０２で設定された磁化電流分Ｉφ
は、ベクトル演算部２１に供給される。
る。第１の制御部２のＡＳＲ２０１は速度設定器７とＰ
Ｇからのフィードバック信号との偏差を比例・積分（Ｐ
Ｉ）増幅し、その出力をトルク電流分指令値Ｉｑとす
る。ＡＳＲ２０１が出力するトルク電流分指令値Ｉｑ
と、磁化電流設定器２０２で設定された磁化電流分Ｉφ
は、ベクトル演算部２１に供給される。
【００１７】ベクトル演算部２１の一次電流指令部２０
３は、前記トルク電流分指令値Ｉｑ，磁化電流分Ｉφか
ら√（Ｉｑ2 ＋Ｉφ2 ）を計算し一次電流指令値Ｉ1 を
求める。滑り周波数指令部２０４は、ＡＣＭ８の２次抵
抗ｒ2 ，２次インダクタンスＬ2 と前記トルク電流分指
令値Ｉｑ，磁化電流分Ｉφから（ｒ2 ×Ｌ2 ）÷（Ｉｑ
×Ｉφ）を計算し滑り角周波数ωS を求める。また、過
渡滑り角周波数演算部２０５は、前記トルク電流分指令
値Ｉｑから ｄ／ｄｔ（Ｋ×Ｉｑ）を計算し過渡滑り角
周波数△ωS を求める。
３は、前記トルク電流分指令値Ｉｑ，磁化電流分Ｉφか
ら√（Ｉｑ2 ＋Ｉφ2 ）を計算し一次電流指令値Ｉ1 を
求める。滑り周波数指令部２０４は、ＡＣＭ８の２次抵
抗ｒ2 ，２次インダクタンスＬ2 と前記トルク電流分指
令値Ｉｑ，磁化電流分Ｉφから（ｒ2 ×Ｌ2 ）÷（Ｉｑ
×Ｉφ）を計算し滑り角周波数ωS を求める。また、過
渡滑り角周波数演算部２０５は、前記トルク電流分指令
値Ｉｑから ｄ／ｄｔ（Ｋ×Ｉｑ）を計算し過渡滑り角
周波数△ωS を求める。
【００１８】そして、前記ＰＧ９からのフィードバック
信号に上記滑り角周波数ωS と過渡滑り角周波数△ωS
を加えてＰＷＭ発生器２０８に供給する１次周波数指令
値ｆ * を得る。一方、電流調節器（ＡＣＲ）２０７は電
流検出器１ａにより検出されたインバータ１の出力電流
と一次電流指令値Ｉ1 の差に基づき、一次電圧指令値Ｖ
* を求めて、ＰＷＭ発生器２０８に与える。
信号に上記滑り角周波数ωS と過渡滑り角周波数△ωS
を加えてＰＷＭ発生器２０８に供給する１次周波数指令
値ｆ * を得る。一方、電流調節器（ＡＣＲ）２０７は電
流検出器１ａにより検出されたインバータ１の出力電流
と一次電流指令値Ｉ1 の差に基づき、一次電圧指令値Ｖ
* を求めて、ＰＷＭ発生器２０８に与える。
【００１９】ＰＷＭ発生器２０８は、上記一次電圧指令
値Ｖ* と１次周波数指令値ｆ* に基づき、インバータ１
を構成するスイッチング素子を、その出力周波数、出力
電圧等によって定まる手順によってオンオフさせ、イン
バータ１より、所望の周波数・電圧を発生させ、ＡＣＭ
８を駆動する。なお、これらの手順は例えば１９８７年
３月の社団法人電気学会発行の「半導体電力変換回路」
のＰ１０８〜Ｐ１５６に詳述されている如く公知であ
る。
値Ｖ* と１次周波数指令値ｆ* に基づき、インバータ１
を構成するスイッチング素子を、その出力周波数、出力
電圧等によって定まる手順によってオンオフさせ、イン
バータ１より、所望の周波数・電圧を発生させ、ＡＣＭ
８を駆動する。なお、これらの手順は例えば１９８７年
３月の社団法人電気学会発行の「半導体電力変換回路」
のＰ１０８〜Ｐ１５６に詳述されている如く公知であ
る。
【００２０】ここで、ＰＧ故障検出器５は、ＰＧ９の出
力を常時監視しており、それが故障したと判断するか、
またはスイッチ６がＯＮになると、切替器４に信号ｊ1
を供給し、切替器４の出力をＰＷＭ発生器２０８からＰ
ＷＭ発生器３０３側に切り替える。なお、ＰＧ９が故障
とする判断基準は、例えば、ＡＳＲ２０１の出力のトル
ク電流分指令値Ｉｑが一定時間以上飽和状態である様な
場合である。
力を常時監視しており、それが故障したと判断するか、
またはスイッチ６がＯＮになると、切替器４に信号ｊ1
を供給し、切替器４の出力をＰＷＭ発生器２０８からＰ
ＷＭ発生器３０３側に切り替える。なお、ＰＧ９が故障
とする判断基準は、例えば、ＡＳＲ２０１の出力のトル
ク電流分指令値Ｉｑが一定時間以上飽和状態である様な
場合である。
【００２１】すなわち、ＰＧ９の出力が出ない場合には
ＡＳＲ２０１の出力は、トルク分電流ＩｑがＡＣＭに駆
動側のトルクを出す方向に飽和し、また、逆にＰＧ信号
に常時ノイズが混入する等して、フィードバック量が実
際の回転数より多い場合には、ＡＳＲ２０１の出力は、
ＡＣＭ８にブレーキ側のトルクを出す方向に飽和するか
ら、ＡＳＲ２０１の出力のトルク電流分指令値Ｉｑが一
定時間以上飽和状態であることを検出することにより、
ＰＧ９の故障を検出することができる。なお、ＰＧ９お
よびその関連回路の故障の検出は上記手段限定されるも
のではなく、その他の手段を用いることも可能である。
ＡＳＲ２０１の出力は、トルク分電流ＩｑがＡＣＭに駆
動側のトルクを出す方向に飽和し、また、逆にＰＧ信号
に常時ノイズが混入する等して、フィードバック量が実
際の回転数より多い場合には、ＡＳＲ２０１の出力は、
ＡＣＭ８にブレーキ側のトルクを出す方向に飽和するか
ら、ＡＳＲ２０１の出力のトルク電流分指令値Ｉｑが一
定時間以上飽和状態であることを検出することにより、
ＰＧ９の故障を検出することができる。なお、ＰＧ９お
よびその関連回路の故障の検出は上記手段限定されるも
のではなく、その他の手段を用いることも可能である。
【００２２】さて、上記第１の制御部２によりＡＣＭ８
を制御しているときに、ＰＧ９が故障し、ＰＧ故障検出
器５が出力ｊ1 を発生すると、切替器４は、ＰＧ故障検
出器５の出力信号ｊ1 によって、前記ＰＷＭ発生器３０
３側の出力を選択する。第２の制御部３の電圧指令器３
０１は、速度設定器７が出力する速度設定値Ｎ * に基づ
き、図２に示す一次電圧指令値Ｖ* を発生し、また、周
波数指令器３０２は速度設定器７が出力する速度設定値
Ｎ* に基づき、図３に示す一次周波数指令値ｆ* を発生
しており、ＰＷＭ信号発生器３０３は上記一次電圧指令
値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* により、インバータ１の
スイッチング素子を構成するスイッチング素子をオンオ
フさせ、インバータ１より、所望の周波数・電圧を発生
させる。
を制御しているときに、ＰＧ９が故障し、ＰＧ故障検出
器５が出力ｊ1 を発生すると、切替器４は、ＰＧ故障検
出器５の出力信号ｊ1 によって、前記ＰＷＭ発生器３０
３側の出力を選択する。第２の制御部３の電圧指令器３
０１は、速度設定器７が出力する速度設定値Ｎ * に基づ
き、図２に示す一次電圧指令値Ｖ* を発生し、また、周
波数指令器３０２は速度設定器７が出力する速度設定値
Ｎ* に基づき、図３に示す一次周波数指令値ｆ* を発生
しており、ＰＷＭ信号発生器３０３は上記一次電圧指令
値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* により、インバータ１の
スイッチング素子を構成するスイッチング素子をオンオ
フさせ、インバータ１より、所望の周波数・電圧を発生
させる。
【００２３】以上説明した如く、本実施例においては、
通常時は第１の制御部２で運転し、ＰＧ９等が故障した
時などの必要時には、精度・応答速度は多少犠牲にして
もＰＧ等を使用しないでＡＣＭを駆動できる第２の制御
部３に切り換えて運転を続行するので、ＰＧ等が故障し
た場合でも、応急的に運転続行することができ、製造ラ
インに適用した場合に生産ストップに到ることがない。
通常時は第１の制御部２で運転し、ＰＧ９等が故障した
時などの必要時には、精度・応答速度は多少犠牲にして
もＰＧ等を使用しないでＡＣＭを駆動できる第２の制御
部３に切り換えて運転を続行するので、ＰＧ等が故障し
た場合でも、応急的に運転続行することができ、製造ラ
インに適用した場合に生産ストップに到ることがない。
【００２４】図４は本発明の第２の実施例を示す図であ
り、本実施例は上記した第１の実施例に対して、ＰＷＭ
発生器を１つにして、その入力を切り換えるようにした
ものである。図４において、図１に示したものと同一の
ものには同一の符号が付されており、本実施例において
は、図１に示した第１の実施例にくらべ、ＰＷＭ信号発
生器３０３を除去してＰＷＭ信号発生器２０８のみとす
るとともに、２つの切替器４１，４２を設け、ＰＧ故障
検出器５の出力ｊ1 によりＰＷＭ信号発生器２０８の入
力を切り替えるようにしたものであり、第１および第２
の制御部２’と３’は、各々第１の実施例の第１および
第２の制御部２、３からＰＷＭ発生器を除いたものに相
当し、その他の部分の機能は第１の実施例のものと同一
である。
り、本実施例は上記した第１の実施例に対して、ＰＷＭ
発生器を１つにして、その入力を切り換えるようにした
ものである。図４において、図１に示したものと同一の
ものには同一の符号が付されており、本実施例において
は、図１に示した第１の実施例にくらべ、ＰＷＭ信号発
生器３０３を除去してＰＷＭ信号発生器２０８のみとす
るとともに、２つの切替器４１，４２を設け、ＰＧ故障
検出器５の出力ｊ1 によりＰＷＭ信号発生器２０８の入
力を切り替えるようにしたものであり、第１および第２
の制御部２’と３’は、各々第１の実施例の第１および
第２の制御部２、３からＰＷＭ発生器を除いたものに相
当し、その他の部分の機能は第１の実施例のものと同一
である。
【００２５】図４において、第１の制御部２’によりＡ
ＣＭ８を制御しているときに、ＰＧ９が故障し、ＰＧ故
障検出器５が出力ｊ1 を発生すると、切替器４１，４２
が切り替わり、第２の制御部３’が出力する一次電圧指
令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* がＰＷＭ信号発生器２
０８に与えられ、ＰＷＭ信号発生器２０８は上記一次電
圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* に基づき、インバ
ータ１のスイッチング素子を構成するスイッチング素子
をオンオフさせ、インバータ１を制御する。
ＣＭ８を制御しているときに、ＰＧ９が故障し、ＰＧ故
障検出器５が出力ｊ1 を発生すると、切替器４１，４２
が切り替わり、第２の制御部３’が出力する一次電圧指
令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* がＰＷＭ信号発生器２
０８に与えられ、ＰＷＭ信号発生器２０８は上記一次電
圧指令値Ｖ* と一次周波数指令値ｆ* に基づき、インバ
ータ１のスイッチング素子を構成するスイッチング素子
をオンオフさせ、インバータ１を制御する。
【００２６】本実施例においては、ＰＷＭ信号発生器が
１つでよいので、第１の実施例のものと比べ構成を簡単
にすることができる。なお、上記実施例においては、第
１の制御部２，２’として、滑り周波数形ベクトル制御
を用いる例を示したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、ＰＧ等を使用するものならばどの様な
ものでもよく、例えば前記「インバータ応用マニュア
ル」８４頁〜８７頁に示すような、単なる滑り周波数制
御でも良い。
１つでよいので、第１の実施例のものと比べ構成を簡単
にすることができる。なお、上記実施例においては、第
１の制御部２，２’として、滑り周波数形ベクトル制御
を用いる例を示したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、ＰＧ等を使用するものならばどの様な
ものでもよく、例えば前記「インバータ応用マニュア
ル」８４頁〜８７頁に示すような、単なる滑り周波数制
御でも良い。
【００２７】また第２の制御部３，３’には最も単純な
Ｖ／Ｆ制御方式を示したが、これもまたＰＧ等を使用せ
ずにＡＣＭを可変速駆動出来る方式ならば何でも良い。
Ｖ／Ｆ制御方式を示したが、これもまたＰＧ等を使用せ
ずにＡＣＭを可変速駆動出来る方式ならば何でも良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、速度センサの出力
を用いて上記インバータを制御する第１の制御手段と、
速度センサを用いずに上記インバータを制御する第２の
制御手段とを設け、通常運転時は上記第１の制御装置を
選択して上記インバータを制御し、速度センサ等の故障
が検出されたとき、上記第２の制御装置に切り換えて、
上記インバータを制御するように構成したので、速度セ
ンサが故障した場合でも、必要最低限の運転を継続出来
る。したがって、本発明を、例えば、製造ラインに適用
した場合に生産ストップに到ることがなく、その効果は
実用的に極めて大である。
を用いて上記インバータを制御する第１の制御手段と、
速度センサを用いずに上記インバータを制御する第２の
制御手段とを設け、通常運転時は上記第１の制御装置を
選択して上記インバータを制御し、速度センサ等の故障
が検出されたとき、上記第２の制御装置に切り換えて、
上記インバータを制御するように構成したので、速度セ
ンサが故障した場合でも、必要最低限の運転を継続出来
る。したがって、本発明を、例えば、製造ラインに適用
した場合に生産ストップに到ることがなく、その効果は
実用的に極めて大である。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例における電圧指令器３０１の入
出力の特性図である。
出力の特性図である。
【図３】本発明の実施例における周波数指令器３０２の
入出力の特性図である。
入出力の特性図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
１ インバータ １ａ 電流検出器 ２，２’ 第１の制御部 ３，３’ 第２の制御部 ４，４１，４２ 切替器 ５ ＰＧ故障検出器 ６ スイッチ ７ 速度設定器 ８ 交流電動機 ９ パルス・ジェネレータ
（ＰＧ） ２０１ ＡＳＲ ２０２ 磁化電流設定器 ２０３ １次電流指令部 ２０４ 滑り周波数指令部 ２０５ 過渡滑り角周波数演算
部 ２０７ ＡＣＲ ２０８，３０３ ＰＷＭ発生器 ３０１ 電圧指令器 ３０２ 周波数指令器
（ＰＧ） ２０１ ＡＳＲ ２０２ 磁化電流設定器 ２０３ １次電流指令部 ２０４ 滑り周波数指令部 ２０５ 過渡滑り角周波数演算
部 ２０７ ＡＣＲ ２０８，３０３ ＰＷＭ発生器 ３０１ 電圧指令器 ３０２ 周波数指令器
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電動機を駆動する単相または三相イ
ンバータと、該インバータを制御する制御手段とを備え
たインバータ装置において、 該交流電動機の速度を検出する速度センサの出力を用い
て上記インバータを制御する第１の制御手段と、 速度センサを用いずに上記インバータを制御する第２の
制御手段と、 速度センサ等の故障を検出する故障検出手段とを設け、 通常運転時は上記第１の制御手段を選択して上記インバ
ータを制御し、 上記故障検出手段により速度センサ等の故障が検出され
たとき、上記第２の制御手段に切り換えて、上記インバ
ータを制御することを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047982A JPH06261585A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047982A JPH06261585A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261585A true JPH06261585A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12790526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5047982A Pending JPH06261585A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261585A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0956188A (ja) * | 1995-08-17 | 1997-02-25 | Hino Motors Ltd | 車載用電力変換装置 |
| WO1998033270A1 (fr) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande pour direction assistee par moteur |
| JPH1122729A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2002176792A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Fuji Electric Co Ltd | ベクトル制御装置 |
| JP2010000973A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Nishishiba Electric Co Ltd | 船舶用電動機駆動システム |
| EP3020128A4 (en) * | 2013-07-09 | 2016-07-06 | Byd Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE MOTOR CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR AN ELECTRIC VEHICLE ENGINE CONTROL SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE |
| WO2020262542A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP5047982A patent/JPH06261585A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0956188A (ja) * | 1995-08-17 | 1997-02-25 | Hino Motors Ltd | 車載用電力変換装置 |
| WO1998033270A1 (fr) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande pour direction assistee par moteur |
| JPH1122729A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2002176792A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Fuji Electric Co Ltd | ベクトル制御装置 |
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| EP3020128A4 (en) * | 2013-07-09 | 2016-07-06 | Byd Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE MOTOR CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR AN ELECTRIC VEHICLE ENGINE CONTROL SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE |
| US9577569B2 (en) | 2013-07-09 | 2017-02-21 | Byd Company Limited | Motor control system of electric vehicle and controlling method for motor control system of electric vehicle and electric vehicle |
| WO2020262542A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
| JP2021009036A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
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