JPH0624302A - Automatic spare brake system - Google Patents
Automatic spare brake systemInfo
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- JPH0624302A JPH0624302A JP31720091A JP31720091A JPH0624302A JP H0624302 A JPH0624302 A JP H0624302A JP 31720091 A JP31720091 A JP 31720091A JP 31720091 A JP31720091 A JP 31720091A JP H0624302 A JPH0624302 A JP H0624302A
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- heel
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明−自動予備制動システム
（以下「ＡＰＢＳ」と略す）は、自動車用制動システム
に関し、更に詳細には、停止距離を短縮し、事故を無く
す又は最小にするため、前進時に部分的に制動すること
によって車輛を減速できるように設計されたシステムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pre-braking system (hereinafter abbreviated as "APBS") for a vehicle braking system, and more particularly to shorten the stopping distance and to eliminate or minimize accidents. It relates to a system designed to be able to decelerate a vehicle by partially braking when moving forward.
【０００２】[0002]
【従来の技術】世界中で無数の自動車が道路上を走って
いる。ちゃんと止まることができないために起こった自
動車事故は、数えきれないほどの怪我、死亡、及び物質
的損失を招いている。現在、自動車を減速したり停止す
るには運転者が足をアクセルペダルから持ち上げてこれ
をブレーキペダルまで移動しなければならず、この動作
に要する時間は１秒の３／１０乃至１秒であり、これを
改善したり大きく短縮したりできなかった。更に、各運
転者の反応時間にはばらつきがあり、従ってブレーキを
作動させるのにかかる時間が違っている。動いている自
動車は、運転者が足をアクセルから離してからブレーキ
を作動させるまで所定の慣性を維持する。この時間中に
自動車が移動する距離が事故の原因の一つである（表１
及び表２参照）。2. Description of the Related Art Innumerable automobiles are driving on the road all over the world. Car accidents caused by the inability to stop properly result in countless injuries, deaths and material losses. Currently, in order to decelerate or stop a vehicle, the driver has to lift his foot from the accelerator pedal and move it to the brake pedal, which takes 3/10 to 1 second of 1 second. , I couldn't improve this or shorten it significantly. Furthermore, the reaction time of each driver is variable and therefore the time it takes to apply the brakes is different. A moving vehicle maintains a predetermined inertia until the driver releases his foot from the accelerator and then applies the brakes. The distance traveled by the car during this time is one of the causes of the accident (Table 1
And Table 2).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、運転者の足
をアクセルペダルからブレーキペダルに移動するのに要
する時間を無くそうとするものである。運転者の足をア
クセルペダルから離すと直ぐに、この「ＡＰＢＳ」が直
ちに自動的に作動し、これによって前進運動を減速し、
車輛の移動距離を短縮する。しかしながら、車輛を完全
停止するには運転者がブレーキペダルを通常の方法で押
す必要がある。全ての車輛制動システムは、今日、極め
て良好に作動する。本発明は、車輛に現在備えられてい
る制動システムを使用することによって、上述のように
優れた時間を得るように設計されている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention seeks to eliminate the time required to move the driver's foot from the accelerator pedal to the brake pedal. As soon as the driver's foot is released from the accelerator pedal, this "APBS" is automatically activated immediately, which slows down the forward movement,
Shorten the travel distance of vehicles. However, the driver must press the brake pedal in the normal way to completely stop the vehicle. All vehicle braking systems work very well today. The present invention is designed to obtain excellent time as described above by using the braking system currently provided on the vehicle.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、従来の
ブレーキペダル及びアクセルペダルを有し、車輛の制動
を制御するためブレーキペダルが車輛の従来の車輛制動
システムに連結されている、自動車用予備制動システム
において、車輛の運転者の足がアクセルペダルから離れ
たことを検出するための足検出手段と、この足検出手段
に応答して、運転者の足がブレーキペダルに置かれる前
に車輛の制動システムを部分的に作動させる手段と、を
有する自動車用予備制動システムが提供される。この作
用は減速を行うが車輛の車輪をロックしない。本発明
は、好ましくは、運転者の足がアクセルペダルから離れ
たことを検出するのに電子式スイッチを使用する。本発
明のこれらの特徴及び他の特徴は、添付図面に示された
本発明の好ましい実施例の以下の説明から明らかにな
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an automobile having a conventional brake pedal and an accelerator pedal, the brake pedal being coupled to a conventional vehicle braking system of the vehicle for controlling vehicle braking. In the pre-braking system for vehicle, a foot detecting means for detecting that the foot of the vehicle driver is separated from the accelerator pedal, and in response to the foot detecting means, before the foot of the driver is placed on the brake pedal, Means for partially activating a vehicle braking system, and a pre-braking system for a motor vehicle. This action slows down but does not lock the vehicle wheels. The present invention preferably uses an electronic switch to detect when the driver's foot has left the accelerator pedal. These and other features of the invention will be apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention illustrated in the accompanying drawings.
【０００５】[0005]
【実施例】添付図面を参照すると、図１はアクセルペダ
ル４の作動を検出するための装置を図示する。アクセル
ペダル４の作動を検出するのに二つのマイクロスィッチ
５及び６が使用される。マイクロスィッチ５は、アクセ
ルペダル４を踏むと開かれ、ペダル４を離すと閉じられ
る。マイクロスィッチ６は、運転者の踵が踵止め７に載
っているときには開いており、踵を踵止め７から持ち上
げると閉じられる。運転者の足をアクセルペダル４から
離してブレーキをかけるとき、両スイッチが閉じられて
ソレノイド８が賦勢される。DETAILED DESCRIPTION Referring to the accompanying drawings, FIG. 1 illustrates a device for detecting actuation of an accelerator pedal 4. Two microswitches 5 and 6 are used to detect the actuation of the accelerator pedal 4. The micro switch 5 is opened when the accelerator pedal 4 is depressed, and closed when the pedal 4 is released. The microswitch 6 is open when the driver's heel rests on the heel stop 7, and is closed when the heel is lifted from the heel stop 7. When the driver's foot is released from the accelerator pedal 4 for braking, both switches are closed and the solenoid 8 is activated.
【０００６】図２に示すように、ソレノイド８はプーリ
装置１０及びケーブル１１でブレーキペダル９に取付け
られ、ソレノイド８を賦勢すると、ソレノイドはケーブ
ルに引っ張り力を及ぼして部分的な制動作用を発生す
る。マイクロスィッチ１２がブレーキペダル９に設置さ
れている。このスイッチは、必要な制動の程度を制御す
る運転者がペダル９を踏んでいるとき、「ＡＰＢＳ」を
切る。「ＡＰＢＳ」は運転者の足がアクセルペダル４を
踏むと再び入る。As shown in FIG. 2, the solenoid 8 is attached to the brake pedal 9 by the pulley device 10 and the cable 11, and when the solenoid 8 is energized, the solenoid exerts a pulling force on the cable to generate a partial braking action. To do. A micro switch 12 is installed on the brake pedal 9. This switch turns off "APBS" when the driver, who controls the degree of braking required, is stepping on the pedal 9. "APBS" is re-entered when the driver's foot depresses accelerator pedal 4.
【０００７】図３に示すように、マイクロスィッチ５、
６、及び１２の各々は、リレー１５、１６、及び１７を
制御してソレノイド８を賦勢したり消勢したりする。動
力は車輛のバッテリー１８から始動スイッチ１９、ヒュ
ーズ２０、及び主システムスイッチ２１を介して制御回
路に供給される。本発明は運転者の通常の運転動作を変
えないし、車輛の本来の制動システムを変更したりこれ
に影響を加えたりしない。As shown in FIG. 3, the microswitch 5,
Each of 6 and 12 controls relays 15, 16 and 17 to activate and deactivate solenoid 8. Power is supplied to the control circuit from the vehicle battery 18 via the start switch 19, the fuse 20, and the main system switch 21. The present invention does not change the normal driving behavior of the driver, nor does it change or affect the vehicle's original braking system.
【０００８】「ＡＰＢＳ」はブレーキをロックせず、車
輛を停止するためのの最終的な制動作用は運転者によっ
て行われる。車輛の制動灯は、ソレノイドがブレーキペ
ダルに引っ張り力を加えるとすぐに通常の方法で作動す
る。車輛が滑走している（空転している）即ち坂道を下
っている場合には、主スイッチ２１を切ることができ
る。直列スイッチ６がアクセルペダル４の踵止め位置に
設置してある。この第２スイッチ６は運転者の足がアク
セルペダル４の踵止め７に載っている限り「ＡＰＢＳ」
を消勢状態に維持する。予備制動システムのオンオフ動
作は表示灯１３及び１４で表示される。巡行制御装置を
備えた車輛は、「ＡＰＢＳ」の設置によって影響される
ことがない。巡行制御装置をオンにした状態で運転して
いる場合には、「ＡＰＢＳ」の主システムスイッチを切
ることができる。The "APBS" does not lock the brakes and the final braking action to stop the vehicle is done by the driver. Vehicle brake lights operate in the normal manner as soon as the solenoid exerts a pulling force on the brake pedal. The main switch 21 can be switched off when the vehicle is gliding (spinning), ie down a slope. A series switch 6 is installed at the heel stop position of the accelerator pedal 4. This second switch 6 is "APBS" as long as the driver's foot rests on the heel stop 7 of the accelerator pedal 4.
Keep the power inactive. The on / off operation of the pre-braking system is indicated by the indicator lights 13 and 14. Vehicles equipped with a cruise control are not affected by the installation of the "APBS". When operating with the cruise controller on, the main system switch of the "APBS" can be switched off.
【０００９】[0009]
【表１】 [Table 1]
【表２】 [Table 2]
【図１】アクセルペダルの検出スイッチの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram of a detection switch of an accelerator pedal.
【図２】ブレーキペダル制御検出スイッチの概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic view of a brake pedal control detection switch.
【図３】本発明の電子式制御システムの概略回路図であ
る。FIG. 3 is a schematic circuit diagram of the electronic control system of the present invention.
４ アクセルペダル ５、６ マイクロスィッチ ７ 踵止め ８ ソレノイド ９ ブレーキペダル １０ プーリ装置 １１ ケーブル １２ マイクロスィッチ １３、１４ 表示灯 １５、１６、１７ リレー １８ バッテリー １９ 始動スイッチ ２０ ヒューズ ２１ 主システムスイッチ 4 Accelerator pedal 5, 6 Micro switch 7 Heel stop 8 Solenoid 9 Brake pedal 10 Pulley device 11 Cable 12 Micro switch 13, 14 Indicator light 15, 16, 17 Relay 18 Battery 19 Start switch 20 Fuse 21 Main system switch
Claims (6)
し、車輛の制動を制御するためブレーキペダルが車輛の
従来の車輛制動システムに連結されている、自動車用予
備制動システムにおいて、車輛の運転者の足がアクセル
ペダルから離れたことを検出するための足検出手段と、
この足検出手段に応答して、運転者の足がブレーキペダ
ルに置かれる前に車輛の制動システムを部分的に作動さ
せる手段とを有する自動車用予備制動システム。1. A vehicle pre-braking system in a vehicle pre-braking system having a brake pedal and an accelerator pedal, the brake pedal being connected to a conventional vehicle braking system of the vehicle for controlling the braking of the vehicle. Foot detecting means for detecting that the vehicle is separated from the accelerator pedal,
Responsive to the foot detecting means, means for partially activating the vehicle braking system before the driver's foot is placed on the brake pedal.
するための賦勢手段及び予備制動システムが賦勢されて
いるかどうかを表示するための表示手段を更に有する、
請求項１に記載の自動車用予備制動システム。2. Further comprising an activating means for activating and deactivating the preliminary braking system and a display means for indicating whether or not the preliminary braking system is activated.
The vehicle pre-braking system according to claim 1.
クセルペダルに置いたときに踵を載せるための踵止め
と、踵止めに載せた運転者の足の踵を検出するための踵
検出手段とが設けられ、前記賦勢手段は、運転者の足の
踵の存在を検出する前記踵検出手段に応答して予備制動
システムを消勢する、請求項２に記載の自動車用予備制
動システム。3. The accelerator pedal includes a heel stopper for placing a heel when the driver's foot is placed on the accelerator pedal, and a heel detection for detecting the heel of the driver's foot placed on the heel stopper. Means for activating the pre-braking system in response to the heel detecting means for detecting the presence of the heel of the driver's foot. .
ッチを有し、前記応答手段は、運転者の足がアクセルペ
ダルから離れるのに応じて前記スイッチを閉じて前記ソ
レノイドを賦勢するように前記電気スイッチ及び電源に
直列に接続されたソレノイドを有し、前記ソレノイド
は、賦勢されたときに前記ブレーキペダルを部分的に作
動させるようにブレーキペダルに連結されている、請求
項１、２、又は３のうちのいずれか一項に記載の自動車
用予備制動システム。4. The foot detecting means includes an electric switch connected to a power source, and the responsive means closes the switch to activate the solenoid in response to the driver's foot moving away from the accelerator pedal. A solenoid connected in series to the electrical switch and a power source, the solenoid being coupled to the brake pedal to partially actuate the brake pedal when energized. The pre-braking system for a vehicle according to any one of 2, 2 or 3.
クセルペダルに置いたときに踵を載せるための踵止め
と、踵止めに載せた運転者の足の踵を検出するための踵
検出手段と、が設けられ、前記踵検出手段は、電源に接
続された電気スイッチを有し、前記電気スイッチは、運
転者の足がアクセルペダルから離れるのに応じて閉じら
れ、前記踵検出手段は前記電気スイッチに直列に接続さ
れた別の電気スイッチを有し、前記別の電気スイッチは
運転者の足の踵が踵止めから離れるのに応じて閉じら
れ、前記応答手段は、運転者の足がアクセルペダル及び
踵止めから離れるのに応じて前記スイッチが閉じられる
ことによって賦勢されるように前記電気スイッチ及び前
記電源に直列に接続されたソレノイドを有し、前記ソレ
ノイドは、賦勢されたときに前記ブレーキペダルを部分
的に作動させるようにブレーキペダルに連結されてい
る、請求項１に記載の自動車用予備制動システム。5. The accelerator pedal has a heel stop for placing a heel when the driver's foot is placed on the accelerator pedal, and a heel detection for detecting the heel of the driver's foot placed on the heel stop. Means is provided, the heel detecting means has an electric switch connected to a power source, the electric switch is closed in response to the driver's foot away from the accelerator pedal, the heel detecting means A second electrical switch connected in series with the electrical switch, the further electrical switch being closed in response to the heel of the driver's foot moving away from the heel stop, and the responsive means being the driver's foot. Has a solenoid connected in series with the electrical switch and the power source such that the switch is activated by closing the switch in response to moving away from the accelerator pedal and heel stop, the solenoid being activated. The brake pedal is connected to the brake pedal so as to partially actuated, the preliminary braking system for vehicle according to claim 1 to come.
じて予備制動システムを消勢する別の足検出手段を有す
る、請求項２乃至５のうちのいずれか一項に記載の自動
車用予備制動システム。6. The vehicle according to claim 2, further comprising another foot detecting means for deactivating the preliminary braking system in response to the driver's foot stepping on the brake pedal. Preliminary braking system.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPK812291 | 1991-07-23 | ||
| AU8122/91 | 1991-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624302A true JPH0624302A (en) | 1994-02-01 |
| JP2664829B2 JP2664829B2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=3775661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317200A Expired - Lifetime JP2664829B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-11-30 | Automatic braking system for automobiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
| JP2664829B2 (en) | 1997-10-22 |
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