JPS61188259A - Brake device for car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent running out of a car due to the occurrence of creep, by a method wherein an autobrake system is worked during a specified time after the starting of an engine. CONSTITUTION:From a state in that, with a main switch 25 OFF, a car is brought to a stop, an ignition switch 22 is turned ON to start an engine. In which case, a current is supplied from a power source 23 to a coil 30 of a relay 31 only during a given time which is decided by a capacitor 32, and a first switch 27 is turned ON. As a result, a current is supplied from a power source 23 to a controller 16 through a first switch 27 bypassing a main switch 25. This causes a controller 16 to actuate a brake control mechanism 2 despite of that the main switch 25 is OFF.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、運転者によるペダル或いはレバーの操作によ
ってブレーキを作動させるブレーキ操作系統から独立し
て、自動車の運転状態に応じてブレーキを自動制御する
自動ブレーキ制御系統を有する自動車のブレーキ装置、
特に自動変速機を備えた自動車における上記のようなブ
レーキ装置に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention automatically controls the brakes according to the driving condition of the automobile, independent of the brake operation system that operates the brakes by the driver's operation of the pedal or lever. An automobile brake system having an automatic brake control system that
In particular, the present invention relates to a brake device as described above for a vehicle equipped with an automatic transmission.

（従　　来　　技　　術） 近年、自動車の走行速度を制限し、停車させ、或いは停
車中の車両の自然移動を防止するための制動力を得るブ
レーキ装置として、通常の７−トブレーキ装置及びハン
ドブレーキ装置とは別に、自動車の運転状態に応じて制
動時期及び制動力を自動制御するオートブレーキシステ
ムの実用化が図られている。このオートブレーキシステ
ムは、例えば車速信号やアクセル開度信号等の各種信号
に基づいて自動車の運転状態を検知し、この検知された
運転状態がブレーキを作動すべき状態であるか否か、ま
た作動させる時はどの程度の制動力が必要か等を判断す
ると共に、その判断結果に応じてブレーキを制御するよ
うに構成したものであるが、特に自動車の停車時には、
運転者がフートブレーキ或いはハンドブレーキを解除し
た後においても、ブレーキを自動的に作動状態に保持す
るようになっている。(Prior Art) In recent years, ordinary 7-brake devices and handbrakes have been used as brake devices that obtain braking force to limit the running speed of automobiles, to stop them, or to prevent spontaneous movement of parked vehicles. In addition to such devices, attempts are being made to put into practical use an autobrake system that automatically controls braking timing and braking force depending on the driving condition of the vehicle. This autobrake system detects the driving state of a car based on various signals such as a vehicle speed signal and an accelerator position signal, and determines whether or not the detected driving state is a state in which the brakes should be applied. The system is configured to determine how much braking force is required when the vehicle is stopped, and to control the brakes according to the results of that determination.
Even after the driver releases the foot brake or hand brake, the brake is automatically maintained in an activated state.

然して、このようなオートブレーキシステムには、シス
テム全体への給電回路上にメインスイッチが備・えられ
、運転者がこのメインスイッチをＯＮに操作した場合に
のみ該システムが作動して、上記の如くブレーキの操作
が自動制御され、該スイッチをＯＦＦにすると、ブレー
キ操作は運転者によるフートブレーキ操作成いはハンド
ブレーキ操作のみによって行われることになる。そのた
め、運転者が上記メインスイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を
正しく認識していないと、例えば停車時にブレーキが作
動していないのに作動しているものと誤認する場合が生
じることになるが、特に自動変速機が搭載された自動車
の場合に上記のような誤認があると次のような不具合が
生じる。即ち、当該自動車の停車中に、運転者が上記メ
インスイッチがＯＦＦ、つまりオートブレーキシステム
が非作動の状態にあってブレーキが解除されているにも
拘らず、該スイッチがＯＮ、つまりオートブレーキシス
テムによってブレーキが作動しているものと勘違いしこ
の状態から７−トブルーキ或いはハンドブレーキを作動
操作することなく、自動車を発進すべく、エンジンを始
動させ且つ自動変速機のシフトレンジをＤレンジやＮレ
ンジ等の走行レンジにシフトした場合、所謂クリープに
よって自動車が運転者の予測に反して飛び出すことにな
る。However, such an autobrake system is equipped with a main switch on the power supply circuit for the entire system, and the system operates only when the driver turns on this main switch, and the above-mentioned effect occurs. The operation of the brakes is automatically controlled as shown in FIG. Therefore, if the driver does not correctly recognize the ON/OFF state of the main switch, for example, when the driver is stopped, he or she may mistakenly think that the brakes are working even though they are not. If the above-mentioned misidentification occurs in a car equipped with a transmission, the following problems will occur. That is, while the vehicle is stopped, the driver turns the main switch OFF, that is, the autobrake system is in a non-operating state, and the brakes are released, but the switch is turned ON, that is, the autobrake system is not activated. In order to start the car, I started the engine and changed the shift range of the automatic transmission to D or N range without operating the brake or handbrake. If the vehicle shifts to a driving range such as , the vehicle will fly out of the way contrary to the driver's expectations due to so-called creep.

特に、当該自動車が前後に十分なスペースを確保するこ
となく駐車されている場合の発進時に、上記のようなり
リープによる自動車の飛び出しが起きると、該自動車が
その前後に駐車している他の自動車やその他の障害物に
衝突するといった事態を招くことになる。In particular, if the car in question is parked without sufficient space in front and behind it and when it starts to move, if the car jumps out as described above, other cars parked in front of and behind it will This may lead to collisions with other obstacles.

ところで、特開昭５１−４３５２６号公報によれば、ブ
レーキ操作の一部を自動化する自動車の停止制御装置が
開示されている。これは、鋸歯部が形成されたレバーを
有するブレーキペダルと、該鋸歯部に係合可能とされて
踏込まれた状態にあるブレーキペダルの戻りを阻止する
ラチェット片と、車速検出機からの停車信号或いは発進
信号等によけ制御されるソレノイドとを備え、該ソレノ
イドの作動、非作動により上記ラチェット片をクラッチ
ペダルの鋸歯部に係合或いは離脱させるように構成した
ものである。この装置によれば、自動車の停車時には、
ブレーキペダルが踏込まれた状態で上記車速検出器から
の停車信号に基づいてラチェット片がブレーキペダルの
鋸歯部に係合されることにより、運転者がブレーキペダ
ルから足を蝋しても該ペダルが踏込まれた状態に保持さ
れ、また発進時には、上記車速検出器からの発進信号に
基づいてラチェット片が鋸歯部から離脱することにより
ブレーキペダルが元に戻ることになる。By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-43526 discloses an automobile stop control device that automates part of the brake operation. This includes a brake pedal that has a lever with a sawtooth section, a ratchet piece that can be engaged with the sawtooth section to prevent the brake pedal from returning when it is depressed, and a stop signal from a vehicle speed detector. Alternatively, the clutch pedal may include a solenoid that is controlled by a start signal or the like, and the ratchet piece may be engaged with or disengaged from the sawtooth portion of the clutch pedal depending on whether the solenoid is activated or deactivated. According to this device, when the car is stopped,
When the brake pedal is depressed, the ratchet piece is engaged with the serrated portion of the brake pedal based on the stop signal from the vehicle speed detector, so that even if the driver removes his/her foot from the brake pedal, the pedal remains in place. The brake pedal is held in the depressed state, and when the brake pedal is started, the ratchet piece is disengaged from the sawtooth section based on a start signal from the vehicle speed detector, and the brake pedal is returned to its original position.

しかし、この装置は、ブレーキペダルを踏込んだ状態を
停車から発進までの間だけ保持するもので、ブレーキ操
作を全般的に自動化するものではなく、またこの装置に
おいても、運転者がメインスイッチの６Ｎ、ＯＦＩ：状
態を誤認した場合には、上記のような発進時におけるク
リープによる自動車の飛び出しが起り得る。However, this device only keeps the brake pedal depressed from stopping to starting, and does not fully automate brake operation. 6N, OFI: If the condition is misidentified, the car may jump out due to creep at the time of starting as described above.

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は自動変速機を備えた自動車のブレーキ装置とし
て、フートブレーキ装置及びハンドブレーキ装置による
ブレーキ操作系統とは別に、オートブレーキシステムが
用いられたものにおける上記のような問題に対処するも
ので、上記オートブレーキシステムのメインスイッチが
ＯＦＦであっても、エンジン始動後の一定時間はオート
ブレーキシステムを作動させてブレーキを自動的に作動
させるように構成する。これにより、自動車の発進時に
運転者がオートブレーキシステムのメインスイッチがＯ
ＦＦであるにも拘らずＯＮであると勘違いし゛てフート
ブレーキ或いはハンドブレーキを作動させずにエンジン
を始動させ、且つシフトレンジをＮレンジまたばＰレン
ジからＤ“、２．１゜Ｎレンジ等の走行レンジにシフト
することによるクリープによる自動車の飛び出しを防止
することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention is directed to the above-mentioned brake system for an automobile equipped with an automatic transmission, in which an auto brake system is used in addition to a brake operation system using a foot brake device and a hand brake device. To solve this problem, even if the main switch of the autobrake system is OFF, the autobrake system is configured to operate for a certain period of time after the engine starts to automatically apply the brakes. This allows the driver to turn off the main switch of the autobrake system when starting the car.
Misunderstanding that FF is ON when it is FF, the engine is started without operating the foot brake or hand brake, and the shift range is changed from N range or P range to D", 2.1° N range, etc. The purpose of this is to prevent the vehicle from flying out due to creep caused by shifting to the driving range.

（発　　明　　の　　構　　成） 本発明は上記目的達成のため次のように構成したことを
特徴とする。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention is characterized by the following structure.

即ち、運転者の制動操作によってブレーキを作動させる
ブレーキ操作系統から独立して構成されて、自動車の運
転状態を示す各種状態信号によってブレーキをコントロ
ールする自動ブレーキ制御系統が設けられ、且つ該系統
への給電回路に該回路をＯＮ、ＯＦＦするメインスイッ
チが備えられている自動車のブレーキ装置において、上
記自動ブレーキ制御系統に、イグニッションスイッチが
ＯＮされた時に所定時間の間は上記メインスイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦに拘らず、ブレーキを作動させる制御手段を
設ける。ところで、上記自動ブレーキ制御系統、つまり
オートブレーキシステムは、メインスイッチがＯＮの時
に上記給電回路からの給電によって作動し、例えば自動
車の停車時にはブレーキを自動的に作動させ、また発進
時にはブレーキを自動的に解除するが、メインスイッチ
がＯＦＦの時には給電回路からの給電が行われないため
該システムは作動せず、ブレーキは運転者の７−トブレ
ーキ又はハンドブレーキ操作のみによって作動すること
になる。しかし、エンジン始動後の所定時間内において
は、メインスイッチがＯＦＦであっても上記制御手段に
よりオートブレーキシステムが作動し、この作動によっ
てツー１〜ブレーキやハンドブレーキを作動操作してい
なくても上記所定時間内はブレーキが自動的に作動した
状態に保持される。That is, an automatic brake control system is provided that is configured independently of a brake operation system that operates the brakes in response to the driver's braking operation, and that controls the brakes based on various status signals indicating the driving status of the vehicle. In an automobile brake system in which the power supply circuit is equipped with a main switch that turns the circuit ON and OFF, the automatic brake control system is configured to turn the main switch OFF for a predetermined period of time when the ignition switch is turned ON.
A control means is provided to operate the brake regardless of whether it is N or OFF. By the way, the automatic brake control system, that is, the autobrake system, is activated by power supplied from the power supply circuit when the main switch is ON, and for example, automatically applies the brakes when the car is stopped, and automatically applies the brakes when the car starts. However, when the main switch is OFF, no power is supplied from the power supply circuit, so the system does not operate, and the brake is operated only by the driver's 7-to-brake or handbrake operation. However, within a predetermined period of time after the engine starts, the autobrake system is activated by the control means described above even if the main switch is OFF, and this operation causes the autobrake system to operate as described above even if the brake or handbrake is not operated. The brake is automatically maintained in an activated state for a predetermined period of time.

〈発　　明　　の　　効　　果） 上記の構成によれば、フートブレーキ装置及びハンドブ
レーキ装置以外にオートブレーキシステムを装備した自
動車、特に自動変速機を備えた自動車において、上記オ
ートブレーキシステムのメインスイッチがＯＦＦであっ
ても、エンジン始動後の所定時間内においては該システ
ムが作動してブレーキが自動的に作動された状態となる
ので、運転者が上記メインスイッチがＯＦＦであるにも
拘らずＯＮであるものと助違いしてフートブレーキ或い
はハンドブレーキを作動操作することなくエンジンを始
動させ、且つシフトレンジをＮレンジまたはＰレンジか
ら走行レンジにシフトしたとしても、クリープにより自
動車が飛び出すといった事態が生じないようになる。こ
れにより、駐車している自動車を発進すべく上記のよう
な操作をした際に、自動車が運転者の予測に反して飛び
出して車体前後に駐車している他の自動車やその他の障
害物に衝突するといった事態が未然に防止される。<Effects of the Invention> According to the above configuration, in a vehicle equipped with an autobrake system in addition to a foot brake device and a handbrake device, especially a vehicle equipped with an automatic transmission, the main switch of the autobrake system is turned OFF. Even if the system is activated and the brakes are automatically applied within a predetermined period of time after the engine starts, the driver may turn on the main switch even though it is off. Even if you accidentally start the engine without operating the footbrake or handbrake and shift the shift range from N or P to the driving range, the car will not fly out due to creep. It becomes like this. As a result, when the above operation is performed to start a parked car, the car unexpectedly flies out and collides with other cars parked in front and behind the car or other obstacles. This will prevent such situations from occurring.

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図に示すように、自動車のブレーキ装＠１は、ブレ
ーキ操作機構２と、該操作機構２を自動車の各種状態に
応じて自動制御する自動制御システム３とを有する。As shown in FIG. 1, an automobile brake system @1 includes a brake operating mechanism 2 and an automatic control system 3 that automatically controls the operating mechanism 2 according to various states of the automobile.

上記ブレーキ操作機構２は、ブレーキペダル４と、該ペ
ダル４に連動されたブレーキ操作ロッド５と、上記ブレ
ーキペダル４の踏込み時にブレーキ操作ロッド５の移動
量に応じた油圧を発生させるマスクシリンダ６とを有し
、該マスクシリンダ６によって発生された油圧が図示し
ないホイールシリンダに供給されるようになっているが
、上記操作ロッド５には、バキュームブースタ７におけ
る負圧室７１と大気室７２とを画成するダイヤフラム７
ａが連設されている。The brake operating mechanism 2 includes a brake pedal 4, a brake operating rod 5 linked to the pedal 4, and a mask cylinder 6 that generates hydraulic pressure according to the amount of movement of the brake operating rod 5 when the brake pedal 4 is depressed. The hydraulic pressure generated by the mask cylinder 6 is supplied to a wheel cylinder (not shown). diaphragm 7
a are consecutively provided.

一方、上記自動制御システム３は、負圧源８から上記バ
キュームブースタ７の負圧室７１に導かれた負圧導入通
路９と、バキュームブースタ７の大気室７２にエアクリ
ーナ１０から可変絞り１１及び第１開閉弁１２を介して
導かれたエア導入通路１３と、該エア導入通路１３にお
ける第１開閉弁１２のバキュームブースタ７側と上記負
圧導入通路９とを第２開閉弁１４を介して連通させる連
通路１５とを有し、更に上記第１開閉弁１２、第２開閉
弁１４及び可変絞り１１に第１開閉信号ａ、第２開閉信
号す及び流量調整信号Ｃを出力するコントローラ１６が
備えられている。そして、このコントローラ１６には、
車速センサ１７からの車速信号ｄと、自動変速機のシフ
トレンジを検出するシフトセンサ１８からのシフト位置
信号ｅと、アクセルスイッチ１９からのアクセル信号ｆ
と一フートブレーキスイッチ２０からのフートブレーキ
信号０と、ハンドブレーキスイッチ２１からのハンドブ
レーキ信号りとが入力されるようになっている。On the other hand, the automatic control system 3 includes a negative pressure introduction passage 9 led from the negative pressure source 8 to the negative pressure chamber 71 of the vacuum booster 7, and an air cleaner 10 connected to the variable throttle 11 and the negative pressure chamber 71 of the vacuum booster 7. The air introduction passage 13 guided through the first on-off valve 12 communicates with the vacuum booster 7 side of the first on-off valve 12 in the air introduction passage 13 and the negative pressure introduction passage 9 through the second on-off valve 14. and a controller 16 for outputting a first opening/closing signal a, a second opening/closing signal S, and a flow rate adjustment signal C to the first opening/closing valve 12, the second opening/closing valve 14, and the variable throttle 11. It is being And, this controller 16 has
A vehicle speed signal d from the vehicle speed sensor 17, a shift position signal e from the shift sensor 18 that detects the shift range of the automatic transmission, and an accelerator signal f from the accelerator switch 19.
A foot brake signal 0 from the foot brake switch 20 and a hand brake signal 0 from the hand brake switch 21 are input.

更に、このコントローラ１６には、イグニッションスイ
ッチ２２を介して電源２３から導かれた給電回路２４が
接続されていると共に、該給電回路２４におけるイグニ
ッションスイッチ２２とコントローラ１６との間には、
電源２３からコントローラ１６への給電、換言すればコ
ントローラ１６によるブレーキ操作機構２の自動制御を
実行、停止させるメインスイッチ２５が設けられ、この
メインスイッチ２５は運転者によってＯＮ、ＯＦＦされ
るようになっている。Furthermore, a power supply circuit 24 led from a power supply 23 via an ignition switch 22 is connected to this controller 16, and between the ignition switch 22 and the controller 16 in the power supply circuit 24,
A main switch 25 is provided to supply power from the power source 23 to the controller 16, in other words, to execute and stop automatic control of the brake operating mechanism 2 by the controller 16, and this main switch 25 is turned on and off by the driver. ing.

然して、この自動制御システム３には上記の構成に加え
て、エンジン始動後の所定時間内に限り上記メインスイ
ッチ２５がＯＦ　’Ｆであっても電源２３からコントロ
ーラ１６への給電を行わせる制御回路２６が設けられて
いる。この制御回路２６は、上記メインスイッチ２５に
並列に設けられた第１スイツチ２７と、ブレーキペダル
スイッチ２８に直列に設けられた第２スイツチ２９と、
通電時に励磁されることにより第１スイツチ２７及び第
２スイツチ２９をＯＮさせるコイル３０とでなるリレー
３１を有する。そして、上記コイル３０は電源２３から
イグニッションスイッチ２２を介して給電されるように
なっていると共に、該コイル３０のアース側には、コン
デンサ３２と抵抗３３とが並列に接続され、イグニッシ
ョンスイッチ２２がＯＦＦからＯＮされた時に上記コン
デンサ３２のキャパシタンスに対応する時間だけ電ｍ２
３からコイル３０に通電されるようになっている。However, in addition to the above-mentioned configuration, this automatic control system 3 includes a control circuit that allows power to be supplied from the power source 23 to the controller 16 even if the main switch 25 is OFF within a predetermined time after the engine starts. 26 are provided. This control circuit 26 includes a first switch 27 provided in parallel with the main switch 25, a second switch 29 provided in series with the brake pedal switch 28,
The relay 31 includes a coil 30 that turns on the first switch 27 and the second switch 29 by being excited when energized. The coil 30 is supplied with power from the power source 23 via the ignition switch 22, and a capacitor 32 and a resistor 33 are connected in parallel to the ground side of the coil 30, and the ignition switch 22 is connected to the ground side of the coil 30. When turned on from OFF, the electric current m2 remains for a time corresponding to the capacitance of the capacitor 32.
3, the coil 30 is energized.

次に、上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

先ず、メインスイッチ２５がＯＮされているものとして
、当該自動車が通常の走行状態（イグニッションスイッ
チ２２はＯＮ）にある場合は、ブレーキ操作機構２にお
けるエア導入通路１３上の第１開閉弁１２が閉弁され且
つ連通路１５上の第２開閉弁１４が開弁されることによ
り、バキュームブースタ７の負圧室７１及び大気室７２
の両室には負圧源８から負圧が導入され、これによって
ダイヤフラム７ａ及びブレーキ操作ロッド５′が中立位
置（図示の位Ｍ）に保持されてブレーキは解除された状
態を維持する。そして、この状態での走行中に、例えば
車速センサ１７からの車速信号ｄ・、アクセルスイッチ
１９からのアクセル信号ｆ及びフートブレーキスイッチ
２０からのフートブレーキ信号Ｏ等によって運転者にブ
レーキを作動させる意志があるとコントローラ１６が判
断した場合、或いは上記車速信号ｄ１アクセル信号ｆ及
びシフトセンサ１８からのシフト位置信号ｅ等によって
自動車が停車中であると判断し且つフートブレーキスイ
ッチ２０及びハンドブレーキスイッチ２１からの各ブレ
ーキ信号０．ｈが運転者がブレーキを作動させていない
ことを示した場合には、コントローラ１６から第１開閉
弁１２を開弁させ且つ第２開閉弁１４を閉弁させるよう
に第１．第２開閉信号ａ、ｂが出力される。これにより
、エア導入通路１３からバキュームブースタ７の大気室
７２にエアが導入されてダイヤフラム７ａ及びブレーキ
操作ロッド５が六方向に移動され、これに伴ってブレー
キが作動されることになる。ここで、ブレーキを作動さ
せる際の制動力の大きさは、上記コントローラ１６から
出力される流量調整信号Ｏによって可変絞り１１の流路
面積を変化させ、これにより上記大気室７２に導入され
るエアの流量を調整することによって行われる。一方、
上記メインスイッチ２５がＯＦＦである場合には、電［
２３からコントローラ１６への給電が行われないため、
上記のようなコントローラ１６によるブレーキ操作機構
２の制御は行われず、この場合、運転者によるブレーキ
ペダル４の操作成いはハンドブレーキの操作のみによっ
てブレーキが作動することになる。First, assuming that the main switch 25 is turned on and the vehicle is in a normal running state (ignition switch 22 is turned on), the first on-off valve 12 on the air introduction passage 13 in the brake operating mechanism 2 is closed. By opening the second on-off valve 14 on the communication path 15, the negative pressure chamber 71 and atmospheric chamber 72 of the vacuum booster 7 are opened.
Negative pressure is introduced into both chambers from a negative pressure source 8, whereby the diaphragm 7a and the brake operating rod 5' are held at the neutral position (position M in the figure), and the brake is maintained in a released state. While driving in this state, the driver has the intention to apply the brakes using, for example, the vehicle speed signal d from the vehicle speed sensor 17, the accelerator signal f from the accelerator switch 19, the foot brake signal O from the foot brake switch 20, etc. If the controller 16 determines that the vehicle is stopped based on the vehicle speed signal d1, the accelerator signal f, the shift position signal e from the shift sensor 18, etc., and the foot brake switch 20 and hand brake switch 21 Each brake signal of 0. h indicates that the driver is not applying the brakes, the controller 16 instructs the first on-off valve 12 to open and the second on-off valve 14 to close. Second opening/closing signals a and b are output. As a result, air is introduced from the air introduction passage 13 into the atmospheric chamber 72 of the vacuum booster 7, the diaphragm 7a and the brake operating rod 5 are moved in six directions, and the brake is operated accordingly. Here, the magnitude of the braking force when operating the brake is determined by changing the flow path area of the variable throttle 11 according to the flow rate adjustment signal O output from the controller 16, and thereby the air introduced into the atmospheric chamber 72. This is done by adjusting the flow rate. on the other hand,
When the main switch 25 is OFF, the power [
Since power is not supplied from 23 to the controller 16,
The brake operating mechanism 2 is not controlled by the controller 16 as described above, and in this case, the brakes are operated only by the driver's operation of the brake pedal 4 or the operation of the handbrake.

然して、上記メインスイッチ２５がＯＦＦの状態で自動
車が停車されており、この状態で該自動車を発進すべく
イグニッションスイッチ２２をＯＮさせてエンジンを始
動させた場合、上記コンデンサ３２のキャパシタンスに
よって決まる所定時間だけ電源２３からリレー３１のコ
イル３０への給電が行われて第１スイツチ２７がＯＮさ
れる。However, when the car is stopped with the main switch 25 in the OFF state and the ignition switch 22 is turned ON to start the engine in order to start the car in this state, the predetermined time determined by the capacitance of the capacitor 32 Then, power is supplied from the power supply 23 to the coil 30 of the relay 31, and the first switch 27 is turned on.

そのため、上記所定時間内においては、電源２３からメ
インスイッチ２５をバイパスする第１スイツチ２７を介
してコントローラ１６に給電されることになり、この給
電によって、メインスイッチ２５がＯＦＦであるにも拘
らず、コントローラ１６がブレーキ操作機構２を作動さ
せることになる。Therefore, within the predetermined time period, power is supplied from the power supply 23 to the controller 16 via the first switch 27 that bypasses the main switch 25, and due to this power supply, even though the main switch 25 is OFF. , the controller 16 operates the brake operating mechanism 2.

これにより、運転者が仮にメインスイッチ２５がＯＦＦ
であるにも拘らずＯＮであるものと勘違いして、フート
ブレーキ或いはハンドブレーキを作動操作することなく
エンジンを始動させ且つ自動変速機のシフトレンジをＰ
レンジ或いはＮレンジからり、２．ルンジまたはＲレン
ジにシフトしたとしても、ブレーキが作動しているから
、クリープによって自動車が運転者の予測に反して飛び
出すといった事態が生じなくなり、前又は後に駐車して
いる他の自動車との衝突が防止されることになる。This allows the driver to temporarily turn off the main switch 25.
However, the driver misunderstood that it was on, and started the engine without operating the footbrake or handbrake, and shifted the automatic transmission's shift range to P.
Microwave or N range, 2. Even if you shift into Lunge or R range, the brakes are still active, so the car won't creep out unexpectedly and cause a collision with another car parked in front or behind you. This will be prevented.

尚、ハンドブレーキの作動時は、上記のような自動車の
飛び出しがないので、メインスイッチ２５がＯＦＦの状
態でイグニッションスイッチ２２゛をＯＦＦからＯＮに
した時にコントローラ１６によってブレーキを作動させ
る必要がない。また、この実施例においては、フートブ
レーキを作動させている時は、ブレーキペダルスイッチ
２８及び上記リレー３１における第２スイツチ２９がＯ
Ｎになるため、イグニッションスイッチ２２がＯＦＦか
らＯＮになっても電源２３からコンデンサ３２への給電
が行われないようになっている。これは、この場合もコ
ントローラ１６によるブレーキの作動の必要がないから
である。When the handbrake is activated, the vehicle does not jump out as described above, so there is no need to operate the brake by the controller 16 when the ignition switch 22' is turned from OFF to ON with the main switch 25 OFF. Further, in this embodiment, when the foot brake is operated, the brake pedal switch 28 and the second switch 29 in the relay 31 are turned off.
Therefore, even if the ignition switch 22 is turned from OFF to ON, power is not supplied from the power supply 23 to the capacitor 32. This is because there is no need for the controller 16 to actuate the brake in this case as well.

また、コントローラ１６にブレーキ操作信号を適宜入力
する手動スイッチ３４が備えられているが、このスイッ
チ３４は、例えば道路が渋滞している場合のように極め
て低速度での走行中に頻繁にブレーキを作動させなけれ
ばならない場合等に使用するもので、運転中に運転者の
指先で操作することが可能なようにハンドルの近傍等に
備えられるものである。そして、このスイッチ３４をＯ
Ｎすることにより、コントローラ１６から第１開閉弁１
２．第２開閉弁１４及び可変絞り１１への各信号ａ、ｂ
、ｃが出力され、ブレーキが自動的に作動するようにな
っている。The controller 16 is also equipped with a manual switch 34 that inputs a brake operation signal as appropriate, but this switch 34 is used to frequently apply the brakes while driving at extremely low speeds, such as when the road is congested. It is used when it is necessary to operate the system, and is installed near the steering wheel so that it can be operated with the driver's fingertips while driving. Then turn this switch 34 to
N, the controller 16 switches the first on-off valve 1
2. Signals a and b to the second on-off valve 14 and variable throttle 11
, c are output, and the brake is automatically activated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明ブレーキ装置の実施例を示す制御システ
ム図である。 １・・・ブレーキ装置、３・・・自動ブレーキ制御系統
（自動制御システム）、２２・・・イグニッションスイ
ッチ、２４・・・給電回路、２５・・・メインスイッチ
、２６・・・制御手段（制御回路）。FIG. 1 is a control system diagram showing an embodiment of the brake device of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Brake device, 3... Automatic brake control system (automatic control system), 22... Ignition switch, 24... Power supply circuit, 25... Main switch, 26... Control means (control circuit).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）運転者の制動操作によってブレーキを作動させる
ブレーキ操作系統から独立して構成されて、自動車の運
転状態を示す各種状態信号によってブレーキを制御する
自動ブレーキ制御系統を有する自動車のブレーキ装置で
あって、上記自動ブレーキ制御系統に、該系統への給電
回路と、該給電回路をＯＮ、ＯＦＦするメインスイッチ
とが備えられていると共に、該メインスイッチのＯＮ、
ＯＦＦに拘らず、イグニッションスイッチがＯＮされた
時に所定時間の間ブレーキを作動させる制御手段が設け
られていることを特徴とする自動車のブレーキ装置。(1) A braking device for a vehicle that is configured independently of a brake operation system that operates the brakes in response to a driver's braking operation, and that has an automatic brake control system that controls the brakes based on various status signals indicating the driving status of the vehicle. The automatic brake control system is provided with a power supply circuit to the system, and a main switch for turning the power supply circuit ON and OFF, and for turning the main switch ON and OFF.
A braking device for a motor vehicle, comprising a control means for operating the brake for a predetermined period of time when an ignition switch is turned on, regardless of whether the ignition switch is turned off.