JPH062427A - 作業ケージ用吊下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤロープのからみ合いによる摩耗を防止
することができる作業ゲージ用吊下げ装置を提供する。 【構成】 アーム（２）の先端部（４）に設けられた第
１のシーブ（１８，１９）と旋回アーム（３）側に設け
られた第２のシーブ（２３，２４）はともに水平方向に
回転し、それぞれ上下方向に２段のワイヤロープ係合溝
を有する。ワイヤロープの一方を各シーブの上段の係合
溝に係合させ、他方を下段の係合溝に係合させることに
より各ロープのからみ合いを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物の外壁面の作業
を行う作業ケージを昇降可能に吊下げる作業ケージ用吊
下げ装置に関する。特に本発明は建築物の屋上周辺に沿
って敷設したレール上を走行する台車に装備する場合に
好適な作業ケージ用吊下げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来建築物の外壁面を作業するための作
業ケージを屋上から吊下げるために、図７に示すよう
に、屋上周辺に沿って敷設したレールａ上を走行する台
車ｂに取付けたアームｃの先端部下方に水平方向に旋回
可能に１本または２本の旋回アームｄを取付けたものが
ある。この従来の装置においては、作業ケージｅを吊下
げるワイヤロープｆは台車ｂ内に配置された巻取機ｇに
一端が固定され、他端は作業ケージｅに固定されてい
る。図８に示すように、アームｃ内を通って水平方向に
配置された２本のワイヤロープｆ１、ｆ２からなるワイ
ヤロープｆはアームｃの先端において垂直面内に回転可
能に取付けられたシーブｈにより直角に向きを変え、旋
回アームｄを旋回駆動する旋回機構ｉを通って上下方向
に延長し、旋回アームｄ内のシーブｈの直下の位置にお
いて垂直面内に回転可能に取付けられたシーブｊ、ｋに
より水平方向に向きを変え旋回アームｄ内を通って旋回
アームｄの両端に配置されたシーブｌ，ｍにより再び上
下方向に向きを変え作業ケージに向って延長するように
配置されている。

【０００３】図７、図８のものは旋回アームｄをアーム
ｃの下方に配置した例を示すものであるが、これとは逆
に旋回アームｄをアームｃの上方に配置した従来例もあ
る。

【０００４】上記従来の装置においては、作業ケージｅ
により壁面の作業を行う場合は、巻取機ｇを回転操作し
て、ワイヤロープを巻取機ｇから繰出しあるいは巻取機
ｇに巻取ることにより、作業ケージｅを昇降せしめるも
のである。

【０００５】上記従来の装置は、特に建築物のコーナー
部の作業を行う場合に旋回アームｄを旋回させることに
より作業を容易に行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の作業ケージ
用吊下げ装置においては、旋回機構ｉを駆動して旋回ア
ームｄを所定角度旋回させた場合、２本のワイヤロープ
ｆ１、ｆ２の上下方向に延長する部分、すなわちシーブ
ｈとシーブｋ、ｊとの間の部分は水平方向にねじられて
相互にからみ合い、このからみ合った状態でワイヤロー
プの繰出しまたは巻取り操作を行うとワイヤロープｆ
１、ｆ２間の摩擦が激しく、その結果ワイヤロープの摩
耗が早いため寿命が短くなり、ひんぱんにワイヤロープ
を交換しなければならず、作業能率、コスト両面におい
て不利となる問題点があった。

【０００７】特に作業ケージを頂面の四隅で吊下げる４
本吊りの場合は、これを１本のアームで実施しようとす
ると、４本のワイヤロープの垂直部分におけるからみ合
いによる摩擦は２本の場合より一層甚しいので、従来の
装置で４本吊りを１本のアームで行うことは実際上ほと
んど不可能と考えられており、４本吊りを行う場合は２
本のアームでワイヤロープを２本ずつ分担する方法で行
われている。しかし２本のアームを使用する場合は２本
のアームを同時作動させる必要から構造が複雑となり操
作も面倒となるという不利益がある。

【０００８】本発明は、上記従来の作業ケージ用吊下げ
装置の問題点を解決し、ワイヤロープどうしのからみ合
いによる摩耗を防止することによりワイヤロープの寿命
を延ばし、作業能率を改善するとともに作業コストを低
下させることが可能な作業ケージ用吊下げ装置を提供し
ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する作業
ケージ用吊下げ装置は、アームと、このアームの先端部
に水平方向に旋回可能に取付けられた旋回アームと、該
旋回アームを回転駆動する駆動機構と、該アームの先端
部の該旋回アームの取付位置よりも後方に水平方向に回
転可能に取付けられ、上下方向に少くとも２段のワイヤ
ロープ係合溝を有する第１のシーブと、該旋回アームに
おいてその回転中心よりも前方に水平方向に回転可能に
取付けられ、上下方向に少くとも２段のワイヤロープ係
合溝を有する該第１のシーブと等径の第２のシーブと、
一端がアーム基部側に設けられた巻取機に固定され他端
が作業ケージに固定され、かつ該第１のシーブと該第２
のシーブを介して繰出し、巻取りが行われる少くとも２
本の作業ケージ吊下げ用ワイヤロープとを備え、該ワイ
ヤロープは該第１のシーブと該第２のシーブとの間で交
差し、かつ該旋回アームの回転中心と該第１のシーブお
よび該第２のシーブの各回転中心との間の距離は等距離
となるように該旋回アーム、該第１のシーブおよび該第
２のシーブが位置ずけられていることを特徴とするもの
である。

【００１０】

【作用】第１のシーブと第２のシーブを水平方向に回転
可能に取付け、かつ各シーブにそれぞれ上下方向に少く
とも２段のワイヤロープ係合溝を設けることによりワイ
ヤロープの一方を各シーブの上段の係合溝に係合させ、
他方は下段の係合溝に係合させることができるので、旋
回アームを一方向に旋回させても各ロープがからみ合う
ことはない。

【００１１】第１のシーブと第２のシーブは等径であ
り、かつ旋回アームの回転中心と各シーブの回転中心と
の間の距離を等距離となるように旋回アームおよび各シ
ーブを配置し、さらに各ワイヤロープを第１のシーブと
第２のシーブとの間で交差させる構成により、旋回アー
ムが一方向に旋回した場合、各ワイヤロープの第１のシ
ーブと第２のシーブに対する巻付き角の和は常に一定と
なり、各ワイヤロープの繰出しまたは巻取り長さは相互
に等しいものとなる。したがって旋回アームの旋回位置
にかかわらず作業ケージを吊下げる各ワイヤロープの長
さは常に相互に等しいものとなり、各ワイヤロープの吊
下げ長さの不均衡により作業ケージが傾くおそれがな
い。

【００１２】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の１実施例に
ついて説明する。図１〜図６は本発明の１実施例を示す
もので、図１は装置全体の概略を示す斜視図、図２はア
ームの先端部および旋回アームを示す縦断面図、図３、
図４は旋回アームの旋回位置に応じた第１のシーブおよ
び第２のシーブにおけるワイヤロープの巻付き状態を概
略的に示す平面図で図３は旋回アームが中立位置にある
時の状態を示し、図４は旋回アームが旋回位置にある時
の状態を示す図、図５は旋回アームの端末部を示す平面
図、図６は図５におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【００１３】作業ケージ用吊下げ装置１は、図１に示す
ように、四角筒状のアーム２を備える。本実施例におい
ては、アーム２は図７の従来装置と同様に、レール上を
走行する台車（図示せず）に旋回可能に装着されてお
り、またそのアームの基部は入子式となっていて伸縮が
可能であるが、これらの機構は従来のものと同様である
ので、図示と説明を省略する。なお、台車は無軌道のも
の、または固定旋回のものでもよい。

【００１４】アーム２の先端部４はアーム本体５と別体
に製造されたものをフランジ部４ａにおいてボルト止め
等によりアーム本体５のフランジ部５ｄに固着してなる
ものである。

【００１５】アーム２の先端部４には旋回アーム３が旋
回可能に取付けられている。アーム先端部４は、図２に
示すように、上部突出部４ｂ、下部突出部４ｃおよび基
部４ｄからなり、上部突出部４ｂと下部突出部４ｃの間
には開口部４ｅが形成されている。

【００１６】旋回アーム３は、水平方向に延長するおお
むね四角筒状の旋回アーム本体６と、この旋回アーム本
体６を旋回可能にアーム先端部４に連結する連結部７
と、旋回アーム本体６の両端部に形成されたケージ吊下
げ部８を備えている。旋回アーム本体６の長さは吊下げ
られる作業ケージの長さに対応して設定されており、ケ
ージ吊下げ部８の長さは作業ケージの奥行きの寸法に対
応して設定されている。

【００１７】旋回アーム３の連結部７は「コ」の字形断
面の連結部材７ａを介して相互に連結された上部連結板
７ｂおよび下部連結板７ｃを備えている。上部連結板７
ｂは円柱状の中央突起部７ｄを有し、この中央突起部７
ｄはアーム先端部４の上部突出部４ｂに埋設された軸受
箱５０に収納された軸受５１を介してアーム先端部４に
回転可能に支持されている。

【００１８】また下部連結板７ｃは後述の旋回アーム駆
動機構９の一部を構成するチェーンホィール１０の軸部
１０ａに一体的に固着されている。この軸部１０ａは軸
受箱５２に収納された軸受５３を介してアーム先端部４
の下部突出部４ｃに回転可能に支持されている。

【００１９】また上部連結板７ｂと下部連結板７ｃは旋
回アーム本体６を上下から挾持するようにして旋回アー
ム本体６に固着されている。

【００２０】上部連結板７ｂの中央突起部７ｄとチェー
ンホィール１０の軸部１０ａの各軸心は連結部７の回転
中心、したがって旋回アーム３の回転中心Ｏを形成す
る。

【００２１】本実施例において旋回アーム３を回転駆動
する駆動機構９は、チェーンホィール１０、このチェー
ンホィール１０の半周（図２中チェーンホィール１０の
左側半分）にわたってチェーンホィールに噛合するよう
にしてアーム先端部４の下部突出部４ｃの両側に延長す
るチェーン１１、このチェーン１１がピン止めされた角
棒１２、この角棒１２の基部にピン止めされたチェーン
（図示せず）、このチェーンが巻回されるチェーンホィ
ールおよびこのチェーンホィールを駆動するモータ（い
ずれも図示せず）からなるものである。

【００２２】先端アーム４の開口部４ｅ内には、上下の
シーブ支持板１３、１４が水平方向に延長するように基
部４ｄに固着されており、これらシーブ支持板１３、１
４に固着された上下方向に延長するピン１５には、軸受
１６、１７を介して、上下方向に１対のシーブ１８、１
９が水平方向に回転可能に取付けられている。シーブ１
８、１９は本発明の第１のシーブを構成する。

【００２３】シーブ１８は上下２段のワイヤロープ係合
溝１８ａ、１８ｂを有し、シーブ１９も上下２段のワイ
ヤロープ係合溝１９ａ、１９ｂを有する。したがって第
１のシーブは上下方向に計４段の係合溝を有している。
シーブ１８、１９の取付位置は先端部４における旋回ア
ームの取付位置よりも後方である。

【００２４】旋回アーム３の旋回アーム本体６内の中央
部には旋回アーム３の回転中心Ｏよりも前方に位置して
上下方向に延長するピン２０が旋回アーム本体の上下の
板６ａ、６ｂに固着されており、このピン２０には、軸
受２１、２２を介して上下方向に１対のシーブ２３、２
４が水平方向に回転可能に取付けられている。シーブ２
３、２４は第１のシーブ１８、１９と等径であり、本発
明の第２のシーブを構成する。

【００２５】シーブ２３は上下２段のワイヤロープ係合
溝２３ａ、２３ｂを有しシーブ２４も上下２段のワイヤ
ロープ係合溝２４ａ、２４ｂを有する。したがって第２
のシーブは上下方向に計４段の係合溝を有している。

【００２６】上記の構成において、旋回アーム３、第１
のシーブ１８、１９および第２のシーブ２３、２４は、
旋回アーム３の回転中心Ｏと第１のシーブ１８、１９の
回転中心間の距離が回転中心Ｏと第２のシーブ２３、２
４の回転中心間の距離に等しくなるように位置ずけられ
ている。

【００２７】アーム先端部４の基部４ｄには上下２段の
ワイヤロープ挿通用管路２５、２６が形成されており、
この管路２５、２６はアーム本体５内に設けられたワイ
ヤロープ挿通管路２７、２８に接続している。

【００２８】旋回アーム本体６の両端部には、図５、図
６に示すように、水平方向に回転可能のシーブ３０、３
０が設けられている。各シーブ３０は図６に示すように
上下方向に配置された１対のシーブ３１、３２からな
る。各シーブ３１、３２は、旋回アーム本体６の上下の
板６ａ、６ｂに固着されたピン３３に軸受３４を介して
取付けられている。なお図６においてはシーブ３１のみ
を断面にて示した。

【００２９】旋回アーム本体６の両端部に旋回アーム本
体６と直交するように形成された作業ケージ吊下げ部８
には旋回アーム本体６をはさんで両側にシーブ３５、３
６が垂直面内に回転可能に、かつその回転軸が旋回アー
ム本体６の長手方向と並行になるようにして吊下げ部８
の側壁に固着されたピン３７、３８に軸受（図示せず）
を介して取付けられている。

【００３０】シーブ３５は上段のシーブ３１に対応し、
シーブ３６は下段のシーブ３２に対応して設けられてい
るため、図６から明らかなように、シーブ３５はシーブ
３６よりも上方に配置されている。

【００３１】本実施例においては、作業ケージ吊下げ用
ワイヤロープとして４本のワイヤロープ４０ａ、４０
ｂ、４２ａ、４２ｂが用いられる。これらのワイヤロー
プの一端は巻取機に固定され他端は作業ケージに固定さ
れる。このうちワイヤロープ４０ａ、４０ｂは各上下２
段のシーブの組の中上段のシーブ１８、２３を介して図
１中右側のシーブ３１、３２に供給され、右側のシーブ
３５、３６を介して作業ケージに連結される。またワイ
ヤロープ４２ａ、４２ｂは下段のシーブ１９、２４を介
して図１中左側のシーブ３１、３２に供給され、左側の
シーブ３５、３６を介して作業ケージに連結される。

【００３２】より詳しく説明すると、巻取機から繰出さ
れたワイヤロープ４０ａ、４０ｂは図１、図３に示すよ
うに、アーム本体５からアーム先端部４内の第１のシー
ブの中上段のシーブ１８の係合溝１８ａ、１８ｂに図３
中右側において巻付くようにして係合した後第２のシー
ブの中上段のシーブ２３の係合溝２３ａ、２３ｂに図３
中左側に巻付くようにして係合する。次にワイヤロープ
４０ａはシーブ２３の係合溝２３ａから旋回アーム本体
６の図１中右端側のシーブ３０の中上段のシーブ３１に
至り、図５中上側シーブ３１に巻付くようにして同シー
ブ３１に係合した後シーブ３５に至り、図６に示すよう
にシーブ３５を介して下方の作業ケージに連結される。

【００３３】またワイヤロープ４０ｂはシーブ２３の係
合溝２３ｂから旋回アーム本体６の図１中右端側のシー
ブ３０の中下段のシーブ３２に至り、図５中下側からシ
ーブ３２に巻付くようにして同シーブ３２に係合した後
シーブ３６に至り、図６に示すようにシーブ３６を介し
て作業ゲージに連結される。

【００３４】また、巻取機から操出されたワイヤロープ
４２ａ、４２ｂは図１、図３に示すように、アーム本体
５からアーム先端部４内の第１のシーブの中下段のシー
ブ１９の係合溝１９ａ、１９ｂに図３中左側において巻
付くようにして係合した後第２のシーブの中下段のシー
ブ２４の係合溝２４ａ、２４ｂに図３中右側に巻付くよ
うにして係合する。したがって、図３に示す旋回アーム
３の中立位置においては、上側のワイヤロープ４０ａ、
４０ｂと下側のワイヤロープ４２ａ、４２ｂは旋回アー
ム３の回転中心Ｏ上において交差する。次にワイヤロー
プ４２ａはシーブ２４の係合溝２４ａから旋回アーム本
体６の図１中左端側のシーブ３０の中上段のシーブ３１
に至り、上側シーブ３１に巻付くようにして同シーブ３
１に係合した後シーブ３５に至り、シーブ３５を介して
下方の作業ゲージに連結される。

【００３５】またワイヤロープ４２ｂはシーブ２４の係
合溝２４ｂから旋回アーム本体６の図１中左端側のシー
ブ３０の中下段のシーブ３２に至り、シーブ３２に巻付
くようにして同シーブ３２に係合した後シーブ３６に至
り、シーブ３６を介して作業ゲージに連結される。

【００３６】次に上記装置の動作について説明する。旋
回アーム３が中立位置（非旋回位置）にある図３に示す
状態では、ワイヤロープ４０ａ、４０ｂは旋回アーム３
の回動中心Ｏにおいてワイヤロープ４２ａ、４２ｂと交
差している。

【００３７】装置各部におけるワイヤロープ４０ａ、４
０ｂ、４２ａ、４２ｂの状態は上述のとおりである。

【００３８】今旋回アーム３が図３の中立位置から図４
に示すように反時計方向に回動すると、ワイヤロープ４
０ａ、４０ｂとワイヤロープ４２ａ、４２ｂの交差点
は、旋回アーム３の回転中心Ｏから外れる。第１のシー
ブ１８、１９と第２シーブ２３、２４は等径であり、か
つ旋回アーム３の回転中心Ｏと各シーブ１８、１９およ
び２３、２４の回転中心との間の距離が等距離となるよ
うに旋回アーム３および各シーブ１８、１９、２３、２
４が配置されているので、各ロープの第１のシーブと第
２のシーブに対する巻付き角の和は常に一定となり、旋
回アーム３が旋回してもこの関係は変らない。したがっ
て各ワイヤロープの繰出しまたは巻取り長さは相互に等
しいものとなる。これをワイヤロープ４０ａ、４０ｂに
ついて見ると、図４の状態において第１のシーブである
シーブ１８における巻付き角は減少するが第２のシーブ
であるシーブ２３における巻付き角がその分増加し、シ
ーブ１８とシーブ２３における巻付き角の和は一定であ
る。またワイヤロープ４２ａ、４２ｂについて見ると、
第１のシーブであるシーブ１９における巻付き角は増加
するが第２のシーブであるシーブ２４における巻付き角
がその分減少するので、シーブ１９とシーブ２４におけ
る巻付き角の和は一定である。したがってこの状態で各
ワイヤロープを繰出すか巻取ると、ワイヤロープ４０
ａ、４０ｂとワイヤロープ４２ａ、４２ｂの繰出しまた
は巻取り長さは相互に等しいものとなる。

【００３９】

【変更例】上記実施例は本発明を４本吊りの作業ケージ
用の吊下げ装置に適用したものであるが、本発明は４本
吊りに限らず２本吊りの吊下げ装置および４本を越える
本数のワイヤロープを使用する吊下げ装置にも適用する
ことができる。

【００４０】上記実施例において、旋回アームの回転駆
動機構としてチェーン駆動による機構を使用している
が、これに限らず、たとえばギアードモーターによる駆
動、ワイヤロープ駆動等他の駆動機構を用いてもよい。

【００４１】上記実施例において、第１のシーブおよび
第２のシーブはそれぞれ別個のシーブ１８、１９および
２３、２４により構成されているが、第１のシーブおよ
び第２のシーブをそれぞれ一体のシーブで構成してもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
１のシーブと第２のシーブを水平方向に回転可能に取付
け、かつ各シーブにそれぞれ上下方向に少くとも２段の
ワイヤロープ係合溝を設けることによりワイヤロープの
一方を各シーブの上段の係合溝に係合させ、他方は下段
の係合溝に係合させることができるので、旋回アームを
一方向に旋回させても各ロープがからみ合うことはな
い。

【００４３】また、第１のシーブと第２のシーブは等径
であり、かつ旋回アームの回転中心と各シーブの回転中
心との間の距離を等距離となるように旋回アームおよび
各シーブを配置し、さらに各ワイヤロープを第１のシー
ブと第２のシーブとの間で交差させる構成により、旋回
アームが一方向に旋回した場合、各ワイヤロープの第１
のシーブと第２のシーブに対する巻付き角の和は常に一
定となり、各ワイヤロープの繰出しまたは巻取り長さは
相互に等しいものとなる。したがって旋回アームの旋回
位置にかかわらず作業ケージを吊下げる各ワイヤロープ
の長さは常に相互に等しいものとなり、各ワイヤロープ
の吊下げ長さの不均衡により作業ケージが傾くおそれが
ない。

【００４４】本発明によれば、作業ケージを４本吊りす
る場合でも１本のアームで実施することができるので従
来の２本アームを使用する装置に比べて作業能率も良く
装置の製造コストも低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の全体を概略的に示す斜視図
である。

【図２】アームの先端部および旋回アームの一部を示す
縦断面図である。

【図３】旋回アームが中立位置にある時のワイヤロープ
の巻付き状態を示す平面図である。

【図４】旋回アームが旋回位置にある時のワイヤロープ
の巻付き状態を示す平面図である。

【図５】旋回アームの端末部を示す平面図である。

【図６】図５におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】従来の吊下げ装置の１例を示す図である。

【図８】従来の吊下げ装置の旋回アームを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 吊下げ位置 ２ アーム ３ 旋回アーム ４ アーム先端部 １８，１９ 第１のシーブ ２３，２４ 第２のシーブ ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂ ワイヤロープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームと、 このアームの先端部に水平方向に旋回可能に取付けられ
   た旋回アームと、 該旋回アームを回転駆動する駆動機構と、 該アームの先端部の該旋回アームの取付位置よりも後方
   に水平方向に回転可能に取付けられ、上下方向に少くと
   も２段のワイヤロープ係合溝を有する第１のシーブと、 該旋回アームにおいてその回転中心よりも前方に水平方
   向に回転可能に取付けられ、上下方向に少くとも２段の
   ワイヤロープ係合溝を有する該第１のシーブと等径の第
   ２のシーブと、 一端がアーム基部側に設けられた巻取機に固定され他端
   が作業ケージに固定され、かつ該第１のシーブと該第２
   のシーブを介して繰出し、巻取りが行われる少くとも２
   本の作業ケージ吊下げ用ワイヤロープとを備え、 該ワイヤロープは該第１のシーブと該第２のシーブとの
   間で交差し、かつ該旋回アームの回転中心と該第１のシ
   ーブおよび該第２のシーブの各回転中心との間の距離は
   等距離になるように該旋回アーム、該第１のシーブおよ
   び該第２のシーブが位置ずけられていることを特徴とす
   る作業ケージ用吊下げ装置。
2. 【請求項２】 該アームは台車の上部に取付けられ、該
   巻取機は該台車内に配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の作業ケージ用吊下げ装置。
3. 【請求項３】 該第１のシーブおよび該第２のシーブは
   それぞれ４段のワイヤロープ係合溝を有し、該アームは
   １本のみ装備されたことを特徴とする請求項１または２
   記載の作業ケージ用吊下げ装置。