JPH0623506U - Ｃｔガントリの回転部重量バランス検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構
に関し、ＣＴガントリの回転部重量バランスを効率良く
検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構
を提供することを目的とする。 【構成】 内部にチューブ７及びこのチューブ７に対向
して円周方向に複数個設けられたディテクタ８を有し、
回転駆動されるガントリーと、ガントリとは、独立して
スキャンセンタ近傍に配設されたピン１２と、ディテク
タ８で検出されたチューブ７からのＸ線によるピン１２
の影の信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバラン
ス方向及びアンバランス量を計算する検出部１３とで構
成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高速,連続回転が可能なＸ線ＣＴにおいては、ガントリの回転部の質量のアン バランスがあると、ガントリの回転時に、振動が発生し、画質に大きな影響を及 ぼす。よって、製造時やフィールドにおけるガントリ内の部品交換の際には、ガ ントリの回転部の重量バランスを取る必要がある。

【０００３】 従来は、ガントリのcw,ccw方向の起動トルクをばねばかり等で計測し、二方向 の起動トルクの差によって、ガントリのアンバランス量を決定し、バランスウエ イトを取り付けていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記方法のガントリの回転部重量バランス検出方法においては、下記 のような問題点がある。

【０００５】 起動トルクの差 - ガントリのアンバランス量の関係は、機種によってそれ ぞれが異なる。 検出時間が長くかかる。

【０００６】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ＣＴガントリの 回転部重量バランスを効率良く検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検 出機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案は、内部にチューブ及びこのチューブに対向して円 周方向に複数個設けられたディテクタを有し、回転駆動されるガントリーと、該 ガントリとは、独立してスキャンセンタ近傍に配設されたピンと、ディテクタで 検出されたチューブからのＸ線によるピンの影の信号を取り込んで、前記ガント リの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を計算する検出部とで構成する 。

【０００８】

【作用】

本考案のＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構において、検出部は、デ ィテクタからの信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバランス方向,アンバ ランス量を検出する。

【０００９】

【実施例】

次に図面を用いて本考案の一実施例を説明する。図１は本考案の一実施例の構 成図、図２は図１における右側面断面図、図３は検出部で検出されたガントリの 回転とディテクタのチャンネルとの関係を一例を示す図、図４は図３におけるθ の説明図、図５は他の実施例を説明する図である。

【００１０】 先ず、図１及び図２を用いて、ガントリの説明を行う。これらの図において、 １はフロア上に置かれるベースである。２はベース１に対して、前後方向に傾斜 可能に設けられたサブベースである。３はサブベース２に設けられた固定ケーシ ング、４は固定ケーシング３に対して回転可能に設けられた回転ケーシングであ る。

【００１１】 ５はサブベース２に設けられ、ベルト６を介して回転ケーシング４を回転駆動 するモータである。 回転ケーシング４には、Ｘ線源であるチューブ７と回転ケーシング４の回転中 心を介して対向する位置に、円周方向に複数個(本実施例では、1000CH)設けられ た検出器としてのディテクタ８とが設けられている。又、９はチューブ７の近傍 に設けられ、チューブ７のＸ線の放射方向を整えるコリメータである。

【００１２】 １０はフロアに対して上下方向に移動可能に設けられたテーブル、１１はテー ブル１０上で、水平方向に移動可能に設けられ、患者がのるクレードルである。 １２はクレードル１１の前端面に設けられ、ガントリの回転中心方向に延出す る丸ピンである。

【００１３】 １３はディテクタ８で検出されたチューブ７からのＸ線による丸ピン１２の影 の信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を 計算する検出部である。

【００１４】 次に、上記構成の検出部１３の作動を説明する。先ず、テーブル１０,クレー ドル１１を駆動して、丸ピン１２をガントリのスキャンセンタに位置させる。 ガントリを駆動し(回転ケーシングを駆動)すると、ガントリが振動することに より、ディテクタ８上におけるチューブ７からのＸ線による丸ピン１２の影の位 置は、振動によって変化し、この位置の変化を検出する。

【００１５】 図１及び図２に示すガントリの剛性は、上下方向には高く、左右方向には低い 。又、このような構成のガントリにおいては、感度がチューブ７-ディテクタ８ 方向には低く、左右方向には高い。

【００１６】 よって、ガントリの回転とディテクタ８のチャンネルとの関係は、図１及び図 ２に示す構造のガントリにおいては、図３に示すような変化を示す。 ここで、θは図４に示すように回転ケーシング４(チューブ７)の回転角度 αはガントリのアンバランス方向である。

【００１７】 図３において、変化のピーク(図中 a で示す)は、下記のような角度で発生す る。 θ = 1/2(β-α) β = π/2, 5π/2, 9π/2, …… よって、アンバランスの方向αは、下記のようにして求めることができる。

【００１８】 α = β - 2θ 更に、アンバランス量は、図３に示す曲線の振幅に比例し、比例定数を実験的 に求めることによって、算出することができる。

【００１９】 尚、一般にＸ線ＣＴには、チューブ交換時にガントリのアライメント調整用の プログラムが組込まれているので、上記作動を行うにおいて、それを利用するこ とも可能である。

【００２０】 又、本考案は、上記実施例に限るものではない。上記実施例では、丸ピン１２ はスキャンセンタに位置するようにしたが、必ずしも、正確にスキャンセンタに 位置させることは必要でなはない。

【００２１】 丸ピン１２がスキャンセンタよりずれて位置している場合は、図５に示すよう に、sin波に図３に示す波形が重なった形状となる。 この様な場合、異なる速度(例えば、1sec/rotと3sec/rot)でスキャンし、これ らのデータの差分を求めれば、丸ピン１２の位置誤差を除去した図３に示すよう なデータを得ることができる。

【００２２】 以上説明を行ったように、本実施例によれば、ＣＴガントリの回転部重量バラ ンスを効率良く検出できる。

【００２３】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、ＣＴガントリの回転部重量バランスを効率 良く検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構を実現することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成図である。

【図２】図１における右側面断面図である。

【図３】検出部で検出されたガントリの回転とディテク
タのチャンネルとの関係を一例を示す図である。

【図４】図３におけるθの説明図である。

【図５】他の実施例を説明する図である。

【符号の説明】

７ チューブ ８ ディテクタ １２ 丸ピン(ピン) １３ 検出部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にチューブ（７）及びこのチューブ
   （７）に対向して円周方向に複数個設けられたディテク
   タ（８）を有し、回転駆動されるガントリーと、 該ガントリとは、独立してスキャンセンタ近傍に配設さ
   れたピン（１２）と、 ディテクタ（８）で検出されたチューブ（７）からのＸ
   線によるピン（１２）の影の信号を取り込んで、前記ガ
   ントリの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を
   計算する検出部（１３）と、 を有することを特徴とするＣＴガントリの回転部重量バ
   ランス検出機構。