JPH09508550A - Ｘ線断層撮影走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 改善されたＸ線断層撮影装置は、Ｘ線源（３４）と、Ｘ線検知器アセンブリ（３６）と、回転可能なドラム（２４）を支持するフレーム（２２）を有する支持手段とを備えており、上記回転可能なドラムには、走査平面（４２）の中で回転するように、少なくとも１つのＸ線源（３４）が取り付けられている。回転可能なドラム（２４）は、弾性的なローラ（６０、６２）によって形成されるクレードル上で、センタレス回転を行うように支持されており、上記ドラム（２４）の上方半部は、温度変化の結果として、自由に膨張又は収縮することができる。上記ローラ（６０、６２）は、弾性的であり、フレーム（２２）とドラム（２４）との間の振動の伝達を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｘ線断層撮影走査装置 関連出願 本件出願は、ロナルド イー．スウェイン及びギルバート ダヴリュ．マッケ ナ（Ronald E. Swain and Gilbert W. McKenna）の名前で、「あらゆる物理的性 質を測定可能な回転中心を有する断層撮影用スキャナ」“Tomographic Scanner Having Center of Rotation for all Physics”と題して出願された、米国特許 出願シリアルＮｏ．０８／１９３，６９６（代理人ケース番号ＡＮＡ−３１）、 ギルバート ダヴリュ．マッケナの名前で、「ガントリーピボット及び翻訳制御 を用いたＸ線断層撮影用システム」“X-ray Tomography System with Gantry Pi vot and Translation Control”と題して出願された、米国特許出願シリアルＮ ｏ．０８／１９３，５６２（代理人ケース番号ＡＮＡ−３７）、及び、ギルバー ト ダヴリュ．マッケナの名前で、「固体化された片持ち梁により支えられてい る外傷を受けた患者のためのテーブルシステム」“Stabilized, Cantilevered P atient Trauma Table System”と題して出願された、米国特許出願シリアルＮｏ ．０８／１９３，７８２（代理人ケース番号ＡＮＡ−５８）に関するものであり 、上記米国特許出願は総て、本件出願と同時に出願され、本件譲受人に譲渡され ている。発明の分野 本発明は、一般に、Ｘ線断層撮影走査装置に関し、より詳細には、コンピュー タ支援型の軸方向の断層撮影（ＣＡＴ）走査装置に関する。発明の背景 現在のＣＡＴ走査装置は通常、フレームの中で回転可能であって中央に開口を 有するディスク又はドラムの如き構造を有する、ガントリーと、患者がその上で 横たえることができるテーブルの周囲で回転運動するように上記ドラムに取り付 けられた、Ｘ線源を少なくとも備えている。上記Ｘ線源は、周期的なパルス、又 は、連続波の放射線を発生することができる。第三世代型のＣＡＴ走査装置にお いては、Ｘ線検知器装置は、Ｘ線源と直径方向において対向してドラムに固定さ れた検知器アレイの形態のものである。第四世代型のＣＡＴ走査装置においては 、Ｘ線検知器は、フレームの周囲に設けられ、ドラムがその軸線の周囲で回転す る際に、Ｘ線を検知するように位置決めされている。上記検知器装置は、Ｘ線源 に整合され、これにより、検知器装置及びＸ線源は、共通の走査平面又は回転平 面（通常は、ドラムの回転軸線に対して直交する）に位置される。第三世代型の 装置に見られる検知器アレイの場合には、検知器アレイの各々の検知器は、Ｘ線 源に対して所定の角度方向の間隔で、走査平面に位置決めされ、これにより、各 々の検知器は、Ｘ線管の焦点に対して等しい角度を形成し、従って、上記Ｘ線源 とそれぞれの検知器の間の走査平面には、複数の異なるＸ線経路が形成される。 第四世代型の機械においては、静止型の検知器が各々、Ｘ線源が回転軸線の周囲 で回転する際に、Ｘ線源の種々の位置からのＸ線経路に関して、焦点を形成する 。両方のタイプの装置において、Ｘ線経路は、一緒になってファン形状すなわち 扇形に近くなり、その結果、そのような装置は、「扇形光線（fan beam）」型の 断層撮影装置と呼ばれることがある。 上述の断層撮影装置は各々、検知器とＸ線源との間のスペースに位置する対象 物の周囲をドラムが回転する際に、ドラムの所定の角度方向の位置にあるそれぞ れの検知器によって測定される放射線束の変動を表す、複数の情報信号すなわち データ信号を与える。そのようなデータ信号を周知の（Ｒａｄｏｎ）数学的な関 係に従って処理することにより、回転平面すなわち走査平面に沿う二次元的なス プライス、すなわち、走査平面に位置する走査される対象物の部分を通るスライ スを表す、視覚的な像が形成すなわち「再構成」される。そのような「再構成さ れた」像の形成は、回転軸線の周囲で正確に回転する回転ドラムに取り付けられ た要素に極めて大きく依存し、従って、運動するドラムと走査される対象物との 間には、横方向の運動が生じてはならない。 対象物に対する走査の間に、ＣＡＴ走査装置の要素の望ましくない横方向の運 動を生じさせる、かなり小さい機械的なノイズ及び／又は画像欠陥、特に、回転 軸線に対して直角な走査平面の中で生ずるノイズ及び／又は画像欠陥は、誤った すなわち間違った画像情報を生ずる誤差を生むので、そのような装置は、一般に 、重量のある機械として形成され、機械的なノイズ及び画像欠陥に起因する運動 を低減するために、１トン又はそれ以上の重量になることが多い。その結果、そ の重量のために、重量のあるドラムは通常、高価で、極めて精密なローラベアリ ング又はボールベアリングのアセンブリによって、フレームの中に支持される。 上述のように、重量があり、高価で、相対的に固定された、時ちのＣＡＴ走査 構造の特徴に固有の欠点の多くは、少なくともその一部が認識されており、ビー ．エム．ゴードン（B.M.Gordon）に１９９０年５月２２日に発行された、米国特 許第４，９２８，２８３号、及び、ビー．エム．ゴードンに１９９２年４月２８ 日に発行された、米国特許第５，１０９，３９７号の明細書及び請求の範囲に記 載される装置によって示されている。上記米国特許は共に、本件譲受人に譲渡さ れている。上述の米国特許第４，９２８，２８３号においては、特許権者は、ド ラムをフレームの中で回転可能に支持するために、ベアリングではなくホイール を用いることを広く示唆しているが、そのようなホイールの性質及び特徴は何等 議論されていない。ベアリングをホイールで単に置き換えると、ドラムがその平 面において回転する際に、偏差すなわち揺れが生ずることになり、形成される断 層撮影像に望ましくない不正確さが生ずる。上記米国特許第５，１０９，３９７ 号は、回転平面におけるディスクの外周部に追従する電気機械的なセンサを用い て、Ｘ線検知器アレイが受けたデータを変更すなわち修正するための、補償電気 信号を与えることを、特に述べている。 また、重量のある従来技術のドラムは、Ｘ線源が発生する熱によって、温度変 化を生ずることがある。そのような熱がドラムに伝達される限り、ドラムは、そ の熱膨張率に従って膨張することになり、Ｘ線源が冷たくなった時にだけ収縮す る。ドラムは、周囲温度のベアリングレースの中で回転する寸法になされている ので、ドラムが膨張すると、ベアリングに圧縮力が生じて、応力に関連する故障 が生ずる。従って、伝熱装置等を用いて、Ｘ線源を用いることにより生ずる各要 素に対する熱の効果を最小限にすることが多い。しかしながら、ヒートシンクは 、単に重量を追加するだけであり、従って、ベアリングに対する応力を増大させ る。その結果、ベアリング及びレースは、時間経過と共に交換する必要がある。 しかしながら、ドラムの重量のために、そのような保守を行うのは困難であり、 時間がかかる。上記米国特許第４，９２８，２８３号は、ベアリングの代替品と して、ホイールを示唆しているが、熱膨張に関連する問題、あるいは、ホイール がそのような問題をどのように解消するかについては、全く触れていない。発明の目的及び概要 従って、本発明の基本的な目的は、容積が大きく、重力があり、動きが不自由 な、従来技術の装置に固有の問題を解消する、改善されたＸ線断層撮影走査装置 を提供することである。 本発明の別の目的は、ドラムが、センタレス回転を行うようにローラによって フレームの中で支持され、熱膨張に関係無く、ドラムが回転する間に正確に走査 をする精度を維持又は改善する、ガントリーを含む改善された走査装置を提供す ることである。 本発明の更に別の目的は、柔軟性があり、誤差を平均化するローラ軌道を有す る装置によってドラムが支持される、改善された上述の如き走査装置を提供する ことである。 本発明の別の目的は、比較的容積が小さく、ガントリーのフレームに回転可能 に取り付けられ、これにより、Ｘ線源の使用により生ずる温度サイクルを容易に 許容し、回転させるために必要とされるパワーをかなりの程度まで減少させるド ラムを含む、上述の如き装置を提供することである。 本発明の目的は、一般に、Ｘ線源と、複数の検知器を含むのが好適である、Ｘ 線検知手段と、ガントリードラムを含むのが好適な回転可能なアセンブリを支持 するフレームを有するサポート手段とを備える、改善されたＸ線断層撮影構造を 提供することによって、達成される。少なくともＸ線源は、走査平面の中で回転 軸線の周囲でセンタレス回転するように、上記回転可能なアセンブリに取り付け られており、これにより、上記Ｘ線源から複数の角度方向の位置を通って上記走 査平面に投影されるＸ線は、対象物を通過して、少なくとも１つ又はそれ以上の 検知器によって検知される。本発明の一実施例においては、上記ドラムは、弾性 材料から形成された柔軟性のある複数のローラから成るクレードルに取り付けら れている。上記弾性ローラは、（ａ）ドラムが回転する際に、ドラムの振動の伝 達を緩和し、（ｂ）ドラムの温度サイクルを許容する。好適実施例においては、 ドラムの全質量は、少なくとも２対の（好適には４対の）ローラの上に作用し、 これにより、ドラムの上方半部は、拘束されず（センタレス回転を行う）、ドラ ムは、ドラム又はフレームに誤差を生ずる応力を導入することなく、自由に膨張 及び収縮することができる。各対のローラ（好適には、２対のローラ）は、弾性 的に柔軟な軌道すなわちトラックに設けられ、該トラックは、該トラックによっ て支持された２つのローラの回転軸線の間でこれら回転軸線に対して平行に設け られた枢動軸線の周囲で、枢動可能に支持されている。 本発明の他の目的は、その一部は以下の記載から自明であり、また他の一部は 以下の記載から明らかとなろう。従って、本発明は、以下の詳細な記載、及び、 請求の範囲に記載される本願の範囲に例示される、構造、要素の組み合わせ、及 び、部品の配列を備える装置を含む。図面の簡単な説明 本発明の性質及び目的をより完全に理解するために、添付の図面と共に、以下 の詳細な記載を参照されたい。図面において、 図１は、本発明の原理に従って構成された第三世代型のＸ線断層撮影走査ガン トリーの構造を示す概略的な平面図であり、 図２は、図１の線２−２に沿って取り、一部を破断して示す、拡大側面図であ り、 図３は、支持ローラのトラック（軌道）、及び、図１の装置の回転可能なアセ ンブリを作動させるための駆動機構を拡大して示す概略図であり、 図４は、図１乃至図３に関して説明した実施例のローラトラック（ローラ軌道 ）に使用されるローラの斜視図であり、 図５は、図５及び図６は、図１の実施例のローラトラックの柔軟な性質を示し ている。図面の詳細な説明 図１及び図２を参照すると、本発明の原理を具体化した、第三世代型の断層撮 影装置のガントリー２０が示されており、このガントリーは、一般的に、支持フ レーム２２及びドラム２４から形成されており、これらフレーム及びドラムは共 に、カート（荷車）上で枢動可能に支持されている。ドラムは、円形で実質的に 平坦な中空リングすなわち環状体として形成することができ、その外径は一般に 、約１３５ｃｍである。ドラム２４は、その直径に比較して、厚みが極めて小さ く、例えば、約１．２５ｃｍであるのが好ましいが、上述の寸法は変えることが できる。図２に示すように、ドラム２４は一般に、矩形断面を有する中空リング すなわち環状体として形成される。図２に示すように、ドラムの外周部材２８は 、一般に、アルミニウム、マグネシウム−アルミニウム合金等の如き、軽量の剛 性材料から圧延押し出し成形され、これにより、円滑な円形の外側バンドを形成 し、半径方向外方に伸長し、横方向に突出する縁部リップ３０、３２を有してい る。必要であれば、ディスクに形成されるリブの如き、補強要素すなわち強化要 素（図示せず）を設けて、その中間面を横断するドラム２４の運動すなわち撓み を実質的に極めて小さくするか、あるいは防止することができる。 図１に示すように、ドラム２４と共に回転運動するように該ドラムに固定的に 取り付けられているのは、Ｘ線源３４、及び、検知器アレイ３６の如き、装置の 他の要素である。ドラム２４の形態は、中央開口３８を有しており、該中央開口 は、テーブル上の患者の体４０が、その中に入ることができるような寸法を有す るのが好ましい。Ｘ線源３４は、Ｘ線光線をドラム２４の中間面４２（図２参照 ）の平面４２（走査平面又は回転平面を形成する）に実質的に沿って開口３８を 横断するように位置決めされており、上記走査平面は、開口３８を通る中心軸線 ４４に対して実質的に直交している。同様に、検知器アレイ３６は、ドラム２４ に取り付けられており、Ｘ線源３４からのＸ線が走査平面の中の開口３８を横断 した後に、そのようなＸ線を検知するようになされている。 フレーム２２は一般に、ドラム２４と同様な材料から形成された、環状のリン グ部分として形成されていて、上記ドラムの周囲で該ドラム２４と同心円状に設 けられている。フレーム２２は、枢動ピン４６によって、カート２６に枢動可能 に取り付けられており、適宜な態様で、枢動軸線４８の周囲で回転すると共に、 ヨークに沿って矢印５０で示す垂直方向に並進運動するのが好ましい。 図１及び図２に示すように、ドラム２４の全質量は、重力によってトラック５ ２に作用しており、ドラムの上方半部は、回転平面４２において拘束されておら ず、固定された支持フレーム２２に対して相対的に、中心軸線４４の周囲でセン タレス回転を行うように取り付けられている。すなわち、フレーム２２及びドラ ム２４は、ドラムがローラトラック５２に回転可能に取り付けられ、これにより 、環状の空隙５４を形成して、ドラム２４の外周の上方半部とフレーム２２の内 周との間に適宜なクリアランスをもたらし、これにより、ディスクが加熱又は冷 却された時に、該ディスクが自由に膨張及び収縮することができるような寸法に なされている。本発明の一実施例によれば、少なくとも２つのローラトラック５ ２が、フレーム２２に枢動可能に取り付けられており、上記トラックは、平面４ ２の中に位置していて軸線４４に直交して伸長している垂直中心線５６の両側で 、対称的に設けられるのが好ましい。上記トラックは、軸線４４の周囲で、中心 線 ５６に対して約１５°乃至４５°の間で、対称的に位置決めされるのが好ましい 。各々のローラトラック５２は、１つの（好適には、一対の）タンデムローラ６ ０、６２を備えており、これらタンデムローラは、走査平面に対して平行なある いは同一平面上の共通平面において回転可能である。図２及び図３に示すように 、トラック５２は、上述の如きタンデムローラ６０、６２、及び６４、６６から 成る平行に並置された２対のタンデムローラから形成されるのが好ましい。ロー ラ６０、６４は、共通軸６８（軸線６９を形成する）に取り付けられており、ホ イール６２、６６は、共通軸線７０（軸線７１を形成する）に取り付けられてお り、軸６８及び７０（従って、軸６９及び７１）は、互いに平行であり、従って 回転軸線４４に対して平行である。各々のトラックは、底部プレート７６によっ て接合された、平行な側壁７２、７４を備えている。軸６８、７０は、トラック の平行な側壁７２、７４の両端部に隣接して、それぞれ取り付けられている。ト ラックの上記側壁及び底部プレートは、プラスチック、シートメタル（金属薄板 ）等の如き、弾性的に柔軟な材料の一体部品として形成されるのが好ましい。各 々の側壁７２、７４は、その両端部の中間で（中央であるのが好ましい）、共通 軸線８４を形成するそれぞれのヨークサポート８６に接続されたそれぞれの同軸 ピボット８０、８２によって、枢動可能に接続されている。上記サポートは、フ レーム２２に固定的に取り付けられており、これにより、各々のトラック５２は 、そのピボット（枢動点）の共通軸線８４の周囲で回転することができる。 ローラトラック５２をフレーム２４に取り付けると、ローラの回転から生ずる 大部分のベアリングノイズは、ガントリーの静止部分すなわち固定部分に確実に 限定されることになる。図４に示すように、各々のローラは、ドラム２４の周辺 部に接触するようになされている、空圧的なあるいは他の弾性的なカバー又はタ イヤ９０を備えるのが好ましく、該カバー又はタイヤは、ゴム、ナイロン、又は 適宜なポリマーの如き、弾性材料から形成される。上記タイヤの材料は、厚みが 約４ｍｍで、一定の圧力で試験片に侵入する深さで計る硬度計であるジュロメー タによる硬度の値が約８２である（これら数値は、設計の目的に応じて変えるこ とができることは明らかである）、ポリウレタンであるのが好ましく、これによ り、フレームからドラムに伝達される機械的なノイズ及び画像欠陥を十分に緩和 （緩衝）すると共に、ドラム２４の熱膨張を許容する。 上記タイヤ９０は、従来技術のローラベアリングとは等価ではなく、その理由 は、ローラベアリングの作用は、実質的に金属対金属の接触であり、潤滑剤を用 いても、かなりの機械的なノイズを発生してこれを伝達するからである。また、 そのようなローラベアリングとドラムの円周部との間の接触は、上述のノイズ及 び他の外部振動、並びに、画像欠陥を発生してドラムに直接伝達するので、望ま しくない。また、軽量のドラム２４、及び、支持された要素（１，０００ポンド 程度）を用いた場合に、本発明に従ってドラムを支持するために用いられる弾性 ホイールは、従来技術のベアリングよりもかなり軽量になる。そのようなホイー ルは、かなり廉価であり、センタレス回転は、ドラムの保守及び取り外しをかな り簡単且つ容易にする。更に、ドラムがその軸線４４の周囲で回転する際に、該 ドラムに与えられる内部振動及び他の力成分は総て、ローラに伝達されることに なる。各々のトラックの構造は、少なくとも部分的に弾性的な柔軟性を有してい るので、走査平面におけるドラムの横方向の運動は減少される。その理由は、そ のような力は、枢動軸線８４の周囲のローラの何等かの運動、及び／又は、軸線 ６９、７１の相対的なねじり運動を生ずるからである（図６に示すように）。上 記ねじり運動は、トラックの柔軟性によって許容される。トラックの柔軟性は、 トラックの各々のローラが負荷（荷重）の同じような割合を受け持ち、ドラムの 平面内の非回転運動によって側方の変位が生じた場合には、そのような変位を平 均化する。各トラック当たりに４つのローラを使用した場合には、単一のローラ だけを用いた場合に比較して、横方向の変位は、約４分の１になる。ドラム２４ は、トラック５２の頂部に作用する重力だけによって、走査平面の中に保持され るが、軸線３８に対して直交するドラムの運動は、タイヤ及びトラックのフレー ムによってもたらされる、柔軟性を有する弾性的な取り付けによって、極めて小 さくなるかあるいは緩和される。 トラック５２に加えて、ガントリー２０には、図１及び図２に示すように、軸 線４４を通る半径方向の線に沿って、フレーム２２に回転可能に設けられた、少 なくとも３つのタイヤが装着された弾性的なローラ９２、９４、９６（ローラ６ ０、６２、６４、６６と同様な）を設けるのが好ましい。これらのローラ対は、 フレームの内周に沿って等角度で隔置されるのが好ましい（必須ではないが）。 各対のローラ９２、９４、９６の一方のタイヤは、走査平面４２に対して実質的 に直角な平面において、ドラム２４の縁部リップ３０の対応する側縁部に回転接 触するように配置されている。そのような各対のローラの他方のタイヤは、ドラ ム２４の縁部リップ３２に同様に回転接触している。そのような各対の各々のロ ーラは、その対の他方のローラと同じ平面において回転するのが好ましい。縁部 リップ３０、３２に接触するローラ対の９２、９４、９６の上記構造は、ドラム が、走査平面４２に対して直角にフレーム２２に対して相対的に横方向に運動す るのを拘束する役割を果たすが、（１）走査平面におけるドラムの回転には実質 的に制約を与えず、これにより、走査を行うことを可能とし、また、（２）回転 軸線４４に対して直角なドラムの運動に対して実質的に制約を与えず、これによ り、ドラムの熱膨張及び熱収縮を許容する。 好適実施例においては、ドラム２４を駆動して軸線４２の周囲で回転させるた めのドラム駆動手段が設けられ、このドラム駆動手段は一般に、ＤＣモータ（直 流モータ）１００の形態をしている。ＤＣモータは、少なくとも１つのローラを 駆動するように接続されており、例えば、図２及び図３に示すように、少なくと も１つのローラトラック５２の共通軸の一対のローラのローラ６２に接続されて いる。モータ１００は、ローラ７０を直線的に、あるいは、適宜なカップリング 又はギア構造によって間接的に、駆動するように接続することができる。勿論、 他のドラム駆動手段を用いることができる。モータ１００は、トラックによって 支持され、これにより、該トラック及びモータが、共通軸線８４に対して相対的 に自由に動き、図６に示すように、軸線７１に対して相対的な軸線６９のねじり 運動を許容するようにするのが好ましい。それぞれのローラトラック５２の残り のローラは、単なる従動ローラ、アイドラ又は自由に回転する被動ローラである ことは明らかであろう。単一の駆動モータを設けるだけで十分である。例えば、 ドラム２４が軽量であり、また、ホイールトラックの取り付けを用いるので、４ ０乃至５０フィート・ポンドの力を与えるだけで、ドラムを適正に回転させるこ とができ、これにより、従来技術の断層撮影装置が必要とするパワーすなわち動 力を約１０分の１程度に減少させることができる。 作動の際には、環状のドラム２４が、ホイール６２及びＤＣモータ１００によ って形成されるドラム駆動手段によって、回転される。ドラム２４が回転すると 、該ドラムは、トラック５２上に支持され、これにより、それぞれのホイールの 弾性タイヤ９０が、フレーム２２からドラム２４への振動の伝達を最小限にする 。トラック５２の弾性構造により、各トラックの複数のローラは、ドラムの偏心 、真円度及び重量分布を平均化する役割を果たす。ドラム２４及びこれに関連す る要素の重量は、平均化トラックだけによって支持されるので、ドラムは、±０ ．００２インチの範囲内の精度で、容易に回転することができる。ドラム２４の 回転は、熱膨張及び熱収縮によって影響を受けずに安定化され、ノイズは、弾性 タイヤ、騒音要素のフレームへの取り付け、及び、柔軟性のトラックによって、 ドラムから絶縁される。環状の空隙５４によって自由空間が形成され、特に、そ のような空間の上方半部の周囲が開放されているので、ドラムは、温度の変化に 応じて、自由に膨張及び収縮を行うことができ、関連する要素は、フレーム２２ から容易に取り外して、最小限の努力及び休止時間で保守等を行うことができる 。 本発明の好適実施例を第三世代型の機械として上に説明したが、本発明は、第 四世代型の機械を含む、他のタイプの断層撮影装置にも用いることができること を理解する必要がある。本発明の範囲から逸脱することなく、上述の装置に特定 の変更を加えることができるので、上述の説明に含まれる、又は、添付図面に示 す総ての事項は、例示的なものであって、限定的ではないことを理解する必要が ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，Ｃ Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 改善されたＸ線断層撮影装置であって、Ｘ線を発生するためのＸ線源を 有する回転可能なアセンブリと、該Ｘ線源によって発生されたＸ線を検知するた めのＸ線検知手段と、少なくとも前記Ｘ線源が走査平面において回転するように 、前記回転可能なアセンブリを回転可能に支持するための、フレーム手段を含む 支持手段とを備え、前記回転可能なアセンブリは、外周部を有しており、 前記支持手段は更に、前記回転可能なアセンブリの外周部に少なくとも接触す る、複数のローラを有しており、これらローラの少なくとも円形の表面は、弾性 材料から形成されていて、前記フレームから前記回転可能なアセンブリへの振動 の伝達を緩衝するようになされていることを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ２． 請求項１の装置において、前記フレーム手段は、環状のフレームを含ん でおり、前記複数のローラは、前記フレームと前記回転可能なアセンブリとの間 に分布されていて、円周部及び縁部に回転接触し、これにより、前記回転可能な アセンブリ用のクレードルを形成していることを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ３． 請求項１の装置において、前記複数のローラは、少なくとも２対のロー ラを含んでおり、これら２対のローラは、前記回転可能なアセンブリの全質量を 実質的に支持して、前記走査平面に対して平行なあるいは同一平面にある回転平 面において、前記回転可能なアセンブリをセンタレス回転が行われ、前記各対の ローラは、前記回転可能なアセンブリの回転軸線に対して実質的に平行な２つの 回転軸線の周囲で回転するように、対応するトラック手段（軌道手段）に取り付 けられており、前記各々のトラック手段は、その上に取り付けられた前記対の各 々のローラの回転軸線の間にあり且つこれら回転軸線に対して平行な軸線の周囲 で枢動するように、前記フレームに対して固定され、これにより、前記各々のロ ーラは、前記回転可能なアセンブリの外周部に接触して、前記回転可能なアセン ブリが前記フレーム手段に対して相対的に回転すると、前記回転可能なアセンブ リと共に回転するようになされていることを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ４． 請求項３の装置において、前記各々のトラック手段は、柔軟な材料から 形成されており、これにより、前記回転可能なアセンブリの質量が、前記ローラ の間で実質的に均一に分布され、前記回転可能なアセンブリの半径方向の運動に よる振動が、前記ローラの間で平均化されることを特徴とするＸ線断層撮影装置 。 ５． 請求項４の装置において、前記２つのローラは、前記回転軸線を通る垂 直線の両側に各々設けられ、これにより、前記回転可能なアセンブリを実質的に 対称的に支持することを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ６． 請求項４の装置において、前記複数は、一対のトラックアセンブリを備 えており、各々のトラックアセンブリは、縦に平行に並置されてトラックアセン ブリに取り付けられた、２対のホイールを有しており、前記各々のトラックアセ ンブリは、その上に取り付けられた各々のホイールの回転軸線の間にあり且つこ れら回転軸線に対して平行な軸線の周囲で枢動可能なように、前記フレームに対 して固定されており、これにより、前記各々のホイールは、前記回転可能なアセ ンブリの前記外周部に回転接触することを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ７． 請求項１の装置において、少なくとも３対の別のローラを更に備え、こ れら別の対の各々のローラは、前記回転可能なアセンブリの対応する側部に回転 接触するように、前記フレームに対して固定され、これにより、前記回転可能な アセンブリが前記フレーム手段に対して相対的に回転する際に、前記回転平面に 対する前記回転可能なアセンブリの揺れ及び面外運動を抑制することを特徴とす るＸ線断層撮影装置。 ８． 改善されたＸ線断層撮影装置であって、Ｘ線を発生するためのＸ線源を 有する回転可能なアセンブリと、該Ｘ線源によって発生されたＸ線を検知するた めのＸ線検知手段と、少なくとも前記Ｘ線源が走査平面において回転軸線の周囲 で回転するように、前記回転可能なアセンブリを前記回転軸線の周囲で回転可能 に支持するためのフレーム手段を含む支持手段とを備え、 前記支持手段は更に、前記フレーム手段に対して、柔軟性をもって取り付けら れて固定される複数のローラを備えており、これらローラは、前記回転可能なア センブリに接触して、該回転可能なアセンブリが前記走査平面に対して平行な又 は同一平面にある平面においてセンタレス回転が行われる、前記回転可能なアセ ンブリを回転可能に支持するように構成され且つ配列されていることを特徴とす るＸ線断層撮影装置。 ９． 請求項８の装置において、前記走査平面内における前記回転可能なアセ ンブリの熱膨張及び熱収縮を自由に許容するように前記回転可能なアセンブリの 上方半部が前記フレームから隔置されていることを特徴とするＸ線断層撮影装置 。